一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其駐車控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于電動(dòng)與液壓的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及該電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的駐車控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)因其操作便利、安全性能高等特性得到越來越多汽車廠商的青睞。
[0003]然而，由于各種技術(shù)條件的限制，目前電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用于總質(zhì)量小于2噸的轎車、SUV等小型車輛，對(duì)于總質(zhì)量較大的車輛尚未有相應(yīng)產(chǎn)品面市。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車系統(tǒng)，除了由于最大駐車力較小導(dǎo)致的應(yīng)用范圍受限外，也存在著駐車反應(yīng)時(shí)間較長、駐車電流偏大等不足，造成了一定程度的整車電量消耗增加及用戶使用的舒適度降低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的駐車控制方法，其目的是提高系統(tǒng)駐車制動(dòng)力。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛；所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、活塞、制動(dòng)片及制動(dòng)盤，所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有液壓傳動(dòng)裝置；所述的活塞設(shè)所述的液壓傳動(dòng)裝置中的液壓缸中并與其形成配合。
[0008]電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺套直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)片對(duì)制動(dòng)盤夾緊。
[0009]所述的機(jī)動(dòng)車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器通過車身CAN總線向電子穩(wěn)定裝置控制器發(fā)出液壓加壓指令。
[0010]所述的液壓傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路均與電子穩(wěn)定裝置控制器連接。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的駐車控制方法，其技術(shù)方案是:
[0012]當(dāng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的螺桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺套直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)片對(duì)制動(dòng)盤夾緊的同時(shí)，所述的機(jī)動(dòng)車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器通過車身CAN總線向電子穩(wěn)定裝置控制器發(fā)出液壓加壓指令，液壓傳動(dòng)裝置開始工作，由螺套與液壓同時(shí)推動(dòng)活塞施加駐車制動(dòng)力。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，解決由于電機(jī)最大輸出扭矩受限導(dǎo)致的最大駐車力瓶頸問題，在電機(jī)最大輸出扭矩不變的條件下，實(shí)現(xiàn)大駐車力輸出；在最大駐車力不變的條件下:該方案能夠縮短駐車時(shí)間，降低駐車時(shí)的機(jī)械噪音，在減小整車電量消耗的同時(shí)，提升用戶使用舒適度；該方案還能降低電機(jī)最大輸出扭矩的需求，有利于減小執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積、質(zhì)量，以及降低系統(tǒng)成本。
【附圖說明】
[0014]附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記簡要說明如下:
[0015]圖1為EPB結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為EPB施加駐車制動(dòng)的控制方法；
[0017]圖3為EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:
[0019]1、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器，2、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)傳感器，3、加速踏板位置信號(hào)傳感器，4、輪速信號(hào)傳感器，5、制動(dòng)信號(hào)傳感器，6、行車制動(dòng)管路壓力信號(hào)傳感器，7、加速度信號(hào)傳感器，8、倒車信號(hào)傳感器，9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，10、電子穩(wěn)定裝置(ESP)控制器，11、車身控制器，12、車身CAN總線，13、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)控制器，14、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，15、倒車接口電路，16、CAN通信電路，17、螺桿，18、螺套，19、電機(jī)，20、活塞，21、內(nèi)制動(dòng)片，22、外制動(dòng)片，23、制動(dòng)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明是一種基于電動(dòng)與液壓結(jié)合的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛；特別適用于配置電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)和電子穩(wěn)定裝置控制器(ESP)的車輛，所述的配置EPB和ESP車輛，包括獨(dú)立配置EPB系統(tǒng)和ESP系統(tǒng)車輛，以及配置EPBi (EPB與ESP集成式控制系統(tǒng))的車輛。
[0022]所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器13和執(zhí)行機(jī)構(gòu)14 ;所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)14包括電機(jī)19、減速機(jī)構(gòu)、活塞20、制動(dòng)片及制動(dòng)盤23。另外，本發(fā)明還包括駐車控制方法。所述的制動(dòng)片包括內(nèi)制動(dòng)片21和外制動(dòng)片22，通過內(nèi)制動(dòng)片21和外制動(dòng)片22的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將制動(dòng)盤23夾緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0023]本發(fā)明提供的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)配置EPB系統(tǒng)和ESP系統(tǒng)的車輛，在不改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不增加外圍部件的情況下，實(shí)現(xiàn)以下設(shè)計(jì)目的:1、駐車電流不變的前提下，提升系統(tǒng)駐車力；2、在駐車力不變的條件下，減小駐車時(shí)間，減小整車電量消耗，提升用戶使用舒適度。
[0024]本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)為機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的機(jī)動(dòng)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器9、電子穩(wěn)定裝置控制器10、車身控制器11、車身CAN總線12、倒車接口電路15、CAN通信電路16，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)設(shè)有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器13和執(zhí)行機(jī)構(gòu)14 ;所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制器13通過CAN通信電路16與車身CAN總線12相連接。
[0025]電子駐車制動(dòng)控制器13與車身CAN總線相連，獲取車輛的狀態(tài)信息；電子駐車制動(dòng)控制器13與電子穩(wěn)定裝置ESP系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)功能聯(lián)動(dòng)。
[0026]所述的機(jī)動(dòng)車還設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)傳感器2、加速踏板位置信號(hào)傳感器3、輪速信號(hào)傳感器4、制動(dòng)信號(hào)傳感器5、行車制動(dòng)管路壓力信號(hào)傳感器6、加速度信號(hào)傳感器7、倒車信號(hào)傳感器8 ;所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)傳感器2、加速踏板位置信號(hào)傳感器3通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器9與車身CAN總線12相連接；所述的輪速信號(hào)傳感器4、制動(dòng)信號(hào)傳感器5、行車制動(dòng)管路壓力信號(hào)傳感器6通過電子穩(wěn)定裝置控制器10與車身CAN總線12相連接；所述的行車制動(dòng)管路壓力信號(hào)傳感器6、加速度信號(hào)傳感器7、倒車信號(hào)傳感器8通過車身控制器11與車身CAN總線12相連接。
[0027]所述的倒車信號(hào)