專利名稱：汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車電子工程技術(shù)，是一種依靠現(xiàn)代電子技術(shù)、總線技術(shù)、智能控制技術(shù)來實現(xiàn)汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，汽車電子技術(shù)更是日新月異。用戶除對汽車動力性能、外觀、舒適性上有更高要求外，對安全性的要求也越來越高。車輛行駛及倒車時，前方或后方難免會出現(xiàn)障礙物。限于駕駛員視覺判斷的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度的靈敏性，較難保證選擇適當(dāng)?shù)闹苿訒r機與制動力度，導(dǎo)致制動過猛或撞車等危險事故。

實用新型內(nèi)容為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在聽覺、視覺上提示駕駛員，并通過剎車燈提示后方車輛；在汽車危險情況下可以開啟自適應(yīng)制動裝置；且可以作為一種借助車輛其他ECU(電子控制單元)，實現(xiàn)主動安全與被動安全相結(jié)合的高安全性裝置；作為汽車安全輔助裝置，具有智能的故障診斷及自處理功能；作為一個功能模塊，應(yīng)用流行總線技術(shù)，可方便集成到車身電子總成，與其他功能模塊協(xié)調(diào)工作。為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型采用如下技術(shù)方案汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，它包括傳感檢測單元，傳感檢測單元的輸出端與中央處理單元的輸入端連接，中央處理單元的輸出端分別與危情提示單元和執(zhí)行單元的輸入端連接，所述中央處理單元還與現(xiàn)場總線雙向連接，現(xiàn)場總線與車輛其它電子控制單元雙向連接。所述傳感檢測單元分別安裝于汽車前頭與后尾，用于探測障礙物距離。所述危情提示單元包括液晶屏與揚聲器，安裝于駕駛室的右前方，駕駛員側(cè)目 30° - 60°可見的位置，用于提示駕駛員。所述車輛其它電子控制單元包括安全氣囊ECU、制動ECU、剎車警告ECU，三者分別與現(xiàn)場總線連接，均可以接收中央處理單元的控制指令，作出相應(yīng)動作，實現(xiàn)汽車主動安全與被動安全的有效結(jié)合。所述中央處理單元用于整體系統(tǒng)的任務(wù)協(xié)調(diào)、信息融合及處理，產(chǎn)生柔性制動控制指令，指令送往制動ECU，從而實現(xiàn)汽車的柔性制動。所述運行信息檢測傳感器，用于獲取車輛運行信息，為后續(xù)的控制提供重要參數(shù)。本實用新型汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)具有以下有益效果111進行危險情況提示，使駕駛員能在危險區(qū)集中精力，可在較大程度上減少交通事故的發(fā)生；丨21采用液晶屏、揚聲器對駕駛員進行視覺、聽覺上的雙重刺激，作用效果更好；(3)采用自適應(yīng)控制算法，實現(xiàn)柔性制動與防撞，保護人身及財產(chǎn)安全；[0014]丨4)采用實時監(jiān)聽、最優(yōu)路徑選擇的故障診斷及處理算法，進一步提高系統(tǒng)安全性、 可靠性、智能性。ΙΠΙ采用流行現(xiàn)場總線技術(shù)、模塊化設(shè)計思想，該系統(tǒng)可方便集成到車身電子總成。 有利于產(chǎn)品升級，降低升級成本；舊本實用新型所采用的技術(shù)方法對無人駕駛汽車的研究與開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的原理框圖；圖3為本實用新型的實現(xiàn)流程圖；其中，1.傳感檢測單元，2.危情提示單元，3.中央處理單元，4.車輛其它E⑶(如安全氣囊E⑶、制動E⑶、剎車警告EOT)，5.運行信息檢測傳感器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1所示，傳感檢測單元1(本實用新型中指探測雷達)分別安裝于汽車前頭與后尾，數(shù)量根據(jù)實際需要確定，用于探測障礙物距離，其為數(shù)字量輸出，連接到中央處理單元 3;危情提示單元2包括液晶屏與揚聲器，安裝于駕駛室的右前方，駕駛員側(cè)目30° - 60° 可見的位置，用于提示駕駛員；中央處理單元3 —般根據(jù)車身電子總成情況來安裝，用于整個系統(tǒng)的信號處理，產(chǎn)生控制指令，其為本系統(tǒng)核心；車輛其他ECU 4，如安全氣囊ECU、制動E⑶、剎車警告E⑶等，都是汽車原有配置，由于連接于現(xiàn)場總線，可接收本系統(tǒng)發(fā)往現(xiàn)場總線接口的控制信號并作出響應(yīng)；運行信息檢測傳感器5，根據(jù)需要安裝于合適檢測位置， 用于獲取車輛運行信息，如車速、氣門開度、制動力等，為后續(xù)的控制提供重要參數(shù)。在駕駛員使能該系統(tǒng)后，進入工作模式，為了不影響起步、超車，駕駛員可以禁用該系統(tǒng)；系統(tǒng)開啟后，傳感檢測單元1中的探測雷達檢測車輛前方(后方)障礙物的距離，并通過總線接口以數(shù)字量的形式送往中央處理單3，與此同時，傳感檢測單元1中的信息、檢測傳感器5檢測汽車的運行信息，如車速、氣門開度、制動力等，中央處理單元3獲取這些信息，為后續(xù)的控制提供重要參數(shù)。中央處理單元3根據(jù)檢測數(shù)據(jù)，做出控制決策，如圖1所示?，F(xiàn)場總線接口將控制信息送往危情提示單元2、車身電子總成中的其他ECU 4，危情提示單元2根據(jù)不同的危險等級做出相應(yīng)的提示；故障診斷系統(tǒng)在中央處理單元3發(fā)出控制指令后，實時監(jiān)聽相關(guān)元件、執(zhí)行設(shè)備信息，從而推斷出故障并進行安全快速自處理。如圖3所示為本系統(tǒng)的處理流程，本系統(tǒng)采用程序循環(huán)掃描的實時處理模式，掃描周期為50ms ；程序設(shè)計遵循模塊化思想，要執(zhí)行哪一功能，就掃描該功能模塊，不執(zhí)行不掃描；1、在程序每個掃描周期的開始階段，中央處理單元3讀取輸入信號，如障礙物距離信號、車速信號、氣門開度信號、制動力信號等；2、程序的每個掃描周期都會掃描系統(tǒng)故障診斷模塊，若存在故障，則調(diào)往相應(yīng)的故障處理模塊，無故障，則繼續(xù)掃描其它程序段；[0027]3、程序的每個掃描周期都會判斷障礙物距離所在區(qū)間，并與其它輸入信號進行信息融合，采用智能自適應(yīng)算法，推斷出危險等級并作出相應(yīng)決策；4、根據(jù)3中決策，確定下一步要掃描三個并行模塊中的哪幾個；5、三個并行模塊掃描結(jié)束，程序等待50ms定時時間，然后程序進入下一個掃描周期。
權(quán)利要求1.汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，它包括傳感檢測單元，傳感檢測單元的輸出端與中央處理單元的輸入端連接，中央處理單元的輸出端分別與危情提示單元和執(zhí)行單元的輸入端連接，所述中央處理單元還與現(xiàn)場總線雙向連接，現(xiàn)場總線與車輛其它電子控制單元雙向連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，所述傳感檢測單元分別安裝于汽車前頭與后尾，用于探測障礙物距離。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，所述危情提示單元包括液晶屏與揚聲器，安裝于駕駛室的右前方，駕駛員側(cè)目30° - 60°可見的位置，用于提示駕駛員。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，所述車輛其它電子控制單元包括安全氣囊ECU、制動ECU、剎車警告ECU，三者分別與現(xiàn)場總線連接，均可以接收中央處理單元的控制指令，作出相應(yīng)動作，實現(xiàn)汽車主動安全與被動安全的有效結(jié)合。
5.如權(quán)利要求1或4所述的汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，所述中央處理單元用于整體系統(tǒng)的任務(wù)協(xié)調(diào)、信息融合及處理，產(chǎn)生柔性制動控制指令，指令送往制動ECU，從而實現(xiàn)汽車的柔性制動。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，其特征是，所述運行信息檢測傳感器，用于獲取車輛運行信息，為后續(xù)的控制提供重要參數(shù)。
專利摘要本實用新型公開了汽車智能路障提示及自適應(yīng)制動系統(tǒng)，它包括傳感檢測單元，傳感檢測單元的輸出端與中央處理單元的輸入端連接，中央處理單元的輸出端分別與危情提示單元和執(zhí)行單元的輸入端連接，所述中央處理單元還與現(xiàn)場總線雙向連接，現(xiàn)場總線與車輛其它電子控制單元雙向連接。本實用新型可以進行危險情況提示，采用液晶屏、揚聲器對駕駛員進行視覺、聽覺上的雙重刺激，實現(xiàn)柔性制動與防撞，保護人身及財產(chǎn)安全，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性和智能性；采用流行現(xiàn)場總線技術(shù)、模塊化設(shè)計思想，該系統(tǒng)可方便集成到車身電子總成。有利于產(chǎn)品升級，降低升級成本；本實用新型所采用的技術(shù)方法對無人駕駛汽車的研究與開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號B60W10/30GK202124037SQ20112021547
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者葉志堅, 王偉達, 郭傳龍 申請人:葉志堅, 王偉達, 郭傳龍