專利名稱：純電動(dòng)防爆指揮車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種用于I類和II類防爆環(huán)境、具有防爆功能的純電力車輛。
背景技術(shù)：
一般煤礦的環(huán)境為周圍溫度為-20°C -40°C，周圍濕度為5% -95%，周圍空氣質(zhì)量為弱酸性。煤礦坑道主場(chǎng)主巷道長(zhǎng)度為5-25千米，輔道長(zhǎng)度為2千米。主巷道路面為碎石路面，輔巷道有煤泥混合物，工作路面為煤、泥混合物且凹凸不平。坡度分別為2°C，8°C， 14°C，并依次循環(huán)，且礦井下面還存在各種易燃易爆氣體。因此。汽車的動(dòng)力來源的選擇及汽車的防爆設(shè)計(jì)尤其重要。而且，由于礦用車輛實(shí)用環(huán)境的特殊性，要適時(shí)掌握車輛及車輛內(nèi)人員的各種情況，方便遠(yuǎn)程控制和調(diào)度，及時(shí)處理可能出現(xiàn)的突發(fā)性事故顯得非常重要。因此，設(shè)計(jì)出一款以純電力、且能隨時(shí)傳遞車輛在礦下位置及車輛的其他各種信息參數(shù)的汽車方能滿足在礦下的使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容一種用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能防爆的指揮車，包括如下子系統(tǒng) 多種傳感器、加速器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統(tǒng)、整車通訊系統(tǒng)、前驅(qū)動(dòng)器、后驅(qū)動(dòng)器、前電機(jī)、后電機(jī)。整車主控器接收多種傳感器與加速器的輸入信息，整車顯示系統(tǒng)顯示車輛的實(shí)時(shí)信息。本車蓄電池為指揮車提供動(dòng)力，整車主控管理器將動(dòng)力合理、實(shí)時(shí)分配給前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器，前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)前電機(jī)和后電機(jī)，前電機(jī)和后電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)前后4個(gè)車輪行駛。此外，本車還配備了 GPS/GSM，它和本車的通訊系統(tǒng)結(jié)合使用可以將車的適時(shí)位置和汽車的各種參數(shù)發(fā)送給外面的指揮調(diào)度，同時(shí)也可以接受外面的信息，方便管理人員適時(shí)了解汽車的位置和車內(nèi)的相關(guān)情況，為處理可能出現(xiàn)的突發(fā)事故提供重要的信息支持。此外，本車所有子系統(tǒng)均設(shè)置了隔爆外殼，其防護(hù)等級(jí)至少達(dá)到級(jí)。
圖1為純電動(dòng)防爆指揮車整車控制系統(tǒng)方框圖；圖2為純電動(dòng)防爆指揮車和外界通訊示意圖；圖3為純電動(dòng)防爆指揮車整車動(dòng)力主控系統(tǒng)方框圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，圖1為純電動(dòng)防爆指揮車整車控制系統(tǒng)方框圖。圖中包括多種傳感器、 加速器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統(tǒng)、整車通訊系統(tǒng)(圖中未示出)、前驅(qū)動(dòng)器、后驅(qū)動(dòng)器、前電機(jī)、后電機(jī)。蓄電池為指揮車提供動(dòng)力，整車主控管理器將動(dòng)力合理、實(shí)時(shí)分配給前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器，前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)前電機(jī)和后電機(jī)，前電機(jī)和后電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)前后4個(gè)車輪行駛。此外，本純電動(dòng)防爆車前后還有LED前燈和LED后燈， 以及雨刮器(圖中未示出)。本實(shí)用新型中的純電動(dòng)車輛設(shè)置了較多的安全模塊，使車輛在運(yùn)行過程中更加安全。首先，在材料使用方面，該車所有的零部件的材料均采用防靜電材料，在井下使用就不會(huì)產(chǎn)生電火花，防止意外事故發(fā)生。另外，在功能模塊安全控制方面，本車配備了多種傳感器、整車主控管理器、儀表顯示系統(tǒng)。當(dāng)汽車相撞時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)給整車主控管理器，整車主控管理器決定是否停機(jī)，因此，本汽車具有耐碰性能。此外，多種傳感器還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度、電流的變化，如果電機(jī)溫度、電流過高，則整車主控管理器則讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。多種傳感器也可以監(jiān)測(cè)電控箱內(nèi)溫度變化，從而讓整車主控管理器決定是否停機(jī)。多種傳感器還可以監(jiān)控電池溫度、電池電流、電池電壓變化等情況，主控管理器根據(jù)這些變化決定是否停機(jī)。參見圖2，圖2為純電動(dòng)防爆指揮車和外界通訊示意圖。本車內(nèi)設(shè)置有遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)和GPS/GSM，遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)可以接受CAN通訊總線上的需要的各種信息，它通過通訊基站和遠(yuǎn)程的指揮調(diào)度傳遞信息。因此，指揮調(diào)度可以適時(shí)掌握本車在礦井下的位置以及車內(nèi)的情況，可以對(duì)汽車實(shí)現(xiàn)通訊、控制、導(dǎo)航、診斷、適時(shí)掌握礦井下的信息。若遇到突發(fā)情況， 遠(yuǎn)程指揮調(diào)度室將指揮車的有關(guān)信息發(fā)送不同的文本信息給不同的用戶，使事故得到適時(shí)合理的處理。參見圖2，在汽車行駛過程中，駕駛員可通過整車顯示系統(tǒng)的兩個(gè)顯示器適時(shí)了解汽車的各種參數(shù)。一個(gè)顯示器顯示行駛電流、電源電壓、剩余電量、運(yùn)行速度以及電機(jī)溫度、 汽車行駛里程數(shù)、車輛載重、電機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)器溫度、環(huán)境溫濕度、電源溫度；而另一個(gè)顯示器顯示故障信息和故障發(fā)生的位置。在顯示器的后臺(tái)還可以記錄行車數(shù)據(jù)。參見圖3，圖3為純電動(dòng)防爆指揮車整車動(dòng)力主控系統(tǒng)方框圖。一方面，蓄電池根據(jù)整車主控管理器發(fā)出動(dòng)力分配信號(hào)將動(dòng)力合理分配給前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器，前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)前電機(jī)和后電機(jī)，而前電機(jī)和后電機(jī)則驅(qū)動(dòng)前后4個(gè)車輪，使汽車運(yùn)行。 另一方面，在汽車下坡的時(shí)候，整車主控管理器實(shí)施能量反饋，將能量保留在蓄電池中，增加汽車的續(xù)航里程。本汽車的整車主控管理器還設(shè)置有雙芯片處理結(jié)構(gòu)，使數(shù)據(jù)處理得更快，可以讓司機(jī)的操作、系統(tǒng)的控制、車輛的動(dòng)作同步完成，減少因?yàn)閯?dòng)作執(zhí)行時(shí)間過長(zhǎng)，而引起的車輛失控。本汽車的整車主控管理器內(nèi)置有監(jiān)視保護(hù)裝置，該監(jiān)視保護(hù)裝置和外部的監(jiān)控保護(hù)相結(jié)合，使整車系統(tǒng)更加安全可靠。本汽車的整車主控管理器還內(nèi)置有系統(tǒng)故障管理，對(duì)系統(tǒng)故障發(fā)生的原因提供依據(jù)。本汽車所有零部件均設(shè)計(jì)有隔爆外殼，其防護(hù)等級(jí)至少為IP55級(jí)，可將隔絕瓦斯氣體和里面的零部件有效隔絕，從而杜絕了瓦斯爆炸的可能。終上所述，由于這種用在I類和II類防爆環(huán)境、具有防爆功能的純電力前后雙驅(qū)車輛具備上述優(yōu)點(diǎn)，因此不但是一輛污染零排放、符合國家環(huán)保政策的車輛，更是一輛集各種通訊功能于一體的高科技、可安全使用的車輛。
權(quán)利要求1.一種用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能的指揮車，包括如下子系統(tǒng)多種傳感器、加速器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統(tǒng)、整車通訊系統(tǒng)、前驅(qū)動(dòng)器、后驅(qū)動(dòng)器、前電機(jī)、后電機(jī)；整車主控器接收多種傳感器與加速器的輸入信息，整車顯示系統(tǒng)顯示車輛的實(shí)時(shí)信息，其特征在于所述子系統(tǒng)均設(shè)置了隔爆外殼；所述蓄電池為指揮車提供動(dòng)力；所述整車主控管理器將動(dòng)力合理、實(shí)時(shí)分配給前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器，前驅(qū)動(dòng)器和后驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)前電機(jī)和后電機(jī)，前電機(jī)和后電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)前后4個(gè)車輪行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能的指揮車，其特征在于所述整車主控管理器還設(shè)置有雙芯片處理結(jié)構(gòu)和監(jiān)視保護(hù)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能的指揮車，其特征在于所述的整車主控管理器還內(nèi)置有GPS/GSM和遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能的指揮車，其特征在于所述整車主控管理器還設(shè)置有能量反饋裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于I類和II類防爆環(huán)境中、具有防爆功能的指揮車，其特征在于所述整車顯示系統(tǒng)包括兩個(gè)顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種I類和II類防爆環(huán)境中、可防爆的前后雙驅(qū)的純電動(dòng)防爆指揮車。本車整車及其零部件均采用防爆設(shè)計(jì)，其防護(hù)等級(jí)至少為IP55級(jí)。本車集成了安全控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)指揮、整車電控管理、整車CAN通訊、整車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、智能人機(jī)界面功能。因此，本車不但具有零污染排放、環(huán)保的特點(diǎn)，還能夠和外面的指揮調(diào)度隨時(shí)通訊，使指揮調(diào)度人員適時(shí)掌握本車的位置、車輛各種參數(shù)情況，為車輛調(diào)度、突發(fā)事件及時(shí)處理提供保障。
文檔編號(hào)B60P3/00GK202022112SQ201120018900
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者張偉 申請(qǐng)人:深圳市德塔電動(dòng)汽車科技有限公司