專利名稱：總線式客車故障報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種總線式客車故障報(bào)警裝置，屬于CAN總線式客車故障診斷與 報(bào)警的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著客車電子化程度不斷提高，電控系統(tǒng)在客車的應(yīng)用日趨普遍，電控系統(tǒng)能夠 提高客車的安全性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能，使客車向智能控制的方向發(fā)展，但是客車 電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜使客車的故障定位和維修的難度增加。與此同時(shí)，客車上各種電子控 制單元的數(shù)目不斷增加，連接導(dǎo)線顯著增加，因而提高控制單元間通訊可靠性和降低導(dǎo)線 成本已成為迫切需要解決的問題。為此，德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了 CAN總線協(xié)議，并使其成為 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IS011898)。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì) 通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的 節(jié)點(diǎn)同時(shí)收到相同的數(shù)據(jù)，在客車領(lǐng)域主要采用傳輸波特率為250KBPS的SAE J1939協(xié)議。汽車上的各類電控設(shè)備，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)EMS、防抱死控制系統(tǒng)ABS、變速箱 電控系統(tǒng)、電控空氣懸掛系統(tǒng)ECAS、鉸接系統(tǒng)等都具備故障診斷的功能，而且絕大多數(shù)汽 車電控系統(tǒng)的故障診斷部分都遵循ISO 9141/IS0 14230標(biāo)準(zhǔn)，其中ISO 14230又稱為 KWP2000協(xié)議。因此本實(shí)用新型人想到只需要增加與車輛的車載故障診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostics, 0BD)的接口通信的電路以及開發(fā)相應(yīng)的協(xié)議解析程序就能夠?qū)崿F(xiàn)汽車故障 碼的讀取以滿足汽車故障提醒的需要，使得駕駛員能夠方便地獲知當(dāng)前汽車是否處于良好 的工作狀態(tài)。而目前在客車領(lǐng)域尚沒有具備能夠與客車CAN總線通信，并采集客車各種電控系 統(tǒng)的故障診斷信息，然后以LCM畫面或者以語(yǔ)音方式告知駕駛員的設(shè)備，國(guó)外在這個(gè)方面 也未見報(bào)道，或者是屬于公司的技術(shù)機(jī)密，不對(duì)外公開。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種總線式客車故障報(bào)警裝置，該裝置 和方法以有效簡(jiǎn)單的方式得到客車電控系統(tǒng)的故障碼，同時(shí)持續(xù)監(jiān)控電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)工作的 數(shù)據(jù)流參數(shù)，再將這些數(shù)據(jù)信息以有效的方式顯示出來(lái)，并在車輛行駛過程中及時(shí)告知駕 駛員以保證行車安全，從而實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是—種總線式客車故障報(bào)警裝置，其包括客車CAN總線接口及電路、故障診斷接口 OBD及電路、輸出報(bào)警模塊和與三者相連的微處理器E⑶，微處理器E⑶通過客車CAN總線 接口及電路以及故障診斷接口 OBD及電路獲得客車各類電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和故障碼數(shù)據(jù) 信息，將所得到的信息通過輸出報(bào)警模塊輸出，以提醒駕駛員。所述的故障診斷接口 ISO串行K線采用MC33290實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。所述客車CAN總線接口及電路的CAN接口芯片采用TJA1050，CAN控制器采用SJA1000T。所述輸出報(bào)警模塊為液晶顯示模塊LCM ；該液晶顯示模塊LCM可采用128*64圖形 點(diǎn)陣式液晶。所述輸出報(bào)警模塊為語(yǔ)音輸出模塊；該語(yǔ)音輸出模塊可采用XF-S4240語(yǔ)音合成 模塊。所述微處理器E⑶內(nèi)控制軟件實(shí)現(xiàn)的功能包括數(shù)據(jù)流讀取和記錄模塊得到K線 和CAN總線上傳輸?shù)目蛙噷?shí)時(shí)參數(shù)；芯片程序和控制模塊完成電路中使用的各種芯片的驅(qū) 動(dòng)；語(yǔ)音提醒輸出模塊完成語(yǔ)音輸出；LCM顯示驅(qū)動(dòng)模塊完成液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)和控制； 故障碼內(nèi)容轉(zhuǎn)換模塊將故障碼轉(zhuǎn)換成故障碼對(duì)應(yīng)的內(nèi)容；任務(wù)調(diào)度模塊完成各個(gè)功能之間 資源的調(diào)度和協(xié)調(diào)；配置參數(shù)記錄模塊完成數(shù)據(jù)流閾值的記錄，故障診斷通信模塊完成故 障的判斷，并決定是否通過液晶顯示模塊LCM或者語(yǔ)音的方式報(bào)警告知駕駛員。所述控制軟件能夠遵循ISO 9141，ISO 14230/KWP 2000和SAEJ1939協(xié)議的應(yīng)用 層標(biāo)準(zhǔn)完成故障碼和數(shù)據(jù)流的讀取以獲取重要的行駛參數(shù)。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型增加了與車輛的車載故障診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostics, 0BD)的接口通信的電路、與客車CAN總線相連的CAN總線接口及電路，以及 開發(fā)了相應(yīng)的協(xié)議解析程序，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)客車故障碼的讀取，并以語(yǔ)音或LCM顯示的 方式及時(shí)對(duì)行駛過程中客車電控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行報(bào)警，以滿足客車故障提醒的需要， 使得駕駛員能夠方便地獲知所駕駛車輛當(dāng)前是否處于良好的工作狀態(tài)。更具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型具有下述有益效果1.通過連接客車各路電控系統(tǒng)的故障診斷接口 0BD，實(shí)現(xiàn)對(duì)車的故障診斷，便于 實(shí)現(xiàn)故障的定位和維修排查。2.通過故障診斷接口 OBD讀取客車各類電控系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)參數(shù)，并利用設(shè)置的 安全門限值，保證行車安全。3.利用CAN總線獲取故障報(bào)警信息，便于連接各類車載電控系統(tǒng)，補(bǔ)充了從故障 診斷接口 OBD獲得的故障報(bào)警信息和客車實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，擴(kuò)展靈活。4.根據(jù)電控系統(tǒng)所出現(xiàn)的故障的嚴(yán)重程度分別采用液晶顯示或者語(yǔ)音報(bào)警的兩 級(jí)故障報(bào)警的提醒方式，在保證行駛安全的前提下，適合駕駛員的使用習(xí)慣。

圖1是本實(shí)用新型硬件系統(tǒng)的示意框圖；圖2是本實(shí)用新型K線接口的電路圖；圖3是本實(shí)用新型CAN總線接口的電路圖；圖4是本實(shí)用新型軟件的體系結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1所示，本實(shí)用新型所涉及的是一種總線式客車故障報(bào)警裝置，其包括客車 CAN總線接口及電路1、故障診斷接口 OBD及電路2、輸出報(bào)警模塊和與三者相連的微處理 器E⑶3，微處理器E⑶3通過客車CAN總線接口及電路1以及故障診斷接口 OBD及電路2獲得客車電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和故障碼數(shù)據(jù)信息，將所得到的信息通過輸出報(bào)警模塊輸出， 以提醒駕駛員。所述的輸出報(bào)警模塊可為液晶顯示模塊LCM 4用以將所得到的信息顯示出 來(lái)，其還可為語(yǔ)音輸出模塊5，對(duì)于重要的提醒信息則能夠通過語(yǔ)音輸出模塊5輸出以更加 有效地提醒駕駛員，需要說(shuō)明的是，故障診斷接口 OBD需要使用線束將客車上各類電控系 統(tǒng)的K線并接在一起。采用上述方案，本實(shí)用新型可以通過兩個(gè)渠道來(lái)獲取故障報(bào)警信息首先是電控系統(tǒng)的故障碼。對(duì)于客車而言，目前客車上主要的電控系統(tǒng)都有故障 診斷的功能，并支持ISO 9141/IS0 14230協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，因此，在硬件接口電路的設(shè)計(jì)上采用 芯片MC33290實(shí)現(xiàn)故障診斷接口 OBD的K線電平到TTL電平的轉(zhuǎn)化，并通過編制故障診斷 的通信程序，讀取各類電控系統(tǒng)輸出的故障碼。與此同時(shí)，通過故障診斷接口 OBD和通信程 序還能夠得到電控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流信息，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、油溫等對(duì)車輛使用安全 性至關(guān)重要的參數(shù)，當(dāng)采集到的這些參數(shù)超過設(shè)定的報(bào)警閾值，例如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度 超過100°C，就提醒駕駛?cè)藛T“發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過高，請(qǐng)注意！ ”，并及時(shí)進(jìn)行原因排查，以保證客 車在良好工作狀態(tài)下運(yùn)行。其次，故障信息和數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)還能夠通過SAE J1939協(xié)議獲得。對(duì)于客車而言， 當(dāng)前客車上的電控設(shè)備基本上都采用基于J1939通信協(xié)議的CAN總線，通過總線能夠得到 客車各類電控系統(tǒng)行駛的實(shí)時(shí)參數(shù)，同時(shí)還能夠得到OBD診斷接口無(wú)法提供的其他報(bào)警信 息，如儲(chǔ)氣罐氣壓報(bào)警、空氣濾清器報(bào)警、機(jī)油濾清器報(bào)警、剎車片磨損報(bào)警等。通過基于 J1939標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線能夠?qū)腛BD故障診斷接口得到的故障碼和數(shù)據(jù)流進(jìn)行充分有效的 補(bǔ)充。除此之外，與客車上的車載電控系統(tǒng)如TPMS、行駛記錄儀等設(shè)備的通信能夠使客車故 障報(bào)警的內(nèi)容和信息更加豐富。在硬件接口電路的設(shè)計(jì)方案上采用CAN控制器SJA1000T 和CAN收發(fā)器TJA1050。此外，為了解決故障信息的報(bào)警，本實(shí)用新型采用了兩種方式以適應(yīng)駕駛員的不 同使用，提高客車的行駛安全性首先是液晶顯示模塊LCM的方式。利用液晶顯示模塊能夠顯示較為豐富信息的優(yōu) 點(diǎn)，顯示故障碼以及具體的內(nèi)容。對(duì)于故障報(bào)警類的信息，采用在液晶顯示模塊上閃爍顯示 的方式，根據(jù)客車中的具體使用情況，使用128*64圖形點(diǎn)陣式液晶。其次是語(yǔ)音報(bào)警提醒的方式。對(duì)于等級(jí)比較嚴(yán)重的，且與行駛安全相關(guān)度高的故 障報(bào)警信息，用語(yǔ)音的方式提醒駕駛員，以引起駕駛員的充分注意。語(yǔ)音提醒有多種方案 1)語(yǔ)音合成芯片及模塊的方式；2) ISD系列錄音及播放芯片；3) OKI語(yǔ)音合成芯片及語(yǔ)音信 息存儲(chǔ)芯片，例如采用語(yǔ)音合成芯片ML2240及P2R0M芯片MR27T1602F的電路設(shè)計(jì)方案?？?慮到提醒信息需要根據(jù)情況經(jīng)常變更，如果采用ISD或者OKI的方案需要經(jīng)常更改變換錄 音，靈活性差。而采用語(yǔ)音合成芯片及模塊的方式在客車應(yīng)用場(chǎng)合下音質(zhì)效果以及在系統(tǒng) 應(yīng)用的方便性方面都能夠滿足要求，因此語(yǔ)音報(bào)警提醒的方式就采用語(yǔ)音合成芯片及模塊 的方案。本實(shí)用新型具體的硬件電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)詳細(xì)描述如下1、硬件電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)1)故障診斷接口電路目前客車的電控系統(tǒng)基本都采用ISO串行K線接口，為了完成ISO 9141規(guī)定的物理層電平標(biāo)準(zhǔn)到TTL邏輯電平的轉(zhuǎn)換，采用MC33290，如圖2所示，該芯片的第4腳連接到故 障診斷的K線上，第5腳和第6腳分別連接到單片機(jī)的串行接口的發(fā)送TXD和接收RXD引 腳。2) CAN總線接口電路客車上的CAN總線在物理層上采用的是CAN2. 0B,客車CAN總線的CAN_H和CAN_ L分別通過5. 1歐姆的電阻在連接到CAN接口芯片TJA1050的第7腳和第6腳上，TJA1050 的1腳連接到CAN控制器SJA1000T的13腳，TJA1050的4腳連接到CAN控制器SJA1000T 的19腳。為了保證CAN控制器的正確復(fù)位，采用復(fù)位芯片STC809，STC809的2腳連接到 SJA1000T 的 17 腳，見圖 3。3)語(yǔ)音輸出模塊接口電路采用安徽科大訊飛信息科技有限公司的XF-S4240語(yǔ)音合成模塊，模塊的第10腳 和第8腳分別連接到單片機(jī)的串行接口的發(fā)送TXD和接收RXD引腳。設(shè)置的語(yǔ)音內(nèi)容包 括“發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過高，請(qǐng)注意！ ”“發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力過低，請(qǐng)注意！ ”“發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度異常， 請(qǐng)注意！ ” “您的車輛的電控系統(tǒng)有故障碼，請(qǐng)及時(shí)維修！ ” “車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)排放超標(biāo)，請(qǐng)送 修！ ” “車輛輪胎壓力異常，請(qǐng)注意防止爆胎！ ” “車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，請(qǐng)注意安全！ ”4)液晶顯示模塊電路液晶顯示模塊選用128*64圖形點(diǎn)陣式液晶，其數(shù)據(jù)線DB0-DB7連接到單片機(jī)的并 行接口上。2、軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)1)軟件的體系結(jié)構(gòu)在軟件開發(fā)上包括數(shù)據(jù)鏈路層和邏輯應(yīng)用層。如圖4所示，其中數(shù)據(jù)鏈路層中包 括四個(gè)協(xié)議解析通信模塊ISO 91416、ISO 142307、J19398和串行通信SCI 9，分別完成各 種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的幀格式數(shù)據(jù)的封裝和信息提取。在邏輯應(yīng)用層上，數(shù)據(jù)流讀取和記錄模塊10 得到K線和CAN總線上傳輸?shù)目蛙噷?shí)時(shí)參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度等信息。芯片程序 和控制模塊11完成電路中使用的各種芯片如SJA1000T的驅(qū)動(dòng)。語(yǔ)音提醒輸出模塊12完 成語(yǔ)音合成模塊XF-S4240的語(yǔ)音輸出。LCM顯示驅(qū)動(dòng)模塊13完成128*64液晶顯示模塊的 驅(qū)動(dòng)和控制。故障碼內(nèi)容轉(zhuǎn)換模塊14將故障碼轉(zhuǎn)換成故障碼對(duì)應(yīng)的內(nèi)容，如某款發(fā)動(dòng)機(jī)的 故障碼P0330表示爆震傳感器2線路不良。任務(wù)調(diào)度模塊15完成各個(gè)功能之間資源的調(diào) 度和協(xié)調(diào)，以在資源有限的單片機(jī)上可靠實(shí)現(xiàn)各種功能。配置參數(shù)記錄模塊16完成數(shù)據(jù)流 閾值的記錄，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流讀取時(shí)間間隔、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度閾值、機(jī)油壓力閾值、機(jī)油 溫度閾值、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。故障診斷通信模塊17完成故障的判斷，并決定是否通過液晶顯 示模塊LCM或者語(yǔ)音的方式報(bào)警告知駕駛員。2)KWP2000通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)步驟按照ISO 14230/KWP2000標(biāo)準(zhǔn)的約定，其鏈路層的命令格式如下 其中Length——請(qǐng)求命令長(zhǎng)度，占用1個(gè)byte，長(zhǎng)度為L(zhǎng)ength_0x80表示Data 的字節(jié)數(shù)。E⑶Add——請(qǐng)求的目標(biāo)E⑶的地址。Tools Add——故障診斷設(shè)備的地址。Data——應(yīng)用層數(shù)據(jù)。Checksum——校驗(yàn)和，采用累加和方式。得到a進(jìn)入診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互模型依據(jù)交互規(guī)則，需要順次發(fā)送以下命令，其中Req為本裝置發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng) 的命令，Ans為發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)答的命令。Req8111Fl8104[0052]Ans83Fl11ClE98FBE[0053]Req8211FlIA81IF[0054]Ans83Fl11ClEF8FC4[0055]Req8211FlIA80IE[0056]Ans83Fl11ClEF8FC4[0057]b鏈路保持命令[0058]Req8111Fl3ECl[0059]Ans81Fl117E01[0060]C讀故障碼命令[0061]Req8411Fl1800FF00[0062]Ans85Fl1158010115[0063]Pos0123456發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)答的命令分析為了描述方便引入Pos作為字節(jié)定義。Pos[0] 表示回傳的第1個(gè)字節(jié)。Pos[3] = Req[3]+0x40 ；Pos[4]表示故障碼的個(gè)數(shù)；Pos[5]和 Pos [6]表示故障碼內(nèi)容，具體為如果PoS[5]&0xC0 >>6 = O第一個(gè)字母為P，表示是動(dòng) 力系統(tǒng)；=1第一個(gè)字母為C，表示是底盤系統(tǒng)；=2第一個(gè)字母為B，表示是車身系統(tǒng)；=3 第一個(gè)字母為U，表示是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Pos[5]&3F和Pos[6]組成后四位數(shù)字。遵循以上規(guī)則 可以得出Pos[4] = 01，表示有1個(gè)故障碼。Pos[5] = 01，Pos[5]&C0 >>6 = 0得到第 一個(gè)字母為P，為動(dòng)力系統(tǒng)，Pos [5]&3F = 01與Pos [6]組成后四位數(shù)字0115，得到的故障 碼是P0115。通過查詢電控系統(tǒng)的故障碼表，P0115所對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容為發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度 電路故障。3) SAE J1939通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)步驟按照J(rèn)1939協(xié)議的規(guī)定，對(duì)本系統(tǒng)而言，主要是針對(duì)SAE J1939-71應(yīng)用層協(xié)議的 開發(fā)，而且主要集中在CAN總線上PDU2格式的消息也就是廣播消息的接收，例如從發(fā)動(dòng) 機(jī)控制單元EMS上接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、冷卻液溫度等。以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為例，按照 SAEJ1939-71的規(guī)定，采用型號(hào)為SJA1000T的CAN控制器，其驗(yàn)收代碼寄存器ACR設(shè)置為 ACRO = 01100111，ACRl = 10011000，ACR2 = 00001000，ACR3 = 00000000，而驗(yàn)收屏蔽寄 存器AMR設(shè)置為AMR0 = AMRl = AMR2 = AMR3 = 0，則CAN的數(shù)據(jù)幀設(shè)置為 本消息的參數(shù)群編號(hào)PGN為61444，其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度為6個(gè)字節(jié)，共有5個(gè)參數(shù)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速占字節(jié)4和5。
權(quán)利要求一種總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于包括客車CAN總線接口及電路(1)、故障診斷接口OBD及電路(2)、輸出報(bào)警模塊和與三者相連的微處理器ECU(3)，微處理器ECU(3)通過客車CAN總線接口及電路(1)以及故障診斷接口OBD及電路(2)獲得客車各類電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和故障碼數(shù)據(jù)信息，將所得到的信息通過輸出報(bào)警模塊輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述的故障診斷接 口 ISO串行K線采用MC33290實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述客車CAN總線 接口及電路的CAN接口芯片采用TJA1050，CAN控制器采用SJA1000T。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述輸出報(bào)警模塊 為液晶顯示模塊LCM(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述的液晶顯示模 塊LCM采用128*64圖形點(diǎn)陣式液晶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述輸出報(bào)警模塊 為語(yǔ)音輸出模塊(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述語(yǔ)音輸出模塊 采用XF-S4240語(yǔ)音合成模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述微處 理器E⑶內(nèi)控制軟件實(shí)現(xiàn)的功能包括數(shù)據(jù)流讀取和記錄模塊(10)得到K線和CAN總線上 傳輸?shù)目蛙噷?shí)時(shí)參數(shù)；芯片程序和控制模塊(11)完成電路中使用的各種芯片的驅(qū)動(dòng)；語(yǔ)音 提醒輸出模塊(12)完成語(yǔ)音輸出；LCM顯示驅(qū)動(dòng)模塊(13)完成液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)和控 制；故障碼內(nèi)容轉(zhuǎn)換模塊(14)將故障碼轉(zhuǎn)換成故障碼對(duì)應(yīng)的內(nèi)容；任務(wù)調(diào)度模塊(15)完 成各個(gè)功能之間資源的調(diào)度和協(xié)調(diào)；配置參數(shù)記錄模塊(16)完成數(shù)據(jù)流閾值的記錄，故障 診斷通信模塊(17)完成故障的判斷，并決定是否通過液晶顯示模塊LCM或者語(yǔ)音的方式報(bào) 警告知駕駛員。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的總線式客車故障報(bào)警裝置，其特征在于所述控制軟件能夠 遵循ISO 9141，ISO 14230/KWP 2000和SAEJ1939協(xié)議的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)完成故障碼和數(shù)據(jù)流 的讀取以及重要行駛參數(shù)獲取。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種總線式客車故障報(bào)警裝置，其涉及一種安裝在客車上能夠通過故障診斷接口OBD以及客車CAN總線接口獲得客車電控系統(tǒng)的故障碼和數(shù)據(jù)流信息并進(jìn)行故障報(bào)警的裝置和方法。微處理器ECU連接到以J1939協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的客車CAN總線接口獲得總線的數(shù)據(jù)流和相關(guān)的故障信息進(jìn)行故障診斷，并通過故障診斷接口OBD獲得客車電控單元的故障碼，所得到的信息能夠在液晶顯示模塊LCM上顯示出來(lái)，對(duì)于重要的提醒信息通過語(yǔ)音輸出模塊輸出以更加有效地提醒駕駛員。該裝置以語(yǔ)音和LCM顯示的方式及時(shí)對(duì)行駛過程中客車電控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員以提高客車的行車安全。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK201619517SQ201020122230
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者周方明, 陸山, 陳曉冰 申請(qǐng)人:廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司