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多通道橋接器及總線系統(tǒng)的制作方法

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專(zhuān)利名稱:多通道橋接器及總線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域,特別涉及系統(tǒng)級(jí)芯片(System on Chip,簡(jiǎn)稱“SoC”) 的設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)
SoC是一個(gè)有專(zhuān)用目標(biāo)的集成電路,其中包含完整系統(tǒng)并有嵌入軟件的全部?jī)?nèi)容。 同時(shí)它又是一種技術(shù),用以實(shí)現(xiàn)從確定系統(tǒng)功能開(kāi)始,到軟/硬件劃分,并完成設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。從狹義角度講,它是信息系統(tǒng)核心的芯片集成,是將系統(tǒng)關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上;從廣義角度講,SoC是一個(gè)微小型系統(tǒng)。當(dāng)今的SoC通常都包含一個(gè)或多個(gè)MASTER (主設(shè)備)和一套系統(tǒng)總線,MASTER通過(guò)MASTER接口轉(zhuǎn)換電路和總線相連,從而達(dá)到訪問(wèn)總線上各個(gè)從設(shè)備的目的;而各個(gè)從設(shè)備也都是通過(guò)從設(shè)備接口電路和系統(tǒng)總線連接。因此MASTER、總線架構(gòu)、從設(shè)備三者構(gòu)成了一顆SOC的基本要素。如果MASTER要訪問(wèn)從設(shè)備,例如同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(Synchronous DRAM,簡(jiǎn)稱“SDRAM”)或普通的10(輸入輸出)設(shè)備,往往是通過(guò)系統(tǒng)總線,來(lái)發(fā)命令和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。各個(gè)從設(shè)備之間的通信,是在DMA(直接存儲(chǔ)訪問(wèn))控制器的控制下,通過(guò)系統(tǒng)總線或?qū)S型ǖ纴?lái)進(jìn)行?,F(xiàn)有技術(shù)中一種典型的SoC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。MASTER接口轉(zhuǎn)換電路位于MASTER和系統(tǒng)總線之間,負(fù)責(zé)將MASTER傳來(lái)的數(shù)據(jù)和命令,轉(zhuǎn)換成符合系統(tǒng)總線協(xié)議的數(shù)據(jù)和命令。它的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)架構(gòu)密切相關(guān),對(duì)系統(tǒng)的整體性能影響很大?,F(xiàn)有的MASTER接口轉(zhuǎn)換電路,通常是單通道的,總線架構(gòu)是基于高級(jí)微控制器總線架構(gòu)(Advanced Microcontroller Bus Architecture,簡(jiǎn)稱“AMBA”),SDRAM 也是掛在系統(tǒng)總線上,MASTER通過(guò)訪問(wèn)系統(tǒng)總線來(lái)間接的訪問(wèn)SDRAM。MASTER通過(guò)系統(tǒng)總線訪問(wèn)SDRAM/DDR的缺點(diǎn)在于,在進(jìn)行訪問(wèn)時(shí)要和DMA控制器共享系統(tǒng)總線,由于程序和數(shù)據(jù)通常是從片外的非易失性存儲(chǔ)器,例如NANDFLASH、硬盤(pán)加載到SDRAM中,MASTER需要頻繁的訪問(wèn)SDRAM,而DMA控制器同時(shí)也要競(jìng)爭(zhēng)總線,這就降低了程序執(zhí)行的效率,反過(guò)來(lái)也會(huì)降低DMA傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性(有些應(yīng)用例如播放音視頻、錄音、 錄像等應(yīng)用,有一定的碼率和采樣率的要求)。產(chǎn)生這個(gè)缺點(diǎn)的另外一個(gè)原因是,大多數(shù)過(guò)去比較流行的總線協(xié)議,例如AMBA總線協(xié)議,不支持多命令,前一個(gè)命令如果沒(méi)有處理完,后面的命令就會(huì)阻塞??;因此即使沒(méi)有DMA控制器競(jìng)爭(zhēng)總線,僅僅在MASTER訪問(wèn)總線設(shè)備的情況下,如果前一個(gè)設(shè)備的響應(yīng)速度比較慢,后面的取指令或讀寫(xiě)數(shù)據(jù)就會(huì)被阻塞,降低整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多通道橋接器及總線系統(tǒng),使主設(shè)備對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備的訪問(wèn)不受系統(tǒng)總線的影響,提高了總線效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種多通道橋接器,該多通道橋接器在外部分別與一個(gè)主設(shè)備、至少一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口、和至少一個(gè)系統(tǒng)總線連接,該多通道橋接器包括解碼仲裁單元和至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換單元,各轉(zhuǎn)換單元分別與解碼仲裁單元連接;解碼仲裁單元還與主設(shè)備連接,用于對(duì)來(lái)自該主設(shè)備的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行地址映射的解碼,并根據(jù)解碼結(jié)果將該命令和數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換單元,以及對(duì)各轉(zhuǎn)換單元返回給該主設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁;各轉(zhuǎn)換單元還分別與一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線連接,轉(zhuǎn)換單元中包括緩存模塊,用于緩存命令和數(shù)據(jù)。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種總線系統(tǒng),包括一個(gè)上述的多通道橋接器和分別與該多通道橋接器連接的一個(gè)主設(shè)備、至少一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備接口、和至少一個(gè)系統(tǒng)總線。本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比,主要區(qū)別及其效果在于多個(gè)轉(zhuǎn)換單元提供了多個(gè)獨(dú)立的訪問(wèn)通道,以解碼仲裁單元對(duì)多個(gè)訪問(wèn)通道進(jìn)行控制,主設(shè)備可以通過(guò)獨(dú)立通道對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備進(jìn)行訪問(wèn),不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)總線中某些設(shè)備響應(yīng)速度較慢而被阻塞,提高了系統(tǒng)的整體效率。此外,高速?gòu)脑O(shè)備不再使用系統(tǒng)總線,降低了系統(tǒng)總線的負(fù)荷。進(jìn)一步地,轉(zhuǎn)換單元中包括握手模塊,使得轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備接口或系統(tǒng)總線所使用的時(shí)鐘頻率與主設(shè)備的接口所使用的時(shí)鐘頻率可以不同,降低了對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線的時(shí)鐘要求。進(jìn)一步地,轉(zhuǎn)換單元中包括協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,使得一個(gè)主設(shè)備可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多種不同類(lèi)型協(xié)議的高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線,降低了對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線的協(xié)議類(lèi)型要求。進(jìn)一步地,將各個(gè)轉(zhuǎn)換單元所需的FIFO控制功能統(tǒng)一在同一個(gè)獨(dú)立的FIFO控制單元中實(shí)現(xiàn),可以節(jié)約多通道橋接器所需的元件總數(shù),減少集成電路的面積,降低總成本。進(jìn)一步地,主設(shè)備支持多命令處理和亂序響應(yīng),可以連續(xù)的發(fā)出下一個(gè)命令,而不必等待前一個(gè)命令的響應(yīng),能夠極大提高系統(tǒng)的整體性能。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的SoC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中多通道橋接器及周邊設(shè)備連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施方式中含有先入先出控制單元的多通道橋接器及周邊設(shè)備連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中含有先入先出控制單元和復(fù)位單元的多通道橋接器及周邊設(shè)備連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是第三實(shí)施方式一個(gè)實(shí)例的多通道橋接器結(jié)構(gòu)框圖;圖6是第三實(shí)施方式一個(gè)實(shí)例的多通道橋接器電路框圖;圖7是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中解碼仲裁單元接受MASTER的命令和寫(xiě)數(shù)據(jù)操作時(shí)序圖;圖8是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中讀仲裁的時(shí)序圖;圖9是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中AHB讀操作產(chǎn)生時(shí)序圖;圖10是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中AHB寫(xiě)操作產(chǎn)生時(shí)序圖11是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中D⑶端口產(chǎn)生的信號(hào)時(shí)序圖;圖12是第三實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)例中FIFO控制信號(hào)時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式在以下的敘述中,為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改,也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種多通道橋接器,其結(jié)構(gòu)如圖2虛框中所示。該多通道橋接器包括一個(gè)解碼仲裁單元和多個(gè)轉(zhuǎn)換單元(圖2中為轉(zhuǎn)換單元1、轉(zhuǎn)換單元2和轉(zhuǎn)換單元3等),各轉(zhuǎn)換單元分別與解碼仲裁單元連接。解碼仲裁單元還與主設(shè)備(MASTER)連接,用于對(duì)來(lái)自該主設(shè)備的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行地址映射的解碼,并將根據(jù)地址映射的解碼結(jié)果將命令和數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換單元,和對(duì)各轉(zhuǎn)換單元返回給該主設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁。仲裁指的是根據(jù)預(yù)先制定的優(yōu)先級(jí)策略, 在有多路數(shù)據(jù)同時(shí)可以被送到主設(shè)備時(shí),決定哪一路數(shù)據(jù)被優(yōu)先處理。主設(shè)備用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制,可以是數(shù)字信號(hào)處理器(Digital SignalProcessor,簡(jiǎn)稱“DSP,,)、中央處理器(Central Processing Unit,簡(jiǎn)稱“CPU,,)等。 在本發(fā)明的較佳例子中,主設(shè)備支持亂序響應(yīng)和多命令處理。主設(shè)備支持多命令處理和亂序響應(yīng),可以連續(xù)的發(fā)出下一個(gè)命令,而不必等待前一個(gè)命令的響應(yīng),能夠極大提高系統(tǒng)的整體性能。各轉(zhuǎn)換單元還分別與一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線連接。圖2中轉(zhuǎn)換單元1 與系統(tǒng)總線連接,轉(zhuǎn)換單元2與高速?gòu)脑O(shè)備接口 1連接,轉(zhuǎn)換單元3與高速?gòu)脑O(shè)備接口 2連接。高速?gòu)脑O(shè)備接口是高速?gòu)脑O(shè)備對(duì)外的接口,高速?gòu)脑O(shè)備可以通過(guò)該接口與主設(shè)備進(jìn)行命令和數(shù)據(jù)的交互。圖2中明確畫(huà)出的轉(zhuǎn)換單元是3個(gè),但并不代理只能是3個(gè),在本發(fā)明的各實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)換單元可以2個(gè),也可以是更多個(gè)。各轉(zhuǎn)換單元中進(jìn)一步包括緩存模塊、握手模塊和協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。其中緩存模塊,用于緩存命令和數(shù)據(jù)。如果命令無(wú)法及時(shí)傳到高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線,或者數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)傳到主設(shè)備,可以利用轉(zhuǎn)換單元的緩存模塊對(duì)命令或數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存,從而在多路并發(fā)時(shí)不會(huì)丟失命令或數(shù)據(jù)。握手模塊,用于在解碼仲裁單元和該轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線之間進(jìn)行異步時(shí)鐘的握手。轉(zhuǎn)換單元中包括握手模塊,使得轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備接口或系統(tǒng)總線所使用的時(shí)鐘頻率與主設(shè)備的接口所使用的時(shí)鐘頻率可以不同,降低了對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線的時(shí)鐘要求??梢岳斫?,握手模塊并不是必須的,如果高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線所用的時(shí)鐘與主設(shè)備所用的時(shí)鐘是一樣的,也可以省略相應(yīng)轉(zhuǎn)換單元中的握手模塊。協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,用于在主設(shè)備使用的接口協(xié)議和該轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備的接口協(xié)議或系統(tǒng)總線協(xié)議之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換單元中包括協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,使得一個(gè)主設(shè)備可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多種不同協(xié)議類(lèi)型的高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線,降低了對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備和系統(tǒng)總線的協(xié)議類(lèi)型要求。可以理解,協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊并不是必須的,如果高速?gòu)脑O(shè)備的接口協(xié)議或系統(tǒng)總線協(xié)議與主設(shè)備的接口協(xié)議是一樣的,也可以省略相應(yīng)轉(zhuǎn)換單元中的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。本實(shí)施方式中,多個(gè)轉(zhuǎn)換單元提供了多個(gè)獨(dú)立的訪問(wèn)通道,以解碼仲裁單元對(duì)多個(gè)訪問(wèn)通道進(jìn)行控制,主設(shè)備可以通過(guò)獨(dú)立通道對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備進(jìn)行訪問(wèn),不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)總線中某些設(shè)備響應(yīng)速度較慢而被阻塞,提高了系統(tǒng)的整體效率。此外,高速?gòu)脑O(shè)備不再使用系統(tǒng)總線,降低了系統(tǒng)總線的負(fù)荷。本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種多通道橋接器,其結(jié)構(gòu)如圖3的虛框內(nèi)所示。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),主要改進(jìn)之處在于將各個(gè)轉(zhuǎn)換單元所需的先入先出(First In First Out,簡(jiǎn)稱“FIFO”)控制功能統(tǒng)一在同一個(gè)獨(dú)立的FIFO控制單元中實(shí)現(xiàn),可以節(jié)約多通道橋接器所需的元件總數(shù),減少集成電路的面積, 降低總成本。具體地說(shuō),在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上,還增加了先入先出控制單元,分別與解碼仲裁單元和各轉(zhuǎn)換單元連接,用于為各轉(zhuǎn)換單元統(tǒng)一提供先入先出控制功能。本實(shí)施方式中, 先入先出控制單元位于解碼仲裁單元和各轉(zhuǎn)換單元之間,解碼仲裁單元發(fā)送給各轉(zhuǎn)換單元的數(shù)據(jù)首先到達(dá)先入先出控制單元,由先入先出控制單元進(jìn)行先入先出控制,再發(fā)送給各轉(zhuǎn)換單元。各轉(zhuǎn)換單元返回給解碼仲裁單元的數(shù)據(jù)可以由先入先出控制單元統(tǒng)一控制,也可以由各轉(zhuǎn)換單元直接發(fā)送到解碼仲裁單元。FIFO功能的具體實(shí)現(xiàn)是成熟技術(shù),這里不進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明了。在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中,F(xiàn)IFO的控制功能也可以是分別在各個(gè)轉(zhuǎn)換單元中實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種多通道橋接器,其結(jié)構(gòu)如圖4的虛框內(nèi)所示。第三實(shí)施方式在第二實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),主要改進(jìn)之處在于還包括復(fù)位單元,與該多通道橋接器中的其它各單元連接,用于產(chǎn)生一個(gè)同步的復(fù)位信號(hào),以復(fù)位該多通道橋接器。圖5示出了應(yīng)用第三實(shí)施方式的一個(gè)具體例子。MASTER為嵌入式處理器,該嵌入式處理器輸出的接口協(xié)議為開(kāi)放式內(nèi)核協(xié)議(Open CoreProtocol,簡(jiǎn)稱“0CP”)接口,系統(tǒng)總線為AMBA,雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(Dual Data Rate SDRSM,簡(jiǎn)稱“DDR”)接口協(xié)議為0CP。當(dāng)然,本發(fā)明的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)并不限于特定的0CP、AMBA協(xié)議,對(duì)于MASTER接口是其他標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或自定義協(xié)議的情況同樣適用;同樣的,系統(tǒng)總線接口和SDRAM接口也可以根據(jù)實(shí)際需求采用其他協(xié)議,這并不影響本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)架構(gòu),只需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換單元即可?,F(xiàn)在很多主流嵌入式處理器的BIU (總線接口單元)都支持多命令處理(MULTIPLE OUTSTANDING TRANSACTIONS)和亂序響應(yīng)(OUT 0F0RDER RESPONSES),這些特性能夠極大提高系統(tǒng)的整體性能;具體表現(xiàn)在,支持多命令處理的這些MASTER在發(fā)命令時(shí),只要從設(shè)備可以接受命令,即可連續(xù)的發(fā)出下一個(gè)命令,而不必等待前一個(gè)命令的響應(yīng),這可以提高整個(gè)系統(tǒng)的并發(fā)執(zhí)行程序的能力,對(duì)于有些支持多命令預(yù)解析的設(shè)備,例如某些DDR控制器,也可以充分發(fā)揮該設(shè)備的讀寫(xiě)效能;亂序響應(yīng)特性的好處體現(xiàn)在,快速的設(shè)備的響應(yīng)可以最快的返回給MASTER,即使MASTER是先訪問(wèn)慢速設(shè)備的,這就避免了慢速設(shè)備阻塞MASTER連續(xù)運(yùn)行的情況出現(xiàn),通常現(xiàn)代的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(Reduced InstructionSetComputer,簡(jiǎn)稱“RISC”)架構(gòu)的MASTER在全速運(yùn)行時(shí),都是多級(jí)流水線并發(fā)執(zhí)行的,流水線的頻繁stall (阻塞),無(wú)疑會(huì)造成MASTER的效能無(wú)法充分發(fā)揮。本實(shí)例的MASTER接口采用OCP協(xié)議(位寬64bit);為了實(shí)現(xiàn)高效的編解碼要求, 現(xiàn)代的嵌入式系統(tǒng),對(duì)于SDRAM,往往采用DDR標(biāo)準(zhǔn)的SDRAM,通常根據(jù)DDR的器件特性,為了最大化DDR的訪問(wèn)效率,DDR接口也可以設(shè)計(jì)成符合OCP接口協(xié)議的(位寬64bit);而整個(gè)系統(tǒng)的骨干總線則采用位寬32bit的AHB (Advanced High performance Bus)系統(tǒng)總線力口 APB(Advanced Peripheral Bus)夕卜圍總線的結(jié)構(gòu)。本實(shí)例中多通道橋接器的電路框圖如圖6的示。包括解碼仲裁單元0CPSINK,先入先出控制單元FIF0CTRL,與系統(tǒng)總線連接的轉(zhuǎn)換單元AHBMST,與DDR接口連接的轉(zhuǎn)換單元 DCUMST,以及復(fù)位單元0CPRST。其中,解碼仲裁單元0CPSINK主要用來(lái)接受處理器的命令和寫(xiě)數(shù)據(jù),并根據(jù)地址映射空間將它們分別送到AHB對(duì)應(yīng)FIFO和DDR控制器對(duì)應(yīng)的FIFO,同時(shí)在AHB的讀數(shù)據(jù)和 DDR控制器的讀數(shù)據(jù)同時(shí)返回時(shí)進(jìn)行仲裁。先入先出控制單元FIF0CTRL主要是控制AHB和DDR控制器的命令FIFO和寫(xiě)數(shù)據(jù) FIFO的讀寫(xiě)和指針跳轉(zhuǎn)及保存數(shù)據(jù)。與系統(tǒng)總線連接的轉(zhuǎn)換單元AHBMST根據(jù)AHB的FIFO中的命令參數(shù)產(chǎn)生AHB命令信號(hào),然后將寫(xiě)數(shù)據(jù)FIFO中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?xiě)數(shù)據(jù)總線(32bit位寬)上;接受AHB總線設(shè)備返回的讀數(shù)據(jù),并將其組成符合OCP協(xié)議的64位的讀數(shù)據(jù),返回給0CPSINK單元處理。與DDR接口連接的轉(zhuǎn)換單元DCUMST根據(jù)DDR控制器的FIFO中的命令參數(shù)向DDR 控制器傳輸命令和寫(xiě)數(shù)據(jù),因?yàn)镈DR控制器接口也是符合OCP協(xié)議的,所以設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。復(fù)位單元OCPRST單元主要是產(chǎn)生一個(gè)同步的復(fù)位信號(hào),以復(fù)位整個(gè)多通道橋接器,還有進(jìn)行進(jìn)入睡眠狀態(tài)的相關(guān)處理。下面對(duì)解碼仲裁單元0CPSINK的操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖7所示,接受MASTER的命令和寫(xiě)數(shù)據(jù),當(dāng)MASTER的命令信號(hào)有效時(shí),根據(jù) MASTER的地址信號(hào)的高四位判斷是否為D⑶,如果是D⑶且D⑶的命令FIFO非滿,則接受該命令,同時(shí)使D⑶命令FIFO的寫(xiě)信號(hào)有效,否則無(wú)效0C_SCMDACCEPT ;如果是AHB且 AHB的命令FIFO非滿,則接受該命令,同時(shí)使AHB命令FIFO的寫(xiě)信號(hào)有效,否則無(wú)效0C_ SCMDACCEPT。由于MASTER寫(xiě)數(shù)據(jù)是順序傳輸?shù)?,而且?xiě)數(shù)據(jù)在寫(xiě)命令后放出,所以保存判斷該命令是DCU還是AHB的信號(hào),用來(lái)判斷傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)是給DCU還是給AHB的。保存該信號(hào)的是一個(gè)4層的IBIT的FIFO,和AHB和D⑶的命令FIFO層數(shù)相同,用于保存所有已接受的寫(xiě)命令的判斷信號(hào)。該FIFO在MASTER的寫(xiě)命令被接受后寫(xiě)入該命令的判斷信號(hào),同時(shí)寫(xiě)地址加一 ;MASTER的寫(xiě)數(shù)據(jù)的0C_MDATALAST有效且被接受時(shí)FIFO讀地址加一,而當(dāng)前的FIFO讀地址所指的單元所保存的判斷信號(hào)就表明了當(dāng)前寫(xiě)數(shù)據(jù)是傳向AHB還是DCU。如果MASTER所傳輸?shù)拿罨驅(qū)憯?shù)據(jù)是針對(duì)D⑶的,因?yàn)镈⑶也是OCP接口,則直接保存命令和數(shù)據(jù)。如果MASTER所傳輸?shù)拿罨驅(qū)憯?shù)據(jù)是針對(duì)AHB的,則在保存前對(duì)命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,保存對(duì)AHB傳輸有用的參數(shù);接受命令后,保存該命令的讀寫(xiě)信號(hào),將讀/ 寫(xiě)字節(jié)使能信號(hào)轉(zhuǎn)換成讀/寫(xiě)地址的第三位和總線寬度以及是否是64位讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)標(biāo)志信號(hào)進(jìn)行保存。
如圖8所示,AHB和D⑶讀回?cái)?shù)據(jù)的仲裁處理如果D⑶和AHB讀回應(yīng)信號(hào)同時(shí)有效,在DCU讀數(shù)據(jù)暫存單元未滿之前不阻塞DCU,當(dāng)該暫存單元滿狀態(tài)時(shí)阻塞DCU。對(duì)于AHB 這邊,等到AHB完成一個(gè)BURST傳輸時(shí),若DCU和AHB的返回?cái)?shù)據(jù)同時(shí)有效或DCU讀數(shù)據(jù)暫存單元非空兩個(gè)條件滿足其一,則阻塞AHBMST單元向AHB總線傳輸讀命令。D⑶讀數(shù)據(jù)暫存單元由4X69BIT的FIFO構(gòu)成,能夠一次存儲(chǔ)一個(gè)BU RST的數(shù)據(jù)。 該暫存器設(shè)計(jì)的目的主要是在AHB和DCU讀回來(lái)的數(shù)據(jù)同時(shí)有效時(shí),繼續(xù)接受DCU的讀數(shù)據(jù),不阻塞DCU的讀傳輸以提高DCU的效率,為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),我們規(guī)定AHB的BURST傳輸不允許被打斷,因此如果在AHB BURST讀過(guò)程中,即使DCU讀回應(yīng)有效,也不能立即停止對(duì)AHB 的傳輸,這時(shí)暫存器就可以起到最大化DDR訪問(wèn)效率的作用。暫存器的寫(xiě)信號(hào)有效的條件 一是暫存器非滿,二是AHB和DCU讀回應(yīng)信號(hào)同時(shí)有效或DCU讀回應(yīng)有效且暫存單元非空。 暫存器的讀信號(hào)有效的條件是暫存單元非空,且AHB的讀回應(yīng)無(wú)效。暫存器的讀寫(xiě)指針在讀寫(xiě)有效時(shí)成桶型遞加。最后通過(guò)仲裁返回給MASTER的讀回應(yīng)信號(hào)以寄存器輸出,讀回應(yīng)信號(hào)由AHB的讀回應(yīng)信號(hào),D⑶的讀回應(yīng)信號(hào)及暫存器非空標(biāo)志相或產(chǎn)生。返回的讀數(shù)據(jù)、0C_STAGID、0C_ SRESPLAST的順序如果AHB的讀回應(yīng)有效則傳輸AHB的讀數(shù)據(jù),否則如果暫存器非空則傳輸暫存器中的數(shù)據(jù),最后如果DCU的讀回應(yīng)有效則傳輸DCU的讀數(shù)據(jù)。下面對(duì)與系統(tǒng)總線連接的轉(zhuǎn)換單元AHBMST的操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中AHB讀操作的相關(guān)時(shí)序如圖9所示,AHB寫(xiě)操作的相關(guān)時(shí)序如圖10所示。AHBMST是一個(gè)基于AHB協(xié)議的MASTER設(shè)備端口,S卩將MASTER保存在FIFO中的命令參數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸HB總線上。根據(jù) AHB總線協(xié)議二級(jí)流水結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),在本單元中設(shè)計(jì)一個(gè)三級(jí)流水的階段分別為命令觸發(fā)階段,命令傳輸階段,數(shù)據(jù)傳輸階段,這三個(gè)階段成流水結(jié)構(gòu)疊加。命令觸發(fā)階段為判斷該單元是否可以向總線發(fā)出命令,以及一些命令信號(hào)的初始化,同時(shí)向AHB發(fā)出HBUSREQ/ HLOCK信號(hào),命令傳輸階段主要是向AHB總線上傳輸命令,如HTRANS/HBURST/HSUE/HADDR/ HWRITE信號(hào),數(shù)據(jù)傳輸階段主要是傳輸寫(xiě)數(shù)據(jù)或接受讀數(shù)據(jù)。在每個(gè)時(shí)鐘周期都檢測(cè)命令觸發(fā)信號(hào)是否有效,再由命令觸發(fā)信號(hào)命令觸發(fā)信號(hào)傳遞,由命令信號(hào)觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸階段。命令觸發(fā)階段。如果AHB CMD FIFO為空,則命令觸發(fā)信號(hào)無(wú)效,否則通過(guò)該FIFO 讀指針?biāo)赶虻腃MD中的讀寫(xiě)信號(hào)來(lái)區(qū)分,如果是讀操作,且0CPSINK單元的讀數(shù)據(jù)仲裁阻塞AHB無(wú)效,則命令觸發(fā)請(qǐng)求信號(hào)有效;如果是寫(xiě)操作,且AHB WDATA FIFO非空,則命令觸發(fā)請(qǐng)求信號(hào)有效。在命令觸發(fā)請(qǐng)求信號(hào)有效時(shí)向AHB總線請(qǐng)求總線傳輸,并根據(jù)該傳輸是否是BURST傳輸來(lái)判斷是否發(fā)出鎖定總線信號(hào)。AHB總線的ARBITER接受到BUSREQ,仲裁之后將通過(guò)MGRANT有效來(lái)通知OCPB可以傳遞命令,這樣,在MGRANT和命令觸發(fā)請(qǐng)求信號(hào)同時(shí)有效時(shí),命令觸發(fā)信號(hào)就真正的有效了。在該階段,初始的命令參數(shù),如讀寫(xiě)信號(hào),地址信號(hào),TAG信號(hào),BURST信號(hào),總線位寬(SIZE)信號(hào),是否為雙WORD信號(hào),通過(guò)當(dāng)前FIFO讀指針?biāo)付ǖ膯卧苯虞敵觯侵挥性诿钣|發(fā)信號(hào)有效時(shí),這些信號(hào)才是真正的有效。如果是BURST操作,則需要計(jì)數(shù),OCPB的BURST只有WRAP BURST8 一種。這樣,如果該計(jì)數(shù)器數(shù)值為0,則為SINGLE或BURSTS的命令觸發(fā)階段的第一個(gè)傳輸。對(duì)雙WORD的傳輸也做一個(gè)兩拍的計(jì)數(shù)。這兩個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)的原因是BURSTS傳輸時(shí),OCPB存入FIFO中一個(gè)命令,8個(gè)數(shù)據(jù),所以AHB這邊需要8次傳輸才能去遞加AHB CMD FIFO讀指針,指向下一個(gè)命令。所以在BURST傳輸時(shí),在命令觸發(fā)階段的第八次觸發(fā)時(shí)發(fā)出讀信號(hào),如果是雙WORD (字)則在命令觸發(fā)階段的第二次時(shí)發(fā)出讀信號(hào),如果是單字傳輸則每次觸發(fā)都發(fā)出讀信號(hào)。對(duì)于傳輸階段的地址信號(hào),分三種情況處理,一是單字傳輸,其地址直接由寄存器輸出FIFO中的地址產(chǎn)生,二是雙字傳輸,其地址第一拍直接由寄存器輸出FIFO中的地址產(chǎn)生,第二拍在輸出地址遞加4產(chǎn)生;三是BURST8,其地址第一拍直接由寄存器輸出FIFO中的地址產(chǎn)生,由于是WRAP方式,所以在接下來(lái)的地址是由地址低六位進(jìn)行桶型遞增產(chǎn)生。命令傳輸階段。命令傳輸階段是以CORE CLOCK為時(shí)鐘,但是在HCLK_PHASE的門(mén)控下采樣。在命令觸發(fā)信號(hào)有效下,將HTRANS命令寄存器輸出到AHB總線上,同時(shí)將上述的各種命令信號(hào)也寄存器輸出到總線上。由于寫(xiě)數(shù)據(jù)是寄存器輸出到AHB總線上的,所以 AHB WDATA FIFO的讀信號(hào)由傳輸命令有效來(lái)產(chǎn)生。數(shù)據(jù)傳輸階段。如果是寫(xiě)數(shù)據(jù)傳輸階段在該階段沒(méi)有什么可做的,該階段主要是針對(duì)讀操作。將讀回應(yīng)和讀數(shù)據(jù)組織成OCP的格式,并產(chǎn)生讀回應(yīng)信號(hào)。在對(duì)應(yīng)的讀命令是BURST讀或64位讀的時(shí)候,需要組合兩次讀的數(shù)據(jù),輸出給MASTER,所以先要暫存一個(gè) 32BIT的數(shù)據(jù),等待再來(lái)一個(gè)WORD后拼接成64BIT的數(shù)據(jù),并產(chǎn)生回應(yīng)信號(hào)。下面對(duì)與DDR接口連接的轉(zhuǎn)換單元DCUMST的操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,相關(guān)時(shí)序如圖11 所示。DCUMST是針對(duì)DCU的OCP接口的,因?yàn)榧拇嬖贒CU的FIFO中的命令和數(shù)據(jù)組織也是符合OCP協(xié)議的,所以該單元比較簡(jiǎn)單,只是在相應(yīng)的FIFO非空的時(shí)候,進(jìn)行寄存器輸出命令和寫(xiě)數(shù)據(jù)。因?yàn)槭羌拇嫫鬏敵?,所以還不是完全直接輸出的,在本單元中設(shè)計(jì)了一個(gè)命令READY信號(hào),所有的接口命令信號(hào)在該READY信號(hào)有效時(shí)進(jìn)行變化。另外,還需要處理的是寫(xiě)數(shù)據(jù)的輸出,它必須在命令被DCU接受后才放出。所以在該單元中做了一個(gè)4BIT的計(jì)數(shù)器,當(dāng)有效的寫(xiě)命令被DCU接受后加一,當(dāng)有效的寫(xiě)數(shù)據(jù)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)被DCU接受后該計(jì)數(shù)器減一。這樣,在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)非0時(shí),才可以傳輸寫(xiě)數(shù)據(jù),當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)大于12時(shí),停止向D⑶發(fā)送命令。所以,在傳輸DCU命令時(shí),在命令傳輸READY信號(hào)有效下,上述計(jì)數(shù)器小于最大值且CMD FIFO非空,則直接將FIFO中的命令傳輸給DCU,否則清除所有的有效命令。當(dāng)命令傳輸READY信號(hào)無(wú)效時(shí),命令輸出寄存器保持住。CMD FIFO的讀信號(hào)有效的條件為命令傳輸READY信號(hào)有效,上述計(jì)數(shù)器小于最大值且CMD FIFO非空。寫(xiě)數(shù)據(jù)的做法和命令類(lèi)似,不再多說(shuō)。下面對(duì)先入先出控制單元FIF0CTRL的操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,相關(guān)時(shí)序如圖12所示。FIF0CTRL主要是控制暫存AHB和D⑶的命令參數(shù)和寫(xiě)數(shù)據(jù),一共有五個(gè)AHB命令 FIFO (2X41)、AHB 寫(xiě)數(shù)據(jù) FIFO (16X32)、AHB 寫(xiě)字節(jié)使能 FIFO (16X6),DCU 命令 FIFO (50X2)、 DCU寫(xiě)數(shù)據(jù)FIFO (73X4)。每個(gè)FIFO都是在相應(yīng)的讀寫(xiě)信號(hào)控制下遞加讀寫(xiě)指針,并產(chǎn)生空滿等標(biāo)志信號(hào)。只有AHB寫(xiě)數(shù)據(jù)FIFO的做法特殊一點(diǎn)。因?yàn)樵?4位寫(xiě)的時(shí)候?qū)蓚€(gè)WORD 同時(shí)寫(xiě)入,否則寫(xiě)入一個(gè)WORD,所以指針遞加1或2,還有就是在讀的時(shí)候,由于AHB是二級(jí)流水結(jié)構(gòu),所以其空標(biāo)志在當(dāng)前為寫(xiě)傳輸時(shí)是數(shù)據(jù)層數(shù)等于1層就有效,否則等到數(shù)據(jù)層數(shù)為0才有效。下面對(duì)復(fù)位單元OCPRST的操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。OCPRST主要是處理復(fù)位信號(hào)CPU_RESET,為了防止RESET有毛刺等,將其在CLK下采樣兩次,然后傳送到各個(gè)單元中做同步復(fù)位。另外處理的就是進(jìn)入睡眠狀態(tài),當(dāng)SI_SLEEP有效后,等到各個(gè)單元都停止操作后進(jìn)入睡眠狀態(tài),之后MASTER傳輸過(guò)的命令或數(shù)據(jù)都不作任何響應(yīng),直到SI_SLEEP無(wú)效。本實(shí)例中高速?gòu)脑O(shè)備為DDR,可以理解,在本發(fā)明的其它實(shí)例中,除DDR之外,高速?gòu)脑O(shè)備也可以其它類(lèi)型的SDRAM,或其它類(lèi)型的設(shè)備。本實(shí)例中系統(tǒng)總線為AMBA,可以理解,在本發(fā)明的其它實(shí)例中,除AMBA之外,系統(tǒng)總線也可以是其它的類(lèi)型。本實(shí)例中, MASTER使用的接口協(xié)議為0CP,可以理解,在本發(fā)明的其它實(shí)例中,除OCP之外,MASTER也可以使用其它類(lèi)型的接口協(xié)議。本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種總線系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。該總線系統(tǒng)包括一個(gè)多通道橋接器和分別與該多通道橋接器連接的一個(gè)主設(shè)備 (MASTER)、至少一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備接口、和至少一個(gè)系統(tǒng)總線。多通道橋接器的描述詳見(jiàn)第一、第二或第三實(shí)施方式??傮w上說(shuō),該多通道橋接器一邊連接MASTER,另外一邊連接多個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備接口和系統(tǒng)總線,需要實(shí)現(xiàn)MASTER接口和高速?gòu)脑O(shè)備接口以及MASTER接口和系統(tǒng)總線接口的協(xié)議轉(zhuǎn)換,同時(shí)對(duì)MASTER發(fā)出的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行地址映射的解碼(DECODE),路由(ROUTING)到相應(yīng)的通道,并對(duì)返回的數(shù)據(jù)按照一定的優(yōu)先級(jí)策略進(jìn)行仲裁。對(duì)圖1的現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案時(shí),可以將SDRAM接口從總線上分離出來(lái),使其和MASTER通過(guò)多通道橋接器直接相連,從而減小了系統(tǒng)總線的負(fù)荷,解決了 DMA傳輸和執(zhí)行程序都要競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)總線的矛盾。這時(shí)的系統(tǒng)總線上除了傳輸少許的MASTER訪問(wèn) IO設(shè)備的操作,絕大部分帶寬都提供給了 DMA控制器,提高了系統(tǒng)DMA傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性,使系統(tǒng)總線不必運(yùn)行在很高的速度即可滿足應(yīng)用需求。需要說(shuō)明的是,本發(fā)明各設(shè)備實(shí)施方式中提到的各單元都是邏輯單元,在物理上, 一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元,也可以是一個(gè)物理單元的一部分,還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn),這些邏輯單元本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的,這些邏輯單元所實(shí)現(xiàn)的功能的組合是才解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵。此外,為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分,本發(fā)明上述各設(shè)備實(shí)施方式并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入,這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的單元。雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式,已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變,而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種多通道橋接器,其特征在于,該多通道橋接器分別與一個(gè)主設(shè)備、至少一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口、和至少一個(gè)系統(tǒng)總線連接;該多通道橋接器包括解碼仲裁單元和至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換單元,各轉(zhuǎn)換單元分別與解碼仲裁單元連接;所述解碼仲裁單元還與主設(shè)備連接,用于對(duì)來(lái)自該主設(shè)備的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行地址映射的解碼,并根據(jù)解碼結(jié)果將該命令和數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換單元,和對(duì)各所述轉(zhuǎn)換單元返回給該主設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁;各所述轉(zhuǎn)換單元還分別與一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線連接;所述轉(zhuǎn)換單元中包括緩存模塊,用于緩存命令和數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道橋接器,其特征在于,至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)換單元中還包括握手模塊,用于在所述解碼仲裁單元和該轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線之間進(jìn)行異步時(shí)鐘的握手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道橋接器,其特征在于,至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)換單元中還包括協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,用于在所述主設(shè)備使用的接口協(xié)議和該轉(zhuǎn)換單元所連接的高速?gòu)脑O(shè)備的接口協(xié)議或系統(tǒng)總線協(xié)議之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道橋接器,其特征在于,還包括先入先出控制單元,連接在所述解碼仲裁單元和各所述轉(zhuǎn)換單元之間,用于對(duì)所述解碼仲裁單元發(fā)送給各所述轉(zhuǎn)換單元的各路命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行先入先出控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多通道橋接器,其特征在于,所述主設(shè)備是支持亂序響應(yīng)和多命令處理的處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多通道橋接器,其特征在于,還包括復(fù)位單元, 與該多通道橋接器中的其它各單元連接,用于產(chǎn)生一個(gè)同步的復(fù)位信號(hào),以復(fù)位該多通道橋接器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多通道橋接器,其特征在于,所述高速?gòu)脑O(shè)備包括雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多通道橋接器,其特征在于,所述系統(tǒng)總線包括高級(jí)微控制器總線架構(gòu)總線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的多通道橋接器,其特征在于,所述主設(shè)備使用的接口協(xié)議包括開(kāi)放式內(nèi)核協(xié)議。
10.一種總線系統(tǒng),其特征在于,包括一個(gè)多通道橋接器和分別與該多通道橋接器連接的一個(gè)主設(shè)備、至少一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備接口、和至少一個(gè)系統(tǒng)總線;所述多通道橋接器包括解碼仲裁單元和至少兩個(gè)轉(zhuǎn)換單元,各轉(zhuǎn)換單元分別與解碼仲裁單元連接;所述解碼仲裁單元還與主設(shè)備連接,用于對(duì)來(lái)自該主設(shè)備命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行地址映射的解碼,并根據(jù)解碼結(jié)果將該命令和數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的轉(zhuǎn)換單元,和對(duì)各所述轉(zhuǎn)換單元返回給該主設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁;各所述轉(zhuǎn)換單元還分別與一個(gè)高速?gòu)脑O(shè)備的接口或系統(tǒng)總線連接,所述轉(zhuǎn)換單元中包括緩存模塊,用于緩存命令和數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種多通道橋接器及總線系統(tǒng)。多通道橋接器包括解碼仲裁單元和多個(gè)轉(zhuǎn)換單元,各轉(zhuǎn)換單元分別與解碼仲裁單元連接。多個(gè)轉(zhuǎn)換單元提供了多個(gè)獨(dú)立的訪問(wèn)通道,以解碼仲裁單元對(duì)多個(gè)訪問(wèn)通道進(jìn)行控制,主設(shè)備可以通過(guò)獨(dú)立通道對(duì)高速?gòu)脑O(shè)備進(jìn)行訪問(wèn),不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)總線中某些設(shè)備響應(yīng)速度較慢而被阻塞,提高了系統(tǒng)的整體效率。
文檔編號(hào)G06F13/38GK102193887SQ20101012153
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者李敏杰, 祝杰, 趙紅濤 申請(qǐng)人:炬力集成電路設(shè)計(jì)有限公司
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