專利名稱：一種汽車防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車防撞預(yù)警裝置，特別是針對成像技術(shù)進(jìn)行防撞的裝置。
背景技術(shù)：
行車安全是人類面臨的重要課題，人們設(shè)計(jì)了多種辦法保護(hù)駕駛員及車載人員的 安全，如安全氣囊、安全帶等裝置，這些裝置是在意外狀況下，保護(hù)駕駛員和車載人員的安 全；然而應(yīng)用新技術(shù)幫助人們防止汽車碰撞則是另一更有效方法，雷達(dá)測距防撞技術(shù)是利 用汽車上發(fā)射的雷達(dá)波到被測物上，檢測反射回來波的參數(shù)，反映出被測物的移動(dòng)速度、位 置、大小、危險(xiǎn)狀態(tài)，提醒駕駛員注意，但在彎道及被建筑遮擋時(shí)使用就被受到限制，其次， 該裝置成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是直接利用成像技術(shù)，將汽車前方狀況下成像分析，實(shí)現(xiàn)預(yù)警， 成本低的防撞裝置。本實(shí)用新型的汽車防撞報(bào)警裝置，包括前端攝像機(jī)、圖像處理器、顯示與控制電路 組成，前端攝像機(jī)裝載于汽車前擋風(fēng)玻璃上，其拍攝的圖像信息輸出到ARM圖像處理器，經(jīng) 處理器壓縮、存儲(chǔ)，被處理后的信息通過CAN總線輸出，顯示與控制電路包括一數(shù)字程序編 程處理器，用于接受汽車的轉(zhuǎn)向、剎車以及鍵盤輸入等開關(guān)量的采集、SD卡操作、與ARM之 間的交互，顯示及發(fā)出聲音預(yù)警。所述的防撞裝置還包括GPS定位導(dǎo)航儀，其與顯示與控制電路連接，當(dāng)發(fā)生事故 后GPS定位導(dǎo)航裝置將發(fā)出事故地點(diǎn)的求救位置信息。本實(shí)用新型由攝像機(jī)提取各種前方物像信息，由處理器通過視頻畫面的變化判斷 出移動(dòng)目標(biāo)，經(jīng)過濾操聲、區(qū)域提取、目標(biāo)確定、目標(biāo)跟蹤、辯識(shí)、判斷人/車輛/不明物體的 三者關(guān)系，當(dāng)處于不當(dāng)狀況，發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員注意，改變操作。

附圖1為本實(shí)用新型線路圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示本實(shí)施例的防撞裝置包括三大部分組成，視頻采集電路(1)，顯示與控 制電路⑵，GPS定位和導(dǎo)航儀(3)。視頻采集電路(1)，其包括一前端的攝像機(jī)和ARM圖像處理器，將安裝在汽車前擋 風(fēng)玻璃上的車載攝像機(jī)提取的汽車前方的圖像信息通過video-in傳入前端處理器壓縮、 存儲(chǔ)并處理；然后將處理后的數(shù)字信息通過CAN總線輸出；中間部分是以ARM9為核心的 DSP0前端信息通過CAN總線傳輸?shù)膱D像和數(shù)字信息輸入到后端DSP處理器以ARM9處理器 為內(nèi)核的LPC2378上。輸入之前通過CTM1050T隔離芯片隔離信號(hào)。另一條CAN總線作為
3備用。ARM9是中央處理器，有寫入的底層的操作系統(tǒng)和編譯的可執(zhí)行應(yīng)用程序。顯示與控制電路( 包括A3P660是一個(gè)FPGA可數(shù)字程序編程處理器，用于接受 汽車的轉(zhuǎn)向、剎車以及鍵盤輸入等開關(guān)量的采集、SD卡操作、與ARM之間的交互等；另外一 個(gè)作用是將用于ARM發(fā)出的安全報(bào)警的flash顯示于IXD顯示器上；將報(bào)警聲音輸出到喇 叭。GPS定位和導(dǎo)航儀(3)系全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Globle Positioning System)是一 種結(jié)合衛(wèi)星及通訊發(fā)展的技術(shù)，利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時(shí)和測距。它具有全天候、高精度、自 動(dòng)化、高效益等特點(diǎn)。GPS提取車輛的速度信息和定位信息并將這些信息通過數(shù)據(jù)總線輸入 到FPGA，解碼后輸入ARM9。DSP中央數(shù)據(jù)處理器通過將綜合來的圖像信息、車輛數(shù)據(jù)信息、定位和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn) 行智能視頻分析，從而得出車輛行駛是否安全的結(jié)論，進(jìn)而輸出顯示和聲音報(bào)警。軟件分 析分以下步驟進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)提??；移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤；目標(biāo)的表示；目標(biāo)跟蹤；目標(biāo)的識(shí)別； 行為分析；提出報(bào)警。
權(quán)利要求1.一種汽車防撞裝置，包括前端攝像機(jī)、圖像處理器、顯示與控制電路組成，其特征在 于前端攝像機(jī)裝載于汽車前擋風(fēng)玻璃上，其拍攝的圖像信息輸出到圖像處理器，經(jīng)處理器 壓縮、存儲(chǔ)，被處理后的信息通過CAN總線輸出；顯示與控制電路包括一數(shù)字程序編程處理 器，該處理器采集汽車的轉(zhuǎn)向、剎車以及鍵盤輸入開關(guān)量及SD卡操作，并與圖像處理器之 間的交互，將圖像處理器發(fā)出的安全報(bào)警的flash顯示于IXD顯示器上，報(bào)警聲音輸出到喇 叭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車防撞裝置，其特征在于所述的防撞裝置還包括GPS 定位導(dǎo)航儀，其與顯示與控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車防撞裝置，其特征在于所述的前端攝像機(jī)通過CAN 總線傳輸?shù)膱D像和數(shù)字信息輸入到后端DPS處理器的以ARM9處理器為內(nèi)核的LPC2378上， 輸入之前通過CTM1050T隔離芯片隔離信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車防撞裝置，其包括前端攝像機(jī)、圖像處理器、顯示與控制電路組成，前端攝像機(jī)裝載于汽車前擋風(fēng)玻璃上，其拍攝的圖像信息輸出到圖像處理器，經(jīng)處理器壓縮、存儲(chǔ)，被處理后的信息通過CAN總線輸出，顯示與控制電路包括一數(shù)字程序編程處理器，用于接受汽車的轉(zhuǎn)向、剎車以及鍵盤輸入等開關(guān)量的采集及SD卡操作，與圖像處理器之間的交互，將圖像處理器發(fā)出的安全報(bào)警的flash顯示于LCD顯示器上，報(bào)警聲音輸出到喇叭。當(dāng)汽車處于不當(dāng)狀況，本裝置發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員注意，改變操作。
文檔編號(hào)B60R11/04GK201901079SQ20092030283
公開日2011年7月20日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者楊斌 申請人:楊斌