電動汽車主動防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種電動汽車主動防撞系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]隨著社會的高速發(fā)展，汽車的保有量也逐年增高，由于駕駛?cè)藛T的駕駛技術(shù)以及道路、設(shè)備布局不合理，以及新手上路對駕駛技術(shù)不熟悉、誤操作及心理恐懼等原因使得交通事故發(fā)生率每年居高不下。
[0003]現(xiàn)有的汽車上也出現(xiàn)了能夠自動剎車的防撞系統(tǒng)，來減輕或避免交通事故的發(fā)生，但這些防撞系統(tǒng)只能夠在汽車前進方向時進行防撞保護，無法在汽車倒車時進行防撞保護，因此不能減輕或避免汽車倒車時發(fā)生碰撞事故的損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種電動汽車主動防撞系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的汽車上的防撞系統(tǒng)無法在汽車倒車時進行防撞保護的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]電動汽車主動防撞系統(tǒng)，包括:
[0007]前超聲波雷達，設(shè)在汽車前端，用于探測汽車前方的障礙物；
[0008]后超聲波雷達，設(shè)在汽車后端，用于探測汽車后方的障礙物；
[0009]雷達ECU主控單元，用于采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號獲取汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)；
[0010]驅(qū)動電機，連接在汽車動力軸上；
[0011]電機控制器，通過CAN總線連接雷達ECU主控單元，采集汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)；
[0012]電機控制器根據(jù)采集到的間距數(shù)據(jù)生成控制信號控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，以降低車速。
[0013]進一步的，所述雷達ECU主控單元采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號計算出汽車與前方或后方障礙物的相對速度，所述電機控制器采集相對速度數(shù)據(jù)生成安全距離值，當電機控制器采集到的間距數(shù)據(jù)小于安全距離值時，電機控制器生成控制信號控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步的，所述主動防撞系統(tǒng)還包括設(shè)在汽車后端的聲光報警模塊，所述聲光報警模塊包括報警燈和蜂鳴器，所述電機控制器控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的同時控制聲光報警模塊得電。
[0015]進一步的，所述前超聲波雷達為兩個，兩個前超聲波雷達分別設(shè)在汽車前端的兩側(cè)，所述后超聲波雷達為一個。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]雷達ECU主控單元采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號能夠獲取汽車與前方或后方障礙物的間距，雷達ECU主控單元將間距數(shù)據(jù)通過CAN總線報文發(fā)送至電機控制器，電機控制器根據(jù)間距數(shù)據(jù)小于一定數(shù)值時，控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)汽車在前進和倒退時，主動防撞系統(tǒng)都能對汽車進行減速保護，減輕或避免汽車發(fā)生碰撞事故的損失，兼顧提高汽車前進和倒車時的行車安全性。
【附圖說明】
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0019]圖1是電動汽車主動防撞系統(tǒng)的原理圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0021]參照圖1，電動汽車主動防撞系統(tǒng)，包括前超聲波雷達1、后超聲波雷達2、雷達ECU主控單兀3、驅(qū)動電機5、電機控制器6和聲光報警模塊7。
[0022]前超聲波雷達I，設(shè)在汽車前端，用于探測汽車前方的障礙物，由于汽車高速行車一般為前進方向，有必要提高探測汽車前方的障礙物的范圍，因此，前超聲波雷達I為兩個，兩個前超聲波雷達I分別設(shè)在汽車前端的兩側(cè)；
[0023]后超聲波雷達2，設(shè)在汽車后端，用于探測汽車后方的障礙物，由于汽車倒車一般速度降低，為了降低成本，后超聲波雷達2為一個，后超聲波雷達2設(shè)在汽車的對稱面上，汽車的對稱面是指汽車長度方向?qū)⑵囃鈿ΨQ分割成兩部分的中心面，后超聲波雷達2設(shè)在對稱面上有利于均衡的進行汽車后方障礙物的探測；
[0024]雷達ECU主控單元3，用于采集前超聲波雷達I和后超聲波雷達2的信號，前超聲波雷達I和后超聲波雷達2為雷達探頭，其通過數(shù)據(jù)線連接雷達ECU主控單元3，雷達ECU主控單元3和前超聲波雷達1、后超聲波雷達2采用具有測距離和測相對速度功能的雷達組件，可以計算出汽車與前方或后方障礙物的間距以及相對速度；
[0025]驅(qū)動電機5，連接在汽車動力軸上；
[0026]電機控制器6，通過CAN總線連接雷達E⑶主控單元3，雷達ECU主控單元將間距數(shù)據(jù)通過CAN總線報文發(fā)送至電機控制器，電機控制器實時采集雷達ECU主控單元3發(fā)送過來的間距數(shù)據(jù)和相對速度數(shù)據(jù)；
[0027]電極控制器6采用單片機，電機控制器6根據(jù)采集到的間距數(shù)據(jù)達到一定數(shù)值時，生成控制信號控制驅(qū)動電機5相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，以降低車速，采用大功率永磁直流電機，電極控制器6控制電流輸出至驅(qū)動電機5，從而控制驅(qū)動電機5轉(zhuǎn)動或停止，電極控制器6通過控制電流方向控制驅(qū)動電機5正反轉(zhuǎn)，以相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)電動汽車減速，從而減輕或避免汽車在前進或倒車時發(fā)生碰撞事故的損失，提高行車安全。
[0028]電極控制器6采用單片機，電機控制器6控制電源與驅(qū)動電機5的連接通斷以及流入驅(qū)動電機5的電流方向，當電機控制器6判斷采集到的雷達ECU主控單元中汽車前方或后方障礙物的間距值達到汽車與前方或后方障礙物的安全距離時，電機控制器6控制電源輸出相應(yīng)方向的電流給驅(qū)動電機5控制驅(qū)動電機5相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機5對汽車動力軸施加反向制動力，以降低車速，直至汽車前方或后方障礙物的間距值大于安全距離。
[0029]總所周知，汽車與障礙物的相對速度越大，汽車所需的安全距離也越大，雷達ECU主控單元3采集前超聲波雷達I和后超聲波雷達2的信號計算出汽車與前方或后方障礙物的相對速度，電機控制器6采集雷達ECU主控單元3的相對速度數(shù)據(jù)生成安全距離值，為了簡化控制過程，安全距離值與相對速度采用正比關(guān)系，根據(jù)廠家有限次的實驗可獲得最佳的安全距離值與相對速度比值，該正比算法作為現(xiàn)有的常用單片機控制技術(shù)預(yù)設(shè)在電機控制6中，當電機控制器6采集到的間距數(shù)據(jù)小于安全距離值時，電機控制器6生成控制信號控制驅(qū)動電機5相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，使汽車減速，主動防撞系統(tǒng)根據(jù)相對速度動態(tài)調(diào)整安全距離，更加科學(xué)有效，進一步提高了汽車的行車安全性。
[0030]聲光報警模塊7包括報警燈和蜂鳴器，電機控制器6控制驅(qū)動電機5轉(zhuǎn)動的同時控制聲光報警模塊7得電，通過聲光報警模塊7中的報警燈和蜂鳴器進行發(fā)光和發(fā)聲對周圍車輛進行提醒，進一步提高了行車安全。
[0031]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.電動汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括: 前超聲波雷達，設(shè)在汽車前端，用于探測汽車前方的障礙物； 后超聲波雷達，設(shè)在汽車后端，用于探測汽車后方的障礙物； 雷達ECU主控單元，用于采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號獲取汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)； 驅(qū)動電機，連接在汽車動力軸上； 電機控制器，通過CAN總線連接雷達ECU主控單元，采集汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)； 電機控制器根據(jù)采集到的間距數(shù)據(jù)生成控制信號控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，以降低車速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達ECU主控單元采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號計算出汽車與前方或后方障礙物的相對速度，所述電機控制器采集相對速度數(shù)據(jù)生成安全距離值，當電機控制器采集到的間距數(shù)據(jù)小于安全距離值時，電機控制器生成控制信號控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述主動防撞系統(tǒng)還包括設(shè)在汽車后端的聲光報警模塊，所述聲光報警模塊包括報警燈和蜂鳴器，所述電機控制器控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的同時控制聲光報警模塊得電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述前超聲波雷達為兩個，兩個前超聲波雷達分別設(shè)在汽車前端的兩側(cè)，所述后超聲波雷達為一個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動汽車主動防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的汽車上的防撞系統(tǒng)無法在汽車倒車時進行防撞保護的技術(shù)問題，本實用新型電動汽車主動防撞系統(tǒng)，包括：前超聲波雷達，設(shè)在汽車前端，用于探測汽車前方的障礙物；后超聲波雷達，設(shè)在汽車后端，用于探測汽車后方的障礙物；雷達ECU主控單元，用于采集前超聲波雷達和后超聲波雷達的信號獲取汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)；驅(qū)動電機，連接在汽車動力軸上；電機控制器，通過CAN總線連接雷達ECU主控單元，采集汽車與前方或后方障礙物的間距數(shù)據(jù)；電機控制器根據(jù)采集到的間距數(shù)據(jù)生成控制信號控制驅(qū)動電機相對于汽車動力軸的轉(zhuǎn)動方向反向轉(zhuǎn)動，以降低車速。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號】CN205113049
【申請?zhí)枴緾N201520807283
【發(fā)明人】胡曉明, 郭中元, 程黎明, 劉雄, 許軍雷
【申請人】浙江康迪車業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月19日