專利名稱：車輪搬運夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輪搬運夾持器，具體地說涉及一種生產(chǎn)車輪用的 車輪搬運夾持器。
背景技術(shù)：
目前，生產(chǎn)車輪時其裝卸基本上是人工完成，裝卸工人勞動強度大， 裝卸效率低，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種車輪搬運夾持器。該車輪搬運夾持器固定 在搬運設(shè)備上，用該車輪搬運夾持器可以將指定位置的車輪抓起并固定， 經(jīng)過搬運設(shè)備搬運后，卸到預(yù)定位置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種車輪，tii夾持器，其特征在于所述車輪Mii夾持器由夾持器機體、
氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊、第二氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持 塊、第三氣,接件、第三氣缸、第三夾持±央組成，所述夾持器機體為圓形， 戶，夾持器機體沿其徑向開有第一徑向槽、第二徑向槽、第三徑向槽，第 一徑向槽與第二徑向槽之間的夾角為120度，第二徑向槽與第三徑向槽
之間的夾角為120度，第三徑向槽與第一徑向槽之間的夾角為120度，
在第一徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設(shè)置有氣缸連樹牛、第一 氣缸、第一夾持塊，在第二徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設(shè)置 有氣ft虔接件、第二氣缸、第二夾持塊，在第三徑向槽中沿所述夾持器機體 中心向外依次設(shè)置有氣缸連gj牛、第三氣缸、第三夾持±央，氣缸連接件通過 螺紋固定在所述夾持器機體上，氣缸連接件與第一氣缸通過螺紋連接， 第一氣缸又與第一夾持塊通過螺紋連接，第一夾持塊在所述夾持器機體的第一徑向槽中移動，氣缸連接件與第二氣缸通過螺紋連接，第二氣缸 又與第二夾持塊通過螺紋連接，第二夾持塊在所述夾持器機體的第二徑
向槽中移動，氣缸連接件與第三氣缸通過螺紋連接，第三氣缸又與第三
夾持塊通過螺紋連接，第三夾持塊在所述夾持器機體的第三徑向槽中移
動，第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊的內(nèi)表面均粘貼著聚氨酯薄
層，第~^缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第一夾持±央沿第一徑向槽向所述夾持器
機體的中心移動，第二氣缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第二夾持塊沿第二徑向槽
向所述夾持器機體的中心移動，第三氣缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第三夾持
塊沿第三徑向槽向所述夾持器機體的中心移動。所述第一徑向槽、第二徑向
槽、第三徑向槽中的至少一個為燕尾槽。
車輪搬運夾持器包括夾持器機體、氣缸連接件、氣缸、夾持塊和聚
氨酯薄層。夾持器機體開有三條徑向槽，槽中裝有氣缸連接件、氣缸和
夾持塊，氣缸連接件通過螺紋固定在夾持器機體上，氣缸連接件與氣缸
螺紋連接，而氣缸又與夾持塊用螺紋連接，夾持塊在夾持器機體的燕尾
槽中移動，夾持塊的內(nèi)表面粘貼著聚氨酯薄層，聚氨酯薄層起到增大摩
擦系數(shù)和保護與車輪的接觸表面的作用。
用本發(fā)明車輪搬運夾持器可以將車輪抓起并固定，到達指定位置后
快速卸下。該車輪搬運夾持器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，裝卸過程簡單可靠， 裝卸時間短、效率高。


圖1是本發(fā)明車輪搬運夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示車輪搬運夾持器的局部A向視圖。 圖3是圖1所示車輪搬運夾持器的左向剖視圖。 其中，l為夾持器機體，2為氣缸連接件，3為氣缸，4為夾持塊，5 為聚氨酯薄層。
具體實施例方式
本發(fā)明車輪搬運夾持器的工作原理
4夾持器機體1固定在搬運設(shè)備上，夾持器機體1和氣缸連接件2固 定在一起，抓取車輪前，與氣缸連接件2相連的氣缸3推動夾持塊4和 聚氨酯薄層5徑向向外移動，夾持器機體1上的燕尾槽與夾持塊4的燕 尾起到移動和導(dǎo)向作用，當夾持器機體1的端面與車輪端面接觸后，氣 缸3拉動夾持塊4和聚氨酯薄層5徑向向內(nèi)移動，聚氨酯薄層5夾緊車 輪外圓表面，從而車輪搬運夾持器固定車輪。搬運設(shè)備到達指定位置后， 氣缸3推動夾持塊4和聚氨酯薄層5徑向向外移動，聚氨酯薄層5與車 輪脫離接觸，從而卸下車輪。
權(quán)利要求
1.一種車輪搬運夾持器，其特征在于所述車輪搬運夾持器由夾持器機體、第一氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊、第二氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持塊、第三氣缸連接件、第三氣缸、第三夾持塊組成，所述夾持器機體為圓形，所述夾持器機體沿其徑向開有第一徑向槽、第二徑向槽、第三徑向槽，第一徑向槽與第二徑向槽之間的夾角為120度，第二徑向槽與第三徑向槽之間的夾角為120度，第三徑向槽與第一徑向槽之間的夾角為120度，在第一徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊，在第二徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持塊，在第三徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第三氣缸、第三夾持塊，氣缸連接件通過螺紋固定在所述夾持器機體上，氣缸連接件與第一氣缸通過螺紋連接，第一氣缸又與第一夾持塊通過螺紋連接，第一夾持塊在所述夾持器機體的第一徑向槽中移動，氣缸連接件與第二氣缸通過螺紋連接，第二氣缸又與第二夾持塊通過螺紋連接，第二夾持塊在所述夾持器機體的第二徑向槽中移動，氣缸連接件與第三氣缸通過螺紋連接，第三氣缸又與第三夾持塊通過螺紋連接，第三夾持塊在所述夾持器機體的第三徑向槽中移動，第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊的內(nèi)表面均粘貼著聚氨酯薄層，第一氣缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第一夾持塊沿第一徑向槽向所述夾持器機體的中心移動，第二氣缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第二夾持塊沿第二徑向槽向所述夾持器機體的中心移動，第三氣缸推動粘貼有聚氨酯薄層的第三夾持塊沿第三徑向槽向所述夾持器機體的中心移動。
2. 根據(jù)權(quán)禾腰求1戶腿的雜艇夾持器，其特征在于戶脫第一徑向槽、 第二徑向槽、第三徑向槽中的至少一個為燕尾槽。
全文摘要
一種車輪搬運夾持器，固定在搬運設(shè)備上，車輪夾持器包括夾持器機體、氣缸連接件、氣缸、夾持塊和聚氨酯薄層，夾持器機體開有三條徑向槽，槽中裝有氣缸連接件、氣缸和夾持塊，氣缸連接件通過螺紋固定在夾持器機體上，氣缸連接件與氣缸用螺紋連接，而氣缸又與夾持塊用螺紋連接，夾持塊與夾持器機體用燕尾槽連接，夾持塊的內(nèi)表面粘貼著聚氨酯薄層。氣缸推動夾持塊和聚氨酯薄層徑向移動，從而將車輪夾緊或松開。用本發(fā)明車輪搬運夾持器可以將車輪抓起并固定，到達指定位置后快速卸下。該車輪搬運夾持器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，裝卸過程簡單可靠，裝卸時間短、效率高。
文檔編號B60P7/06GK101628555SQ20091001484
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者崔煥勇, 李長春, 王硯軍 申請人:濟南大學(xué)