專利名稱：特種車/房車伸縮控制器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種特種車/房車伸縮控制器。
背景技術(shù)：
目前，在客車的平臺上改裝的房車，以其整體式的造型贏得了廣大客戶的好評。為了擴 大房車的內(nèi)部空間，充分發(fā)揮房車的特點，房車大都采用兩側(cè)抽拉廂設計。即在正常行車時， 將廂體內(nèi)收；當停車娛樂時，將廂體外移，擴大車內(nèi)空間。為保證抽拉廂的地板在抽拉出來 后與車內(nèi)地板相平，需加裝地板升降電機。這樣，在整套系統(tǒng)中就有兩個電機伸縮電機及 升降電機。通常操作時先按住伸縮電機的外移開關，讓車廂外移，到位后松開外移開關， 再點擊升降電機上升開關，使抽拉廂地板上升，當兩側(cè)地板平齊后松開上升開關，整個抽拉 廂的外展完成；內(nèi)收的過程正好相反。整個操作過程中存在以下隱患1、操作丌關較多(一 側(cè)為4個開關)，容易造成誤操作；2、在抽拉廂還沒有外移到位即按動上升開關或抽拉廂地 板還沒有下降到位即按動內(nèi)移開關，會造成抽拉廂地板的損害，存在安全隱患；3、整個過程 中到位與否僅憑人的感覺，容易產(chǎn)生誤差，造成抽拉廂漏雨、進風等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了一種特種車/房車伸縮控制器，操作安全，不會造成誤 操作，不易產(chǎn)生誤差。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種特種車/房車伸縮控制器，包括平移直流電機A驅(qū)動電路、廂體升降直流電機B驅(qū) 動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路、控制單片機五部分，其中，平移直流 電機A驅(qū)動電路、廂體升降直流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電 路分別與單片機連接。
所述平移直流電機A驅(qū)動電路包括直流電動機A，直流電動機A上連接有兩個電磁繼電 器KA1、 KA2，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，, 極通過電阻與單片機的引腳RCO、 RC1連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的 二極管D1、 D2， 二極管與三極管的集電極連接。
所述廂體升降直流電機B驅(qū)動電路包括直流電動機B，直流電動機B上連接有兩個電磁 繼電器KA3、 KA4，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管Q3、 Q4，三極管的發(fā)射極接地， 基極通過電阻與單片機的引腳RC2、 RC3連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管
的二極管D3、 D4， 二極管與三極管的集電極連接。
所述限位開關檢測電路有四個廂體外移位置開關檢測電路、廂體內(nèi)移位置丌關檢測電 路、廂體上升位置開關檢測電路、廂體下降位置開關檢測電路，分別通過光電耦合器與單片 機的四個引腳RAO、 RA1、 RA2、 RA3連接。
所述控制操作按鈕檢測電路有兩個廂體外展控制按鈕檢測電路、廂體內(nèi)收控制按鈕檢 測電路，分別通過光電耦合器與單片機的兩個引腳RA4、 RA5連接。
所述的六個檢測電路均接地有效，并通過光電耦合器與單片機相連，具有防接錯保護功能。
工作原理如下
廂體平移直流電機A驅(qū)動電路分別利用兩個繼電器KA1和KA2實現(xiàn)直流電動機A的 運轉(zhuǎn)方向控制，當PIC16F630的RC0引腳輸出高電平、RC1引腳輸出低電平時，繼電器KA1 帶電，其觸點接通電機A的供電電源使電機正向運轉(zhuǎn)，驅(qū)動廂體外移；而PIC16F630的RC0 引腳輸出低電平、RC1引腳輸出高電平時，繼電器KA2帶電，其觸點接通電機A的供電電 源使電機反向運轉(zhuǎn)，驅(qū)動廂體內(nèi)移；這里繼電器KA1和KA2供電特別作了互鎖控制連接， 即一旦萬一RC0和RC1引腳同時輸出高電平，也不會使電機A供電電路短路，達到了短路 保護目的。二極管Dl和D2分別用于三極管Ql和Q2的保護。
廂體升降直流電機B驅(qū)動電路分別利用兩個繼電器KA3和KA4實現(xiàn)直流電動機B的 運轉(zhuǎn)方向控制，當PIC16F630的RC2引腳輸出高電平、RC3引腳輸出低電平時，繼電器KA3 帶電，其觸點接通電機B的供電電源使電機正向運轉(zhuǎn)，驅(qū)動廂體上升；而PIC16F630的RC2 引腳輸出低電平、RC3引腳輸出高電平時，繼電器KA4帶電，其觸點接通電機B的供電電 源使電機反向運轉(zhuǎn)，驅(qū)動廂體下降；這里繼電器KA3和KA4供電特別作了互鎖控制連接， 即一旦萬一RC2和RC3引腳同時輸出高電平，也不會使電機B供電電路短路，達到了短路 保護目的。二極管D3和D4分別用于三極管Q3和Q4的保護。
限位開關檢測電路SK1為廂體外移位置開關，SK2為廂體內(nèi)移位置開關，SK3為廂體 上升位置開關，SK4為廂體下降位置開關。當廂體沒有移動到位時，相應的限位丌關打開， 其相應連接的光電耦合器向主控制單片機提供高電平信號；而當廂體移動到位時，通過廂體 觸及相應限位開關的動觸點使其閉合接地，其相應連接的光電耦合器向主控制單片機提供低 電平信號。主控制單片機PIC16F630利用RAO、 RA1、 RA2和RA3分別檢測四個限位開關 的狀態(tài)，即廂體的位置。這里利用光電耦合器可以避免限位開關萬一接錯線(如限位丌關負 控錯接成正控)時造成單片機的損壞。
控制操作按鈕檢測電路SB1為廂體外展控制按鈕，SB2為廂體內(nèi)收控制按鈕。當人為 操作SB1使其閉合接地，其相應連接的光電耦合器向主控制單片機提供低電平信號，控制 器控制廂體開始外展；當人為操作SB2使其閉合接地，其相應連接的光電耦合器向主控制 單片機提供低電平信號，控制器控制廂體開始內(nèi)收。
本發(fā)明通過安裝在車體上的4個行程開關提供給控制器的信號，在車輛抽拉廂抽拉過程
中，可實現(xiàn)以下功能
1、 外展點動一下外展開關(原來的外移、上升開關合并為一個外展開關)，平移電機 開始正轉(zhuǎn)(抽拉廂開始外移)，當外移到位后，平移電機自動停轉(zhuǎn)，升降電機開始正轉(zhuǎn)(抽拉 廂地板開始上升)，當?shù)匕迳仙轿缓?，升降電機自動停轉(zhuǎn)。整個外展過程完成；
2、 內(nèi)收點動一下內(nèi)收開關(原來的內(nèi)移、下降開關合并為一個內(nèi)收開關)，升降電機
開始反轉(zhuǎn)(抽拉廂地板開始下降)，當?shù)匕逑陆档轿缓?，升降電機自動停轉(zhuǎn)，平移電機開始反
轉(zhuǎn)(抽拉廂開始內(nèi)移)，當內(nèi)移到位后，平移電機自動停轉(zhuǎn)。整個內(nèi)收過程完成；
3、 停止整個過程中只需點動一下相應按鈕，則控制器操作完成整個過程。如在運行過 程中需停止，則點擊停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)；
4、 軟啟動可與平移電機調(diào)速器MMT-DC24DP50相結(jié)合，實現(xiàn)對大功率電機的軟啟動， 避免電機啟動瞬間大電流的出現(xiàn)，有效地保護了電器部件。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點
1、 單側(cè)廂體的操作開關由原來的4個減少為2個，減少了開關的數(shù)量，不易造成誤操作；
2、 平移、升降電機不直接與操作開關相連，而是通過控制器這一 "中介"。在抽拉過程 中，當抽拉廂還沒有外移到位時，升降電機不會動作；當抽拉廂地板還沒有下降到位時，平 移電機不會動作。不會造成抽拉廂地板的損害，不存在安全隱患；
3、 整個過程中到位與否由機器操縱，與人的主觀感覺無關，不會產(chǎn)生由誤差造成抽拉廂 漏雨、進風等現(xiàn)象。


圖1為本發(fā)明的外形示意圖2為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明
一種特種車/房車伸縮控制器，如圖1所示，包括平移直流電機A驅(qū)動電路、廂體升降直
流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路、控制單片機五部分，如圖
2所示，其中，
所述平移直流電機A驅(qū)動電路包括直流電動機A，直流電動機A上連接有兩個電磁繼電 器KA1、 KA2，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，基 極通過電阻與單片機的引腳RCO、 RC1連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的 二極管D1、 D2， 二極管與三極管的集電極連接。
所述廂體升降直流電機B驅(qū)動電路包括直流電動機B，直流電動機B上連接有兩個電磁 繼電器KA3、 KA4，兩個電磁繼電器上各連接一個三極管Q3、 Q4,三極管的發(fā)射極接地， 基極通過電阻與單片機的引腳RC2、 RC3連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管 的二極管D3、 D4， 二極管與三極管的集電極連接。
所述限位開關檢測電路有四個，分別為廂體外移位置開關檢測電路、廂體內(nèi)移位置開關 檢測電路、廂體上升位置開關檢測電路、廂體下降位置開關檢測電路，分別通過光電耦合器 與單片機的四個引腳RAO、 RA1、 RA2、 RA3連接。
所述控制操作按鈕檢測電路有兩個廂體外展控制按鈕檢測電路、廂體內(nèi)收控制按鈕檢 測電路，分別通過光電耦合器與單片機的兩個引腳RA4、 RA5連接。
圖2中，SK1:廂體外移位置開關；SK2:廂體內(nèi)移位置開關；SK3:廂體上升位置開關； SK4:廂體下降位置開關；SB1:廂體外展控制按鈕；SB2:廂體內(nèi)收控制按鈕。
實施例控制特種車/房車的外展和內(nèi)收.*
(1) 廂體外展點動一次SB1, PIC16F630的RA4由高電平變?yōu)榈碗娖?，PIC16F630 控制RCO輸出高電平使平移電機A正轉(zhuǎn)，廂體外移；這時檢測RA0，如果RAO由高電平變 為低電平，說明廂體外移到位，則PIC16F630控制RC0輸出低電平使平移電機A停轉(zhuǎn)，同 時控制RA2輸出高電平使升降電機B正轉(zhuǎn)，廂體地板上升；這時檢測RA2，如果RA2由高 電平變?yōu)榈碗娖剑f明廂體地板上升到位，貝IJPIC16F630控制RC2輸出低電平使升降電機B 停轉(zhuǎn)，整個廂體外展到位。
(2) 廂體內(nèi)收點動一次SB2， PIC16F630的RA5由高電平變?yōu)榈碗娖?，PIC16F630 控制RC3輸出高電平使升降電機B反轉(zhuǎn)，廂體地板下降；這時檢測RA3，如果RA3由高帛 平變?yōu)榈碗娖?，說明廂體地板下降到位，則PIC16F630控制RC3輸出低電平使升降電機B 停轉(zhuǎn)，同時控制RA1輸出高電平使平移電機A反轉(zhuǎn)，廂體內(nèi)移；這時檢測RA1，如果RA1 由高電平變?yōu)榈碗娖剑f明廂體內(nèi)移到位，則PIC16F630控制RC1輸出低電平使平移電機A 停轉(zhuǎn)，整個廂體內(nèi)收到位。
權(quán)利要求
1. 一種特種車/房車伸縮控制器，其特征在于包括平移直流電機A驅(qū)動電路、升降直流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路、控制單片機五部分，其中，平移直流電機A驅(qū)動電路、箱體升降直流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路分別與單片機連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述平移直流電機A驅(qū)動電路包括直流電動機A,直流電動機A上連接有兩個電磁繼電器KA1、 KA2，兩個電磁 繼電器上各連接一個三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機的 引腳RC0、 RC1連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D1、 D2， 二 極管與三極管的集電極連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述升降直流電機B驅(qū)動 電路包括直流電動機B，直流電動機B上連接有兩個電磁繼電器KA3、 KA4，兩個電磁 繼電器上各連接一個三極管Q3、 Q4，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機的 引腳RC2、 RC3連接，兩個電磁繼電器上還連接有用于保護三極管的二極管D3、 D4， 二 極管與三極管的集電極連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述限位開關檢測電路有 四個箱體外移位置開關檢測電路、箱體內(nèi)移位置開關檢測電路、箱體上升位置開關檢測 電路、箱體下降位置開關檢測電路，分別通過光電耦合器與單片機的四個引腳RA0、RA1、 RA2、 RA3連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述控制操作按鈕檢測電路有兩個箱體伸展控制按鈕檢測電路、箱體收縮控制按鈕檢測電路，分別通過光電耦合器與單片機的兩個引腳RA4、 RA5連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4、 5所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述檢測電路均接地有 效，并通過光電耦合器與單片機相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種特種車/房車伸縮控制器，包括平移直流電機A驅(qū)動電路、廂體升降直流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路、控制單片機五部分，其中，平移直流電機A驅(qū)動電路、廂體升降直流電機B驅(qū)動電路、限位開關檢測電路、控制操作按鈕檢測電路分別與單片機連接。本發(fā)明的單側(cè)廂體的操作開關由原來的4個減少為2個，不易造成誤操作。在抽拉過程中，當抽拉廂還沒有外移到位時，升降電機不會動作；當抽拉廂地板還沒有下降到位時，平移電機不會動作。不會造成抽拉廂地板的損害，不存在安全隱患。整個過程中到位與否由機器操縱，與人的主觀感覺無關，不會產(chǎn)生由誤差造成抽拉廂漏雨、進風等現(xiàn)象。
文檔編號B60P3/32GK101387890SQ20081015748
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉孝艷, 翟士勇, 霍孟友, 濤 魏 申請人:中通客車控股股份有限公司