專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，常見的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)如

圖1所示，是通過一控制器給執(zhí)行器發(fā)控 制命令來控制執(zhí)行器動作的，這種方案簡單易行，但可靠性不太高。當(dāng)該控制器的程序跑飛 或出現(xiàn)其他異常時，容易導(dǎo)致執(zhí)行器誤動作，產(chǎn)生安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、可靠。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，包括執(zhí)行器、微控制 器，所述微控制器包括主微控制器、輔微控制器，還包括電源端繼電器電路、地端繼電器電 路，電源端繼電器電路接在執(zhí)行器同執(zhí)行器電源之間，地端繼電器電路接在執(zhí)行器同地之 間，主微控制器輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源的通斷，輔 微控制器輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地的通斷；在車速低于設(shè)定值 時，當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置時，輔微控制器輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同 地接通，主微控制器輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源接通。
本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，采用雙核(即主、輔MCU)分別控制執(zhí)行器的電 源和地，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)車輛行駛時，轉(zhuǎn)向柱鎖處于解鎖狀態(tài)，此時執(zhí)行器的 電源端和地都斷開，這樣即使有一個MCU發(fā)出了錯誤的命令，執(zhí)行器也不會動作，保證了行 車的安全性。當(dāng)需要給轉(zhuǎn)向柱鎖上鎖時，兩個MCU分別控制繼電器電路接通執(zhí)行器的電源 和地，工作穩(wěn)定、可靠。 下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是常見的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)示意圖； 圖2是本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)一實施方式示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)實施方式如圖2所示，包括執(zhí)行器、主MCU(微控 制器)、輔MCU、電源端繼電器電路、地端繼電器電路、主MCU電源模塊、輔MCU電源模塊；電 源端繼電器電路接在執(zhí)行器同執(zhí)行器電源之間，地端繼電器電路接在執(zhí)行器同地之間，主 MCU輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源的通斷，輔MCU輸出控 制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地的通斷。 在車速低于設(shè)定值時，當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置時，輔MCU輸出控制信號控制地端繼 電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地接通，主MCU輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同 執(zhí)行器電源接通。主MCU能接收地端繼電器電路通斷狀態(tài)信號，只有當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置 并且地端繼電器電路處于接通狀態(tài)時，主MCU才輸出控制信號控制電源端繼電器電路接通實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源接通。所述的主、輔MCU分別控制執(zhí)行器電源和地電路，可保證汽 車行駛過程中，若其中有一 MCU發(fā)生異常，執(zhí)行器不會誤動作。 如圖2所示，主、輔MCU采用各自獨立的電源模塊供電，12V的控制器電源經(jīng)主MCU 電源模塊調(diào)整為主MCU提供5V工作電源，12V的控制器電源經(jīng)輔MCU電源模塊調(diào)整為輔MCU 提供5V工作電源，以防止因電源模塊故障導(dǎo)致主、輔MCU同時都不能正常工作。主、輔MCU 分別由兩個電源模塊分別獨立供電，能確保在其中一個電源模塊出問題時執(zhí)行器不會誤動 作。 如圖2所示，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)通過CAN(控制區(qū)域網(wǎng)，Controller Area Network)汽車總線接收車速信號，另外還設(shè)置有車速傳感器，通過硬線采集車速信 號，硬線車速信號可以來自ABS(防抱死制動系統(tǒng))傳感器；檢測到車速信號后，對兩個車速 信號進(jìn)行比較，若通過硬線采集的車速和通過CAN總線接收到的車速一致，則允許MCU控制 繼電器電路接通，否則繼電器電路不接通，執(zhí)行器保持不作任何動作。通過對采集的兩個車 速信號進(jìn)行比較，保證了車速信號的可靠性，能夠可靠識別車輛的運動狀態(tài)，只有采集到的 兩個車速信號都指示車速低于設(shè)定值時，MCU才能輸出接通繼電器電路控制信號，實現(xiàn)在滿 足行車安全的前提下實現(xiàn)防盜功能。 如圖2所示，本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，通過汽車LIN(局部互聯(lián)協(xié)議， Local Interconnect Protocol)總線進(jìn)行MCU和執(zhí)行器之間的相互認(rèn)證，只有在認(rèn)證通過 后，主控制器才通過LIN總線給執(zhí)行器發(fā)送控制命令，控制執(zhí)行器進(jìn)行工作將轉(zhuǎn)向柱鎖開 啟或鎖死，并將轉(zhuǎn)向柱鎖的開、鎖狀態(tài)信息通過汽車CAN總線送給BCM(車身控制模塊)及 發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System,簡稱EMS)進(jìn)行相關(guān)處理。若BCM檢測到有 非法鑰匙進(jìn)入，可禁止發(fā)動機(jī)起動，同時使車輛失去轉(zhuǎn)向和啟動功能，達(dá)到雙防盜的目的。
本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，采用雙核(即主、輔MCU)分別控制執(zhí)行器的電 源和地，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)車輛行駛時，轉(zhuǎn)向柱鎖處于解鎖狀態(tài)，此時執(zhí)行器的 電源端和地都斷開，這樣即使有一個MCU發(fā)出了錯誤的命令，執(zhí)行器也不會動作，保證了行 車的安全性。當(dāng)需要給轉(zhuǎn)向柱鎖上鎖時，兩個MCU分別控制繼電器電路接通執(zhí)行器的電源 和地，工作穩(wěn)定、可靠。
權(quán)利要求
一種汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，包括執(zhí)行器、微控制器，其特征在于，所述微控制器包括主微控制器、輔微控制器，還包括電源端繼電器電路、地端繼電器電路，電源端繼電器電路接在執(zhí)行器同執(zhí)行器電源之間，地端繼電器電路接在執(zhí)行器同地之間，主微控制器輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源的通斷，輔微控制器輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地的通斷；在車速低于設(shè)定值時，當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置時，輔微控制器輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地接通，主微控制器輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源接通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，主微控制器接收地端 繼電器電路通斷狀態(tài)信號，只有當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置并且地端繼電器電路處于接通狀態(tài)執(zhí) 行器同地接通時，主微控制器才輸出控制信號控制電源端繼電器電路接通實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí) 行器電源接通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，主微控制器、輔微控制 器各自采用獨立的電源模塊供電。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器通過CAN 汽車總線接收車速信號，另外還設(shè)置有車速傳感器，微控制器通過硬線采集車速信號，微控 制器將檢測到的兩個車速信號進(jìn)行比較，若該兩個車速一致，則控制繼電器電路接通，否則 繼電器電路不接通，執(zhí)行器保持不作任何動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通過硬線采集車 速信號來自ABS傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，通過汽車LIN總線進(jìn)行 微控制器和執(zhí)行器之間的相互認(rèn)證，只有在認(rèn)證通過后，主控制器才通過LIN總線給執(zhí)行 器發(fā)送控制命令，控制執(zhí)行器進(jìn)行工作將轉(zhuǎn)向柱鎖開啟或鎖死，并將轉(zhuǎn)向柱鎖的開、鎖狀態(tài) 信息通過汽車CAN總線送給車身控制模塊進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，包括執(zhí)行器、主MCU、輔MCU，還包括電源端繼電器電路、地端繼電器電路，電源端繼電器電路接在執(zhí)行器同執(zhí)行器電源之間，地端繼電器電路接在執(zhí)行器同地之間，主MCU輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源的通斷，輔MCU輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地的通斷；在車速低于設(shè)定值時，當(dāng)鑰匙撥到鎖車位置時，輔MCU輸出控制信號控制地端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同地接通，主MCU輸出控制信號控制電源端繼電器電路實現(xiàn)執(zhí)行器同執(zhí)行器電源接通，執(zhí)行器同執(zhí)行器電源及地接通后進(jìn)行工作將汽車轉(zhuǎn)向柱鎖死。該汽車轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、可靠。
文檔編號B60R25/02GK101746351SQ200810044119
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者單津暉, 段光華, 汪清平, 羅來軍, 郝飛, 郭鳳龍 申請人:聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司