專利名稱：駐車制動組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種駐車制動組件，具體來說，涉及用于車輛的手制動組件，該組 件在傳動系統(tǒng)中具有至少一個電機和至少一個電能儲存單元，并具有致動桿， 該致動桿通過傳輸裝置(最好是纜索或桿)連接到至少一個駐車制動器。本發(fā) 明還涉及車輛制動過程中回收制動能的方法。此外，本發(fā)明還涉及聲音質(zhì)量控 制和分析內(nèi)燃機聲音特征的方法。
背景技術(shù)：
在行車制動器失效的情形中，車輛的駐車制動器必須能通過如腳踏緊急剎 車那樣起作用而使車輛停下來。由于地區(qū)的差別，該功能也可能用作標準制動， 較佳的是在交通燈或交通堵塞的情況下能使低速行駛的車輛停下來。回收制動能的系統(tǒng)通常響應于行車制動器的致動，然后，將一部分制動能傳輸?shù)絻Υ鎲卧?。這樣的系統(tǒng)例如可從WO 00/58121A1或從JP2002-283986A1中得到了解。如果駐車制動器使車輛停止，則這樣的回收制動能的系統(tǒng)將不作出響應， 于是能量就被損失。制造過程結(jié)束時的內(nèi)燃機聲音質(zhì)量控制中，從對內(nèi)燃機在各種運行條件下 (熱和冷試驗)發(fā)射出聲音的主觀聽覺評價，可推斷出內(nèi)部缺陷(過多的游隙、 漏缺的零件等)。主觀的聽覺評價可被用儀器對空氣傳播的發(fā)動機振動聲音或 諸如油壓隨時間變化的其它信號的分析所代替。這些程序也可用來區(qū)別聽上去 "差"但功能完備和無故障的發(fā)動機和聽上去"好"的發(fā)動機。例如，聽上去 "差"的發(fā)動機具有刺耳的發(fā)動機聲音、齒輪的咔嗒作響等。這些方法部分地 需要大量運行條件，以便可靠地區(qū)別"好"和"差"或"有故障"和"無故障"。 然而，有時這些方法的結(jié)論還不夠有結(jié)論性而無法作出可靠的判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免上述缺點，且在使用駐車制動器時，允許進行能量回 收。本發(fā)明的另一目的是以簡單方式進行可靠的聲音質(zhì)量控制，同時避免上述 的缺點。
本發(fā)明通過以下方法實現(xiàn)其目的設置位移或轉(zhuǎn)動角傳感器來監(jiān)視致動桿 的位移或轉(zhuǎn)動角，該傳感器連接到電子控制單元，并且本發(fā)明通過控制單元使 電機能作為發(fā)電機來工作，并且電氣制動力矩可施加到傳動系統(tǒng)上，該控制單 元較佳的是連接到至少一個傳感器以監(jiān)視車輛速度。
此外，可將控制單元連接到測量裝置以監(jiān)視電儲存單元的充電狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的在駐車制動器被啟動時回收制動能的方法，起始于駐車制動 器致動桿的規(guī)定的第一位移或轉(zhuǎn)動角，使電機作為發(fā)電機工作，并且通過電機 將電氣制動力矩施加在傳動系統(tǒng)上，較佳的是，當致動桿達到規(guī)定的第二位移 或轉(zhuǎn)動角時，可啟動機械的、液壓的、或氣動的駐車制動器，第二位移或轉(zhuǎn)動 角較佳的是大于第一位移或轉(zhuǎn)動角。
在本發(fā)明中，如果車輛速度超過規(guī)定的閾值，則還可只產(chǎn)生電氣制動力矩。
本發(fā)明的另一變體設置成，如果電儲存單元的充電狀態(tài)下降到規(guī)定閾值之 下，則將只產(chǎn)生電氣制動力矩。
為了能回收制動能，通過電子控制單元來改變激勵而使內(nèi)燃機的聲音響應 暫時增加，并切斷至少一個缸體內(nèi)的燃燒以增加聲音響應，由此。較佳的是切 斷一組缸體。通過停止燃料噴射和/或切斷點火裝置可切斷燃燒。
通過分析至少一個指示性的信號，較佳的是空氣傳播的聲音、發(fā)動機振動 和/或隨時間變化的油壓，來實施對聲音響應的評價。
本發(fā)明的方法利用通常存在于現(xiàn)有技術(shù)車輛發(fā)動機中的電子控制單元 (ECU)來產(chǎn)生正常發(fā)動機運行中不出現(xiàn)的聲音激勵現(xiàn)象，因為制造缺陷引起 的或與不理想發(fā)動機噪音(聲音差的發(fā)動機)相關(guān)的聲音響應直接取決于內(nèi)燃 機中機械的過程或取決于燃燒-壓力的過程所產(chǎn)生的激勵。
通過切斷至少一個缸體或多個缸體，則可根據(jù)運行狀態(tài)以簡單方式顯著地 增加該類型的激勵。這以簡單和可靠的方式僅使用少量的運行狀態(tài)，就可檢測 出制造缺陷并識別出聲音差的發(fā)動機。該方法的優(yōu)點在于，故障的檢測確定地更加可靠且測試需要時間很短。經(jīng)由電子控制單元，通過在發(fā)動機運行過程中在一選定缸體內(nèi)或幾個缸體 內(nèi)以及在選定的時間點切斷燃燒，來實現(xiàn)激勵的改變及其增加和其對待確定或 檢測的缺陷或噪音現(xiàn)象的適應。在柴油機中，這可通過停止燃料噴射來實現(xiàn)， 而在火花點火發(fā)動機中，則通過電子控制單元切斷點火裝置來實現(xiàn)。這樣，內(nèi)燃機的聲音激勵顯著變化，并可特別適于待檢測的(缺陷或聲音 差的發(fā)動機噪音)聲音現(xiàn)象。因此，可在較短時間內(nèi)更可靠和更有効地診斷出缺陷或聲音差的發(fā)動機噪音


參照附圖，現(xiàn)將較詳細地解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的駐車制動組件的示意圖；圖2示出確定手制動器桿轉(zhuǎn)動角的方法；圖3示出計算要由電機來供給的制動功率的流程圖；圖4至圖7示出作為手制動器的轉(zhuǎn)動角函數(shù)的各種參數(shù)。
具體實施方式
圖1示意地示出設計成手制動器的駐車制動組件30的致動桿1。致動桿1 可轉(zhuǎn)動地由轉(zhuǎn)動軸2承載，轉(zhuǎn)動軸帶有監(jiān)視致動桿l轉(zhuǎn)動角a的傳感器3。由 控制單元4來讀取傳感器3，控制制動能回收的程序儲存在該控制單元內(nèi)。控 制單元4通過變換器5作用在電機6上，電機通過傳動系統(tǒng)10用機械方式聯(lián) 接到車輛7的輪子。駐車制動器8通過傳輸裝置9 (例如，纜索或桿)連接到 手制動器的致動桿l。從其靜止位置開始，致動桿1具有定義的惰轉(zhuǎn)角ot2—on，在此惰轉(zhuǎn)角內(nèi)機 械駐車制動器不工作。第一角a,是電氣制動力矩啟動時的角。該第一角on也可 以是零。在第二角0t2，機械駐車制動器8開始動作。在整個角度范圍上，致動 桿1的精確位置由傳感器3測量，并將獲得的值饋送到控制單元4?？紤]轉(zhuǎn)動 角a、電動力矩的目標值。
圖2是確定轉(zhuǎn)動角a的方法的流程圖。在已接通點火裝置20之后，在步驟 21和22處讀取轉(zhuǎn)動角a的當前原始值a^和過去發(fā)生角a^、。連續(xù)地測試是否 當前讀取的原始值a馳小于過去的最小角度值a 、。如果原始值a ^小于最 小角度值a最,j、(情形"是")，則將最小值a最小設定到新讀取的值。當前角 度值是讀取值和最小角度值之間的差。
圖3描述了計算必須由電機6供應的制動功率的過程。對于大于適用值a開 始的角度值a，啟動算法。制動功率P計算為參數(shù)P卜P2、 P3、 P4的乘積，這 些參數(shù)又是如圖4至7定性地所示形式的函數(shù)。這些函數(shù)以編程的、校準的特 征進行儲存。參數(shù)P,是角a的函數(shù)，參數(shù)P2是車輛速度V車輛速度的函數(shù)。參數(shù) P3依賴于電池電壓LU觸ffi。該特征必須這樣來設定最晚在充電狀態(tài)到達最大 許可值SOC駄時，電機6的制動功率減小，以避免損壞電儲存單元ll。
參數(shù)P4致使所要施加的制動力隨著時間t線性地增加，以便優(yōu)化駕駛性能。
然后，將計算得到的制動力或制動功率P限制到可以校準的值P最大。
權(quán)利要求
1.用于車輛的駐車制動組件(30)，特別是手制動組件，所述組件具有至少一個在傳動系統(tǒng)(10)中的電機(6)和至少一個電能儲存單元(11)，所述組件還具有致動桿(1)，所述致動桿借助于較佳的是纜索或桿的傳輸裝置(9)連接到至少一個駐車制動器(8)，其特征在于，設置至少一個位移或轉(zhuǎn)動角傳感器(3)來監(jiān)視所述致動桿(1)的位移或轉(zhuǎn)動角(α)，所述傳感器連接到電子控制單元；并且通過所述控制單元(4)使所述電機(6)能作為發(fā)電機來工作，并能將電氣制動力矩施加在所述傳動系統(tǒng)(10)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的駐車制動組件(30)，其特征在于，所述控制單元 (4)連接到至少一個傳感器(12)以監(jiān)視車輛速度。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的駐車制動組件(30)，其特征在于，所述控制 單元(4)連接到至少一個測量裝置(13)以監(jiān)視所述電儲存單元(11)的充 電狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任何一項所述的駐車制動組件(30)，其特征在于， 如果所述致動桿(1)超過規(guī)定的第一位移或轉(zhuǎn)動角(a。，則能夠啟動電氣 制動力矩。
5. 如權(quán)利要求4所述的駐車制動組件(30)，其特征在于，所述致動桿(l) 一達到規(guī)定的第二位移或轉(zhuǎn)動角(a2)，就能夠啟動機械的、液壓的、或氣 動的駐車制動器(8)，所述第二位移或轉(zhuǎn)動角(a2)較佳的是大于所述第一 位移或轉(zhuǎn)動角(a,)。
6. 在帶有如權(quán)利要求1至5中任何一項所述的駐車制動組件(30)的車輛 制動過程中回收制動能的方法，其特征在于，所述駐車制動組件(30)的所述 致動桿(1) 一達到規(guī)定的第一位移或轉(zhuǎn)動角(al)，所述電機(6)就作為發(fā) 電機來工作，并且電氣制動力矩通過所述電機(6)施加在所述傳動系統(tǒng)(10) 上。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述致動桿(1) 一達到規(guī)定 的第二位移或轉(zhuǎn)動角(a 2)，就啟動機械的、液壓的或氣動的駐車制動器(8)， 所述第二位移或轉(zhuǎn)動角(a2)較佳的是大于所述第一位移或轉(zhuǎn)動角(a。。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，如果所述車輛速度超過規(guī) 定的閾值，則只產(chǎn)生所述電氣制動力矩。
9. 如權(quán)利要求6至8中任何一項所述的方法，其特征在于，如果所述電儲 存單元(11)的充電狀態(tài)下降到規(guī)定閾值之下，則只產(chǎn)生所述電氣制動力矩。
10. 用于聲音質(zhì)量控制和分析內(nèi)燃機聲音特征的方法，其特征在于，通過電 子控制單元來改變激勵而使所述內(nèi)燃機的聲音響應暫時增加，并切斷至少一個 缸體內(nèi)的燃燒來增加聲音響應。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，切斷一組缸體。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，通過停止燃料噴射和/ 或切斷點火裝置來抑制燃燒。
13. 如權(quán)利要求10至12中任何一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所要檢 測的聲音現(xiàn)象，選擇抑制缸體的時間點和持續(xù)時間。
14. 如權(quán)利要求10至13中任何一項所述的方法，其特征在于，通過用儀器 分析至少一個指示性的信號，較佳的是空氣傳播的聲音、發(fā)動機振動和/或隨時 間變化的油壓，來實施對聲音響應的評價。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于車輛的駐車制動組件(30)，特別是手制動組件，該組件具有至少一個在傳動系統(tǒng)(10)中的電機(6)和至少一個電能儲存單元(11)，該組件還具有致動桿(1)，該致動桿借助于較佳的是由纜索或桿形成的傳輸裝置(9)連接到至少一個駐車制動器(8)。為了回收制動能，設置至少一個傳感器(3)來監(jiān)視致動桿(1)的位移或轉(zhuǎn)動角(α)，傳感器連接到電子控制單元；并且通過控制單元(4)使所述電機(6)能作為發(fā)電機來工作，并能將電氣制動力矩施加在傳動系統(tǒng)(10)上。
文檔編號B60T7/02GK101557969SQ200780046361
公開日2009年10月14日 申請日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月24日
發(fā)明者F·布蘭德, G·布魯斯托林, R·施奈德 申請人:Avl里斯脫有限公司