專利名稱：一種客車門機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種客車車門開關(guān)系統(tǒng)，具體為一種可使客車車門開關(guān)向外滑移的門機(jī)系統(tǒng)，國際專利分類號擬為Int.Cl7.B60J 5/00。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的客車門機(jī)系統(tǒng)(如電動塞拉門)的門扇移出機(jī)構(gòu)有滑車軌道式和三維連桿機(jī)構(gòu)式兩種，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲杠式和主從動帶輪式兩種。不論哪種結(jié)構(gòu)和形式的門扇移出機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑道均為曲線形。曲線形導(dǎo)向滑道存在的主要缺點是1.車門在開啟時，需要較大的電機(jī)功率和扭矩，功率消耗大；2.門扇啟閉時，門扇和門框容易發(fā)生干涉，運動不靈活，機(jī)件磨損大；3.門扇關(guān)閉后鎖定機(jī)構(gòu)復(fù)雜；4.門扇密封困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，設(shè)計一種新的客車門機(jī)系統(tǒng)，也稱為客車門電動外移滑動門機(jī)系統(tǒng)，它具有車門運動靈活，無干涉，密封性好，機(jī)構(gòu)工作可靠，驅(qū)動電機(jī)功率低，輸出扭矩小，功率消耗少，成本較低等優(yōu)點。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計一種客車門機(jī)系統(tǒng)，包括固定在車身上的托盤、機(jī)械連接的傳動機(jī)構(gòu)，車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、車門鎖定機(jī)構(gòu)和門扇機(jī)構(gòu)；所述的門扇機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑道、驅(qū)動滑套、門扇導(dǎo)向滾輪和滑槽；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括門扇滑道、門扇聯(lián)動桿、搖臂以及滾輪；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括車載電源、驅(qū)動電機(jī)及與之相連的減速器、主動帶輪、從動帶輪和連接在它們之間的柔性帶、其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)還包括一個行星外移滑動機(jī)構(gòu)；它包括帶輪連接板、張緊板、柔性帶連接板、滑動軸、太陽輪和垂直外移機(jī)構(gòu)；所述的減速器安裝在帶輪連接板上，帶輪連接板左右兩端安裝在滑動軸上，滑動軸通過滑動軸滾輪安裝在門扇機(jī)構(gòu)的滑槽中；減速器的輸出軸與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的太陽輪連接；所述的垂直外移機(jī)構(gòu)一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架連接，另一端與所述的托盤連接；所述從動帶輪安裝在張緊板上，張緊板通過張緊螺栓安裝在帶輪連接板的一端；柔性帶的一側(cè)與柔性帶連接板連接；柔性帶連接板與門扇驅(qū)動滑套連接，門扇驅(qū)動滑套套裝在滑動軸上，并與門扇的上端固定連接，門扇導(dǎo)向滾輪垂直安裝在門扇驅(qū)動滑套的下方，并裝在導(dǎo)向滑道內(nèi)；所述滑動軸的兩端通過滑動軸滾輪安裝在車身上的滑槽中；同步擺桿的兩端鉸接在車身上，左右兩端對稱的同步撥叉的一端固連在同步擺桿的左右桿端上，另一端通過其上的U形開口分別與滑動軸的左右兩端相連；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動臂，其一端固定在帶輪連接板上，另一端通過驅(qū)動臂銷軸鉸接在連桿的一端，連桿的另一端通過搖臂銷軸與搖臂一端鉸接，搖臂的另一端固連在門扇聯(lián)動桿的上端；門扇聯(lián)動桿的上端鉸接在托盤上，下端鉸接在車身上，搖臂上的滾輪安裝在門扇滑道中；所述車門鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定掛鉤、鎖扣和掛鉤連接板；鎖扣安裝在所述托盤上，鎖定掛鉤一端鉸接在門扇驅(qū)動滑套上，另一端鉤在鎖扣上；掛鉤連接板的下端鉸接在鎖定掛鉤上，上端與所述柔性帶的另一側(cè)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的客車門機(jī)系統(tǒng)采用了電機(jī)直接驅(qū)動行星外移滑動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，動力源為車載電源，驅(qū)動動力由電機(jī)提供，不需要現(xiàn)有技術(shù)的專門氣源和復(fù)雜氣路，也不需要一般的電機(jī)絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因而是全新設(shè)計。所設(shè)計門機(jī)系統(tǒng)的行星外移滑動機(jī)構(gòu)具有傳動比大，并具有兩級傳動比的特點，驅(qū)動電機(jī)功率低，輸出扭矩小，功率消耗少；啟閉車門時，門扇和門框不發(fā)生干涉，運動靈活，磨損少；車門密封性好；車門鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定和開啟無需另設(shè)能源，機(jī)構(gòu)運行可靠；系統(tǒng)零部件少，成本低廉等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)一種安裝在雙扇門客車實施例的主視示意圖；圖2為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)一種安裝在雙扇門客車實施例的主視放大示意圖；圖3為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)一種安裝在雙扇門客車實施例的行星外移滑動機(jī)構(gòu)一種實施例的俯視示意圖；圖4為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)一種安裝在雙扇門客車實施例的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)一種實施例的俯視示意圖；圖5為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)的行星外移滑動機(jī)構(gòu)(齒輪齒條式)一種實施例的示意圖；圖6為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)的行星外移滑動機(jī)構(gòu)和車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接關(guān)系一種實施例(齒輪齒條式)的示意圖；圖7為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)行星外移滑動機(jī)構(gòu)另一種實施例(轉(zhuǎn)臂和拉桿式)的示意圖。
圖8為本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)行星外移滑動機(jī)構(gòu)和車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接關(guān)系另一種實施例(轉(zhuǎn)臂和拉桿式)的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)既適用于雙扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)，也適用于單扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)。很明顯，雙扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)比單扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)要復(fù)雜一些，因此下面結(jié)合雙扇門客車門機(jī)系統(tǒng)的實施例及其附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明
本發(fā)明的客車門機(jī)系統(tǒng)(以下簡稱門機(jī)系統(tǒng)，參見圖1-8)，包括固定在車身上的托盤43、機(jī)械連接的傳動機(jī)構(gòu)，車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、車門鎖定機(jī)構(gòu)和左右對稱的門扇機(jī)構(gòu)；所述的門扇機(jī)構(gòu)包括對稱的左、右導(dǎo)向滑道41、42、左、右驅(qū)動滑套40、35、左、右門扇導(dǎo)向滾輪21、22和滑槽12；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括左、右門扇滑道4、8，左、右門扇聯(lián)動桿5、6，左、右搖臂2、10以及左、右滾輪3和9；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括車載電源、驅(qū)動電機(jī)24及與之相連的減速器25、主動帶輪26、從動帶輪19和連接在它們之間的柔性帶20等。本發(fā)明的主要特征在于在傳動機(jī)構(gòu)中獨特設(shè)計了一個行星外移滑動機(jī)構(gòu)，行星外移滑動機(jī)構(gòu)包括帶輪連接板23、張緊板18、柔性帶連接板39、滑動軸11、太陽輪27和垂直外移機(jī)構(gòu)等；所述的減速器25安裝在帶輪連接板23上，帶輪連接板23左右兩端安裝在滑動軸11上，滑動軸11通過滑動軸滾輪13安裝在門扇機(jī)構(gòu)的滑槽12中；減速器25的輸出軸與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的太陽輪27連接；所述從動帶輪19安裝在張緊板18上，張緊板18通過張緊螺栓17安裝在帶輪連接板23的一端；柔性帶20的一側(cè)與柔性帶連接板39連接；柔性帶連接板39與左門扇驅(qū)動滑套40連接，左門扇驅(qū)動滑套40套裝在滑動軸11上，并與左門扇1的上端固定連接，左門扇導(dǎo)向滾輪21垂直安裝在左門扇驅(qū)動滑套40的下方，并裝在左導(dǎo)向滑道41內(nèi)；所述右門扇傳動機(jī)構(gòu)與左扇門對稱安裝；同步擺桿16的兩端鉸接在車身上，左右兩端對稱的同步撥叉14一端固連在同步擺桿16的上，另一端通過其上的U形開口分別與滑動軸11的左右兩端相連。
本發(fā)明客車門機(jī)系統(tǒng)所述垂直外移機(jī)構(gòu)可使門扇做垂直于車身表面運動，其一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架連接，另一端與所述的托盤43連接；與托盤43之間的連接方式實施例設(shè)計了兩種一種是垂直外移機(jī)構(gòu)的一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架固接的是移動齒輪28，與移動齒輪28嚙合的齒條29固裝在所述托盤43上，并把主動帶輪26和齒圈固接。在實際應(yīng)用中，可以把主動帶輪26和齒圈設(shè)計為一體，把移動齒輪28和行星架設(shè)計為一體，與移動齒輪28嚙合的齒條29固定安裝在所述托盤43上。另一種是垂直外移機(jī)構(gòu)的一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架固接的是轉(zhuǎn)臂44，把轉(zhuǎn)臂44與拉桿45的一端鉸接，而把拉桿45的另一端鉸接在所述托盤43上(參見圖7)。在實際應(yīng)用中，可以把轉(zhuǎn)臂44和行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架設(shè)計為一體，轉(zhuǎn)臂44和拉桿45的一端用銷軸連接，而把拉桿45的另一端鉸接在托盤43上(參見圖7、8)。
本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)所述從動帶輪19安裝在張緊板18上，張緊板18通過張緊螺栓17安裝在帶輪連接板23的一端；調(diào)整張緊螺栓17可以調(diào)整柔性帶20的張緊度。柔性帶20繞在主動帶輪26和從動帶輪19上，柔性帶20的一側(cè)與柔性帶連接板39連接；柔性帶連接板39與左門扇驅(qū)動滑套40連接，左門扇驅(qū)動滑套40套裝在滑動軸11上，并與左門扇1的上端固定連接，左門扇導(dǎo)向滾輪21垂直安裝在左門扇驅(qū)動滑套40的下方，并裝在左導(dǎo)向滑道41內(nèi)；柔性帶20的另一側(cè)與車門鎖定機(jī)構(gòu)中的掛鉤連接板38的上端連接。本發(fā)明所述右門扇傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，安裝方式與左扇門對稱。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括左、右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)。右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動臂34一端固定在帶輪連接板23上，另一端通過驅(qū)動臂銷軸33鉸接在連桿32的一端，連桿32的另一端通過搖臂銷軸30與搖臂31一端鉸接，搖臂31的另一端固連在右門扇聯(lián)動桿6的上端；右門扇聯(lián)動桿6的上端鉸接在托盤43上，下端鉸接在車身上，右搖臂10上的右滾輪9安裝在右門扇滑道8中；左門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的左門扇聯(lián)動桿5、左門扇滑道4、左滾輪3和左搖臂2與右門扇聯(lián)動桿6、右門扇滑道8、右滾輪9和右搖臂10的結(jié)構(gòu)及安裝方法相同。當(dāng)開啟車門時，所述的滑動軸11和帶輪連接板23一同向車身外滑移，帶輪連接板23在向外滑移的同時帶動驅(qū)動臂34向外移動，驅(qū)動臂34推動連桿32，連桿32推動搖臂31帶動右門扇聯(lián)動桿6轉(zhuǎn)動，同時帶動右搖臂10轉(zhuǎn)動，推動右滾輪9使右門扇7下端移出車身，以便使右門扇7沿車身向右滑動，使右門扇開啟。關(guān)門時，上述動作相反。左門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)和右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的安裝相同。左門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的啟閉過程和右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的啟閉過程也相同。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述滑動軸11的兩端通過滑動軸滾輪13安裝在車身上的滑槽12中。同步擺桿16的兩端鉸接在車身上，左右兩端對稱的同步撥叉14的一端固連在同步擺桿16的左右桿端上，另一端通過其上的U形開口分別與滑動軸11的左右兩端相連，以保證滑動軸11和帶輪連接板23左右兩端的同步移出和移入。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述車門鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定掛鉤36、鎖扣37和掛鉤連接板38；鎖扣37安裝在所述托盤43上，鎖定掛鉤36一端鉸接在右門扇驅(qū)動滑套35上，另一端鉤在鎖扣37上；掛鉤連接板38的下端鉸接在鎖定掛鉤36上，上端與所述柔性帶20的另一側(cè)連接。本發(fā)明所述車門鎖定機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的電磁車門鎖定機(jī)構(gòu)不同，它不用電，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，可隨門關(guān)閉自動鎖定，動作可靠，安全性好。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的主動帶輪26可以是同步帶輪、多楔帶輪和鏈輪中的一種；所述的柔性帶20可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪26配套的同步帶20、多楔帶20或鏈條20中的一種，即柔性帶20可以選用與同步帶輪26配套的同步帶20、與多楔帶輪26配套的多楔帶20，或與鏈輪26配套的鏈條20中的一種；所述的從動輪19可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪26配套的從動同步帶輪19、從動多楔帶輪19或從動鏈輪19中的一種。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的實施例是以同步帶輪26、同步帶20和從動同步帶輪19為例來敘述的本發(fā)明結(jié)構(gòu)的，但完全可以采用其他所述的設(shè)計。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)的工作過程是1.對于齒輪齒條式的垂直移出機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)24正傳時，驅(qū)動電機(jī)24通過減速器25輸出軸帶動行星外移滑動機(jī)構(gòu)的太陽輪27轉(zhuǎn)動，由于右導(dǎo)向滑道42和左導(dǎo)向滑道41的導(dǎo)向作用，在車門沒有移出車身前，齒圈和主動帶輪26不能轉(zhuǎn)動，但行星架和移動齒輪28可以轉(zhuǎn)動；移動齒輪28轉(zhuǎn)動時，由于移動齒輪28和齒條29的嚙合作用，移動齒輪28繞自身軸線轉(zhuǎn)動的同時也向車身外移動，帶動滑動軸11和帶輪連接板23一同向車身外移動；在右門扇驅(qū)動滑套35和左門扇驅(qū)動滑套40的推動下，使左門扇1和右門扇7的上端向車身外移動，實現(xiàn)垂直移出動作；在右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)和左門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)作用下，使右門扇7和左門扇1的下端也向車身外移動，因此，本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)可以稱為客車門電動外移滑動門機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)導(dǎo)向滾輪21移出右導(dǎo)向滑道42和左導(dǎo)向滑道41的垂直段后，行星架和移動齒輪28停止轉(zhuǎn)動，齒圈和主動帶輪26開始轉(zhuǎn)動，同時帶動同步帶20運動，同步帶20的一側(cè)通過柔性帶連接板39帶動左門扇驅(qū)動滑套40連同左門扇1一起沿車身向左運動。同步帶20的另一側(cè)則通過掛鉤連接板38帶動鎖定掛鉤36繞其鉸點轉(zhuǎn)動，使鎖定掛鉤36和鎖扣37脫開，同時帶動右門扇驅(qū)動滑套35連同右門扇7一起沿車身向右運動，實現(xiàn)開門動作。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)24反轉(zhuǎn)時，同步帶20反向運動，一側(cè)同步帶20通過柔性帶連接板39帶動左門扇驅(qū)動滑套40連同左門扇1一起向右運動；另一側(cè)同步帶20通過掛鉤連接板38帶動鎖定掛鉤36運動，鎖定掛鉤36帶動右門扇驅(qū)動滑套35連同右門扇7一起向左運動。當(dāng)左、右門扇1、7處于關(guān)閉狀態(tài)時，鎖定掛鉤36和鎖扣37自動掛接，完成關(guān)門過程，左、右門扇1、7處于關(guān)閉鎖定狀態(tài)。
2.對于轉(zhuǎn)臂拉桿式的垂直移出機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)24正傳時，驅(qū)動電機(jī)24通過減速器25輸出軸帶動行星外移滑動機(jī)構(gòu)的太陽輪27轉(zhuǎn)動，由于右導(dǎo)向滑道42和左導(dǎo)向滑道41的導(dǎo)向作用，在車門沒有移出車身前，齒圈和主動帶輪26不能轉(zhuǎn)動，但行星架和轉(zhuǎn)臂44可以轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂44轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)臂44和拉桿45用銷軸連接，轉(zhuǎn)臂44轉(zhuǎn)動的同時帶動行星架向車身外移動，帶動滑動軸11和帶輪連接板23一同向車身外移動，在右門扇驅(qū)動滑套35和左門扇驅(qū)動滑套40的推動下，使左門扇1和右門扇7的上端向車身外移動，實現(xiàn)垂直移出動作。轉(zhuǎn)臂拉桿式的垂直移出機(jī)構(gòu)的其余動作與所述齒輪齒條式的垂直移出機(jī)構(gòu)相同。
本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所設(shè)計的行星外移滑動機(jī)構(gòu)具有傳動比大，并具有兩級傳動比的特點，即可實現(xiàn)客車門扇向外(即垂直車身表面方向)移出移入時采用大傳動比，而客車門扇沿車身的兩側(cè)(即平行車身表面方向)移動時采用小傳動比，同時行星外移滑動機(jī)構(gòu)和左右導(dǎo)向滑道配合可自動實現(xiàn)兩極傳動比的變化，實現(xiàn)兩扇車門垂直車身表面的移出移入和平行車身表面的滑動。左右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)以帶輪連接板為動力，通過驅(qū)動臂推動連桿使搖臂和門扇聯(lián)動桿的轉(zhuǎn)動，帶動門扇下端的平滑移出移入，方便靈活，無干涉，磨損少，并且車門密封性良好，有利于清潔衛(wèi)生。
本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)實施例及其附圖雖然是以雙扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)為例，但很明顯，雙扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)與單扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)的本質(zhì)結(jié)構(gòu)是一樣的，因此本發(fā)明同樣適用于更為簡單的單扇門客車的門機(jī)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種客車門機(jī)系統(tǒng)，包括固定在車身上的托盤、機(jī)械連接的傳動機(jī)構(gòu)，車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、車門鎖定機(jī)構(gòu)和門扇機(jī)構(gòu)；所述的門扇機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑道、驅(qū)動滑套、門扇導(dǎo)向滾輪和滑槽；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括門扇滑道、門扇聯(lián)動桿、搖臂以及滾輪；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括車載電源、驅(qū)動電機(jī)及與之相連的減速器、主動帶輪、從動帶輪和連接在它們之間的柔性帶、其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)還包括一個行星外移滑動機(jī)構(gòu)；它包括帶輪連接板、張緊板、柔性帶連接板、滑動軸、太陽輪和垂直外移機(jī)構(gòu)；所述的減速器安裝在帶輪連接板上，帶輪連接板左右兩端安裝在滑動軸上，滑動軸通過滑動軸滾輪安裝在門扇機(jī)構(gòu)的滑槽中；減速器的輸出軸與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的太陽輪連接；所述的垂直外移機(jī)構(gòu)一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架連接，另一端與所述的托盤連接；所述從動帶輪安裝在張緊板上，張緊板通過張緊螺栓安裝在帶輪連接板的一端；柔性帶的一側(cè)與柔性帶連接板連接；柔性帶連接板與門扇驅(qū)動滑套連接，門扇驅(qū)動滑套套裝在滑動軸上，并與門扇的上端固定連接，門扇導(dǎo)向滾輪垂直安裝在門扇驅(qū)動滑套的下方，并裝在導(dǎo)向滑道內(nèi)；所述滑動軸的兩端通過滑動軸滾輪安裝在車身上的滑槽中；同步擺桿的兩端鉸接在車身上，左右兩端對稱的同步撥叉的一端固連在同步擺桿的左右桿端上，另一端通過其上的U形開口分別與滑動軸的左右兩端相連；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動臂，其一端固定在帶輪連接板上，另一端通過驅(qū)動臂銷軸鉸接在連桿的一端，連桿的另一端通過搖臂銷軸與搖臂一端鉸接，搖臂的另一端固連在門扇聯(lián)動桿的上端；門扇聯(lián)動桿的上端鉸接在托盤上，下端鉸接在車身上，搖臂上的滾輪安裝在門扇滑道中；所述車門鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定掛鉤、鎖扣和掛鉤連接板；鎖扣安裝在所述托盤上，鎖定掛鉤一端鉸接在門扇驅(qū)動滑套上，另一端鉤在鎖扣上；掛鉤連接板的下端鉸接在鎖定掛鉤上，上端與所述柔性帶的另一側(cè)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述門扇機(jī)構(gòu)為左右對稱的門扇機(jī)構(gòu)，包括對稱的左、右導(dǎo)向滑道、左、右驅(qū)動滑套、左、右門扇導(dǎo)向滾輪和滑槽；所述的柔性帶連接板與左門扇驅(qū)動滑套連接，左門扇驅(qū)動滑套套裝在滑動軸上，并與左門扇的上端固定連接，左門扇導(dǎo)向滾輪垂直安裝在左門扇驅(qū)動滑套的下方，并裝在左導(dǎo)向滑道內(nèi)；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括左、右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)，右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動臂，其一端固定在帶輪連接板上，另一端通過驅(qū)動臂銷軸鉸接在連桿的一端，連桿的另一端通過搖臂銷軸與搖臂一端鉸接，搖臂的另一端固連在右門扇聯(lián)動桿的上端；右門扇聯(lián)動桿的上端鉸接在托盤上，下端鉸接在車身上，右搖臂上的右滾輪安裝在右門扇滑道中；左門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)的左門扇聯(lián)動桿、左門扇滑道、左滾輪和左搖臂與右門扇聯(lián)動桿、右門扇滑道、右滾輪和右搖臂的結(jié)構(gòu)及安裝方法相同；所述右門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)與左扇門聯(lián)動機(jī)構(gòu)對稱安裝；所述車門鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定掛鉤一端鉸接在右門扇驅(qū)動滑套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述的垂直外移機(jī)構(gòu)一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架固接的是移動齒輪，與移動齒輪嚙合的齒條固裝在所述托盤上，并把主動帶輪和齒圈固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述的垂直外移機(jī)構(gòu)一端與行星外移滑動機(jī)構(gòu)的行星架固接的是轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂與拉桿的一端鉸接，拉桿的另一端鉸接在所述托盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述的主動帶輪可以選用同步帶輪、多楔帶輪或主動鏈輪中的一種；所述的柔性帶可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的同步帶、多楔帶或鏈條中的一種；所述的從動輪可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的從動同步帶輪、從動多楔帶輪或從動鏈輪中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述的主動帶輪可以選用同步帶輪、多楔帶輪或主動鏈輪中的一種；所述的柔性帶可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的同步帶、多楔帶或鏈條中的一種；所述的從動輪可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的從動同步帶輪、從動多楔帶輪或從動鏈輪中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的客車門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述的主動帶輪可以選用同步帶輪、多楔帶輪或主動鏈輪中的一種；所述的柔性帶可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的同步帶、多楔帶或鏈條中的一種；所述的從動輪可以對應(yīng)選用與所述的主動帶輪配套的從動同步帶輪、從動多楔帶輪或從動鏈輪中的一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種客車門機(jī)系統(tǒng)，包括固定在車身上的托盤、機(jī)械連接的傳動機(jī)構(gòu)，車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、車門鎖定機(jī)構(gòu)和門扇機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)還包括一個行星外移滑動機(jī)構(gòu)；它包括帶輪連接板、張緊板、柔性帶連接板、滑動軸、太陽輪和垂直外移機(jī)構(gòu)；所述的車門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括門扇聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述的車門鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定掛鉤、鎖扣和掛鉤連接板。本發(fā)明的客車門機(jī)系統(tǒng)采用了電機(jī)直接驅(qū)動行星外移滑動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，具有傳動比大，并具有兩級傳動比的特點，輸出扭矩小，功率消耗少；啟閉車門時，門扇和門框不發(fā)生干涉，運動靈活，磨損少，密封性好，成本低廉等優(yōu)點。
文檔編號E05B65/20GK1804355SQ200610013038
公開日2006年7月19日 申請日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者卞學(xué)良, 王志強(qiáng), 劉新福 申請人:河北工業(yè)大學(xué)