專利名稱：車輛用座位移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如殘疾人或老年人等(以下稱為乘客)能舒適地上下車輛的車輛用座位移動裝置。
背景技術(shù)：
以往的有關(guān)這種車輛用座位移動裝置的技術(shù)，例如揭示于日本專利特開平9-39622號公報。這種以往的車輛用座位移動裝置如圖17所示，具有用于將座位本體101在面向車輛正面的位置與面向門開口部K側(cè)的位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基座102，滑動基座103可水平移動地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)基座102上，而且，該滑動基座103通過由上連桿臂104a和下連桿臂104b構(gòu)成的可上下方向轉(zhuǎn)動的四聯(lián)桿機構(gòu)104對座位支承臺105加以支承。座位本體101能與滑動基座103的移動方向相同的方向水平移動地受到座位支承臺105的支承，在面向門開口部K側(cè)的位置相對于座位支承臺105移動，可經(jīng)由門開口部K在車室內(nèi)側(cè)與車室外側(cè)之間沿車寬方向移動。
在旋轉(zhuǎn)基座102的端部設(shè)有作為升降引導(dǎo)構(gòu)件的升降引導(dǎo)銷106，通過該升降引導(dǎo)銷106支承四聯(lián)桿機構(gòu)104的下連桿臂104b。因此，座位本體101朝車室外側(cè)移動后的狀態(tài)下，當(dāng)滑動基座103朝接近門開口部K的方向移動時，則四聯(lián)桿機構(gòu)104的下連桿臂104b邊在升降引導(dǎo)銷106上滑動邊向下方轉(zhuǎn)動，座位本體101保持水平姿勢的情況下從上升位置向下降位置移動，當(dāng)滑動基座103朝遠(yuǎn)離門開口部K的方向移動時，則下連桿臂104b邊在升降引導(dǎo)銷106上滑動邊向上方轉(zhuǎn)動，座位本體101從下降位置向上升位置移動。下連桿臂104b為了使座位本體101以規(guī)定軌跡進行升降動作而形成為彎曲狀。
上述以往的車輛用座位移動裝置，隨著滑動基座103的移動，彎曲狀地形成的下連桿臂104b被升降引導(dǎo)銷106從下方支承的狀態(tài)下，邊在該升降引導(dǎo)銷106上滑動邊向上下方向轉(zhuǎn)動。因此，從由升降引導(dǎo)銷106支承的下連桿臂104b的支點P至該下連桿臂104b的轉(zhuǎn)動中心Q的距離L隨滑動基座103的移動而變化，因此，例如由將電動機作為驅(qū)動源的驅(qū)動裝置移動滑動基座103的結(jié)構(gòu)時，作用于電動機的負(fù)載會發(fā)生很大的變動。如此作用于電動機的負(fù)載的變動幅度大，存在電動機過早劣化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述以往的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在車輛用座位移動裝置中、能減小將座位本體在上升位置與下降位置之間移動時作用于驅(qū)動源的負(fù)載的變動幅度的有效的技術(shù)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的車輛用座位移動裝置，包括可在后退位置與前進位置之間沿水平方向移動地設(shè)置在車輛底板側(cè)的滑動基座；用于移動該滑動基座的驅(qū)動裝置；由一端側(cè)支承座位本體、另一端可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在滑動基座上的座位升降臂；以及設(shè)置在車輛底板側(cè)、隨著滑動基座的移動使座位升降臂在上下方向轉(zhuǎn)動地進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)構(gòu)件，通過滑動基座在后退位置與前進位置之間的移動，座位升降臂朝上下方向轉(zhuǎn)動，使座位本體在上升位置與下降位置之間進行移動，是能減小將座位本體在上升位置與下降位置之間移動時作用于驅(qū)動源的負(fù)載的變動幅度的技術(shù)。
升降引導(dǎo)構(gòu)件，其特征在于，從下方對設(shè)置在座位升降臂的距該座位升降臂的轉(zhuǎn)動中心規(guī)定間隔的位置上的被支承部加以支承，并具有滑動基座在后退位置與前進位置之間移動時、將被支承部以規(guī)定軌跡朝斜向移動地加以引導(dǎo)的、連續(xù)延伸的傾斜狀的引導(dǎo)面。
即，構(gòu)成為座位升降臂與滑動基座一起移動時、將由升降引導(dǎo)構(gòu)件支承的座位升降臂的支點至該座位支承臂的轉(zhuǎn)動中心的距離維持為恒定的結(jié)構(gòu)。由此，與轉(zhuǎn)動中心至支點的距離依次變化的以往的情況相比，可減小作用于電動機的負(fù)載的變動幅度，減輕電動機的負(fù)擔(dān)，提高耐久性。
另外，升降引導(dǎo)構(gòu)件，其特征在于，具有水平引導(dǎo)面，該水平引導(dǎo)面在滑動基座從前進位置向后退位置移動時，使被支承部水平移動。
因此，滑動基座朝后退位置移動后的狀態(tài)下，被支承部保持在升降引導(dǎo)構(gòu)件的水平引導(dǎo)面上，由此，可在不對電動機作用負(fù)載的狀態(tài)下將座位本體保持在上升位置。
座位升降臂，其特征在于，是滑動基座在后退位置與前進位置之間移動時、通過升降引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)在上下方向轉(zhuǎn)動的升降移動區(qū)域和不伴隨上下方向轉(zhuǎn)動的水平移動區(qū)域內(nèi)進行移動的結(jié)構(gòu)，座位升降臂在水平移動區(qū)域的水平移動，是通過可與該座位升降臂的下表面滑動接觸的水平保持構(gòu)件對該座位升降臂的下表面進行支承的情況下進行的，座位升降臂在水平移動區(qū)域移動期間，水平保持構(gòu)件處于被支承部的前進側(cè)。
座位升降臂的水平移動，例如作成通過被支承部在升降引導(dǎo)構(gòu)件的水平引導(dǎo)面上移動來進行的結(jié)構(gòu)時，作為座位本體側(cè)負(fù)載的反作用力而朝上的力作用于可轉(zhuǎn)動地支承座位升降臂的滑動基座的臂支承部。該場合，座位升降臂的轉(zhuǎn)動中心至被支承部的距離不能取得大時，上述向上的力增大，移動滑動基座的電動機的負(fù)載增加。
通過作成利用可與座位升降臂的下表面滑動接觸的水平保持構(gòu)件對該座位升降臂的下表面進行支承以使座位升降臂進行水平移動的結(jié)構(gòu)，在座位升降臂在水平移動區(qū)域進行移動期間，可將座位升降臂的轉(zhuǎn)動中心至水平保持構(gòu)件構(gòu)成的座位升降臂的支點的距離設(shè)定得長。由此，可減小作用于滑動基座的臂支承部的向上的力，且可使滑動基座的移動順暢。
升降引導(dǎo)構(gòu)件，其特征在于，在傾斜狀的引導(dǎo)面的端部具有阻擋部，該阻擋部通過與在該引導(dǎo)面上朝斜下方移動的被支承部抵接，以限制該被支承部更多的移動。因此，采用本發(fā)明，座位本體朝下降位置移動時，可通過阻擋部防止座位升降臂的超越。另外，在形成升降引導(dǎo)構(gòu)件時可簡單地構(gòu)成阻擋部，且可減少構(gòu)件個數(shù)。
升降引導(dǎo)構(gòu)件，其特征在于，由凸輪板構(gòu)成，座位升降臂的被支承部由在凸輪板上滾動的滾子構(gòu)成。因此，采用本發(fā)明，可將座位本體以規(guī)定軌跡順暢地下降及上升。
座位升降臂，其特征在于，由留有規(guī)定間隔配置的2片板、將該兩片板的相對端部之間相互結(jié)合的結(jié)合構(gòu)件構(gòu)成，在兩片板之間設(shè)有滾子。因此，采用該發(fā)明，通過由以規(guī)定間隔相對的2片板構(gòu)成座位升降臂，例如，與由1片板構(gòu)成的情況相比，可提高座位升降臂的板厚方向(板配置方向)的剛性，且可做成將滾子雙支承的穩(wěn)定的支承形態(tài)。由此，可防止或減小座位本體升降時或水平移動時的橫向擺動。另外，座位升降臂在確保規(guī)定的強度的基礎(chǔ)上，可使臂寬(板的寬度)設(shè)定得狹窄，可實現(xiàn)高度方向的緊湊化。由此，將座位升降臂配置在座位本體的下面時的座位高度抑制得低。
滑動基座的驅(qū)動裝置，其特征在于，由電動機、通過該電動機旋轉(zhuǎn)的絲桿軸、與該絲桿軸嚙合的螺母構(gòu)成，絲桿軸具有阻擋構(gòu)件，該阻擋構(gòu)件在該絲桿軸和螺母在軸向的相對移動量超過規(guī)定值時，通過與螺母抵接以限制更多的相對移動。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，在絲桿軸與螺母在軸向的相對移動量超過了規(guī)定值、所謂的超越時，僅反作用力作用于絲桿軸及設(shè)置在該絲桿軸與電動機之間的減速齒輪，不會波及到其他構(gòu)件。因此，通過絲桿軸和減速齒輪的強度、電動機扭矩的設(shè)定，可防止驅(qū)動裝置的損壞。


圖1是表示實施形態(tài)1的車輛用座位移動裝置的移動的圖，是車輛的俯視圖。
圖2是表示車輛用座位移動裝置的后視圖，是從圖1的箭頭(2)方向看到的圖。本圖表示座位本體面向門開口部側(cè)的狀態(tài)。
圖3是表示車輛用座位移動裝置的后視圖，座位本體通過輔助滑動機構(gòu)朝車室外側(cè)移動后的狀態(tài)。
圖4是表示車輛用座位移動裝置的后視圖，座位本體通過寬度方向滑動機構(gòu)朝室外側(cè)移動，與此同時下降至接近路面的高度的狀態(tài)。
圖5是說明寬度方向滑動基座的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖。
圖6是表示同上從后方看到的圖。
圖7是說明座位本體的升降機構(gòu)的圖。
圖8是說明升降機構(gòu)的動作形態(tài)的圖。
圖9是說明座位支承臺的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖。
圖10是表示同上從前方看到的圖。
圖11是表示四聯(lián)桿機構(gòu)左側(cè)的上連桿臂及下連桿臂的立體圖。
圖12是說明實施形態(tài)2的座位本體的升降機構(gòu)的、從側(cè)方看到的圖。
圖13是表示同上從前方看到的圖。
圖14是表示實施形態(tài)3的寬度方向驅(qū)動裝置的圖。
圖15是表示正常停止時的圖。
圖16是表示發(fā)生超越時的圖。
圖17是說明以往的車輛用座位移動裝置的圖。
圖18是表示實施形態(tài)4的車輛用座位移動裝置的后視圖，是表示座位本體面向門開口部側(cè)的狀態(tài)的圖。
圖19是表示車輛用座位移動裝置的后視圖，座位本體通過輔助滑動機構(gòu)朝車室外側(cè)移動后的狀態(tài)。
圖20是表示車輛用座位移動裝置的后視圖，座位本體通過寬度方向滑動機構(gòu)朝室外側(cè)移動，與此同時下降至接近路面的高度的狀態(tài)。
圖21是說明寬度方向滑動基座的滑動機構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖。
圖22是表示同上從后方看到的圖。
圖23是說明座位本體的升降機構(gòu)的圖。
圖24是說明升降機構(gòu)的動作狀態(tài)的25是圖23的(25)部的詳細(xì)圖。
圖26是說明座位支承臺的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖。
圖27是在圖26中朝箭頭(27)方向看座位支承臺的滑動結(jié)構(gòu)得到的圖。
圖28是說明實施形態(tài)5的車輛用座位移動裝置的升降機構(gòu)的圖。
圖29是說明實施形態(tài)5的車輛用座位移動裝置的升降機構(gòu)的動作形態(tài)的圖。
圖30是升降機構(gòu)的俯視圖。
圖31是從圖30的箭頭(30)方向看到的圖。
圖32是表示從車輛后側(cè)看到的實施形態(tài)6的車輛用座位移動裝置的后視圖，本圖是表示座位本體面向門開口部側(cè)的狀態(tài)。
圖33是從車輛后側(cè)看到的實施形態(tài)6的車輛用座位移動裝置的后視圖，本圖表示座位本體通過輔助滑動機構(gòu)朝車室外側(cè)移動后的狀態(tài)。
圖34是從車輛后側(cè)看到的實施形態(tài)6的車輛用座位移動裝置的圖，本圖是座位本體通過升降機構(gòu)朝車室外側(cè)移動，且下降至接近路面的高度的狀態(tài)。
圖35是圖33的(35)部的放大圖，是升降機構(gòu)的后部及卷繞裝置周圍的側(cè)視圖。本圖中，用縱向截面表示固定蓋。
圖36是圖35中的(36)-(36)線向視圖，是升降機構(gòu)的縱向剖視圖。
圖37是滑動機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖38是從圖37中的箭頭(38)方向看滑動機構(gòu)得到的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行說明。首先，根據(jù)圖1～圖11說明實施形態(tài)1。圖1是表示實施形態(tài)1的車輛用座位移動裝置1應(yīng)用于副駕駛座的車輛M。圖1表示副駕駛座的門D打開、座位本體10經(jīng)由門開口部K朝室外側(cè)移動的狀態(tài)。本例的車輛用座位移動裝置1，可將座位本體10沿車輛前后方向移動，且朝車輛正面的位置與面向門開口部K側(cè)的位置之間可旋轉(zhuǎn)約90度，而且在面向門開口部K側(cè)的狀態(tài)下室內(nèi)與室外之間可沿車寬方向移動。這里所說的座位本體10包含座墊11及靠背12。
如圖2～圖4所示，車輛用座位移動裝置1包括座位本體10；用于將該座位本體10沿車輛前后方向(圖2～圖4中與紙面垂直的方向)移動的前后移動機構(gòu)20；將座位本體10在面向車輛正面的位置與面向門開口部K側(cè)的位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30；將處于面向門開口部K側(cè)狀態(tài)的座位本體10經(jīng)由門開口部K在室內(nèi)與室外之間沿車寬方向移動(升降)的升降裝置40。
前后移動機構(gòu)20具有固定于車輛M的底面F上的固定基座21。前后方向滑動基座23借助沿車輛前后方向相互平行地安裝的導(dǎo)軌22可在車輛前后方向滑動地設(shè)置在該固定基座21的上表面。在固定基座21和前后方向滑動基座23之間安裝有包括作為前后移動用驅(qū)動源的電動機24a、絲桿軸24b和螺母24c的前后方向滑動用驅(qū)動裝置24。通過起動該前后方向滑動用驅(qū)動裝置24的電動機24a，使與螺母24c嚙合的絲桿軸24b旋轉(zhuǎn)，由此可將前后方向滑動基座23朝車輛前方或后方(與紙面垂直的方向)移動。
接著，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30具有相互同軸且可旋轉(zhuǎn)地組合的外輪30a和內(nèi)輪30b。外輪30a固定在前后方向滑動基座23的上表面，旋轉(zhuǎn)基座31固定在內(nèi)輪30b的上表面。作為旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動源的電動機32安裝在前后方向滑動基座23的上表面。該電動機32的旋轉(zhuǎn)輸出借助未圖示的齒輪傳動機構(gòu)傳遞至內(nèi)輪30b，由此使旋轉(zhuǎn)基座31乃至設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)基座31上的升降裝置40及座位本體10一體旋轉(zhuǎn)。
接著，升降裝置40具有在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)基座31上沿車寬方向(圖2中左右方向)滑動的寬度方向滑動基座41。
該寬度方向滑動基座41借助沿旋轉(zhuǎn)基座31的兩端緣相互平行地安裝的滑動導(dǎo)軌41b在車寬方向上可滑動地得到支承。圖5是說明寬度方向滑動基座41的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖，圖6是同上從后方看到的圖。如圖所示，寬度方向滑動基座41分別借助2個滑動滾子41a可相對于各滑動導(dǎo)軌41b滑動。該兩個滑動滾子41 a相互之間留有一定間隔可旋轉(zhuǎn)地安裝在寬度方向滑動基座41的側(cè)面。
另外，在寬度方向滑動基座41與旋轉(zhuǎn)基座31之間設(shè)有包括作為寬度方向滑動用驅(qū)動源的電動機42a、絲桿軸42b和螺母42c的寬度方向滑動用驅(qū)動裝置42。通過起動電動機42a，使與螺母42c嚙合的絲桿軸42b旋轉(zhuǎn)，可將寬度方向滑動基座41在離開門開口部K的后退位置與接近門開口部K的前進位置之間移動。由上述寬度方向滑動基座41、滑動導(dǎo)軌41b、滑動滾子41a及寬度方向滑動用驅(qū)動裝置42構(gòu)成寬度方向滑動機構(gòu)43。上述寬度方向滑動基座41與本發(fā)明所述的滑動基座對應(yīng)，寬度方向滑動用驅(qū)動裝置42與本發(fā)明所述的驅(qū)動裝置對應(yīng)。
另外，如圖2～圖4所示，在寬度方向滑動基座41的兩側(cè)部安裝有左右一對四聯(lián)桿機構(gòu)44。這里所說的左右是指座位本體10面向車輛正面的狀態(tài)下的左右。四聯(lián)桿機構(gòu)44具有上連桿臂44a和下連桿臂44b。兩個連桿臂44a、44b，一端分別借助支承軸44c、44d上下方向可轉(zhuǎn)動地支承于寬度方向滑動基座41的側(cè)部，另一端借助支承軸44e、44f可轉(zhuǎn)動地與輔助基座45的側(cè)部結(jié)合。即，兩個連桿臂44a、44b，一端側(cè)支承于寬度方向滑動基座41，以另一端側(cè)支承輔助基座45。上連桿臂44a與下連桿臂44b相互不妨礙地在左右方向(板厚方向)錯開位置。上述上連桿臂44a與本發(fā)明所說的座位升降臂對應(yīng)。
左右的上連桿臂44a在距其轉(zhuǎn)動中心、即支承軸44c的中心規(guī)定距離的位置具有導(dǎo)向滾子46，該導(dǎo)向滾子46載放在安裝在旋轉(zhuǎn)基座31的左右兩側(cè)的左右凸輪板47的凸輪面上。因此，當(dāng)兩個四聯(lián)桿機構(gòu)44與寬度方向滑動基座41一起朝車寬方向移動時，上連桿臂44a的導(dǎo)向滾子46沿凸輪板47的凸輪面形狀滾動。凸輪板47由截面形狀為縱向長的長方形的板構(gòu)成，上端形成凸輪面。圖7及圖8分別表示凸輪板47和四聯(lián)桿機構(gòu)44。在表示四聯(lián)桿機構(gòu)44的動作形態(tài)的圖8中，以帶有滾子的上連桿臂44a為主體進行表示。
如圖所示，凸輪板47的凸輪面，包括當(dāng)寬度方向滑動基座41朝門開口部K側(cè)移動(從后退位置向前進位置移動)時、將導(dǎo)向滾子46沿水平方向移動地進行引導(dǎo)的水平引導(dǎo)面47a；將導(dǎo)向滾子46以規(guī)定軌跡朝斜下方移動地進行引導(dǎo)的傾斜狀的傾斜引導(dǎo)面47b。傾斜引導(dǎo)面47b由緩慢連續(xù)延伸的曲面形成。因此，當(dāng)導(dǎo)向滾子46在凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b上滾動時，根據(jù)其斜率，四聯(lián)桿機構(gòu)44以支承軸44c、44b為中心朝上下方向轉(zhuǎn)動(傾斜)，由此，使由四聯(lián)桿機構(gòu)44支承的輔助基座45乃至座位本體10在上升位置與下降位置之間進行升降移動。座位本體10的升降機構(gòu)48由上述四聯(lián)桿機構(gòu)44、導(dǎo)向滾子46、凸輪板47構(gòu)成，升降裝置40由該升降機構(gòu)48和上述寬度方向滑動機構(gòu)43構(gòu)成。上述導(dǎo)向滾子46與本發(fā)明中所說的被支承部對應(yīng)，凸輪板47與本發(fā)明所說的升降導(dǎo)向構(gòu)件對應(yīng)。
座位本體10的下降位置停止、即寬度方向滑動基座41的前進位置停止，是通過來自未圖示的限位開關(guān)或電動機42a的脈沖信號進行的，當(dāng)它們發(fā)生異常時，會發(fā)生所謂的超越。為此，在凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b側(cè)的端部一體地形成有通過與導(dǎo)向滾子46抵接、限制該導(dǎo)向滾子46超過規(guī)定移動量地進行移動的、所謂超越防止用的阻擋部47c。
另外，本實施形態(tài)中，構(gòu)成四聯(lián)桿機構(gòu)44的連桿臂中的上連桿臂44a，是通過將留有規(guī)定間隔配置的2片板44a1、44a2相互結(jié)合構(gòu)成的。即，如圖6、圖10及圖11所示，2片板44a1、44a2在與寬度方向滑動基座41的移動方向交叉的方向留有規(guī)定間隔地配置，且一端通過筒狀的軸承44g相互結(jié)合，另一端通過筒狀的軸承44h相互結(jié)合。由此，構(gòu)成由2片板44a1、44a2構(gòu)成的剛性大的上連桿臂44a。嵌插于一方的軸承44g的支承軸44c的端部安裝在寬度方向滑動基座41的側(cè)部，嵌插于另一方的軸承44h的支承軸44e的兩端安裝在輔助基座45的側(cè)部。由此，上連桿臂44a可分別相對于寬度方向滑動基座41及輔助基座45轉(zhuǎn)動。上述軸承44g、44h與本發(fā)明的權(quán)利要求7所說的結(jié)合構(gòu)件對應(yīng)。另外，在2片板44a1、44a2之間設(shè)置上述導(dǎo)向滾子46，滾子軸46a的各端部由2片板44a1、44a2支承。
支承座位本體10的座位支承臺51可在車寬方向(與寬度方向滑動基座41相同方向)滑動地設(shè)置在輔助基座45的上面?zhèn)?。圖9是說明座位支承臺的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖，圖10是表示同上從前方看到的圖。如圖所示，座位支承臺51下面具有相互平行的2根滑動導(dǎo)軌51a，該滑動導(dǎo)軌51a由可旋轉(zhuǎn)地安裝在輔助基座45上的多個導(dǎo)向滾子45a可滑動地支承。在輔助基座45與座位支承臺51之間設(shè)有包括作為座位輔助滑動用驅(qū)動源的電動機52a、絲桿軸52b和螺母52c的輔助滑動用驅(qū)動裝置52。通過起動該輔助滑動用驅(qū)動裝置52的電動機(輔助滑動電動機)52a使與螺母52c嚙合的絲桿軸52b旋轉(zhuǎn)，可將座位本體10相對于輔助基座45朝車寬方向移動。座位本體10的輔助滑動機構(gòu)50由上述導(dǎo)向滾子45a、座位支承臺51、滑動導(dǎo)軌51a及輔助滑動用驅(qū)動裝置52構(gòu)成。
由此，座位本體10通過寬度方向滑動機構(gòu)43和輔助滑動機構(gòu)50分2個階段沿車寬方向移動。
該場合，座位本體10由輔助滑動機構(gòu)50進行的移動是車寬方向的水平移動，而由寬度方向滑動機構(gòu)43進行的移動如前所述，是沿車寬方向和上下方向位移的移動。即，寬度方向滑動基座41從后退位置向前進位置移動時，四聯(lián)桿機構(gòu)44邊朝車室外側(cè)移動邊向下方轉(zhuǎn)動，輔助基座45乃至座位本體10邊描繪圓弧狀的軌跡邊從上升位置朝下降位置移動(下降)。相反，寬度方向滑動基座41從前進位置向后退位置移動時，四聯(lián)桿機構(gòu)44邊朝車室內(nèi)側(cè)移動邊向上方轉(zhuǎn)動，座位本體10邊描繪圓弧狀的軌跡邊從下降位置返回上升位置。
以上構(gòu)成的車輛用座位移動裝置1如下地從車室內(nèi)向車室外移動，由此就座者可從車室內(nèi)朝車室外下車。
首先，圖1中，如雙點劃線所示，就座者在位于面向車輛正面的就座位置，使前后滑動用電動機24a朝正轉(zhuǎn)側(cè)起動，則座位本體10朝車輛前方滑動。另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)用電動機32起動時，則座位本體10邊朝車輛前方滑動邊面向門開口部K側(cè)旋轉(zhuǎn)大約90度。本例中，座位本體10從就座位置向門開口部K側(cè)旋轉(zhuǎn)大約43°后，起動前后滑動用的電動機24a，對兩個電動機24a、32進行控制以使旋轉(zhuǎn)動作與前后滑動動作同時進行。圖8中表示了由凸輪板47移動的座位本體10的各移動位置，(A)為上升位置、(B)為中間位置、(C)為下降位置。
在座位本體10面向門開口部K側(cè)的狀態(tài)下，輔助滑動用電動機52a起動，座位本體10經(jīng)由門開口部K朝車輛室外側(cè)水平移動。該狀態(tài)如圖3所示。由輔助滑動機構(gòu)50移動的座位本體10成為通過門開口部K的狀態(tài)。
然后，起動寬度方向滑動機構(gòu)43的電動機42a，寬度方向滑動基座41從后退位置朝前進位置移動。由此，座位本體10借助四聯(lián)桿機構(gòu)44進一步朝車室外側(cè)移動。此時的移動軌跡由凸輪板47的凸輪面的形狀決定。本例中，凸輪板47上設(shè)有水平引導(dǎo)面47a，故導(dǎo)向滾子46在該水平引導(dǎo)面47a上通過期間大致為水平移動。當(dāng)導(dǎo)向滾子46通過水平引導(dǎo)面47a后，四聯(lián)桿機構(gòu)44對應(yīng)于傾斜引導(dǎo)面47b的斜率而朝下方轉(zhuǎn)動，座位本體10從上升位置朝下降位置移動。圖4表示該狀態(tài)。
該狀態(tài)中，座位本體10朝車輛室外側(cè)移動足夠的距離，且下降至接近路面的高度，故就座者例如能輕松地坐到靠座位本體10邊上的輪椅上。
在換乘結(jié)束、座位本體10上沒有就座者后，該座位本體10通過與上述相反的動作返回車輛室內(nèi)。另外，乘車時，在就座者轉(zhuǎn)座到移動至車輛室外的座位本體10上后，通過與上述相反的動作，座位本體10返回車室內(nèi)的就座位置。該期間，就座者只要坐在座位本體10上即可，因而可大幅度地減少就座者及護理人員的勞力。
但是，如圖17所示，以往的升降裝置中，因為是四聯(lián)桿機構(gòu)44的下連桿臂104b邊在升降導(dǎo)向銷106上滑動邊轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，因而出于從下連桿臂104b的轉(zhuǎn)動中心Q至支點P的距離L隨滑動基座103的移動而變化的關(guān)系，作用于移動滑動基座103的電動機的負(fù)載發(fā)生很大的變動。
然而，本實施形態(tài)的車輛用座位移動裝置1的升降裝置40中，如圖7及圖8所示，將導(dǎo)向滾子46安裝在四聯(lián)桿機構(gòu)44的上連桿臂44a上，通過使該導(dǎo)向滾子46在凸輪板47的凸輪面上滾動，寬度方向滑動基座41在移動中，從上連桿臂44a的轉(zhuǎn)動中心Q至支點(凸輪板47與導(dǎo)向滾子46的抵接點)P的距離L保持恒定。因此，即使導(dǎo)向滾子46在凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b上滾動時作用于電動機42a的負(fù)載發(fā)生變動，但其變動幅度比以往的小，而且負(fù)載變動是緩慢變化的，故可減輕電動機42a的負(fù)擔(dān)，提高耐久性。另外，座位本體10的上升位置與下降位置之間的移動軌跡是由凸輪板47的凸輪形狀決定的，故可設(shè)定圓滑的移動軌跡。
另外，本實施形態(tài)中，凸輪板47構(gòu)成為具有寬度方向滑動基座41從前進位置向后退位置移動時、使導(dǎo)向滾子46水平移動的水平引導(dǎo)面47a。因此，在寬度方向滑動基座41向后退位置移動的狀態(tài)下，導(dǎo)向滾子46保持在凸輪板47的水平引導(dǎo)面47a上。由此，在不對寬度方向滑動用的電動機42a作用負(fù)載的狀態(tài)下將座位本體10保持在上升位置。
另外，凸輪板47在傾斜引導(dǎo)面47b的端部具有阻擋部47c，該阻擋部47c，在導(dǎo)向滾子46在該傾斜引導(dǎo)面47b上朝斜下方移動時、通過與該導(dǎo)向滾子46抵接以限制導(dǎo)向滾子46更多的移動。因此，通過阻擋部47c可防止上連桿臂44a乃至座位本體10的超越，而且在形成凸輪板47時可簡單地構(gòu)成阻擋部47c，且與例如采用以其他構(gòu)件的擋塊對寬度方向滑動基座41的移動進行限制的結(jié)構(gòu)的情況相比可削減零件個數(shù)。
另外，座位本體10是通過輔助滑動機構(gòu)50朝車室外側(cè)移動后進行下降的結(jié)構(gòu)，故可將朝車室外側(cè)的移動距離設(shè)定得大，其結(jié)果可將座位本體10下降至更接近路面的高度，這一點也能使就座者輕松地在該座位本體10與例如輪椅之間進行換乘動作。
另外，本實施形態(tài)中，左右的各上連桿臂44a分別用由筒狀的軸承44g、44h相互結(jié)合的2片板44a1、44a2構(gòu)成。由此，與由1片板構(gòu)成的情況相比在確保上連桿臂44a所需的強度的基礎(chǔ)上，可使各板44a1、44a2的臂寬(上下方向尺寸)形成得狹窄。其結(jié)果，四聯(lián)桿機構(gòu)44作為整體在高度方向可緊湊化，對將在該四聯(lián)桿機構(gòu)44配置在座位本體10的下面時的座位本體10的高度抑制得低是有效的。
另外，上述結(jié)構(gòu)的上連桿臂44a在板厚方向(板44a1、44a2的配置方向)的剛性得到提高，而且，能得到支承軸44c、44e的兩端對寬度方向滑動基座41及輔助基座45進行支承的穩(wěn)定的支承結(jié)構(gòu)。而且，導(dǎo)向滾子46成為滾子軸46a的兩端分別由板44a1、44a2支承的雙支承的穩(wěn)定的支承形態(tài)。由此，可防止或減小座位本體10升降時或水平移動時的橫向擺動。
接著，參照圖12及圖13對本發(fā)明的實施形態(tài)2進行說明。該實施形態(tài)2，是上述實施形態(tài)1的升降機構(gòu)48的變形例。在實施形態(tài)1中，凸輪板47，包括將設(shè)置在上連桿臂44a上的導(dǎo)向滾子46沿水平方向移動地進行引導(dǎo)的水平引導(dǎo)面47a；將導(dǎo)向滾子46以規(guī)定軌跡朝斜下方移動地進行引導(dǎo)的傾斜狀的傾斜引導(dǎo)面47b。即，上連桿臂44a構(gòu)成為在上下方向轉(zhuǎn)動的升降移動區(qū)域、和不伴隨上下方向的轉(zhuǎn)動的水平移動區(qū)域進行移動的結(jié)構(gòu)，在升降移動區(qū)域中由凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b引導(dǎo)，在水平移動區(qū)域中由凸輪板47的水平引導(dǎo)面47a引導(dǎo)。
上述結(jié)構(gòu)的情況下，作為座位本體10側(cè)負(fù)載的反作用力，向上的力(以下稱為抬起力)作用于上連桿臂44a的轉(zhuǎn)動中心、即寬度方向滑動基座41的臂支承部。該抬起力與從轉(zhuǎn)動中心Q至支點P(導(dǎo)向滾子46的安裝位置)的距離L成反比。因此，為了減小抬起力，最好使支點P遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動中心Q，但為了確保足夠的轉(zhuǎn)動角度，不得不將凸輪板47朝下方延長，為了使座位本體10旋轉(zhuǎn)時不妨礙，而使裝置整體的高度增加。因此，使支點P遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動中心Q必然存在限制。
為此，以寬度方向滑動基座41移動時、減小作用于該寬度方向滑動基座41的抬起力為目的，提供實施形態(tài)2。
圖12是從側(cè)方看座位本體10的升降機構(gòu)48得到的圖，圖13是表示從后方看到的圖。圖12中省略了沒有直接關(guān)系的下連桿臂44b，以上連桿臂44a為主體進行表示。如圖所示，實施形態(tài)2中，設(shè)有作為水平保持構(gòu)件的輔助滾子61，該輔助滾子61直接支承上連桿臂44a的下表面并引導(dǎo)該上連桿臂44a水平移動。輔助滾子61安裝在凸輪板47的側(cè)面的、水平引導(dǎo)面47a與傾斜引導(dǎo)面47b的邊界附近，可在固定位置旋轉(zhuǎn)。
即，實施形態(tài)2中，寬度方向滑動基座41在后退位置與前進位置之間移動時，對于上連桿臂44a在水平移動區(qū)域的移動，由輔助滾子61引導(dǎo)，對于升降移動區(qū)域的移動，與實施形態(tài)1相同，為通過導(dǎo)向滾子46在凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b上滾動進行引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。而其他結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)1相同。
在圖12中，寬度方向滑動基座41移動至前進位置側(cè)，座位本體10(圖12及圖13中未圖示)移動至下降位置的狀態(tài)(參照雙點劃線)下，導(dǎo)向滾子46由凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b引導(dǎo)。該狀態(tài)下，上連桿臂44a離開輔助滾子61。當(dāng)寬度方向滑動基座41從前進位置向后退位置移動時，導(dǎo)向滾子46在傾斜引導(dǎo)面47b上朝上滾動，隨著上連桿臂44a的轉(zhuǎn)動中心越過輔助滾子61朝水平引導(dǎo)面47a側(cè)移動，上連桿臂44a邊朝上方轉(zhuǎn)動邊接近水平姿勢。這樣，上連桿臂44a的下表面開始與輔助滾子61接觸，當(dāng)寬度方向滑動基座41進一步從該狀態(tài)向后退位置移動，則導(dǎo)向滾子46離開凸輪板47的水平引導(dǎo)面47a。由此，上連桿臂44a變?yōu)橛奢o助滾子61支承，上連桿臂44a的支點P移動至輔助滾子61。圖12中用實線表示該狀態(tài)。此后，如雙點劃線所示，上連桿臂44a邊維持水平狀態(tài)邊移動、直到寬度方向滑動基座41到達后退位置。
寬度方向滑動基座41從后退位置移動至前進位置側(cè)時，上連桿臂44a由輔助滾子61支承并水平移動，但當(dāng)上連桿臂44a的轉(zhuǎn)動中心越過輔助滾子61朝傾斜引導(dǎo)面47b側(cè)移動，則上連桿臂44a朝下方轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向滾子46隨之滾到凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b上。由此，上連桿臂44a的支點從輔助滾子61切換至凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b(導(dǎo)向滾子46)。
由此，實施形態(tài)2中，上連桿臂44a的移動，包括由凸輪板47引導(dǎo)、邊上下方向轉(zhuǎn)動邊進行移動的升降移動區(qū)域；由輔助滾子61引導(dǎo)、不伴隨上下方向轉(zhuǎn)動地進行移動的水平移動區(qū)域。上連桿臂44a在水平移動區(qū)域移動期間，輔助滾子61比導(dǎo)向滾子46更靠近凸輪板47的傾斜引導(dǎo)面47b側(cè)，換言之，處于靠近門開口部的一側(cè)。該傾斜引導(dǎo)面47b側(cè)與權(quán)利要求4所說的前進側(cè)對應(yīng)。
采用上述結(jié)構(gòu)的實施形態(tài)2，上連桿臂44a在水平移動區(qū)域內(nèi)移動時，從轉(zhuǎn)動中心Q至支點P的距離L可取得長。由此，可減小作用于寬度方向滑動基座41的臂支承部的抬起力。其結(jié)果，可減小移動寬度方向滑動基座41的電動機42a的負(fù)擔(dān)，同時可防止寬度方向滑動基座41的扭動，確保圓滑的移動，而且可減小連桿機構(gòu)等各構(gòu)件的撓曲，避免構(gòu)件之間的干涉。另外，凸輪板47的水平引導(dǎo)面47a可省略。
實施形態(tài)2中，是利用可旋轉(zhuǎn)的輔助滾子61構(gòu)成水平保持構(gòu)件的，但也可變更為不旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
接著，參照圖14～圖16對本發(fā)明的實施形態(tài)3進行說明。上述實施形態(tài)1中，為了防止座位本體10朝下降位置移動時的所謂超越，在凸輪板47的前端形成阻擋部47c。但是，如此結(jié)構(gòu)的場合，超越時導(dǎo)向滾子46與阻擋部47c抵接時的沖擊除了有可能傳遞至上連桿臂44a、凸輪板47、寬度方向滑動基座41等以外、還有可能傳遞至寬度方向滑動基座41的驅(qū)動裝置、即絲桿軸42b、螺母42c等多方面。
為此，在為了座位本體10向下降位置移動時，以限制該座位本體10超越時產(chǎn)生的沖擊不在廣范圍傳遞為目的，提供了實施形態(tài)3。
該實施形態(tài)3中，在使寬度方向滑動基座41(在圖14～圖16中省略了圖示)移動的寬度方向滑動用驅(qū)動裝置70上具有超越防止裝置。如圖14所示，寬度方向滑動用驅(qū)動裝置70，由作為驅(qū)動源的電動機71、從該電動機71借助減速齒輪72旋轉(zhuǎn)的絲桿軸73、與該絲桿軸73嚙合的可動螺母74等構(gòu)成，例如電動機71、減速齒輪72、絲桿軸73安裝在寬度方向滑動基座41側(cè)，可動螺母74安裝在旋轉(zhuǎn)基座31側(cè)。在絲桿軸73上設(shè)有固定螺母75，該固定螺母75作為朝下降位置移動時防止座位本體10超越的裝置。固定螺母75安裝成相對于絲桿軸73不能移動，該固定螺母75與本發(fā)明所說的阻擋構(gòu)件對應(yīng)。
座位本體10的下降位置停止、即寬度方向滑動基座41的前進位置停止，如實施形態(tài)1中所說明的那樣，由來自未圖示的限位開關(guān)或電動機71的脈沖信號進行，但這些設(shè)備發(fā)生異常時就會發(fā)生超越。
圖15表示座位本體10停止在規(guī)定的下降位置的正常停止時的狀態(tài)，此時，可動螺母74與固定螺母75保持事先確定的間隔C地相對。圖16表示座位本體10越過了規(guī)定的下降位置進行移動而導(dǎo)致超越發(fā)生時的形態(tài)，通過可動螺母74與固定螺母75抵接來限制移動。
這樣，采用實施形態(tài)3，超越時，因為是固定于絲桿軸73上的固定螺母75與可動螺母74抵接的結(jié)構(gòu)，故僅反作用力作用于絲桿軸73及設(shè)置在該絲桿軸73與電動機71之間的減速齒輪72，不會波及到其他構(gòu)件。因此，通過絲桿軸73和減速齒輪72的強度、電動機轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，可防止驅(qū)動裝置的損壞。另外，超越時，由于利用絲桿軸73的伸長量來停止，故能以比以往少的超越來停止。
本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)，可在進行適當(dāng)變更后加以實施。
例如，對將車輛用座位移動裝置1應(yīng)用于副駕駛座的情況進行了說明，但應(yīng)用部位并不局限于副駕駛座。另外，座位本體10也能以不具有以下結(jié)構(gòu)中的1個或2個甚至全部的形態(tài)來實施即，通過前后移動機構(gòu)20沿前后方向移動的結(jié)構(gòu)、通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、通過輔助滑動機構(gòu)50沿車寬方向水平移動的結(jié)構(gòu)。
另外，本發(fā)明所說的座位升降臂并不局限于四聯(lián)桿機構(gòu)44。另外，作為升降導(dǎo)向構(gòu)件的凸輪板47的截面形狀并不局限于縱向長的長方形。導(dǎo)向滾子46也可設(shè)置在下連桿臂44b上。被支承部也可由導(dǎo)向滾子46以外的構(gòu)件構(gòu)成。另外，四聯(lián)桿機構(gòu)44中的上連桿臂44a由2片板44a1、44a2構(gòu)成的，但也可由1片板構(gòu)成。
另外，實施形態(tài)3，應(yīng)用于座位本體10朝下降位置的移動、即寬度方向滑動基座41在前進位置處的超越防止，但例如也可應(yīng)用于前后方向滑動基座23或座位支承臺51的移動。
根據(jù)以上說明的發(fā)明，對于在車輛用座位移動裝置1中，減小將座位本體在上升位置與下降位置之間移動時作用于驅(qū)動源的負(fù)載的變動幅度能提供有效的技術(shù)，由此可減輕驅(qū)動源的負(fù)擔(dān)，提高耐久性。
接著，對將上述實施形態(tài)1的車輛用座位移動裝置1進一步變更后的實施形態(tài)4的車輛用座位移動裝置201進行說明。該實施形態(tài)4的車輛用座位移動裝置201，具有使實施形態(tài)1的凸輪板47中的水平引導(dǎo)面47a與傾斜引導(dǎo)面47b分離的結(jié)構(gòu)。以下，對該實施形態(tài)4的車輛用座位移動裝置201進行詳細(xì)說明。
如圖18～圖20所示，該實施形態(tài)4的車輛用座位移動裝置201，包括座位本體210；用于將該座位本體210沿車輛前后方向(圖18～圖20中與紙面垂直的方向)移動的前后移動機構(gòu)220；將座位本體210在面向車輛正面的位置與面向門開口部K側(cè)的位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)230；將處于面向門開口部K側(cè)狀態(tài)的座位本體210經(jīng)由門開口部K在室內(nèi)與室外之間沿車寬方向移動(升降)的升降裝置240。
前后移動機構(gòu)220，具有固定于車輛M的底面F上的固定基座221。前后方向滑動基座223借助沿車輛前后方向相互平行地安裝的導(dǎo)軌222可在車輛前后方向滑動地設(shè)置在該固定基座221的上表面。在固定基座221和前后方向滑動基座223之間安裝有包括作為前后移動用驅(qū)動源的電動機224a、絲桿軸224b和螺母224c的前后方向滑動用驅(qū)動裝置224。通過起動該前后方向滑動用驅(qū)動裝置224的電動機224a，使與螺母224c嚙合的絲桿軸224b旋轉(zhuǎn)，由此可將前后方向滑動基座223朝車輛前方或后方(與紙面垂直的方向)移動。
接著，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)230具有相互同軸且可旋轉(zhuǎn)地組合的外輪230a和內(nèi)輪230b。外輪230a固定在前后方向滑動基座223的上表面，旋轉(zhuǎn)基座231固定在內(nèi)輪230b的上表面。作為旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動源的電動機232安裝在前后方向滑動基座223的上表面。該電動機232的旋轉(zhuǎn)借助未圖示的齒輪傳動機構(gòu)輸出傳遞至內(nèi)輪230b，由此使旋轉(zhuǎn)基座231乃至設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)基座231上的升降裝置240及座位本體210一體旋轉(zhuǎn)。
接著，升降裝置240具有在座位本體210成為面向門開口部K的狀態(tài)時、沿車寬方向(圖2中左右方向)水平滑動的寬度方向滑動基座241。該寬度方向滑動基座241配置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)230中的旋轉(zhuǎn)基座231的上方，借助沿該旋轉(zhuǎn)基座231的兩端緣相互平行地安裝的滑動導(dǎo)軌241b可滑動地得到支承。圖21是說明寬度方向滑動基座241的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖，圖22是同上從后方看到的圖。如圖所示，寬度方向滑動基座241分別借助2個滑動滾子241a可相對于各滑動導(dǎo)軌241b滑動。該兩個滑動滾子241a相互之間留有一定間隔可旋轉(zhuǎn)地安裝在寬度方向滑動基座241的側(cè)面。
另外，在寬度方向滑動基座241與旋轉(zhuǎn)基座231之間設(shè)有包括作為寬度方向滑動用驅(qū)動源的電動機242a、絲桿軸242b和螺母242c的寬度方向滑動用驅(qū)動裝置242。通過起動電動機242a、使與螺母242c嚙合的絲桿軸242b旋轉(zhuǎn)，可將寬度方向滑動基座241在離開門開口部K的后退位置與接近門開口部K的前進位置之間移動。由上述寬度方向滑動基座241、滑動導(dǎo)軌241b、滑動滾子241a及寬度方向滑動用驅(qū)動裝置242構(gòu)成寬度方向滑動機構(gòu)243。上述寬度方向滑動基座241與本發(fā)明所述的滑動基座對應(yīng)。
另外，如圖18～圖20所示，在寬度方向滑動基座241的兩側(cè)部安裝有左右一對四聯(lián)桿機構(gòu)244。這里所說的左右是指座位本體210面向車輛正面的狀態(tài)下的左右。四聯(lián)桿機構(gòu)244具有上連桿臂244a和下連桿臂244b。兩個連桿臂244a、244b，一端分別借助支承軸244c、244d上下方向可轉(zhuǎn)動地支承于寬度方向滑動基座241的側(cè)部，另一端借助支承軸244e、244f可轉(zhuǎn)動地與輔助基座45的側(cè)部結(jié)合。即，兩個連桿臂244a、244b，一端側(cè)支承于寬度方向滑動基座241，以另一端側(cè)支承輔助基座245。上連桿臂244a與下連桿臂244b相互不妨礙地在左右方向(板厚方向)錯開位置。上述下連桿臂244b與權(quán)利要求書所說的座位升降臂對應(yīng)。
圖7是說明座位本體210的升降機構(gòu)的圖，表示座位本體210處于室內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。另外，圖24是表示升降機構(gòu)的動作形態(tài)的圖，表示座位本體210的各移動位置，(A)為上升位置、(B)為中間位置、(C)為下降位置。左右的下連桿臂244b在距其轉(zhuǎn)動中心即支承軸244d的中心規(guī)定距離L的位置具有導(dǎo)向滾子246，寬度方向滑動基座241處于后退位置時，如圖23所示，該導(dǎo)向滾子246滾到在旋轉(zhuǎn)基座231的左右兩側(cè)形成的左右導(dǎo)軌231a的上表面。
導(dǎo)軌231a通過將旋轉(zhuǎn)基座231的左右兩端部朝上折彎，從而形成截面縱向長的長方形，通過其水平上表面構(gòu)成導(dǎo)向滾子246的滾動面。如圖24所示，凸輪板247安裝在導(dǎo)軌231a的前端側(cè)，但寬度方向滑動基座241從后退位置朝前進位置移動時，導(dǎo)向滾子246在導(dǎo)軌231a的上表面滾動，在其移動途中從導(dǎo)軌231a轉(zhuǎn)換至安裝在該導(dǎo)軌231a的前端側(cè)的凸輪板247的上表面、即凸輪面247a。
凸輪板247，其一端(基端)借助支承軸247d以重疊在導(dǎo)軌231a的前端部側(cè)面的狀態(tài)安裝成可朝上下方向轉(zhuǎn)動，始終通過作為收放用施力裝置的彈簧、具體地說是扭簧247b(參照圖25)，提升至相對于旋轉(zhuǎn)基座231大致平行的上方位置(圖23所示的位置)、即收放位置，以使不與滑動基座223或?qū)к?22抵接。扭簧247b繞支承軸247d配置，且一端卡在旋轉(zhuǎn)基座231上，另一端卡在凸輪板247上，由此，凸輪板247始終朝著收放位置施力。
如圖24所示，隨著寬度方向滑動基座241從后退位置朝前進位置移動、導(dǎo)向滾子246從導(dǎo)軌231a上轉(zhuǎn)移至凸輪板247的凸輪面247a上時，通過座位本體210側(cè)的負(fù)載的作用，凸輪板247朝下方轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動通過與固定在旋轉(zhuǎn)基座231上的凸輪擋塊247c抵接而受到限制。由該凸輪擋塊247c限制轉(zhuǎn)動的下方位置是本發(fā)明所說的升降引導(dǎo)位置，上述凸輪板247與本發(fā)明所說的升降引導(dǎo)構(gòu)件對應(yīng)。
凸輪板247的凸輪面247a形成為當(dāng)寬度方向滑動基座241朝門開口部K側(cè)移動(從后退位置向前進位置移動)時，在升降引導(dǎo)位置處使導(dǎo)向滾子246以規(guī)定軌跡朝斜下方移動地進行引導(dǎo)的傾斜狀。本實施形態(tài)中，凸輪面247a由緩慢連續(xù)延伸的曲面形成。因此，當(dāng)導(dǎo)向滾子246在凸輪板247的凸輪面247a上滾動時，根據(jù)其斜率，四聯(lián)桿機構(gòu)244以支承軸244c、244b為中心朝上下方向轉(zhuǎn)動(傾斜)，由此，使由四聯(lián)桿機構(gòu)244支承的輔助基座245乃至座位本體210在上升位置與下降位置之間升降移動。
座位本體210的升降機構(gòu)248由上述四聯(lián)桿機構(gòu)244、導(dǎo)向滾子246、凸輪板247構(gòu)成，升降裝置240由該升降機構(gòu)248和上述寬度方向滑動機構(gòu)243構(gòu)成。座位本體210從下降位置向上升位置移動時，凸輪板247利用扭簧247b返回收放位置。
支承座位本體210的座位支承臺251可滑動地設(shè)置在輔助基座245的上面?zhèn)?。在座位本體210成為面向門開口部K的狀態(tài)時，該座位支承臺251的滑動方向為車寬方向(與寬度方向滑動基座241相同方向)。圖26是說明座位支承臺251的滑動結(jié)構(gòu)的概要的、從側(cè)方看到的圖，圖27是表示同上從前方(圖26中箭頭(27)的方向)看到的圖。如圖所示，座位支承臺251下面具有相互平行的2根滑動導(dǎo)軌251a，該滑動導(dǎo)軌251a由可旋轉(zhuǎn)地安裝在輔助基座245上的多個導(dǎo)向滾子245a可滑動地支承。在輔助基座245與座位支承臺251之間設(shè)有包括作為輔助滑動用驅(qū)動源的電動機252a、絲桿軸252b和螺母252c的輔助滑動用驅(qū)動裝置252。在座位本體210面向門開口部K的狀態(tài)下，通過起動該輔助滑動用驅(qū)動裝置252的電動機(輔助滑動電動機)252a使與螺母252c嚙合的絲桿軸252b旋轉(zhuǎn)，可將座位本體210相對于輔助基座245朝車寬方向移動。座位本體210的輔助滑動機構(gòu)250由上述導(dǎo)向滾子245a、座位支承臺251、滑動導(dǎo)軌251a及輔助滑動用驅(qū)動裝置52構(gòu)成。
由此，座位本體210通過寬度方向滑動機構(gòu)243和輔助滑動機構(gòu)250分2個階段沿車寬方向移動。
該場合，座位本體210由輔助滑動機構(gòu)250進行的移動是車寬方向的水平移動，而座位本體210由寬度方向滑動機構(gòu)243進行的移動如前所述，是沿車寬方向和上下方向位移的移動。即，寬度方向滑動基座241從后退位置向前進位置移動時，四聯(lián)桿機構(gòu)244邊朝車室外側(cè)移動邊向下方轉(zhuǎn)動，輔助基座245乃至座位本體210邊描繪圓弧狀的軌跡邊從上升位置朝下降位置移動(下降)。相反，寬度方向滑動基座241從前進位置向后退位置移動時，四聯(lián)桿機構(gòu)244邊朝車室內(nèi)側(cè)移動邊向上方轉(zhuǎn)動，座位本體210邊描繪圓弧狀的軌跡邊從下降位置返回上升位置。
以上構(gòu)成的車輛用座位移動裝置201，如以下那樣從車室內(nèi)向車室外移動，由此就座者可從車室內(nèi)朝車室外下車。
首先，就座者在位于面向車輛正面的就座位置、使前后滑動用電動機224a朝正轉(zhuǎn)側(cè)起動時，則座位本體210朝車輛前方滑動。另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)用電動機232起動時，則座位本體210邊朝車輛前方滑動邊面向門開口部K側(cè)旋轉(zhuǎn)大約90度。本例中，座位本體210從就座位置向門開口部K側(cè)旋轉(zhuǎn)大約43°后，起動前后滑動用的電動機224a，對兩個電動機224a、232進行控制以使旋轉(zhuǎn)動作與前后滑動動作同時進行。通過上述旋轉(zhuǎn)動作，寬度方向滑動機構(gòu)243及輔助滑動機構(gòu)250的滑動方向成為車寬方向。
在座位本體210面向門開口部K側(cè)的狀態(tài)下，輔助滑動用電動機252a起動，座位本體210經(jīng)由門開口部K朝車輛室外側(cè)水平移動。該狀態(tài)如圖19所示。由輔助滑動機構(gòu)250移動的座位本體210成為通過門開口部K的狀態(tài)。
然后，起動寬度方向滑動機構(gòu)243的電動機242a，寬度方向滑動基座241從后退位置朝前進位置移動。由此，座位本體210借助四聯(lián)桿機構(gòu)244進一步朝車室外側(cè)移動。此時，設(shè)置在四聯(lián)桿機構(gòu)244的下連桿臂244b上的導(dǎo)向滾子246在導(dǎo)軌231a的上表面滾動后，轉(zhuǎn)移到凸輪板247的凸輪面247a上。由此，凸輪板247克服扭簧247b朝下轉(zhuǎn)動后，與凸輪擋塊247c抵接而被阻止在升降引導(dǎo)位置，然后，導(dǎo)向滾子246在升降引導(dǎo)位置的凸輪板247的凸輪面247a上滾動。四聯(lián)桿機構(gòu)244對應(yīng)于凸輪面247a的斜率而朝下方轉(zhuǎn)動，座位本體210從上升位置朝下降位置移動。圖20表示該狀態(tài)。此時的座位本體210的移動軌跡由凸輪板247的凸輪面247a的形狀決定。
該狀態(tài)中，座位本體210朝車輛室外側(cè)移動足夠的距離，且下降至接近路面的高度，故就座者例如能輕松地坐到靠座位本體210邊上的輪椅上。
在換乘結(jié)束、座位本體210上沒有就座者后，該座位本體210通過與上述相反的動作返回車輛室內(nèi)。另外，乘車時，就座者轉(zhuǎn)坐到移動至車輛室外的座位本體10上就座后，通過與上述相反的動作，座位本體210返回車室內(nèi)的就座位置。該期間，就座者只要坐在座位本體210上即可，因而可大幅度地減少就座者及護理人員的勞力。
采用本實施形態(tài)的車輛用座位移動裝置201，座位本體210在上升位置與下降位置之間移動時，因為是決定座位本體210的移動軌跡的凸輪板247從收放位置向其下方的升降引導(dǎo)位置轉(zhuǎn)動、將四聯(lián)桿機構(gòu)244朝上下方向轉(zhuǎn)動地引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，因而可使凸輪板247向旋轉(zhuǎn)基座231的下方大大地位移，由此能容易地設(shè)定所需的座位本體210的提升量。另外，座位本體210向下降位置移動時刻的從下連桿臂244b的轉(zhuǎn)動中心Q至支點P的距離L可在下連桿臂244b沒有形成大的彎曲部的情況下較長地設(shè)定，故可將下連桿臂244b的上下高度抑制得比以往的低。由此，即使將四聯(lián)桿機構(gòu)244配置在座位本體210的下面，也可將該座位本體210的臀部點HP抑制得較低。
但是，如圖17所示，在以往的升降裝置中，因為是四聯(lián)桿機構(gòu)的下連桿臂104b邊在升降導(dǎo)向銷106上滑動邊轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，因而出于從下連桿臂104b的轉(zhuǎn)動中心Q至支點P的距離L隨滑動基座103的移動而變化的關(guān)系，作用于移動滑動基座103的電動機的負(fù)載發(fā)生很大的變動。
然而，本實施形態(tài)的車輛用座位移動裝置201的升降裝置240中，如圖23及圖24所示，將導(dǎo)向滾子246安裝在四聯(lián)桿機構(gòu)244的上連桿臂244a上，通過使該導(dǎo)向滾子246在凸輪板247的凸輪面247a上滾動，在寬度方向滑動基座241的移動中，從上連桿臂244a的轉(zhuǎn)動中心Q至支點(凸輪面247a與導(dǎo)向滾子246的抵接點)P的距離L保持恒定。因此，導(dǎo)向滾子246在凸輪板247的凸輪面247a上滾動時即使作用于電動機242a的負(fù)載發(fā)生變動，但其變動幅度比以往的小，而且負(fù)載變動是緩慢變化的，故可減輕電動機242a的負(fù)擔(dān)，提高耐久性。另外，座位本體210的上升位置與下降位置之間的移動軌跡，是由凸輪板247的凸輪面247a形狀決定的，故可設(shè)定圓滑的移動軌跡。
另外，在實施形態(tài)4中，寬度方向滑動基座241從前進位置向后退位置移動時、導(dǎo)向滾子246從凸輪板247轉(zhuǎn)移到上表面為水平的導(dǎo)軌231a上的結(jié)構(gòu)。因此，寬度方向滑動基座241向后退位置移動的狀態(tài)下，在移動方向沒有負(fù)載作用于該寬度方向滑動基座241，故在不對寬度方向滑動用的電動機242a作用負(fù)載的狀態(tài)下將座位本體210保持在上升位置。
另外，座位本體210是通過輔助滑動機構(gòu)250朝車室外側(cè)移動后進行下降的結(jié)構(gòu)，故可將朝車室外側(cè)的移動距離設(shè)定得大，其結(jié)果可將座位本體210下降至更接近路面的高度，這一點也能使就座者輕松地在該座位本體210與例如輪椅之間進行換乘動作。
接著，參照圖28～31對將上述實施形態(tài)4進一步變更后的實施形態(tài)5進行說明。該實施形態(tài)5是用于升降座位本體210的升降機構(gòu)248的變形例，其他機構(gòu)與上述實施形態(tài)4相同。該實施形態(tài)中，升降引導(dǎo)構(gòu)件，包括可在固定位置旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基座231上的第1滾子261；配置在與該第1滾子261相距規(guī)定間隔的位置上、同時借助可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)基座231上的臂部263可在收放位置(圖29的實線位置)與升降引導(dǎo)位置(圖29的雙點劃線)之間進行位移的第2滾子262。
如圖30及圖31所示，第1滾子261和第2滾子262安裝在平行配置的相對的2片臂部(板)263之間的端部上，在配置于形成于旋轉(zhuǎn)基座231上的缺口部231c的狀態(tài)下，第1滾子261的滾子軸261a可轉(zhuǎn)動地支承于形成于旋轉(zhuǎn)基座231的支承部231b上。因此，臂部263以第1滾子261的旋轉(zhuǎn)中心為支點可上下方向轉(zhuǎn)動，由此，第2滾子262在收放位置與升降引導(dǎo)位置之間位移。
扭簧264繞滾子軸261a配置，且該彈簧264的一端卡在臂部263上，另一端卡在旋轉(zhuǎn)基座231側(cè)。由此，第2滾子262始終保持在收放位置。另外，在臂部263的第2滾子262側(cè)的端部形成擋塊263a，該擋塊263a在該臂部263朝下方轉(zhuǎn)動時，通過與旋轉(zhuǎn)基座231的上表面的抵接，從而限制臂部263朝下方的轉(zhuǎn)動。
寬度方向滑動基座241處于后退位置時，四聯(lián)桿機構(gòu)244的下連桿臂244b擱在第1滾子261上。因此，寬度方向滑動基座241朝前進位置移動時，成為由第1滾子261支承的狀態(tài)下進行的移動。為了在移動途中、隨著下連桿臂244b的轉(zhuǎn)動中心接近于第1滾子261、使該下連桿臂244b逐漸朝下方轉(zhuǎn)動，而使該下連桿臂244b的基部側(cè)(轉(zhuǎn)動中心側(cè))的形狀(與滾子261、262的接觸面?zhèn)鹊男螤?形成為如圖所示的緩慢彎曲的彎曲形狀。
上述結(jié)構(gòu)的實施形態(tài)5中，當(dāng)寬度方向滑動基座241從后退位置朝前進位置移動時，四聯(lián)桿機構(gòu)244的下連桿臂244b在第1滾子261上移動。此時，第2滾子262相對于第1滾子261處于下連桿臂244b的移動方向前側(cè)(座位前方側(cè))。因此，下連桿臂244b在由第1滾子261支承的狀態(tài)下在第2滾子262的上方移動。下連桿臂244b，當(dāng)彎曲部到達第1滾子261上時，則沿著其彎曲形狀逐漸朝下方轉(zhuǎn)動。隨著該下連桿臂244b的轉(zhuǎn)動，第2滾子262被該下連桿臂244b朝下按壓，故臂部263與該第2滾子262一起克服扭簧264朝下方轉(zhuǎn)動。通過擋塊263a與旋轉(zhuǎn)基座231的上表面抵接而停止。即，寬度方向滑動基座241處于后退位置時，第2滾子262通過扭簧264保持于收放位置，但當(dāng)寬度方向滑動基座241從后退位置向前進位置移動時，在其移動途中，通過下連桿臂244b承接座位本體210側(cè)的負(fù)載而朝升降引導(dǎo)位置位移。
在第2滾子262朝升降引導(dǎo)位置位移后，下連桿臂244b從第1滾子261轉(zhuǎn)移到第2滾子262上(離開第1滾子261)。由此，下連桿臂244b的支承從依靠第1滾子261的支承狀態(tài)切換至依靠第2滾子262的支承狀態(tài)。然后，下連桿臂244b在由第2滾子262支承的狀態(tài)下進一步朝下方轉(zhuǎn)動，因此，座位本體210從上升位置(圖29的A位置)經(jīng)由中間位置(圖29的B位置)向下降位置(圖29的C位置)位移。
該狀態(tài)中，與實施形態(tài)4相同，座位本體210朝車輛室外側(cè)移動足夠的距離，且下降至接近路面的高度，故就座者例如能輕松地坐到靠座位本體210邊上的輪椅上。
當(dāng)將寬度方向滑動基座241從前進位置向后退位置移動時，座位本體210通過與上述相反的動作從下降位置向上升位置復(fù)位。
由此，采用實施形態(tài)5，座位本體210在上升位置與下降位置之間移動時，下連桿臂244b在上升位置側(cè)可由第1滾子261支承，在下降位置側(cè)可由第2滾子262支承。由此，與圖17所示的以往結(jié)構(gòu)、即、將下連桿臂104b通過設(shè)置在固定位置的單一的升降引導(dǎo)銷106進行引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)相比，可使該下連桿臂104b的支點遠(yuǎn)離下連桿臂104b的轉(zhuǎn)動中心，可減輕移動寬度方向滑動基座241的電動機242a的負(fù)載。
另外，由于在遠(yuǎn)離下連桿臂104b的轉(zhuǎn)動中心的位置通過第2滾子262可對連桿機構(gòu)244朝上下方向轉(zhuǎn)動地引導(dǎo)，故與實施形態(tài)4的情況同樣，能容易地設(shè)定所需的座位本體210的提升量。另外，如圖29所示，座位本體210達到下降位置時刻的從下連桿臂244b的轉(zhuǎn)動中心Q至依靠第2滾子262的支點P的距離L可在該下連桿臂104b上沒有形成大的彎曲部的情況下較長地設(shè)定，故即使將四聯(lián)桿機構(gòu)244配置在座位本體210的下面，也可將該座位本體210的臀部點HP(座面高度)抑制得較低。
實施形態(tài)5的場合，下連桿臂244b在第1滾子261與第2滾子262之間轉(zhuǎn)換時，即，在將下連桿臂244b的支點切換時，相對于電動機242a的負(fù)載有可能急劇變化。對于這點，上述實施形態(tài)4中，因為是通過使導(dǎo)向滾子246在凸輪板247上滾動使下連桿臂244b的支點依次移動的結(jié)構(gòu)，即下連桿臂244b的轉(zhuǎn)動中心至支點的距離保持為恒定的結(jié)構(gòu)，故不存在上述對于電動機242a的負(fù)載急劇變化這樣的問題，對于保護電動機242a是有效的。
可進一步對上述實施形態(tài)4及5進行變更。例如，對將車輛用座位移動裝置201應(yīng)用于副駕駛座的場合進行了說明，但應(yīng)用部位并不局限于副駕駛座。另外，座位本體210也能以不具有以下結(jié)構(gòu)中的任何1個或雙方的形態(tài)實施即，通過前后移動機構(gòu)220沿前后方向移動的結(jié)構(gòu)、通過輔助滑動機構(gòu)250沿車寬方向水平移動的結(jié)構(gòu)。另外，在實施形態(tài)1及2中，凸輪板247、第2滾子262朝收放位置的復(fù)位是在座位本體210從下降位置朝上升位置移動時進行的，但并不局限于此，例如也可構(gòu)成為在座位本體210移動至上升位置后、面向車輛正面位置旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)初期階段復(fù)位。
另外，本發(fā)明所說的座位升降臂并不局限于四聯(lián)桿機構(gòu)244。另外，實施形態(tài)4中將導(dǎo)向滾子246設(shè)置在下連桿臂244b上，但也可設(shè)置在上連桿臂244a上。另外，實施形態(tài)5中，是作成由第1滾子261及第2滾子262引導(dǎo)下連桿臂244b的結(jié)構(gòu)，但也可作成引導(dǎo)上連桿臂244a的結(jié)構(gòu)。
實施形態(tài)4中的將凸輪板247保持在收放位置的施力裝置及實施形態(tài)5中的將第2滾子262保持在收放位置的施力裝置并不局限于扭簧247b、264。
接著，可對以上說明的各實施形態(tài)進一步進行變更。例如，圖32～圖34表示實施形態(tài)6的車輛用座位移動裝置301。在該車輛用座位移動裝置301的座位本體310與升降機構(gòu)340之間，設(shè)有覆蓋座位本體310的移動路徑的蓋體360、用于卷繞它的卷繞裝置365。如圖35所示，卷繞裝置365安裝在箱形的固定蓋368的內(nèi)側(cè)上部，該固定蓋368安裝在旋轉(zhuǎn)基座331的后端部上。另外，如圖35中的雙點劃線所示，該固定蓋368具有凹凸形狀，可將到達了后退位置的移動基座341及驅(qū)動裝置370的各后部側(cè)收放在內(nèi)側(cè)。通過將它們收放在固定蓋368內(nèi)，就可避免它們在車室內(nèi)露出，由此，可提高該車輛用座位移動裝置301在車室內(nèi)的美觀。另外，通過該固定蓋368可防止上述驅(qū)動裝置370等與乘客的衣服等接觸。
將可卷繞的具有可撓性的合成皮革(皮革表皮)為材料，以與旋轉(zhuǎn)基座331大致相同的寬度制作蓋體360。該蓋體360的前端沿著座位本體310的后部即座墊311的后表面以在其寬度方向撐開的狀態(tài)下被固定。卷繞裝置365內(nèi)置有用于卷繞蓋體360的卷繞滾子365a。該卷繞滾子365a被扭簧365b朝將蓋體360卷起的方向施力。因此，蓋體360克服卷繞滾子365a朝卷起方向的施力而被拉出。
另外，在蓋體360的長度方向(卷起、拉出方向)的大致中央背面?zhèn)?圖35中的下面?zhèn)?的寬度方向的整個兩端部之間安裝有1根加強桿361。該加強桿361的長度與蓋體360的寬度相同。該加強桿361相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的伸展裝置的一實施形態(tài)。
如圖32所示，移動基座341返回室內(nèi)側(cè)的后退位置、座位本體310處于室內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，蓋體360與加強桿361一起通過卷繞裝置365成為完全卷起的狀態(tài)。
如上所述，蓋體360的前端固定在座位本體310的后部，故當(dāng)座位本體310通過第2滑動機構(gòu)350朝車室外側(cè)移動時，則蓋體360隨著座位本體310的移動克服卷繞滾子365a的卷起力(扭簧365b的施力)而被拉出。即，座位本體310邊拉出蓋體360邊向車室外側(cè)移動。由此，蓋體360邊覆蓋座位本體310的移動路徑邊被逐漸拉出。在座位本體310的移動路徑上設(shè)有升降機構(gòu)340。因此，隨著座位本體310的移動蓋體360拉出，構(gòu)成升降機構(gòu)340的驅(qū)動裝置370；導(dǎo)軌341b、341b；絲桿軸372；移動基座341及四聯(lián)桿機構(gòu)344、344等由該蓋體360覆蓋。圖33表示該狀態(tài)。如圖所示，該情形下加強桿361從卷繞裝置365稍微拉出，位于移動基座341的上方。
如圖33所示，座位本體310移動至依靠第2滑動機構(gòu)350的滑動范圍的前端側(cè)后，升降機構(gòu)340的移動基座341開始朝車室外側(cè)前進，由此座位本體310進一步朝車室外側(cè)移動，蓋體360進一步被拉出。
當(dāng)移動基座341前進時，則兩四聯(lián)桿機構(gòu)344、344與移動基座341一體地朝車室外側(cè)移動。當(dāng)兩四聯(lián)桿機構(gòu)344、344朝車室外側(cè)移動時，其內(nèi)外的連桿臂344a、344b的支承軸344c、344d接近于臂部承接構(gòu)件347，該兩四聯(lián)桿機構(gòu)344、344如圖4所示朝下方傾斜移動，由此座位本體310邊朝下方位移邊向車室外側(cè)移動。當(dāng)座位本體310開始朝下方位移時，蓋體360使其加強桿361與移動基座341的上表面抵接，蓋體360成為彎折為山形的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，在加強桿361的后側(cè)該蓋體360進一步被拉出。在隨著移動基座341朝室外側(cè)的移動、蓋體360被拉出的過程中，四聯(lián)桿機構(gòu)344、344相對于蓋體360的座位本體310與加強桿361之間的范圍(加強桿361的前側(cè)的范圍)的位置關(guān)系不發(fā)生變化，故該四聯(lián)桿機構(gòu)344、344可維持被蓋體360的該范圍覆蓋的狀態(tài)。
如圖34所示，當(dāng)移動基座341移動至依靠升降機構(gòu)340的移動范圍的前進端位置、座位本體310移動至最室外側(cè)的上下車位置時，則蓋體360成為從卷繞裝置365全部拉出的狀態(tài)。當(dāng)蓋體360全部拉出時，則加強桿361成為架在移動基座341的上表面的狀態(tài)。相對于蓋體360的該卷起、拉出方向(圖4中左右方向)的位置被設(shè)定為當(dāng)座位本體310移動至車室外側(cè)的上下車位置、蓋體360成為全部拉出的狀態(tài)時，加強桿361到達移動基座341的上表面。
由此，當(dāng)座位本體310移動至上下車位置時，則座位本體310的移動路徑(座位本體310的后部與固定蓋368之間的范圍)全部由蓋體360覆蓋。因此，如圖34所示，驅(qū)動裝置370、移動基座341及兩個四聯(lián)桿機構(gòu)344、344等位于在座位本體310的移動路徑上的各構(gòu)件全部被蓋體360覆蓋，由此，可提高將座位本體310移動至上下車位置的狀態(tài)下的該車輛用座位移動裝置301的外觀，同時可防止這些構(gòu)件與乘客的衣服等接觸。
將處于上下車位置的座位本體310返回車室內(nèi)側(cè)時，隨著座位本體310朝車室內(nèi)側(cè)的移動，蓋體360通過卷繞裝置365的卷起力自動地卷起。當(dāng)座位本體310到達依靠升降機構(gòu)340的移動范圍的后端位置，并進一步返回到依靠第2滑動機構(gòu)350的移動范圍的后端位置而成為圖32所示的位置，則蓋體360成為被卷繞裝置365完全卷起的狀態(tài)。
以上構(gòu)成的車輛用座位移動裝置301的動作如下，由此，座位本體310從車室內(nèi)向車室外移動，就座者可從車室內(nèi)向車室外下車，相反，座位本體310從車室外返回車室內(nèi)，就座者可坐入車室內(nèi)的就座位置(第2列座位的左側(cè))。
首先，就座者在位于面向車輛正面的就座位置，通過使第1滑動機構(gòu)320的驅(qū)動電動機324a朝正轉(zhuǎn)側(cè)起動，則座位本體310朝車輛前方滑動。另外，隨此，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330的旋轉(zhuǎn)電動機332朝正轉(zhuǎn)側(cè)起動，則座位本體310邊朝車輛前方滑動邊面向門開口部K側(cè)旋轉(zhuǎn)大約90度。座位本體310轉(zhuǎn)動大約90度成為面向門開口部K側(cè)的狀態(tài)后，升降機構(gòu)340和第2滑動機構(gòu)350的滑動方向成為沿車寬方向的方向。圖32表示該階段的狀態(tài)。
接著，在座位本體310面向門開口部K側(cè)的狀態(tài)下，通過第2滑動機構(gòu)350的驅(qū)動電動機352a朝正轉(zhuǎn)側(cè)起動，座位本體310經(jīng)由門開口部K朝車輛室外側(cè)水平移動。圖33表示座位本體310滑動至依靠第2滑動機構(gòu)350的滑動范圍的前端的狀態(tài)。通過座位本體310這樣朝車室外側(cè)移動，蓋體360從卷繞裝置365被拉出，由此，座位本體310的移動路徑(座位本體310的后部與卷繞裝置365之間)、位于旋轉(zhuǎn)基座331上的升降機構(gòu)340的各組成構(gòu)件由蓋體360覆蓋。
接著，起動升降機構(gòu)340的驅(qū)動電動機371，移動基座341從圖33所示的后退位置朝門開口部K移動。由此，座位本體310與四聯(lián)桿機構(gòu)344、344一起朝車室外側(cè)移動。另外，如上所述，當(dāng)四聯(lián)桿機構(gòu)344、344朝車室外側(cè)移動時，則其內(nèi)側(cè)連桿臂344a、344a和外側(cè)連桿臂344b、344b分別以支承軸344c、344d為中心朝下方轉(zhuǎn)動。因此，座位本體310邊朝車室外側(cè)移動邊下降至更接近路面的高度。
這樣，通過座位本體310邊下降邊朝車室外側(cè)移動，蓋體360進一步被拉出，座位本體310的移動路徑(座位本體310的后方)被該蓋體360逐漸覆蓋。
如圖34所示，當(dāng)移動基座341成為移動至依靠升降機構(gòu)340的移動范圍的前端位置的狀態(tài)，則座位本體310朝車輛室外側(cè)移動足夠的距離，且下降至接近路面的高度。因此，就座者例如能輕松地坐到靠座位本體310邊上的輪椅上。換乘到輪椅上后，座位本體310上沒有就座者后，該座位本體310通過與上述相反的動作返回車輛室內(nèi)。
另外，該狀態(tài)下，座位本體310的移動路徑上的、升降機構(gòu)340的驅(qū)動裝置370、移動基座341及兩個四聯(lián)桿機構(gòu)344、344等各構(gòu)件被蓋體360覆蓋，因而不僅該座位裝置301美觀，而且可防止護理人員及乘客的衣服等與這些組成構(gòu)件接觸。
而且，該過程中，如圖所示，加強桿361成為架在移動基座341的上表面的狀態(tài)，故蓋體360沿旋轉(zhuǎn)基座331及四聯(lián)桿機構(gòu)344彎折為山形，被拉出成很好的伸張狀態(tài)。
另一方面，乘車時，就座者從輪椅轉(zhuǎn)乘到移動至車輛室外的座位本體310上后，通過將升降機構(gòu)340的驅(qū)動電動機371朝反轉(zhuǎn)側(cè)起動，由此，四聯(lián)桿機構(gòu)344、344與座位本體310一起返回車室內(nèi)側(cè)。移動基座341移動至后退位置、四聯(lián)桿機構(gòu)344、344返回車室內(nèi)側(cè)后，起動第2滑動機構(gòu)350的驅(qū)動電動機352a，將座位本體310返回車室內(nèi)側(cè)。在座位本體310從車室外的上下車位置返回車室內(nèi)的過程中，蓋體360通過卷繞裝置365的卷起力自動地卷起。
然后，起動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330的旋轉(zhuǎn)電動機332及第1滑動機構(gòu)320的驅(qū)動電動機324a，邊將座位本體310朝車輛正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動約90度邊向后方滑動，由此就座者可坐上規(guī)定的就座位置(副駕駛座位置)。該期間，就座者只要保持坐在座位本體310上的狀態(tài)即可，因而可大幅度地減少就座者及護理人員的勞力。
采用以上結(jié)構(gòu)的本實施形態(tài)的車輛用座位移動裝置301，當(dāng)座位本體310面向門開口部K側(cè)向車室外側(cè)移動時，則蓋體360從卷繞裝置365被拉出，由此，座位本體310的移動路徑被該蓋體360覆蓋。因此，以往當(dāng)座位本體向車室外側(cè)移動時露出的升降機構(gòu)等各組成構(gòu)件被蓋體360覆蓋而看不見，故可提高該座位裝置301的外觀，由此可提高該座位裝置1的商品價值。
另外，升降機構(gòu)340的整體由蓋體360覆蓋，故乘客或乘客的衣服不會與構(gòu)成該升降機構(gòu)340的各構(gòu)件接觸，這方面可提高該座位裝置301的使用方便及操作性。
而且，如圖34所示，座位本體310處于車室外的上下車位置的狀態(tài)下，蓋體360使其加強桿361搭在移動基座341的上表面，以該加強桿361為邊界，由于前側(cè)的范圍(座位本體310與加強桿361之間的范圍)和后側(cè)的范圍(加強桿361與卷繞裝置365之間的范圍)相互彎折成大致山形，故可分別高效地以撐開成支桿的狀態(tài)覆蓋沿四聯(lián)桿機構(gòu)344、344的范圍、及沿旋轉(zhuǎn)基座331的范圍。
可對以上說明的實施形態(tài)6進行各種變更加以實施。例如，例示了合成皮革制的蓋體360，但也可使用乙烯樹脂薄片制或布制等其他原材料的蓋體。
另外，例示了通過座位本體的移動進行拉出、卷起的蓋體，但也可是通過使用電動卷繞式的卷繞裝置、與座位本體310的移動同步地起動該卷繞裝置、以對蓋體進行卷起、拉出的結(jié)構(gòu)。
而且，例示了將加強桿361安裝在卷起、拉出方向的一處的結(jié)構(gòu)，但也可作成根據(jù)需要安裝更多的加強桿的結(jié)構(gòu)。
另外，作為伸展裝置例示了加強桿361，但也可用例如將加強鋼絲編織在蓋體360內(nèi)以維持其伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)取而代之。另外，作為伸展裝置也可使用寬度小的許多板材，將它們相互可旋轉(zhuǎn)地連接構(gòu)成蓋體。
而且，例示了應(yīng)用于車輛M的第2列座位左側(cè)的座位的車輛用座位移動裝置1、201、301，但也可應(yīng)用于副駕駛座、駕駛座等其他位置的座位。
權(quán)利要求
1.一種車輛用座位移動裝置，用于使座位本體在車室內(nèi)位置與位于該車室內(nèi)位置下方的車室外位置之間移動，其特征在于，包括可在后退位置與前進位置之間沿水平方向移動地設(shè)置在車輛底板側(cè)的滑動基座；用于移動該滑動基座的驅(qū)動裝置；由一端側(cè)對座位本體進行支承、借助另一端側(cè)的轉(zhuǎn)動支點可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動基座上的座位升降臂；設(shè)置在所述車輛底板側(cè)、隨著所述滑動基座的移動使所述座位升降臂在上下方向轉(zhuǎn)動地進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)構(gòu)件，在所述座位升降臂上設(shè)置被支承部，另一方面，在所述升降引導(dǎo)構(gòu)件上設(shè)置越往車室外側(cè)越往下的傾斜引導(dǎo)面，隨著所述滑動基座的移動，將所述被支承部沿著該傾斜引導(dǎo)面移動，在將所述轉(zhuǎn)動支點與所述被支承部的間隔保持為恒定的情況下將所述座位升降臂朝上下傾斜移動。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，將被支承部配置在相對于滑動基座的另一端側(cè)的轉(zhuǎn)動支點附近。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件具有水平引導(dǎo)面，該水平引導(dǎo)面在所述滑動基座從前進位置向后退位置移動時，使所述被支承部水平移動。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述座位升降臂的結(jié)構(gòu)是，所述滑動基座在后退位置與前進位置之間移動時、通過所述升降引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)在上下方向轉(zhuǎn)動的升降移動區(qū)域和不伴隨上下方向轉(zhuǎn)動的水平移動區(qū)域內(nèi)進行移動，所述座位升降臂在所述水平移動區(qū)域的水平移動，是在通過可與該座位升降臂的下表面滑動接觸的水平保持構(gòu)件對該座位升降臂的下表面進行支承的情況下進行的，所述座位升降臂在所述水平移動區(qū)域移動期間，所述水平保持構(gòu)件處于所述被支承部的前進側(cè)。
5.如權(quán)利要求1～4中任何一項所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件，在所述傾斜狀的引導(dǎo)面的端部具有阻擋部，該阻擋部通過與在該引導(dǎo)面上朝斜下方移動的所述被支承部抵接，以限制該被支承部更多的移動。
6.如權(quán)利要求1～5中任何一項所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件由凸輪板構(gòu)成，所述座位升降臂的被支承部由在所述凸輪板上滾動的滾子構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述座位升降臂由留有規(guī)定間隔配置的2片板、將該兩片板的相對端部之間相互結(jié)合的結(jié)合構(gòu)件構(gòu)成，在所述兩片板之間設(shè)有所述滾子。
8.如權(quán)利要求1～4或6或7中任何一項所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述滑動基座的驅(qū)動裝置由電動機、通過該電動機旋轉(zhuǎn)的絲桿軸、與該絲桿軸嚙合的螺母構(gòu)成，所述絲桿軸具有阻擋構(gòu)件，該阻擋構(gòu)件在該絲桿軸和所述螺母在軸向的相對移動量超過規(guī)定值時，通過與所述螺母抵接以限制更多的相對移動。
9.一種車輛用座位移動裝置，用于將座位本體在車室內(nèi)位置與位于該車室內(nèi)位置下方的車室外位置之間移動，其特征在于，包括可在后退位置與前進位置之間沿水平方向移動地設(shè)置在車輛底板側(cè)的滑動基座；用于移動該滑動基座的驅(qū)動裝置；座位升降臂，其由一端側(cè)支承座位本體、另一端側(cè)可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑動基座上；設(shè)置在所述車輛底板側(cè)、隨著所述滑動基座的移動使所述座位升降臂在上下方向轉(zhuǎn)動地進行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)構(gòu)件，還具有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)通過所述滑動基座在后退位置與前進位置之間移動，所述座位升降臂隨之朝上下方向轉(zhuǎn)動，使所述座位本體在上升位置與下降位置之間移動，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件設(shè)置成可在收放位置與其下方的升降引導(dǎo)位置之間上下轉(zhuǎn)動，所述座位本體處于所述上升位置時朝所述收放位置位移，所述座位本體至少在上升位置與下降位置之間移動時朝所述升降引導(dǎo)位置位移。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件通過收放用的彈簧而始終受到朝收放位置的施力，所述座位本體側(cè)的負(fù)載通過所述座位升降臂作用時，向升降引導(dǎo)位置位移。
11.如權(quán)利要求9或10所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件由凸輪板構(gòu)成，該凸輪板一端可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，且可在所述收放位置與所述升降引導(dǎo)位置之間位移，設(shè)置在所述座位升降臂上的滾子在該凸輪板上滾動。
12.如權(quán)利要求9或10所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述升降引導(dǎo)構(gòu)件包括可在固定位置旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上的第1滾子；配置在與該第1滾子相距規(guī)定間隔的位置上、且借助可上下方向轉(zhuǎn)動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上的臂部可在所述收放位置與所述升降引導(dǎo)位置之間進行位移的第2滾子，所述座位升降臂，在所述滑動基座在后退位置與前進位置之間移動時，由所述第1滾子或第2滾子支承，移動的途中從由一方的滾子支承的狀態(tài)切換至由另一方的滾子支承的狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求1或9所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，將可由卷繞裝置卷繞的蓋體的前端側(cè)固定在所述座位本體的后部，在所述座位本體的后方，將所述卷繞裝置安裝在車輛底板側(cè)，隨著所述滑動基座的移動引起的所述座位本體朝車室外側(cè)的移動，將所述蓋體從所述卷繞裝置拉出，通過該蓋體覆蓋該座位本體與所述卷繞裝置之間的沿所述座位升降臂的范圍和沿所述車輛底板側(cè)的范圍，且通過安裝在該蓋體上的伸展裝置保持該兩個范圍的邊界位置處的該蓋體朝寬度方向的伸展?fàn)顟B(tài)。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛用座位移動裝置，其特征在于，所述伸展裝置是在所述兩個范圍的邊界位置沿著所述蓋體的寬度方向安裝在所述蓋體上的加強桿。
全文摘要
一種車輛用座位移動裝置，能減小將座位本體在上升位置與下降位置之間移動時作用于驅(qū)動源的負(fù)載的變動幅度。本發(fā)明中，在將座位本體(10)在面向車輛正面的位置與面向門開口部的位置之間旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基座(31)上，設(shè)置使座位本體(10)面向門開口部的狀態(tài)下朝車寬方向水平移動的寬度方向滑動基座(41)，該滑動基座(41)通過四聯(lián)桿機構(gòu)(44)支承座位本體(10)。導(dǎo)向滾子(46)安裝在四聯(lián)桿機構(gòu)(44)的上連桿臂(44a)上，將該導(dǎo)向滾子(46)放置在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座(31)上的凸輪板(47)的凸輪面上。凸輪面具有連續(xù)延伸的傾斜引導(dǎo)面(47b)，在寬度方向滑動基座(41)移動時，將導(dǎo)向滾子(46)朝斜上方移動地加以引導(dǎo)。
文檔編號B60N2/04GK1675087SQ0381930
公開日2005年9月28日 申請日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月12日
發(fā)明者巖谷正光, 土方隆文, 藤田親則, 須賀泰男, 三浦芳幸, 堀口賢治, 村林賢司, 山田進 申請人:豐田車體株式會社