高速斷膠補(bǔ)償裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種高速斷膠補(bǔ)償裝置，包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元和CPU處理單元等，其特點(diǎn)為絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)信號(hào)調(diào)理單元與CPU處理單元接;CPU處理單元通過(guò)第一隔離器傳遞數(shù)字量給D/A處理單元，D/A處理單元連接變頻器，通過(guò)變頻器控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)出供膠量調(diào)節(jié)；CPU處理單元通過(guò)第二隔離器輸出信號(hào)給電機(jī)啟停信號(hào)處理單元，電機(jī)啟停信號(hào)處理單元連接變頻器的啟停控制端，通過(guò)變頻器控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)啟停實(shí)現(xiàn)是否供膠；CPU處理單元通過(guò)第三隔離器輸出信號(hào)給電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元，電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元連接電磁閥的電氣控制端。根據(jù)生產(chǎn)線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)供膠位置、長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)正確施膠。
【專利說(shuō)明】高速斷膠補(bǔ)償裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速斷膠補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱熔膠機(jī)廣泛應(yīng)用于衛(wèi)生巾、護(hù)墊、嬰兒尿褲生產(chǎn)線，近年隨著生產(chǎn)線速度的逐步提高，由于受電子執(zhí)行元件與機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間的影響，原先在低生產(chǎn)速度時(shí)不被顯現(xiàn)的施膠位移、施膠長(zhǎng)度變化等問(wèn)題成為影響設(shè)備提速的主要障礙，為此，出現(xiàn)了各種形式的糾正方法:
[0003]1、采用時(shí)間修正法
[0004]這種方法的基本原理是增設(shè)一接近開(kāi)關(guān)用于機(jī)械對(duì)零，檢測(cè)到機(jī)械對(duì)零信號(hào)后，利用電子計(jì)時(shí)器人為加減一定的計(jì)時(shí)時(shí)間后輸出動(dòng)作信號(hào)，補(bǔ)償由于執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)間偏差造成的施膠誤差，達(dá)到正確施膠的目的。
[0005]2、采用相對(duì)位置修正法
[0006]這種方法的基本原理是在生產(chǎn)線上增設(shè)一增量式旋轉(zhuǎn)編碼器不是本實(shí)用新型采用的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測(cè)量位置和速度，把執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)短轉(zhuǎn)換為增量編碼器的碼值，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置值和人工設(shè)定的動(dòng)作位置來(lái)決定輸出，達(dá)到正確施膠的目的。
[0007]現(xiàn)行的斷膠補(bǔ)償方式主要存在以下缺點(diǎn):
[0008]1、采用時(shí)間修正法
[0009]由于施膠執(zhí)行元件必須隨著生產(chǎn)線的啟停而打開(kāi)和關(guān)閉，這種方法無(wú)法做到快速跟蹤生產(chǎn)線的啟停、提速變化，由于施膠不及時(shí)將造成一定的廢品率；
[0010]2、采用相對(duì)位置修正法
[0011]這種方法由于需要轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才能得到對(duì)零信號(hào)，如生產(chǎn)線中途停復(fù)機(jī)將造成廢品出現(xiàn)；這種方法為防止生產(chǎn)線抖動(dòng)造成的影響需對(duì)編碼器的動(dòng)作方向進(jìn)行鑒別，以正確判別其位置，造成電路繁瑣，判別不及時(shí)將造成位置測(cè)量誤差，從而引起施膠錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種不受首圈對(duì)零影響，對(duì)生產(chǎn)線啟停、提速快速反應(yīng)，不受生產(chǎn)線抖動(dòng)影響、中途啟停機(jī)影響的高速斷膠補(bǔ)償裝置。
[0013]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元、顯示按鍵單元、CPU處理單元、第一隔離器、第二隔離器、第三隔離器、D/A處理單元、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元和電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)信號(hào)調(diào)理單元與CPU處理單元連接；顯示按鍵單元連接CPU處理單元；CPU處理單元通過(guò)第一隔離器傳遞數(shù)字量給D/A處理單元，D/A處理單元連接變頻器，通過(guò)變頻器控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)出供膠量調(diào)節(jié)；CPU處理單元通過(guò)第二隔離器輸出信號(hào)給電機(jī)啟停信號(hào)處理單元，電機(jī)啟停信號(hào)處理單元連接變頻器的啟?？刂贫?，通過(guò)變頻器控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)啟停實(shí)現(xiàn)是否供膠；CPU處理單元通過(guò)第三隔離器輸出信號(hào)給電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元，電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元連接電磁閥的電氣控制端，從而實(shí)現(xiàn)是否出膠。
[0014]所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)軸上實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線的同步且作為產(chǎn)品位置檢測(cè)設(shè)備。
[0015]所述的信號(hào)調(diào)理單元由第一電阻、第二電阻、第三電阻和三極管組成，第一電阻連接絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器電源正極與輸入信號(hào)間，第二電阻連接三極管的B極和輸入信號(hào)間，第三電阻連接于三極管的BE極，三極管的E極接絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器電源參考點(diǎn)0V，并與CPU處理單元共地；CPU處理單元連接三極管的C極并進(jìn)行信號(hào)采集。
[0016]所述的電機(jī)啟停信號(hào)單元包括反相器和高速隔離光耦；由CPU處理單元發(fā)出的內(nèi)部控制信號(hào)送至反相器，反相器的輸出連接高速隔離光耦的輸入側(cè)負(fù)端，高速隔離光耦的輸入側(cè)正端經(jīng)第一電阻連接電源Va端，高速隔離光耦的輸出側(cè)反向并聯(lián)二極管后連接變頻器的啟停控制端，用于控制變頻器的啟停。
[0017]所述電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元主要由高速隔離光耦、另一三極管、MOS管及電阻組成，高速隔離光耦輸出三極管C極連接電源Vi端，高速隔離光耦輸出E極經(jīng)第二電阻連接到輸出地；高速隔離光耦輸出三極管E極經(jīng)第三電阻連接三極管與另一三極管的B極，三極管與另一三極管的E極相連后經(jīng)過(guò)第五電阻連接至MOS管的G極；三極管的C極經(jīng)第四電阻連接至電源Vi端；MOS管的S極接地；MOS管的D極為電磁閥動(dòng)作信號(hào)輸出，連接至電磁閥；二極管反向并接于MOS管的DE極。
[0018]CPU處理單元通過(guò)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元測(cè)量并記錄當(dāng)前生產(chǎn)線速度V，CPU處理單元通過(guò)顯示按鍵單元按需設(shè)定當(dāng)前供膠量大小并記錄為當(dāng)前供膠量，然后通過(guò)第一隔離器、D/A處理單元、第二隔離器、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元控制變頻器啟動(dòng)膠機(jī)內(nèi)部電機(jī)實(shí)現(xiàn)供膠量大小的調(diào)節(jié)；CPU處理單元通過(guò)顯示按鍵單元設(shè)定輸出位置和長(zhǎng)度，然后通過(guò)第三隔離器、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元控制電磁閥動(dòng)作；供膠量G、位置輸出值A(chǔ)、長(zhǎng)度輸出值B分別按式I?式3進(jìn)行計(jì)算，其中Vl指最低生產(chǎn)線速度，V2指正常高速生產(chǎn)時(shí)的速度；CPU處理單元按式I計(jì)算供膠量G輸出，其供膠量G與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式1，其中Λ G指供膠增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的供膠量差值，Gl指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的供膠量；CPU處理單元按式2計(jì)算供膠輸出起始位置Α，其位置值A(chǔ)與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式2，其中Λ A指位置增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的位置差值，Al指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的位置值；CPU處理單元按式3計(jì)算供膠輸出長(zhǎng)度B，其長(zhǎng)度值B與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式3，其中Λ B指長(zhǎng)度增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的長(zhǎng)度差值，BI指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的長(zhǎng)度值；
[0019]供膠量G=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) * AG/ (V2-VI) +Gl [式I]
[0020]位置輸出值A(chǔ)=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) * Λ A/ (V2-VI) +Al [式2]
[0021]長(zhǎng)度輸出值B=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) *ΛΒ/ (V2-VI) +BI [式3]。
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:本實(shí)用新型由于使用了絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器而形成的絕對(duì)值修正法進(jìn)行施膠高速補(bǔ)償，由于可以使用高分辨率的編碼器，可以做到快速啟停判別，生產(chǎn)線提速跟蹤，避免了采用時(shí)間修正法造成的問(wèn)題；由于使用了絕對(duì)值式的旋轉(zhuǎn)編碼器，避免了采用相對(duì)位置修正法造成的首圈位置不定、受生產(chǎn)線抖動(dòng)影響大的問(wèn)題，不受生產(chǎn)線中途啟停影響。本實(shí)用新型使用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置檢測(cè)元件，不受系統(tǒng)停電、生產(chǎn)線中途啟停的影響；使用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器作為生產(chǎn)線速度檢測(cè)元件，CPU處理單元根據(jù)生產(chǎn)線速度控制第二隔離器、D/A處理單元、電機(jī)啟停處理單元組成供膠量調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)否供膠，供膠量大小隨生產(chǎn)線轉(zhuǎn)速變化而變化。使用第三隔離器、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元組成的斷膠位置、長(zhǎng)度控制環(huán)節(jié)，CPU處理單元可根據(jù)生產(chǎn)線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)供膠位置、供膠長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)正確的施膠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0024]圖2為圖1中的信號(hào)調(diào)理單元電路原理圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例采用的高速光耦的隔離器接收來(lái)至CPU處理單元的信號(hào)，然后傳遞給DA轉(zhuǎn)換芯片以實(shí)現(xiàn)O?5 V調(diào)節(jié)電壓輸出，DA轉(zhuǎn)換芯片輸出后經(jīng)過(guò)功率放大和輸出保護(hù)環(huán)節(jié)提供調(diào)速信號(hào)給變頻器的電路原理圖。
[0026]圖4為圖1中的電機(jī)啟停信號(hào)處理單元原理圖。
[0027]圖5為圖1中的電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元原理圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型所用的調(diào)試流程圖。圖中:注:&1:通過(guò)調(diào)節(jié)D/A處理單元實(shí)現(xiàn)；&2: AG/ Λ A/ Λ B可為正負(fù)值。
[0029]圖7為本實(shí)用新型工作時(shí)的正常運(yùn)行輸出流程圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用時(shí)的系統(tǒng)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，主要由絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元、顯示按鍵單元、CPU處理單元、第一隔離器、第二隔離器、第三隔離器、D/A處理單元、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元組成，所述的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元、顯示按鍵單元、CPU處理單元、第一隔離器、第二隔離器、第三隔離器、D/A處理單元、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元和電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元可以采用一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。其中變頻器、電磁閥為膠機(jī)施膠執(zhí)行元件。使用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置檢測(cè)元件，不受系統(tǒng)停電、生產(chǎn)線中途啟停的影響；使用絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器作為生產(chǎn)線速度檢測(cè)元件，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，CPU處理單元根據(jù)生產(chǎn)線速度控制第一隔離器、D/A處理單元、第二隔離器、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元9組成供膠量調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)否供膠，供膠量大小隨生產(chǎn)線轉(zhuǎn)速變化而變化。使用第三隔離器7、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元10組成的斷膠位置、長(zhǎng)度控制環(huán)節(jié)，CPU處理單元可根據(jù)生產(chǎn)線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)斷膠位置、斷膠長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)正確的施膠。
[0033]如附圖1及附圖8所示，本實(shí)用新型所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置15的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器I安裝于生產(chǎn)線13的轉(zhuǎn)軸14上，(絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品)，用于測(cè)量生產(chǎn)線的啟停、速度，產(chǎn)品位置，其測(cè)量精度可根據(jù)需要選用不同分辨率的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器；絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器I通過(guò)信號(hào)調(diào)理單元2實(shí)現(xiàn)與CPU處理單元4的連接，信號(hào)調(diào)理單元2和CPU處理單元4可以是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品或現(xiàn)有一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，信號(hào)調(diào)理單元2的信號(hào)處理可采用本實(shí)施例附圖2的電路，圖2中的signal η指的是η路中的任一路信號(hào)，本實(shí)施例以并聯(lián)輸出型的絕對(duì)值編碼器為例，根據(jù)需要亦可采用其他輸出形式的絕對(duì)值編碼器，如SSI輸出等；還可采用現(xiàn)有一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，該信號(hào)調(diào)理單元由第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、三極管Ql組成，圖中為只有I路的范例，第一電阻Rl連接+V (絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器電源正極)與輸入信號(hào)間，第二電阻R2連接三極管Ql的B極和輸入信號(hào)間，第三電阻R3連接于三極管Ql的BE極，三極管Ql的E極接編碼器電源參考點(diǎn)0V，并與CPU處理單元4共地；CPU處理單元4連接三極管Ql的C極進(jìn)行信號(hào)采集；當(dāng)采用η線分辨率的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)需按此電路結(jié)構(gòu)增加到η路，信號(hào)調(diào)理單元接收來(lái)至絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器I的信號(hào)，采用集電極開(kāi)路方式變換后連接CPU處理單元4進(jìn)行采樣處理，增設(shè)信號(hào)調(diào)理部分可增加輸入電平的識(shí)別范圍，增加裝置的整體抗干擾能力；CPU處理單元4通過(guò)顯示按鍵單元3實(shí)現(xiàn)用戶人機(jī)交互的數(shù)據(jù)顯示設(shè)定;CPU處理單元4通過(guò)第一隔離器5傳遞數(shù)字量給D/A處理單元8，第一隔離器5與D/A處理單元8的連接方式有很多種，D/A處理單元采用DA轉(zhuǎn)換芯片，優(yōu)選串行接口的多通道DA轉(zhuǎn)換芯片。附圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，可以是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品或現(xiàn)有一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，具體為第一隔離器5與D/A處理單元8的電路框圖，圖中參考源是指:實(shí)際輸出電壓=參考電壓*η/1024，η表示要輸出的值，1024即表示10位分辨率時(shí)。其電路的連接關(guān)系為:內(nèi)部控制信號(hào)由CPU處理單元4發(fā)出信號(hào)送至反相器Ul?Un，所述的內(nèi)部控制信號(hào)為CPU處理單元4發(fā)出的控制信號(hào)，反相器Ul?Un的輸出連接高速隔離光耦Pl?Pn的輸入側(cè)負(fù)端，高速隔離光耦Pl?Pn的輸入側(cè)正端經(jīng)電阻RAl?RAn連接電源Va，高速隔離光耦Pl?Pn的信號(hào)輸出連接8通道DA芯片⑶I的輸入端，并經(jīng)電阻RBl?RBn連接電源Vb，8通道DA芯片⑶I的8個(gè)輸出分別經(jīng)過(guò)功率放大、輸出保護(hù)處理后輸出，用于驅(qū)動(dòng)變頻器11進(jìn)行調(diào)速；高速光耦的隔離器接收來(lái)至CPU處理單元4的信號(hào)，然后傳遞給DA轉(zhuǎn)換芯片以實(shí)現(xiàn)O?5 V調(diào)節(jié)電壓輸出，DA轉(zhuǎn)換芯片輸出后經(jīng)過(guò)功率放大和輸出保護(hù)環(huán)節(jié)提供調(diào)速信號(hào)輸出給變頻器11，通過(guò)變頻器11控制膠機(jī)內(nèi)部電機(jī)實(shí)現(xiàn)出供膠量調(diào)節(jié)，由于膠機(jī)的出膠量調(diào)整無(wú)需較高的變換速度，一般10mS刷新的DA輸出可足夠滿足生產(chǎn)需求，故采用串行接口的多通道DA轉(zhuǎn)換芯片以節(jié)省硬件開(kāi)銷，同時(shí)增加可靠性，附圖3中使用了具有SPI接口的8通道DA轉(zhuǎn)換芯片，所以可同時(shí)連接控制8個(gè)變頻器，實(shí)現(xiàn)最大8臺(tái)膠機(jī)的調(diào)速，變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品;CPU處理單元4通過(guò)第二隔離器6輸出信號(hào)給電機(jī)啟停信號(hào)處理單元9，電機(jī)啟停信號(hào)處理單元9連接變頻器11的啟停控制端，通過(guò)變頻器11控制膠機(jī)內(nèi)部電機(jī)實(shí)現(xiàn)是否供膠。附圖4為本實(shí)用新型的電機(jī)啟停信號(hào)處理單元原理圖，可以是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品或現(xiàn)有一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，具體為第二隔離器6與電機(jī)啟停信號(hào)處理單元9的電路圖。內(nèi)部控制信號(hào)由CPU處理單元4發(fā)出信號(hào)送至反相器U1，所述的內(nèi)部控制信號(hào)為CPU處理單元4發(fā)出的控制信號(hào)，反相器Ul的輸出連接高速隔離光耦Pl的輸入側(cè)負(fù)端，高速隔離光耦Pl的輸入側(cè)正端經(jīng)第一電阻Rl連接電源Va，高速隔離光耦Pl的輸出側(cè)反向并聯(lián)二極管Dl后連接變頻器11的啟?？刂贫耍糜诳刂谱冾l器11的啟停；本實(shí)用新型使用高速隔離光耦Pl實(shí)現(xiàn)與CPU處理單元4的隔離，電機(jī)啟停控制信號(hào)連接至變頻器11的啟?？刂贫耍咚俑綦x光耦Pl或下述的光耦器可直接采用達(dá)林頓管輸出型式的光耦器，可同時(shí)控制多臺(tái)變頻器啟停，CPU處理單元4的內(nèi)部控制信號(hào)經(jīng)反相器Ul輸送給高速隔離光耦Pl再接到變頻器11的啟?？刂贫?CPU處理單元4通過(guò)第三隔離器7輸出信號(hào)給電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元10，電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元10連接電磁閥12的電氣控制端，從而實(shí)現(xiàn)是否出膠。附圖5為本實(shí)用新型的電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元的實(shí)施例，可以是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品或現(xiàn)有一般技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，其主要由光耦器P1、三極管Q1、另一三極管Q2、MOS管Q3及若干電阻組成，具體為第三隔離器7與電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元10的電路圖。內(nèi)部控制信號(hào)由CPU處理單元4發(fā)出信號(hào)送至反相器U1，所述的內(nèi)部控制信號(hào)為CPU處理單元4發(fā)出的控制信號(hào)，反相器Ul的輸出連接高速隔離光耦Pl的輸入側(cè)負(fù)端，高速隔離光耦Pl的輸入側(cè)正端經(jīng)第一電阻Rl連接電源Va ;高速隔離光耦Pl輸出三極管C極連接電源Vi，E極經(jīng)第二電阻R2連接到輸出地；高速隔離光耦Pl輸出三極管E極由R3連接三極管Ql/另一三極管Q2的B極，三極管Ql/另一三極管Q2的E極相連后經(jīng)過(guò)第五電阻R5連接至MOS管Q3的G極；三極管Ql的C極經(jīng)第四電阻R4連接至電源Vi，另一三極管Q2的C極連接至輸出地；MSO管Q3的S極連接至輸出地；MSO管Q3的D極為電磁閥動(dòng)作信號(hào)輸出，連接至電磁閥12; 二極管Dl反向并接于MOS管Q3的DE極；本實(shí)用新型使用光耦器Pl實(shí)現(xiàn)與CPU4的隔離，電磁閥動(dòng)作信號(hào)輸出連接至電磁閥12控制使膠槍16不出膠實(shí)現(xiàn)斷膠，附圖5為本實(shí)用新型的電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元的當(dāng)是I路輸出時(shí)的范例，當(dāng)有多路斷膠時(shí)可按此電路原理結(jié)構(gòu)增加硬件即可。
[0034]本實(shí)用新型初次使用時(shí)，見(jiàn)圖6及圖8，生產(chǎn)線13上有產(chǎn)品，產(chǎn)品在生產(chǎn)線13上能進(jìn)行施膠以及產(chǎn)品分切等動(dòng)作，先將生產(chǎn)線13調(diào)至最低速度，CPU處理單元4通過(guò)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器1、信號(hào)調(diào)理單元2測(cè)量并記錄當(dāng)前生產(chǎn)線速度V1，CPU處理單元4通過(guò)顯示按鍵單元3按需設(shè)定當(dāng)前供膠量大小并記錄為當(dāng)前供膠量G1，然后通過(guò)第一隔離器5、D/A處理單元8、第二隔離器6、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元9控制變頻器11啟動(dòng)膠機(jī)內(nèi)部電機(jī)17驅(qū)動(dòng)多層齒輪泵18經(jīng)輸膠管道19、電磁閥12、膠槍16實(shí)現(xiàn)供膠；CPU處理單元4通過(guò)顯示按鍵單元3設(shè)定輸出位置和長(zhǎng)度(此時(shí)位置及長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的對(duì)應(yīng)值，如1000碼分辨率的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器可設(shè)定范圍為0-999)，然后通過(guò)第三隔離器7、CPU處理單元發(fā)出電磁閥動(dòng)作信號(hào)10控制電磁閥12動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)膠的間斷輸出，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的施膠情況調(diào)至合適值即可，并記錄當(dāng)前的位置輸出值為Al，長(zhǎng)度輸出值為BI ;然后提高生產(chǎn)線速度至最高值，同上，測(cè)量并記錄當(dāng)前生產(chǎn)線速度為V2，調(diào)節(jié)供膠量為Gl+ Δ G，調(diào)節(jié)位置輸出值為Al+ Δ A，調(diào)節(jié)長(zhǎng)度輸出值為BI+ Δ B。
[0035]如圖6和圖7所示，經(jīng)過(guò)以上步驟調(diào)試結(jié)束即可投入正常使用。正常運(yùn)行狀態(tài)下，CPU處理單元4不斷根據(jù)測(cè)得的生產(chǎn)線速度V，當(dāng)測(cè)得生產(chǎn)線停止時(shí)，關(guān)閉所有輸出，當(dāng)生產(chǎn)線在非停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按如下公式調(diào)節(jié)輸出即可實(shí)現(xiàn)不同速度下的供膠量G調(diào)節(jié)、施膠位置輸出值A(chǔ)調(diào)節(jié)、施膠長(zhǎng)度輸出值B調(diào)節(jié)，抑制施膠位移、施膠長(zhǎng)度變化，實(shí)現(xiàn)任何生產(chǎn)速度狀態(tài)下都能正確施膠的目的。供膠量G、位置輸出值A(chǔ)、長(zhǎng)度輸出值B分別按式I?式3進(jìn)行計(jì)算，其中Vl指最低生產(chǎn)線速度，V2指正常高速生產(chǎn)時(shí)的速度(通常為生產(chǎn)線的最高速度)；CPU處理單元4按式I計(jì)算供膠量G輸出，其供膠量G與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式1，其中Λ G指供膠增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的供膠量差值，Gl指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的供膠量；CPU處理單元4按式2計(jì)算供膠輸出起始位置A，其位置值A(chǔ)與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式2，其中Λ A指位置增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的位置差值，Al指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的位置值；CPU處理單元4按式3計(jì)算供膠輸出長(zhǎng)度B，其長(zhǎng)度值B與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式3，其中Λ B指長(zhǎng)度增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的長(zhǎng)度差值，BI指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的長(zhǎng)度值；
[0036]供膠量G=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) * AG/ (V2-VI) +Gl [式I];
[0037]位置輸出值A(chǔ)=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) * Λ A/ (V2-VI) +Al [式2];
[0038]長(zhǎng)度輸出值B=(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V-VI) *ΛΒ/ (V2-VI) +BI [式3]。
[0039]當(dāng)需要多路斷膠信號(hào)時(shí)，只需按附圖1的結(jié)構(gòu)增加第三隔離器7的個(gè)數(shù)、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元10的個(gè)數(shù)即可，電路結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)附圖5進(jìn)行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種高速斷膠補(bǔ)償裝置，包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、信號(hào)調(diào)理單元、顯示按鍵單元、CPU處理單元、第一隔離器、第二隔離器、第三隔離器、D/A處理單元、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元和電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元，其特征在于:絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(I)通過(guò)信號(hào)調(diào)理單元(2)與CPU處理單元(4)連接；顯示按鍵單元(3)連接CPU處理單元(4) ;CPU處理單元(4)通過(guò)第一隔離器(5)傳遞數(shù)字量給D/A處理單元(8)，D/A處理單元(8)連接變頻器(11)，通過(guò)變頻器(11)控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)出供膠量調(diào)節(jié)；CPU處理單元(4)通過(guò)第二隔離器(6)輸出信號(hào)給電機(jī)啟停信號(hào)處理單元(9)，電機(jī)啟停信號(hào)處理單元(9)連接變頻器(11)的啟?？刂贫?，通過(guò)變頻器(11)控制膠機(jī)內(nèi)部的電機(jī)啟停實(shí)現(xiàn)是否供膠；CPU處理單元⑷通過(guò)第三隔離器(7)輸出信號(hào)給電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元(10)，電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元(10)連接電磁閥(12)的電氣控制端，從而實(shí)現(xiàn)是否出膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝于生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)軸上實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線的同步且作為產(chǎn)品位置檢測(cè)設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述的信號(hào)調(diào)理單元由第一電阻、第二電阻、第三電阻和三極管(Ql)組成，第一電阻連接絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器電源正極與輸入信號(hào)間，第二電阻連接三極管(Ql)的B極和輸入信號(hào)間，第三電阻連接于三極管(Ql)的BE極，三極管(Ql)的E極接絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器電源參考點(diǎn)0V，并與CPU處理單元(4)共地；CPU處理單元(4)連接三極管(Ql)的C極并進(jìn)行信號(hào)采集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述的電機(jī)啟停信號(hào)單元包括反相器和高速隔離光耦；*CPU處理單元(4)發(fā)出的內(nèi)部控制信號(hào)送至反相器，反相器的輸出連接高速隔離光耦的輸入側(cè)負(fù)端，高速隔離光耦的輸入側(cè)正端經(jīng)第一電阻連接電源Va端，高速隔離光耦的輸出側(cè)反向并聯(lián)二極管后連接變頻器(11)的啟?？刂贫?，用于控制變頻器(11)的啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元主要由高速隔離光耦、另一三極管、MOS管及電阻組成，高速隔離光耦(Pl)輸出三極管C極連接電源Vi端，高速隔離光耦輸出E極經(jīng)第二電阻連接到輸出地；高速隔離光耦輸出三極管E極經(jīng)第三電阻連接三極管與另一三極管的B極，三極管與另一三極管的E極相連后經(jīng)過(guò)第五電阻連接至MOS管的G極；三極管的C極經(jīng)第四電阻連接至電源Vi端；MOS管的S極接地；MOS管的D極為電磁閥動(dòng)作信號(hào)輸出，連接至電磁閥(12) ; 二極管反向并接于MOS管的DE極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速斷膠補(bǔ)償裝置，其特征在于:CPU處理單元(4)通過(guò)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器(I)、信號(hào)調(diào)理單元(2)測(cè)量并記錄當(dāng)前生產(chǎn)線速度V，CPU處理單元(4)通過(guò)顯示按鍵單元(3)按需設(shè)定當(dāng)前供膠量大小并記錄為當(dāng)前供膠量，然后通過(guò)第一隔離器、D/A處理單元(8)、第二隔離器(6)、電機(jī)啟停信號(hào)處理單元(9)控制變頻器(11)啟動(dòng)膠機(jī)內(nèi)部電機(jī)實(shí)現(xiàn)供膠量大小的調(diào)節(jié)；CPU處理單元(4)通過(guò)顯示按鍵單元(3)設(shè)定輸出位置和長(zhǎng)度，然后通過(guò)第三隔離器(7)、電磁閥動(dòng)作信號(hào)處理單元(10)控制電磁閥(12)動(dòng)作；供膠量G、位置輸出值A(chǔ)、長(zhǎng)度輸出值B分別按式I~式3進(jìn)行計(jì)算，其中Vl指最低生產(chǎn)線速度，V2指正常高速生產(chǎn)時(shí)的速度；CPU處理單元(4)按式I計(jì)算供膠量G輸出，其供膠量G與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式1，其中Λ G指供膠增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的供膠量差值，Gl指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的供膠量；CPU處理單元(4)按式2計(jì)算供膠輸出起始位置A，其位置值A(chǔ)與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式2，其中Λ A指位置增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的位置差值，Al指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的位置值；CPU處理單元(4)按式3計(jì)算供膠輸出長(zhǎng)度B，其長(zhǎng)度值B與當(dāng)前生產(chǎn)線速度V的關(guān)系見(jiàn)式3，其中Δ B指長(zhǎng)度增量值，其值為生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)和V2時(shí)的長(zhǎng)度差值，BI指生產(chǎn)線速度為Vl時(shí)的長(zhǎng)度值； 供膠量G =(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V - VI) * Λ G / (V2 - VI) + Gl [式I]; 位置輸出值A(chǔ) =(當(dāng)前生產(chǎn)線速度V- VI) * Λ A / (V2 -VI) + Al [式2]; 長(zhǎng)度輸出值B =( 當(dāng)前生產(chǎn)線速度V- VI) * Λ B / (V2 -VI) + BI [式3]。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203816863SQ201320788418
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】方鳳玲 申請(qǐng)人:方鳳玲