專利名稱：試點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠領(lǐng)域，尤其涉及一種試點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法。
背景技術(shù)：
點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，點(diǎn)膠機(jī)將膠水壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。在點(diǎn)膠過程中，點(diǎn)膠機(jī)的儲(chǔ)膠容器中需要進(jìn)行加膠或者抽膠，以滿足點(diǎn)膠過程的連續(xù)進(jìn)行，但是，在加膠后，點(diǎn)膠機(jī)的儲(chǔ)膠容器或者點(diǎn)膠所使用的點(diǎn)膠閥體前端會(huì)出現(xiàn)氣泡，抽膠后，點(diǎn)膠的第一顆產(chǎn)品又容易出現(xiàn)多膠或少膠的不良現(xiàn)象，最終導(dǎo)致產(chǎn)品的點(diǎn)膠量不一致，產(chǎn)品質(zhì)量不合格。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種試點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠機(jī)，旨在通過所述試點(diǎn)膠裝置進(jìn)行試點(diǎn)膠，從而排除點(diǎn)膠機(jī)加膠、抽膠時(shí)產(chǎn)生的氣泡或多膠、少膠等點(diǎn)膠不良現(xiàn)象，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。本發(fā)明還提供一種基于上述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，通過在點(diǎn)膠過程中適時(shí)進(jìn)行試點(diǎn)膠的步驟，從而取得更好的點(diǎn)膠效果，保證點(diǎn)膠精度及效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且所述試點(diǎn)膠過程為自動(dòng)化操作，節(jié)約了人力，提高了操作工人的安全性。本發(fā)明提供了一種試點(diǎn)膠裝置，包括本體、設(shè)置于所述本體的吸附平臺、圍繞所述吸附平臺凹設(shè)的環(huán)槽，所述吸附平臺吸附膠水，且其吸附的膠水沿所述吸附平臺的四周流入所述環(huán)槽。優(yōu)選地，還包括除膠裝置，所述除膠裝置包括除膠孔、連接于所述除膠孔的真空吸附裝置。優(yōu)選地，還包括固定所述試點(diǎn)膠裝置的本體的定位裝置。優(yōu)選地，所述定位裝置為圍繞所述本體外周設(shè)置的多個(gè)定位銷。本發(fā)明還提供一種點(diǎn)膠機(jī)，包括數(shù)控裝置、連接所述數(shù)控裝置的點(diǎn)膠系統(tǒng)、上述的試點(diǎn)膠裝置，所述數(shù)控裝置控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)在所述試點(diǎn)膠裝置進(jìn)行試點(diǎn)膠。優(yōu)選地，還包括對待點(diǎn)膠工件是否放置于預(yù)設(shè)位置進(jìn)行檢測的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接所述數(shù)控裝置。優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為光線感應(yīng)器。本發(fā)明還提供一種基于所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，包括如下步驟接收試點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行試點(diǎn)膠，將膠水滴至吸附平臺；接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件上預(yù)設(shè)的位置，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。優(yōu)選地，所述接收試點(diǎn)膠指令之前包括當(dāng)所述點(diǎn)膠系統(tǒng)重新加入膠水或抽膠后，發(fā)出試點(diǎn)I父指令。優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括連接所述數(shù)控裝置的感應(yīng)器，所述接收點(diǎn)膠指令之前還包括所述感應(yīng)器感應(yīng)所述工件是否已放置于預(yù)設(shè)位置，若是，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠；否貝U，將所述工件放置至預(yù)設(shè)位置后，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠。本發(fā)明通過在點(diǎn)膠機(jī)上設(shè)置試點(diǎn)膠裝置，所述試點(diǎn)膠裝置包括本體、設(shè)置于所述本體的吸附平臺、圍繞所述吸附平臺凹設(shè)的環(huán)槽，所述吸附平臺吸附膠水，且其吸附的膠水沿所述吸附平臺的四周流入所述環(huán)槽。所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法包括接收試點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行試點(diǎn)膠，將膠水滴至吸附平臺；接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件上預(yù)設(shè)的位置，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。本發(fā)明通過進(jìn)行試點(diǎn)膠，排除點(diǎn)膠機(jī)加膠、抽膠時(shí)產(chǎn)生的氣泡、多膠或少膠等點(diǎn)膠不良現(xiàn)象，從而取得更好的點(diǎn)膠效果，保證點(diǎn)膠精度及效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且所述試點(diǎn)膠過程為自動(dòng)化操作，節(jié)約了人力，提高了操作工人的安全性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。


圖1是本發(fā)明試點(diǎn)膠裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法一實(shí)施例的流程圖；圖5是本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法另一實(shí)施例的流程圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照圖1，圖1為本發(fā)明試點(diǎn)膠裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明提供一種試點(diǎn)膠裝置1，包括本體11、設(shè)置于所述本體11的吸附平臺12、圍繞所述吸附平臺12凹設(shè)的環(huán)槽13，所述吸附平臺12吸附膠水，且其吸附的膠水沿所述吸附平臺12的四周流入所述環(huán)槽13。本實(shí)施例中，當(dāng)膠水滴至所述試點(diǎn)膠裝置I的吸附平臺12，且所述吸附平臺12上積累一定膠水之后，膠水會(huì)自動(dòng)流入所述環(huán)槽13。所述環(huán)槽13可以存儲(chǔ)一定量的膠水，在所述試點(diǎn)膠裝置I工作一定時(shí)間之后，所述環(huán)槽13儲(chǔ)存的膠量達(dá)到一定量，即可以將所述試點(diǎn)膠裝置I從所述定位裝置15中撤出，并在清理所述試點(diǎn)膠裝置I中的膠水后，再將其通過所述固定裝置15固定，或直接替換新的試點(diǎn)膠裝置I。所述吸附平臺12及所述凹槽13數(shù)量一般與點(diǎn)膠機(jī)2的點(diǎn)膠針頭數(shù)量保持一致，其大小的設(shè)置可根據(jù)點(diǎn)膠所使用的膠水量及所述膠水的材質(zhì)來確定。參照圖1及圖2，圖2為本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2中包括圖1中的試點(diǎn)膠裝置1，所述試點(diǎn)膠裝置I還包括除膠裝置14，所述除膠裝置14包括除膠孔141、連接于所述除膠孔141的真空吸附裝置(圖未示)。如圖1至3所示，圖3為本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。點(diǎn)膠機(jī)2的點(diǎn)膠針頭221在進(jìn)行多次點(diǎn)膠后，往往會(huì)出現(xiàn)很多殘留膠水，當(dāng)殘留膠水過多時(shí)，會(huì)影響到點(diǎn)膠質(zhì)量，比如出現(xiàn)拉絲，多膠少膠等現(xiàn)象，所述除膠裝置14可以去除點(diǎn)膠針頭221上殘留的膠水，具體過程為，將所述點(diǎn)膠針頭221移動(dòng)至所述除膠孔141并插入，所述真空吸附裝置開始工作，使得所述點(diǎn)膠針頭221上的殘留膠水在真空吸附力的作用下脫離，從而達(dá)到去除殘膠的效果。所述除膠裝置14的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置。進(jìn)一步的，所述試點(diǎn)膠裝置I還包括固定所述本體11的定位裝置15。且所述定位裝置15為圍繞所述本體11外周設(shè)置的多個(gè)定位銷。所述定位銷將所述試點(diǎn)膠裝置I固定，使其在工作過程中不產(chǎn)生偏移。參照圖1至圖3，本發(fā)明還提供一種點(diǎn)膠機(jī)2，包括數(shù)控裝置21、連接所述數(shù)控裝置21的點(diǎn)膠系統(tǒng)22、上述的試點(diǎn)膠裝置1，所述數(shù)控裝置21控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22在所述試點(diǎn)膠裝置I進(jìn)行試點(diǎn)膠。所述數(shù)控裝置21控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22在工件24上進(jìn)行點(diǎn)膠，當(dāng)進(jìn)行抽膠或加膠時(shí)，所述數(shù)控裝置21首先不在所述工件24上進(jìn)行點(diǎn)膠，而首先在所述試點(diǎn)膠裝置I上進(jìn)行試點(diǎn)膠，以便解決加膠或者抽膠之后，點(diǎn)膠所使用的儲(chǔ)存膠水的容器中，首先出來的膠水含有氣泡的問題，并且此時(shí)的第一次點(diǎn)膠往往會(huì)出現(xiàn)多膠或者少膠，而進(jìn)行試點(diǎn)膠，可以先將所述不合格的點(diǎn)膠過程在試點(diǎn)膠裝置I上進(jìn)行，從而使不合格的工件24數(shù)量降低，提高其產(chǎn)品合格率和工作效率。所述點(diǎn)膠機(jī)2還包括對待點(diǎn)膠工件24是否放置于預(yù)設(shè)位置進(jìn)行檢測的感應(yīng)器23，所述感應(yīng)器23連接所述數(shù)控裝置21。所述感應(yīng)器23為光線感應(yīng)器。進(jìn)行點(diǎn)膠之前，所述感應(yīng)器23檢測所述工件24是否放置于所述點(diǎn)膠機(jī)2的治具上的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)檢測到治具上已經(jīng)放置有待點(diǎn)膠工件24時(shí)，所述感應(yīng)器23將檢測到的信息傳遞至所述數(shù)控裝置21，使其控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22進(jìn)行點(diǎn)膠；或者當(dāng)所述感應(yīng)器23檢測到治具上并未放置有待點(diǎn)膠工件24時(shí)，亦會(huì)將檢測到的信息傳遞至所述數(shù)控裝置21，使其控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22暫停點(diǎn)膠；當(dāng)將所述工件24放置至預(yù)設(shè)位置后，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22方可進(jìn)行點(diǎn)膠。參照圖1至圖4，圖4為本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法一實(shí)施例的流程圖；本發(fā)明還提供一種基于所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，包括如下步驟S100、接收試點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行試點(diǎn)膠，將膠水滴至吸附平臺；S200、接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件上預(yù)設(shè)的位置，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。具體的，如圖1至圖5所示，圖5為本發(fā)明點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法另一實(shí)施例的流程圖。所述接收試點(diǎn)膠指令之前包括S101、當(dāng)所述點(diǎn)膠系統(tǒng)重新加入膠水或抽膠后，發(fā)出試點(diǎn)I父指令。所述點(diǎn)膠機(jī)還包括連接所述數(shù)控裝置的感應(yīng)器，所述接收點(diǎn)膠指令之前還包括S201、所述感應(yīng)器感應(yīng)所述工件是否已放置于預(yù)設(shè)位置，若是，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠；否則，將所述工件放置至預(yù)設(shè)位置后，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠。如圖5所示，本實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠方法具體過程為當(dāng)所述點(diǎn)膠機(jī)2開啟，準(zhǔn)備進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，所述點(diǎn)膠機(jī)2的儲(chǔ)存膠水的容器中加入膠水，此時(shí)進(jìn)入步驟S101，即當(dāng)所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22重新加入膠水或抽膠后，所述點(diǎn)膠機(jī)2發(fā)出試點(diǎn)膠指令；此時(shí)進(jìn)入步驟S100，所述數(shù)控裝置21接收試點(diǎn)膠指令，控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)22進(jìn)行試點(diǎn)膠，并將所述點(diǎn)膠針頭221平移至所述吸附平臺12上方，將膠水滴至吸附平臺12，所述吸附平臺12吸附膠水，完成試點(diǎn)膠；此后進(jìn)入步驟S200，接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)22進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件24上預(yù)設(shè)的位置，直至此次點(diǎn)膠結(jié)束。與此同時(shí)，點(diǎn)膠過程中，接收點(diǎn)膠指令之前還包括步驟S201，即在點(diǎn)膠之前，所述感應(yīng)器23感應(yīng)待點(diǎn)膠工件24是否已放置于預(yù)設(shè)位置，若是所述工件24已放置于預(yù)設(shè)位置，則點(diǎn)膠系統(tǒng)22進(jìn)行點(diǎn)膠；否則，所述感應(yīng)器23并未檢測到所述工件24已放置于預(yù)設(shè)位置，則需要先將所述工件24放置至預(yù)設(shè)位置后，點(diǎn)膠系統(tǒng)22方可進(jìn)行點(diǎn)膠，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。本發(fā)明實(shí)施例通過所述試點(diǎn)膠裝置進(jìn)行試點(diǎn)膠，從而排除點(diǎn)膠機(jī)2加膠、抽膠等情況下產(chǎn)生的氣泡、多膠或少膠等點(diǎn)膠的不良現(xiàn)象，從而取得更好的點(diǎn)膠效果，保證點(diǎn)膠精度及效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且所述試點(diǎn)膠過程為自動(dòng)化操作，節(jié)約了人力，提高了操作工人的安全性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種試點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括:本體、設(shè)置于所述本體的吸附平臺、圍繞所述吸附平臺凹設(shè)的環(huán)槽，所述吸附平臺吸附膠水，且其吸附的膠水沿所述吸附平臺的四周流入所述環(huán)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試點(diǎn)膠裝置，其特征在于，還包括除膠裝置，所述除膠裝置包括除膠孔、連接于所述除膠孔的真空吸附裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試點(diǎn)膠裝置，其特征在于，還包括固定所述試點(diǎn)膠裝置的本體的定位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述定位裝置為圍繞所述本體外周設(shè)置的多個(gè)定位銷。
5.一種點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括數(shù)控裝置、連接所述數(shù)控裝置的點(diǎn)膠系統(tǒng)、權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的試點(diǎn)膠裝置，所述數(shù)控裝置控制所述點(diǎn)膠系統(tǒng)在所述試點(diǎn)膠裝置進(jìn)行試點(diǎn)膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括對待點(diǎn)膠工件是否放置于預(yù)設(shè)位置進(jìn)行檢測的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接所述數(shù)控裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)器為光線感應(yīng)器。
8.一種基于權(quán)利要求5所述點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，其特征在于，包括如下步驟: 接收試點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行試點(diǎn)膠，將膠水滴至吸附平臺； 接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件上預(yù)設(shè)的位置，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述接收試點(diǎn)膠指令之前包括:當(dāng)所述點(diǎn)膠系統(tǒng)重新加入膠水或抽膠后，發(fā)出試點(diǎn)膠指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括連接所述數(shù)控裝置的感應(yīng)器，所述接收點(diǎn)膠指令之前還包括:所述感應(yīng)器感應(yīng)所述工件是否已放置于預(yù)設(shè)位置，若是，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠；否則，將所述工件放置至預(yù)設(shè)位置后，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種試點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，所述試點(diǎn)膠裝置包括本體、吸附平臺、環(huán)槽；所述點(diǎn)膠機(jī)包括數(shù)控裝置、點(diǎn)膠系統(tǒng)、上述試點(diǎn)膠裝置；所述點(diǎn)膠方法包括接收試點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行試點(diǎn)膠，將膠水滴至吸附平臺；接收點(diǎn)膠指令，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠，將膠水滴至工件上預(yù)設(shè)的位置，直至結(jié)束點(diǎn)膠過程。本發(fā)明通過進(jìn)行試點(diǎn)膠，排除點(diǎn)膠機(jī)加膠、抽膠等情況下產(chǎn)生的氣泡、多膠或少膠等點(diǎn)膠不良現(xiàn)象，從而取得更好的點(diǎn)膠效果，保證點(diǎn)膠精度及效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且所述試點(diǎn)膠過程為自動(dòng)化操作，節(jié)約了人力，提高了操作工人的安全性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B05C5/02GK103071606SQ20131001434
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者陳勇杰, 顏志文 申請人:深圳市阿萊恩斯科技有限公司