一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器，包含一電機(jī)本體，在所述的電機(jī)本體上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸連接頭，在所述的轉(zhuǎn)軸連接頭的周圍設(shè)有一油封，在所述的電機(jī)本體的側(cè)面還設(shè)有一對固定卡槽，所述的電機(jī)本體為直流異步電機(jī),所述的固定卡槽相互平行。由于本發(fā)明的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的本體是用直流異步電機(jī)提供動力，在該驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置了一個轉(zhuǎn)軸連接頭，在該轉(zhuǎn)軸連接頭的周圍還設(shè)置了一個油封，該直流異步電機(jī)的側(cè)面還設(shè)置了一對固定卡槽，這對固定卡槽相互平行，從而大大提高了四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的輸出功率。
【專利說明】
一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種扭力驅(qū)動器，更確切地說，是一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]四軸自動點膠機(jī)械手是一種在工業(yè)生產(chǎn)上使用比較普遍的工業(yè)設(shè)備，具有較為廣闊的應(yīng)用前景。但是，目前普遍使用的四軸自動點膠機(jī)械手的扭力驅(qū)動器輸出功率有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種輸出功率較強的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器，包含一電機(jī)本體，在所述的電機(jī)本體上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸連接頭，在所述的轉(zhuǎn)軸連接頭的周圍設(shè)有一油封，在所述的電機(jī)本體的側(cè)面還設(shè)有一對固定卡槽。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的電機(jī)本體為直流異步電機(jī)。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的固定卡槽相互平行。
[0007]由于本發(fā)明的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的本體是用直流異步電機(jī)提供動力，在該驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置了一個轉(zhuǎn)軸連接頭，在該轉(zhuǎn)軸連接頭的周圍還設(shè)置了一個油封，該直流異步電機(jī)的側(cè)面還設(shè)置了一對固定卡槽，這對固定卡槽相互平行，從而大大提高了四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的輸出功率。
[0008]
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時為另一視角。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本發(fā)明提供了一種輸出功率較強的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器。
[0014]如圖1、圖2所示，一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器I，包含一電機(jī)本體2，在所述的電機(jī)本體2上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸連接頭3，在所述的轉(zhuǎn)軸連接頭3的周圍設(shè)有一油封4，在所述的電機(jī)本體2的側(cè)面還設(shè)有一對固定卡槽5。
[0015]如圖1、圖2所示，所述的電機(jī)本體2為直流異步電機(jī)。
[0016]如圖1、圖2所示，所述的固定卡槽5相互平行。
[0017]該發(fā)明的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的本體是用直流異步電機(jī)提供動力，在該驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置了一個轉(zhuǎn)軸連接頭，在該轉(zhuǎn)軸連接頭的周圍還設(shè)置了一個油封，該直流異步電機(jī)的側(cè)面還設(shè)置了一對固定卡槽，這對固定卡槽相互平行，從而大大提高了四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器的輸出功率。
[0018]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器(1)，包含一電機(jī)本體(2)，其特征在于，在所述的電機(jī)本體(2 )上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸連接頭(3 )，在所述的轉(zhuǎn)軸連接頭(3 )的周圍設(shè)有一油封(4)，在所述的電機(jī)本體(2)的側(cè)面還設(shè)有一對固定卡槽(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器，其特征在于，所述的電機(jī)本體(2)為直流異步電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸自動點膠機(jī)械手扭力驅(qū)動器，其特征在于，所述的固定卡槽(5)相互平行。
【文檔編號】H02K5/04GK105871112SQ201610295196
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】博艷萍
【申請人】博艷萍