本發(fā)明涉及毛皮加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種多適應(yīng)性毛皮撐開裝置。

背景技術(shù)：

毛皮指的是帶毛的動物皮經(jīng)過鞣制、染整所得到的具有使用價(jià)值的產(chǎn)品，又稱之為裘皮。毛皮由毛被和皮板兩部分構(gòu)成，其價(jià)值主要由毛被決定。毛皮的皮板柔韌，毛被松散、光滑、美觀、保暖、經(jīng)久耐用，可用于制作服裝、披肩、帽子、衣領(lǐng)、手套、靠墊、掛毯、和玩具等制品。

毛皮的加工主要包括鞣制、染整、烘干、服裝制作和制作其他制品等。鞣制指的是帶毛生皮轉(zhuǎn)變成毛皮的過程。鞣制前通常需要浸水、洗滌、去肉、軟化、浸酸，使生皮充水、回軟，除去油膜污物，分散皮內(nèi)膠原纖維；為使得毛皮柔軟、潔凈，鞣后需要水洗、加油、干燥、回潮、拉軟、脫脂和修整，鞣制后，毛皮應(yīng)軟、輕、薄，耐熱、抗水、無油膩感，毛被松散、光亮，無異味。染整指的是對鞣制后的毛皮進(jìn)行整飾，包括染色、退色、增白、剪絨和毛革加工等。染色是指毛皮在染液中改色或著色的過程；退色是指在氧化劑或還原劑作用下，使深色的毛被顏色變淺或退白；增白是指白兔皮或?yàn)┭蚱な褂脽晒庠霭讋┨幚恚上S色，增加白度；剪絨是指染色前或染色后，對毛被進(jìn)行化學(xué)處理和機(jī)械加工，使彎曲的毛被伸直、固定并剪平；毛革是毛被和皮板兩面均進(jìn)行加工的毛皮。根據(jù)皮板的不同，有絨面毛革和光面毛革之分，因此毛革加工需要對毛皮的兩面進(jìn)行加工，毛皮肉面磨絨、染色，可制成絨面毛革，肉面磨平再噴以涂飾劑，經(jīng)干燥、熨壓，即制成光面毛革，對毛革的質(zhì)量要求是毛被松散，有光澤；由于毛革服裝不需吊面直接穿用，因此要求皮板軟、輕、薄，顏色均勻，涂層滑爽，熱不粘，冷不脆，耐老化，耐有機(jī)溶劑。服裝制作指的是鞣制或染整后的毛皮經(jīng)配料、裁斷和吊制，制成毛皮服裝。

在毛皮鞣制和染整結(jié)束后，服裝制作之前，需要對毛皮進(jìn)行烘干。由于經(jīng)過染整結(jié)束的毛皮并不是已經(jīng)撐開好的毛皮，染整結(jié)束后毛皮汪汪皺成一團(tuán)，需要將成團(tuán)狀的毛皮拉開后再進(jìn)行烘干操作?，F(xiàn)有的做法是使用人工加工的方式，將毛皮拉開，并用釘子釘住多個角，將毛皮固定在硬板上，完全撐開后再進(jìn)行加熱烘干，烘干完畢后毛毛皮皮將保持該狀態(tài)，此時(shí)再將釘子拆除。這種撐開方式很大程度上取決于工人的工作效率，對于毛皮的生產(chǎn)廠家來說，在旺季時(shí)毛皮的銷量倍增，撐開毛坯的人工需求量非常大，而且必須要是熟練的技術(shù)工人往往才能跟得上其他工序的效率，導(dǎo)致毛皮整體的生產(chǎn)效率不高。同時(shí)人工撐開毛皮很大程度上取決于工人的自覺性，毛皮撐開的質(zhì)量不高。現(xiàn)有的毛皮撐開技術(shù)中有一種采用滾筒撐開毛皮的方式，雖然一定程度上增加了毛皮的撐開效率，但是采用滾筒的方式容易將毛皮拉破，且采用滾筒進(jìn)行拉皮德時(shí)候容易出現(xiàn)局部褶皺，在烘箱中傳送的過程中毛皮也容易出現(xiàn)收縮，同時(shí)用于夾緊毛皮兩端的壓桿或者壓板必須隨著毛皮一起輸送，嚴(yán)重影響了毛皮的輸送效率和質(zhì)量。

由于毛皮在交易的過程中通常是按照面積來進(jìn)行交易的，因此毛皮是否完全撐開直接關(guān)系到生產(chǎn)成家的利潤，因此，廠家對毛皮生產(chǎn)過程中撐開的工序非常的看重。因此，設(shè)計(jì)一種能夠極大效率提高毛皮撐開效率并能適應(yīng)多種不同大小毛皮的毛皮撐開裝置顯得尤為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題而提供一種多適應(yīng)性毛皮撐開裝置，該裝置能夠有效的提高毛皮的撐開效率，改善了傳統(tǒng)人工撐開方式效率低、質(zhì)量低的問題，有效提高了毛皮加工的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種多適應(yīng)性毛皮撐開裝置，包括夾皮機(jī)構(gòu)和撐皮機(jī)構(gòu)，所述夾皮機(jī)構(gòu)設(shè)有多組，每組夾皮機(jī)構(gòu)均直接放置在傳送帶上并隨傳送帶移動，所述撐皮機(jī)構(gòu)設(shè)有一組，撐皮機(jī)構(gòu)固定在傳送帶上方，并對經(jīng)過撐皮機(jī)構(gòu)下方夾皮機(jī)構(gòu)內(nèi)的毛皮撐開，使毛皮被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；所述夾皮機(jī)構(gòu)包括四根形狀結(jié)構(gòu)完全一致的壓緊夾支撐桿和多個壓緊夾；每根壓緊夾支撐桿的頭部均設(shè)有齒條，每根壓緊夾支撐桿的尾部均設(shè)有與其頭部齒條相配合并垂直于該壓緊夾支撐桿上齒條方向的齒槽，四根壓緊夾支撐桿的首尾依次通過齒條和齒槽配合連接成一個方形框架，每根壓緊夾支撐桿的內(nèi)側(cè)均固定安裝有多個壓緊夾，每個壓緊夾的開口朝向方形框架的內(nèi)側(cè)；所述撐皮機(jī)構(gòu)包括固定架、推開夾板、夾緊電機(jī)、推開電機(jī)、直線導(dǎo)桿、推夾座安裝桿和推夾座，所述直線導(dǎo)桿設(shè)置在固定架上，推開夾板套裝在所述直線導(dǎo)桿上并能沿所述直線導(dǎo)桿滑動，所述夾緊電機(jī)的電機(jī)頭連接所述推開夾板并帶動所述推開夾板的夾緊與松開，所述推開電機(jī)固定在固定架上，推開電機(jī)的電機(jī)頭連接所述推開夾板并帶動所述推開夾板沿所述直線導(dǎo)桿移動；所述推夾座安裝桿夾緊在所述推開夾板上，推夾座套裝在所述推夾座安裝桿上并能沿所述推夾座安裝桿左右滑動；所述推開夾板、夾緊電機(jī)、推開電機(jī)、直線導(dǎo)桿、推夾座安裝桿和推夾座均設(shè)有四組，固定架的外框架呈方形設(shè)置，四組直線導(dǎo)桿分別垂直于固定架外框架的四邊，每組推開電機(jī)均通過對應(yīng)的推開夾板帶動推夾座安裝桿沿相應(yīng)的直線導(dǎo)桿運(yùn)動。

進(jìn)一步的，每根推夾座安裝桿的頭部均連接有雙向滑塊，每根推夾座安裝桿連接的雙向滑塊上均設(shè)置有與該根推夾座安裝桿軸心線方向垂直且直徑與推夾座安裝桿的直徑相配合的圓孔，四根推夾座安裝桿通過雙向滑塊首尾依次連接成方形框架。

進(jìn)一步的，每根壓緊夾支撐桿的內(nèi)側(cè)均固定有三個以上的壓緊夾。

進(jìn)一步的，每根推夾座安裝桿上均套裝有三個以上的推夾座。

進(jìn)一步的，每個推開夾板包括平行設(shè)置的第一豎直夾板和第二豎直夾板，第一豎直夾板和第二豎直夾板均套裝在相應(yīng)的直線導(dǎo)桿上，所述夾緊電機(jī)驅(qū)動第一豎直夾板和第二豎直夾板的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板的夾緊與松開，所述推開電機(jī)驅(qū)動第一豎直夾板和第二豎直夾板沿對應(yīng)的直線導(dǎo)桿運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板的移動。

進(jìn)一步的，所述推開電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有螺紋，第一豎直夾板或第二豎直夾板上設(shè)置有與電機(jī)軸上的螺紋相配合的螺紋孔，推開電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)通過電機(jī)軸上的螺紋與第一豎直夾板或第二豎直夾板上的螺紋孔的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板沿直線導(dǎo)桿進(jìn)行直線運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述壓緊夾支撐桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述壓緊夾包括固定夾座、活動夾頭和滑塊，滑塊固定在所述固定夾座上，滑塊套裝所述滑槽內(nèi)，壓緊夾通過滑塊在所述滑槽內(nèi)的滑動實(shí)現(xiàn)壓緊夾的位置移動，所述活動夾頭鉸接在所述固定夾座上，推夾座接觸壓緊夾時(shí)與活動夾頭的一端接觸，并推動活動夾頭沿與固定夾座相連接鉸接軸轉(zhuǎn)動，使活動夾頭的另一端與固定夾座夾緊。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)毛皮的撐開和夾緊，僅需少量人力將夾皮機(jī)構(gòu)放置在傳送帶上并將皮毛大致平鋪在夾皮機(jī)構(gòu)內(nèi)，剩下的攤開和夾緊操作自動進(jìn)行，操作簡單，自動化程度高，工作效率高。

2、本發(fā)明的夾皮機(jī)構(gòu)設(shè)有多個，而需要動力驅(qū)動的撐皮機(jī)構(gòu)僅設(shè)置一個，夾皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單且操作也簡單，在一個夾皮機(jī)構(gòu)夾緊毛皮后即可經(jīng)傳送帶送往下一道工序，而下一道工序完成后夾皮機(jī)構(gòu)可迅速松開毛皮進(jìn)行循環(huán)使用，極大的降低了生產(chǎn)成本。

3、本發(fā)明采用多組推夾座沿上下左右四個方向撐開毛皮，并通過推夾座與壓緊夾的配合實(shí)現(xiàn)毛皮的夾緊，毛皮攤開的更加充分，同時(shí)壓緊夾的張緊與松開直接通過推夾座來實(shí)現(xiàn)，方便了毛皮的夾緊和松開。

4、本發(fā)明壓緊夾的位置和數(shù)量均能夠自由設(shè)置，推夾座的數(shù)量和位置根據(jù)壓緊夾的位置和數(shù)量進(jìn)行一一對應(yīng)，為了保證撐開毛皮的效果也可以增加若干推夾座，通過設(shè)置不同數(shù)量的壓緊夾和推夾座能夠適應(yīng)不同大小尺寸毛皮的撐開和夾緊。

5、本發(fā)明的壓緊夾支撐桿組成的方形框架可以通過兩端的齒條齒槽調(diào)整大小，方便適應(yīng)不同尺寸的毛皮的撐開和夾緊，同時(shí)推夾座安裝桿組成的方形框架也是首尾相連組成方形框架，保證四根推夾座安裝桿同步運(yùn)動，從而使毛皮在四個方向上均勻受力，防止毛皮因受力不均導(dǎo)致向某一方向褶皺從而影響的撐開效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多適應(yīng)性毛皮撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明夾皮機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明夾皮機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明撐皮機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明撐皮機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6是本發(fā)明推夾座安裝桿和推夾座的連接示意圖。

圖7是本發(fā)明推開夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明壓緊夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明推夾座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-夾皮機(jī)構(gòu)、2-撐皮機(jī)構(gòu)、3-傳送帶、101-壓緊夾支撐桿、102-壓緊夾、103-齒條、104-齒槽、105-固定夾座、106-活動夾頭、107-滑塊、108-滑槽、201-固定架、202-推開夾板、203-夾緊電機(jī)、204-推開電機(jī)、205-直線導(dǎo)桿、206-推夾座安裝桿、207-推夾座、208-雙向滑塊、20-第一豎直夾板、210-第二豎直夾板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1～9所示，一種多適應(yīng)性毛皮撐開裝置，包括夾皮機(jī)構(gòu)1和撐皮機(jī)構(gòu)2，所述夾皮機(jī)構(gòu)1設(shè)有多組，每組夾皮機(jī)構(gòu)1均直接放置在傳送帶3上并隨傳送帶3移動，所述撐皮機(jī)構(gòu)2設(shè)有一組，撐皮機(jī)構(gòu)2固定在傳送帶3上方，并對經(jīng)過撐皮機(jī)構(gòu)2下方夾皮機(jī)構(gòu)1內(nèi)的毛皮撐開，使毛皮被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；所述夾皮機(jī)構(gòu)1包括四根形狀結(jié)構(gòu)完全一致的壓緊夾支撐桿101和多個壓緊夾102；每根壓緊夾支撐桿101的頭部均設(shè)有齒條103，每根壓緊夾支撐桿101的尾部均設(shè)有與其頭部齒條103相配合并垂直于該壓緊夾支撐桿101上齒條103方向的齒槽104，四根壓緊夾支撐桿101的首尾依次通過齒條103和齒槽104配合連接成一個方形框架，每根壓緊夾支撐桿101的內(nèi)側(cè)均固定安裝有多個壓緊夾102，每個壓緊夾102的開口朝向方形框架的內(nèi)側(cè)；所述撐皮機(jī)構(gòu)2包括固定架201、推開夾板202、夾緊電機(jī)203、推開電機(jī)204、直線導(dǎo)桿205、推夾座安裝桿206和推夾座207，所述直線導(dǎo)桿205設(shè)置在固定架201上，推開夾板202套裝在所述直線導(dǎo)桿205上并能沿所述直線導(dǎo)桿205滑動，所述夾緊電機(jī)203的電機(jī)頭連接所述推開夾板202并帶動所述推開夾板202的夾緊與松開，所述推開電機(jī)204固定在固定架201上，推開電機(jī)204的電機(jī)頭連接所述推開夾板202并帶動所述推開夾板202沿所述直線導(dǎo)桿205移動；所述推夾座安裝桿206夾緊在所述推開夾板202上，推夾座207套裝在所述推夾座安裝桿206上并能沿所述推夾座安裝桿206左右滑動；所述推開夾板202、夾緊電機(jī)203、推開電機(jī)204、直線導(dǎo)桿205、推夾座安裝桿206和推夾座207均設(shè)有四組，固定架201的外框架呈方形設(shè)置，四組直線導(dǎo)桿205分別垂直于固定架201外框架的四邊，每組推開電機(jī)204均通過對應(yīng)的推開夾板202帶動推夾座安裝桿206沿相應(yīng)的直線導(dǎo)桿205運(yùn)動。

每根推夾座安裝桿206的頭部均連接有雙向滑塊208，每根推夾座安裝桿206連接的雙向滑塊208上均設(shè)置有與該根推夾座安裝桿206軸心線方向垂直且直徑與推夾座安裝桿206的直徑相配合的圓孔，四根推夾座安裝桿206通過雙向滑塊208首尾依次連接成方形框架，四根推夾座安裝桿206均能在雙向滑塊208內(nèi)自由滑動。

每根壓緊夾支撐桿101的內(nèi)側(cè)均固定有三個以上的壓緊夾102，每根推夾座安裝桿206上均套裝有三個以上的推夾座207。至少保證壓緊夾支撐桿101的兩端和中部均設(shè)有一個壓緊夾102才能完成整塊毛皮的夾緊。

每個推開夾板202包括平行設(shè)置的第一豎直夾板209和第二豎直夾板210，第一豎直夾板209和第二豎直夾板210均套裝在相應(yīng)的直線導(dǎo)桿205上，所述夾緊電機(jī)203驅(qū)動第一豎直夾板209和第二豎直夾板210的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板202的夾緊與松開，所述推開電機(jī)204驅(qū)動第一豎直夾板209和第二豎直夾板210沿對應(yīng)的直線導(dǎo)桿205運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板202的移動。

所述推開電機(jī)204的電機(jī)軸上設(shè)置有螺紋，第一豎直夾板209或第二豎直夾板210上設(shè)置有與電機(jī)軸上的螺紋相配合的螺紋孔，推開電機(jī)204轉(zhuǎn)動時(shí)通過電機(jī)軸上的螺紋與第一豎直夾板209或第二豎直夾板210上的螺紋孔的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推開夾板202沿直線導(dǎo)桿205進(jìn)行直線運(yùn)動。

所述壓緊夾支撐桿101的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑槽108，所述壓緊夾102包括固定夾座105、活動夾頭106和滑塊107，滑塊107固定在所述固定夾座105上，滑塊107套裝所述滑槽108內(nèi)，壓緊夾102通過滑塊107在所述滑槽108內(nèi)的滑動實(shí)現(xiàn)壓緊夾102的位置移動，所述活動夾頭106鉸接在所述固定夾座105上，推夾座207接觸壓緊夾102時(shí)與活動夾頭106的一端接觸，并推動活動夾頭106沿與固定夾座105相連接鉸接軸轉(zhuǎn)動，使活動夾頭106的另一端與固定夾座105夾緊。

本發(fā)明具體的工作流程如下：

夾皮機(jī)構(gòu)1并非是固定在傳送帶3上的，而是直接放置在傳送帶3上的，所以在實(shí)際操作時(shí)，工人首先將夾皮機(jī)構(gòu)1依次放置在傳送帶3上，并將毛皮略微攤開放置在夾皮機(jī)構(gòu)1內(nèi)；由于毛皮的大小并不是一定的，所以根據(jù)實(shí)際情況對夾皮機(jī)構(gòu)1的四根壓緊夾支撐桿101進(jìn)行位置調(diào)整，通過調(diào)整壓緊夾支撐桿101頭部和尾部的齒條103和齒槽104調(diào)整四根壓緊夾支撐桿101組成方形框架的大小，使之適應(yīng)毛皮的大??；因?yàn)榧词瓜嗤蚊さ某叽缫矔胁簧俨罹?，因此該步驟必不可少，必須保證即使最小的毛皮的四條邊也能被四根壓緊夾支撐桿101上的壓緊夾102夾緊。

完成夾皮機(jī)構(gòu)1的調(diào)整后夾皮機(jī)構(gòu)1隨著傳送帶3進(jìn)入撐皮機(jī)構(gòu)2下方，此時(shí)停止傳送帶3的運(yùn)動，并利用撐皮機(jī)構(gòu)2對毛皮進(jìn)行撐開。

撐皮機(jī)構(gòu)2的具體工作流程為：通過夾緊電機(jī)203的運(yùn)動驅(qū)動推開夾板202夾緊四組推夾座安裝桿206，并利用推開電機(jī)204推動推開夾板202沿直線導(dǎo)桿205運(yùn)動，帶動推夾座207向?qū)?yīng)的壓緊夾102運(yùn)動，推夾座207的底部直接與毛皮接觸，并向上下左右四個方向?qū)⒚伍_；當(dāng)推夾座207移動到與壓緊夾102相接觸的位置時(shí)，由于壓緊夾102處于松開狀態(tài)，因此毛皮的邊緣可以輕松進(jìn)入壓緊夾102內(nèi)，此時(shí)推夾座204與壓緊夾102的活動夾頭106相接觸，帶動活動夾頭106沿著鉸接軸轉(zhuǎn)動，帶動活動夾頭106的另一端與固定夾座105接觸并夾緊皮毛，并且在完成該動作后活動夾頭106會直接保持該夾緊動作，此時(shí)完成整塊毛皮的撐開和夾緊。

在推夾座204與壓緊夾102接觸并壓緊的過程中，必須保證所有壓緊夾102都有一個位置與之相對應(yīng)的推夾座204推動其夾緊，由于推夾座204直接套裝在推夾座安裝桿206上，因此推夾座204的位置可以直接在推夾座安裝桿206上進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)推夾座204的數(shù)量也可以自由設(shè)置。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。