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供移動(dòng)設(shè)備使用的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的適應(yīng)性更新的制作方法

文檔序號(hào):6214264閱讀:303來源:國知局
供移動(dòng)設(shè)備使用的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的適應(yīng)性更新的制作方法
【專利摘要】可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)中用于適應(yīng)性地提供和/或獲取室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)更新以供移動(dòng)設(shè)備使用的多種方法、裝置和制品。INAD更新包括可用于室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集。這樣的子集是至少部分地基于室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的。這樣的有界區(qū)域具有至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)的形狀和/或大小。
【專利說明】供移動(dòng)設(shè)備使用的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的適應(yīng)性更新
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]這是一個(gè)PCT申請(qǐng),其要求于2012年5月2日遞交的、名稱為“ADAPTIVE UPDATINGOF INDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/641,416和于2012年7月10日遞交的、名稱為“ADAPTIVE UPDATING OFINDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 13/545, 858的優(yōu)先權(quán),通過引用的方式將其全部內(nèi)容并入本文中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本文公開的主題涉及電子設(shè)備,并且更具體地涉及在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)中用于適應(yīng)性地更新供移動(dòng)設(shè)備使用的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)的方法、裝置和制品。

【背景技術(shù)】
[0004]諸如移動(dòng)電話、筆記本、計(jì)算機(jī)等的移動(dòng)設(shè)備典型地具有使用諸如衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如GPS等)、高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)(僅舉基于信號(hào)的定位系統(tǒng)和/或相應(yīng)的基于信號(hào)的定位信號(hào)中的一些例子)的若干技術(shù)中的任意一個(gè)以高精確度來估計(jì)位置和/或地點(diǎn)的能力。用于移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用可以使用高精確度的位置信息為用戶提供多種服務(wù),例如,諸如車輛/行人導(dǎo)航、基于位置的搜索(僅舉一些例子)。這里,可以根據(jù)全球坐標(biāo)系統(tǒng)(例如緯度和經(jīng)度或以地球?yàn)橹行牡膞yz坐標(biāo)系)來處理高精確度的基于信號(hào)的位置信息(例如,獲取自GPS和/或其它基于信號(hào)的定位系統(tǒng))。雖然參照全球坐標(biāo)系統(tǒng)的基于信號(hào)的位置信息的這種使用在提供一些服務(wù)(例如,戶外車輛導(dǎo)航)方面可能是有用的,但是針對(duì)諸如室內(nèi)行人導(dǎo)航的其它類型的服務(wù),這樣的參照全球坐標(biāo)系統(tǒng)的基于信號(hào)的位置信息可能是不切實(shí)際的。
[0005]在諸如辦公樓、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)等的某些室內(nèi)環(huán)境中,某些基于信號(hào)的示例定位技術(shù)可以利用多種基于陸地的無線信號(hào)發(fā)送設(shè)備,例如可以發(fā)送可被移動(dòng)設(shè)備接收并且用于定位目的的無線信號(hào)的無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站、專用信標(biāo)發(fā)射機(jī)等。例如,移動(dòng)設(shè)備可以從發(fā)射機(jī)接收基于信號(hào)的定位信號(hào),并且基于此來確定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的偽距。因此,例如可以基于三角測(cè)量和/或其它公知的基于信號(hào)的定位技術(shù)來提供定位。
[0006]在一些實(shí)施例中,當(dāng)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入特定的室內(nèi)區(qū)域時(shí),室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以向移動(dòng)設(shè)備提供數(shù)字電子地圖。這樣的電子地圖可以顯示諸如門、走廊、進(jìn)入通道、墻壁等的室內(nèi)特征,諸如浴室、付費(fèi)電話、房間名稱、商店等的興趣點(diǎn)。這樣的電子地圖可以存儲(chǔ)在服務(wù)器中以由移動(dòng)設(shè)備通過例如URL的選擇來獲取。通過獲取和經(jīng)由顯示機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)電子地圖的全部或部分,移動(dòng)設(shè)備可以例如將移動(dòng)設(shè)備(以及用戶)的當(dāng)前位置疊加到顯示的地圖上來為用戶提供額外的內(nèi)容。
[0007]在某些情況下,除了電子地圖,室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以向移動(dòng)設(shè)備選擇性地提供輔助信息以促進(jìn)和/或?qū)崿F(xiàn)多種基于位置的服務(wù)。這樣的輔助信息可以包括例如有助于測(cè)量在已知固定位置處的無線接入點(diǎn)的范圍的信息。在一個(gè)實(shí)施例中,例如,指示和/或以其它方式模型化與接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的預(yù)期RSSI和/或往返延遲時(shí)間的“無線熱圖”或“概率熱圖”數(shù)據(jù)使得移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)⑿盘?hào)測(cè)量與室內(nèi)環(huán)境中的位置相關(guān)聯(lián)。這里,例如,網(wǎng)格點(diǎn)可以以均勻地間隔(例如O. 5米分離的相鄰網(wǎng)格點(diǎn))或可能以非均勻的間隔鋪設(shè)在室內(nèi)環(huán)境里的位置之上。因此,從針對(duì)覆蓋室內(nèi)環(huán)境的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的計(jì)算設(shè)備(例如服務(wù)器)可以獲得無線熱圖和/或其它相應(yīng)的概率函數(shù)/模型。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)某些方面,一種方法可以包括:利用移動(dòng)設(shè)備:發(fā)送針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)更新的請(qǐng)求,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及接收所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0009]根據(jù)某些方面,一種在移動(dòng)設(shè)備中使用的裝置可以包括:用于發(fā)送針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)更新的請(qǐng)求的單元,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及用于接收所述INAD更新的單元,所述INAD更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0010]根據(jù)某些方面,移動(dòng)設(shè)備可以包括:通信接口 ;以及一個(gè)或多個(gè)處理元件,用以:經(jīng)由所述通信接口,向計(jì)算設(shè)備發(fā)起針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)更新的請(qǐng)求的傳輸,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及經(jīng)由所述通信接口從所述計(jì)算設(shè)備獲取所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0011]根據(jù)某些方面,一種制品可以包括具有存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令可由移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以:經(jīng)由所述通信接口,向計(jì)算設(shè)備發(fā)起針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)更新的請(qǐng)求的傳輸,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及經(jīng)由所述通信接口從所述計(jì)算設(shè)備獲取所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0012]根據(jù)某些方面,一種方法可以包括:利用計(jì)算設(shè)備:獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD);從移動(dòng)設(shè)備接收針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及將所述INAD更新發(fā)送給所述移動(dòng)設(shè)備,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0013]根據(jù)某些方面,一種在計(jì)算設(shè)備中使用的裝置可以包括:用于獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)的單元;用于從移動(dòng)設(shè)備接收針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求的單元,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及用于將所述INAD更新發(fā)送給所述移動(dòng)設(shè)備的單元,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0014]根據(jù)某些方面,一種計(jì)算設(shè)備可以包括:通信接口 ;以及一個(gè)或多個(gè)處理單元,用以:獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD);經(jīng)由所述通信接口從移動(dòng)設(shè)備獲取針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及經(jīng)由所述通信接口向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述INAD更新的傳輸,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
[0015]根據(jù)某些方面,一種制品可以包括具有存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令可由計(jì)算設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以:存取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD);從移動(dòng)設(shè)備獲取針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求,所述針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述INAD更新的傳輸,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]參照下面的附圖描述了非限制性和非窮盡性方面,其中,除非另有說明,否則相同的附圖標(biāo)記指示貫穿多個(gè)附圖的相同部分。
[0017]圖I是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了示例環(huán)境的示意框圖,所述示例環(huán)境包括適應(yīng)性地更新室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)以供移動(dòng)設(shè)備使用的計(jì)算設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。
[0018]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了計(jì)算設(shè)備中的示例計(jì)算平臺(tái)的某些特征以適應(yīng)性地更新供移動(dòng)設(shè)備使用的INAD的示意框圖。
[0019]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了移動(dòng)設(shè)備中的示例計(jì)算平臺(tái)的某些特征以適應(yīng)性地更新供移動(dòng)設(shè)備使用的INAD的示意框圖。
[0020]圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了示例過程的流圖,所述示例過程可以在移動(dòng)設(shè)備的計(jì)算平臺(tái)中全部地或部分地實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)性地更新供移動(dòng)設(shè)備使用的INAD。
[0021]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了示例過程的流圖,所述示例過程可以在計(jì)算設(shè)備的計(jì)算平臺(tái)中全部地或部分地實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)性地更新供移動(dòng)設(shè)備使用的INAD。
[0022]圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了可以在針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中識(shí)別的某些特征的示意圖:能夠與室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行通信的多個(gè)無線信號(hào)發(fā)送設(shè)備,以及移動(dòng)設(shè)備的用戶關(guān)于室內(nèi)環(huán)境的某些潛在興趣點(diǎn)。
[0023]圖7是類似于圖6的示意圖,并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了針對(duì)能夠與室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行通信的每個(gè)示例性無線信號(hào)發(fā)送設(shè)備的并且可以涉及無線熱圖數(shù)據(jù)、概率熱圖數(shù)據(jù)等等或其中的一些組合的示例性覆蓋區(qū)域。
[0024]圖8是類似于圖6的示意圖,并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了覆蓋電子地圖的某些特征的示例性互連網(wǎng)格點(diǎn)。
[0025]圖9是類似于圖8的示意圖,并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了至少部分地基于互連網(wǎng)格點(diǎn)和電子地圖的某些特征的示例性連通圖。
[0026]圖10是類似于圖8和圖9的示意圖,并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了至少部分地基于示例性互連地圖的示例性可布線圖。
[0027]圖11是類似于圖6的示意圖,并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了示例性有界區(qū)域,其中一些可能會(huì)彼此覆蓋,并且其中每一個(gè)都可以具有INAD的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的子集,并且其可以適應(yīng)性地被確定以更新在移動(dòng)設(shè)備處可獲得的INAD。

【具體實(shí)施方式】
[0028]在某些情況下,可以通過一個(gè)或多個(gè)無線通信鏈路將室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(INAD)從計(jì)算設(shè)備(例如服務(wù)器和/或其它類似的電子設(shè)備)提供給移動(dòng)設(shè)備。例如,移動(dòng)設(shè)備可以在本地存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)全部的或部分的接收到的INAD。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,在可能具有多個(gè)接入點(diǎn)和大量可行路線和/或興趣點(diǎn)的較大室內(nèi)區(qū)域中,可獲得的INAD可能是相當(dāng)冗長的并且可能對(duì)無線通信鏈路中的可用帶寬和/或移動(dòng)設(shè)備上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間(存儲(chǔ)器)造成顯著的負(fù)擔(dān)。此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,在某些情況下,移動(dòng)設(shè)備實(shí)際上可能不需要也不使用全部的或可用的INAD。
[0029]如由本文中的例子所示的,可以實(shí)現(xiàn)多種方法、裝置和制品以在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)中用于適應(yīng)性地提供INAD更新供移動(dòng)設(shè)備使用。如本文所詳細(xì)描述的,例如,INAD更新可以包括可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所選擇的可用INAD的子集。
[0030]在某些示例性實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備可以確定指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)。例如,一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以表征移動(dòng)設(shè)備的速度、移動(dòng)設(shè)備的方向、移動(dòng)設(shè)備的軌跡、移動(dòng)設(shè)備的潛在路線、可能興趣點(diǎn)(例如移動(dòng)設(shè)備用戶的潛在興趣點(diǎn))、運(yùn)動(dòng)模式(例如由移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)所推斷的)和/或類似的或其中的一些組合。在某些情況下,可以至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)用戶偏好和/或用戶配置文件的某些方面來進(jìn)一步表征一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0031]已經(jīng)確定指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)之后,移動(dòng)設(shè)備可以進(jìn)一步例如向一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備和/或類似的設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求。在某些情況下,例如可以通過一個(gè)或多個(gè)無線和/或有線通信鏈路將針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求發(fā)送給計(jì)算設(shè)備,并且所述請(qǐng)求可以包括指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0032]例如,移動(dòng)設(shè)備隨后可以從計(jì)算設(shè)備(例如服務(wù)器等)接收一個(gè)或多個(gè)INAD更新。例如,INAD更新可以包括關(guān)于一個(gè)或多個(gè)定位能力(例如確定它的位置、它的速度等)和/或其它類似過程的、可以供移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前使用和/或可能未來使用的、針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的(可用)INAD的子集。例如,在一個(gè)或多個(gè)INAD更新內(nèi)提供的INAD的特定子集可以由移動(dòng)設(shè)備和/或計(jì)算設(shè)備至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來選擇。例如,所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以至少部分地由移動(dòng)設(shè)備在針對(duì)一個(gè)或多個(gè)INAD更新的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送的請(qǐng)求中來提供或以其它方式指示。
[0033]如本文所詳細(xì)描述的,提供給移動(dòng)設(shè)備的INAD更新和/或INAD的子集可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一些方面(例如,在一個(gè)或多個(gè)參數(shù)中所指示的和/或以其它方式由針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求所傳送的)來具體適用于移動(dòng)設(shè)備。
[0034]例如,在一些情況下,INAD的子集的全部或部分可以包括可用于特定“有界區(qū)域”的INAD的全部或部分,所述有界區(qū)域可以對(duì)應(yīng)室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的一部分。這里,例如在某些情況下,可以選擇具有特定形狀和/或大小的有界區(qū)域,所述特定的形狀和/或大小是至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來確定的。
[0035]如在本文中詳細(xì)描述的,在某些情況下,例如可以選擇有界區(qū)域以包含移動(dòng)設(shè)備在當(dāng)前的位置和/或移動(dòng)設(shè)備在未來的可能(例如預(yù)測(cè)的)位置。在某些情況下,可以選擇有界區(qū)域以包含當(dāng)用戶在室內(nèi)環(huán)境中行進(jìn)時(shí)移動(dòng)設(shè)備跟隨的一個(gè)或多個(gè)潛在路線的全部或部分。在某些情況下,可以選擇有界區(qū)域以包含移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)可能的興趣點(diǎn)(例如對(duì)于用戶而言)和/或關(guān)于用戶的一個(gè)或多個(gè)可能的目的地。
[0036]如在本文中詳細(xì)描述的,在某些示例性實(shí)施例中,INAD子集的全部或部分和/或相應(yīng)的有界區(qū)域可以被適應(yīng)性地確定和/或以其它方式由計(jì)算設(shè)備選擇。在某些示例性實(shí)施例中,INAD子集的全部或部分和/或相應(yīng)的有界區(qū)域可以被適應(yīng)性地確定和/或以其它方式由移動(dòng)設(shè)備選擇(例如以及在針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求中標(biāo)識(shí))。在其它示例性實(shí)施例中,INAD子集的全部或部分和/或相應(yīng)的有界區(qū)域可以被適應(yīng)性地確定和/或以其它方式由分布于在計(jì)算設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備中提供的計(jì)算平臺(tái)上的處理來選擇(例如共享的或聯(lián)合的決策過程可以在一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn))。
[0037]在已接收到一個(gè)或多個(gè)INAD更新之后,例如移動(dòng)設(shè)備可以至少部分地基于INAD更新來確定它的位置和/或確定其它定位信息。例如,在某些實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)INAD更新和/或針對(duì)INAD子集的一個(gè)或多個(gè)更新可以包括一個(gè)或多個(gè)地圖坐標(biāo)和/或針對(duì)能夠向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送至少一個(gè)無線信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備以及位于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備的類似的一個(gè)或多個(gè)地圖坐標(biāo)。在某些示例性實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)INAD更新和/或針對(duì)INAD的子集的一個(gè)或多個(gè)更新可以包括無線熱圖中的全部或部分,例如表征至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備。在某些示例性實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)INAD更新和/或針對(duì)INAD子集的一個(gè)或多個(gè)更新可以包括概率熱圖中的全部或部分,例如表征至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備。在某些示例性實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)INAD更新和/或INAD的一個(gè)或多個(gè)子集可以包括連通圖的全部或部分,例如包括與針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)。在某些示例性實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)INAD更新和/或針對(duì)INAD子集的一個(gè)或多個(gè)更新可以包括至少部分地基于至少一部分連通圖的可布線圖的全部或部分,例如標(biāo)識(shí)室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可能的和/或可行路線的可布線圖。
[0038]如在本文中詳細(xì)描述的,根據(jù)某些進(jìn)一步的方面,計(jì)算設(shè)備可以獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD、從移動(dòng)設(shè)備接收針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求和向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)INAD更新,例如,其中至少一個(gè)INAD更新包括針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)確定的參數(shù)來選擇的。
[0039]在某些示例性實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備可以例如至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)確定的參數(shù)來進(jìn)一步確定用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的INAD更新的頻率或延遲。在某些示例性實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備可以例如至少部分地基于針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的至少一部分的有界區(qū)域和/或針對(duì)INAD更新的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求來進(jìn)一步確定用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的INAD更新的頻率或延遲。例如,計(jì)算設(shè)備可以至少部分地基于確定的頻率或確定的延遲來向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的INAD更新。
[0040]接下來看圖1,圖I是示出了包括計(jì)算設(shè)備102和移動(dòng)設(shè)備104的示例性環(huán)境100的示意框圖,這些設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)根據(jù)某些示例性實(shí)施例實(shí)現(xiàn)用于適應(yīng)性地更新INAD以供移動(dòng)設(shè)備104使用的技術(shù)。
[0041]如所示出的,計(jì)算設(shè)備102包括裝置112以選擇性地提供INAD以供移動(dòng)設(shè)備104在室內(nèi)環(huán)境125內(nèi)使用。裝置112可以表示一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái),所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái)可以直接地和/或間接地(例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)120)與一個(gè)或多個(gè)資源(設(shè)備)130通信。裝置112可以直接地和/或間接地與移動(dòng)設(shè)備104通信,后者是使用網(wǎng)絡(luò)120和無線通信鏈路122來示出的。雖然計(jì)算設(shè)備120在這個(gè)例子中恰巧被示出為位于室內(nèi)環(huán)境125外部,但應(yīng)當(dāng)意識(shí)到,在某些其它實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備102和/或裝置112的全部或部分可以位于室內(nèi)環(huán)境125的內(nèi)部。
[0042]網(wǎng)絡(luò)120可以包括具有多種互連設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)通信系統(tǒng)和/或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),所述互連設(shè)備支持計(jì)算設(shè)備102和一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130之間的通信。如所提到的,網(wǎng)絡(luò)120可以進(jìn)一步支持計(jì)算設(shè)備102和移動(dòng)設(shè)備104之間的通信。例如,計(jì)算設(shè)備102和移動(dòng)設(shè)備104之間的通信可以允許某些數(shù)據(jù)和/或指令在它們之間進(jìn)行交換。
[0043]如本文所使用的,“移動(dòng)設(shè)備”可以表示可以被用戶在室內(nèi)環(huán)境中直接地或者間接地四處移動(dòng)以及可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線的和/或無線的通信鏈路與一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備通信的任意的電子設(shè)備。一些例子包括蜂窩手機(jī)、智能手機(jī)、計(jì)算機(jī)(例如個(gè)人計(jì)算機(jī),諸如膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、可穿戴計(jì)算機(jī)等)、導(dǎo)航輔助設(shè)備、跟蹤設(shè)備、數(shù)字圖書閱讀器、游戲設(shè)備、音樂和/或視頻播放設(shè)備、照相機(jī)、機(jī)器、機(jī)器人等。
[0044]其它資源(設(shè)備)130可以表示一個(gè)或多個(gè)計(jì)算平臺(tái),計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104可以從其獲得某些數(shù)據(jù)文件和/或指令和/或計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104可以向其提供某些數(shù)據(jù)文件和/或指令。例如,在某些情況下,電子地圖、INAD和/或類似物中的全部或部分可以由計(jì)算設(shè)備102和/或移動(dòng)設(shè)備104從一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130處獲得。例如,在某些情況下,在裝置112和/或裝置110中使用的指令集的全部或部分可以從其它資源(設(shè)備)130處獲得。
[0045]示例性環(huán)境100進(jìn)一步包括將一個(gè)或多個(gè)SPS信號(hào)152發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備104的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 150。例如,SPS 150可以表示一個(gè)或多個(gè)GNSS、一個(gè)或多個(gè)區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)、和/或類似物或它們的一些組合。此外,可以提供由能夠發(fā)送一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)142的示例性發(fā)送設(shè)備140表示的一個(gè)或多個(gè)基于陸地的定位系統(tǒng),所述一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)142中的全部或部分可以用于基于信號(hào)的定位。因此,例如,發(fā)送設(shè)備140可以表示具有已知位置的無線接入點(diǎn)、基站、中繼器、專用信標(biāo)發(fā)送設(shè)備(僅舉幾例)。SPS信號(hào)152和/或無線信號(hào)142有時(shí)可以被移動(dòng)設(shè)備104獲得并且被用來估計(jì)移動(dòng)設(shè)備104的位置。
[0046]在某些實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104可以從SPS衛(wèi)星160接收或獲得SPS信號(hào)152。在一些實(shí)施例中,SPS衛(wèi)星160可以來自一個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),諸如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中,SPS衛(wèi)星可以來自多個(gè)GNSS,諸如但不限于GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、伽利略(Galileo)衛(wèi)星系統(tǒng)、格魯納斯(Glonass)衛(wèi)星系統(tǒng)或北斗(羅盤)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中,SPS衛(wèi)星可以是來自任意一個(gè)若干區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS),例如諸如WAAS、EGNOS、QZSS (僅舉幾例)。
[0047]在某些實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104可以向無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如由網(wǎng)絡(luò)120表示)發(fā)送無線信號(hào)并且可以從無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如由網(wǎng)絡(luò)120表示)接收無線信號(hào)。在一個(gè)例子中,通過向基站收發(fā)機(jī)或類似的設(shè)備發(fā)送無線信號(hào)或從基站收發(fā)機(jī)或類似的設(shè)備接收無線信號(hào),移動(dòng)設(shè)備可以與蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)(例如由網(wǎng)絡(luò)120表示)進(jìn)行通信。類似地,移動(dòng)設(shè)備104可以從一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140接收無線信號(hào)142。在某些情況下,移動(dòng)設(shè)備104還可以向一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140發(fā)送無線信號(hào)。
[0048]在具體的示例實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104和/或計(jì)算設(shè)備102可以彼此和/或與其它資源(設(shè)備)130通過網(wǎng)絡(luò)120進(jìn)行通信。如所提到的,網(wǎng)絡(luò)120可以包括有線或無線鏈路的任意組合。在具體的實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)120可以包括互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)架構(gòu)和/或類似物,其能夠促進(jìn)移動(dòng)設(shè)備104、計(jì)算設(shè)備102和/或其它資源(設(shè)備)130之間的通信。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)120可以包括蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(例如基站控制器或主交換中心)以促進(jìn)與移動(dòng)設(shè)備104的移動(dòng)蜂窩通信。
[0049]在具體實(shí)施例中,如在下面所討論的,移動(dòng)設(shè)備104可以具有能夠計(jì)算移動(dòng)設(shè)備104的位置定位(例如估計(jì)位置)的電路和處理資源。例如,移動(dòng)設(shè)備104可以至少部分地基于相對(duì)一個(gè)或多個(gè)SPS衛(wèi)星的偽距測(cè)量結(jié)果來計(jì)算位置定位。這里,移動(dòng)設(shè)備104可以至少部分地基于從一個(gè)或多個(gè)SPS衛(wèi)星獲得的SPS信號(hào)152中的偽噪聲碼相位檢測(cè)來計(jì)算這樣的偽距測(cè)量結(jié)果。在具體實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104可以接收可以幫助獲得由SPS 150發(fā)送的SPS信號(hào)152的SPS定位輔助數(shù)據(jù),包括例如歷書、星歷表數(shù)據(jù)、多普勒搜索窗(僅舉幾例)。
[0050]在其它實(shí)施例中,例如使用諸如高級(jí)前向三邊測(cè)量(AFLT)、觀測(cè)到的到達(dá)時(shí)間差(OTDOA)等一些技術(shù)中的任意一個(gè),通過對(duì)接收自具有已知位置的一個(gè)或多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送設(shè)備和/或類似的設(shè)備(例如基站收發(fā)機(jī)等)的信號(hào)進(jìn)行處理,移動(dòng)設(shè)備104可以獲取位置定位。在某些示例性實(shí)施例中,例如至少部分地基于由蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送設(shè)備從它們的已知位置發(fā)送的、以及在移動(dòng)設(shè)備104處接收到的導(dǎo)頻信號(hào),可以測(cè)量從移動(dòng)設(shè)備104到多個(gè)這樣的蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送設(shè)備的距離(range)。在某些情況下,計(jì)算設(shè)備102、網(wǎng)絡(luò)120和/或其它資源(設(shè)備)130能夠向移動(dòng)設(shè)備104提供某種形式的蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位輔助數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)可以包括例如基站收發(fā)機(jī)臺(tái)的位置和身份等以促進(jìn)可以使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的某些定位技術(shù)。例如,指示特定區(qū)域或特定的多個(gè)區(qū)域中的蜂窩基站的位置和身份的基站歷書(BSA)。
[0051]在特定的環(huán)境(例如室內(nèi)環(huán)境125)中,移動(dòng)設(shè)備104可能不能夠從足夠數(shù)量的SPS衛(wèi)星和/或從足夠數(shù)量的蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送設(shè)備中獲得信號(hào)以有效地執(zhí)行必要的處理來高效地計(jì)算位置定位。然而,移動(dòng)設(shè)備104能夠至少部分地基于從發(fā)送設(shè)備140 (例如定位在已知位置的WLAN接入點(diǎn)等)獲得的一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)142來計(jì)算位置定位。例如,移動(dòng)設(shè)備104可以通過測(cè)量到定位在已知位置的一個(gè)或多個(gè)室內(nèi)陸地?zé)o線接入點(diǎn)的距離來獲取位置定位。例如,通過從接收自這樣的接入點(diǎn)的信號(hào)中獲取MAC ID地址,以及通過測(cè)量接收自這樣的接入點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特征(例如接收到的信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)或往返時(shí)間(RTT))來獲取相對(duì)接入點(diǎn)的距離測(cè)量結(jié)果,可以測(cè)量這樣的距離。在可選實(shí)施例中,通過將獲得的信號(hào)的特性應(yīng)用到指示室內(nèi)環(huán)境中具體位置處預(yù)期的RSSI和/或RTT簽名的無線熱圖、概率熱圖、和/或類似物或它們的一些組合,移動(dòng)設(shè)備104可以獲得室內(nèi)位置定位。
[0052]如在本文中詳細(xì)描述的,在某些情況下,計(jì)算設(shè)備102可以向移動(dòng)設(shè)備104提供一個(gè)或多個(gè)INAD更新,所述INAD更新可以用于基于無線信號(hào)142的某種室內(nèi)定位技術(shù)中,所述無線信號(hào)142可以由移動(dòng)設(shè)備104從可以是或可以不是蜂窩網(wǎng)絡(luò)一部分的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140 (例如無線接入點(diǎn)、定位信標(biāo)發(fā)射機(jī)等)接收到。
[0053]在某些示例性實(shí)施例中,INAD更新可以指示定位在已知位置的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140的位置和身份以至少部分地基于例如測(cè)量的RSSI和/或RTT來使得能夠測(cè)量相對(duì)這些發(fā)射機(jī)的距離。INAD更新可以提供可以輔助室內(nèi)定位操作的信息和/或指令。例如,INAD更新可以指示一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140的位置和身份和/或包括一個(gè)或多個(gè)無線熱圖、概率熱圖、連通圖、可布線圖、和/或類似物或它們的一些組合(僅舉幾例)中的全部或部分。例如,這樣的INAD更新可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)電子地圖中的全部或部分。在某些情況下,這樣的INAD更新和/或電子地圖可以進(jìn)一步利用涉及可以應(yīng)用到室內(nèi)環(huán)境的某些基于位置的服務(wù)的元數(shù)據(jù)來進(jìn)一步擴(kuò)充。例如,隨著移動(dòng)設(shè)備104進(jìn)入特定的室內(nèi)環(huán)境或其部分,電子地圖的全部或部分可以由移動(dòng)設(shè)備104獲得或可能提前獲得。這樣的電子地圖可以指示諸如門、走廊、進(jìn)入通道、墻壁等的某些室內(nèi)特征,諸如浴室、付費(fèi)電話、房間名稱、商店等的興趣點(diǎn)。通過獲取和顯示這樣的地圖以及可能的對(duì)應(yīng)于地圖的某些元數(shù)據(jù),移動(dòng)設(shè)備可以將移動(dòng)設(shè)備(和用戶)的當(dāng)前位置覆蓋在顯示的地圖上來為用戶提供額外的內(nèi)容和/或某種形式的擴(kuò)充的真實(shí)性能力/經(jīng)驗(yàn)。
[0054]在某些實(shí)施例中,連通圖和/或可布線圖(例如對(duì)應(yīng)于電子地圖)可以輔助移動(dòng)設(shè)備104定義用于室內(nèi)環(huán)境125內(nèi)的導(dǎo)航的可行區(qū)域或空間,例如遇到物理阻礙(例如墻壁)和通道(例如墻壁中的門道)等。這里,例如通過定義用于導(dǎo)航的可行區(qū)域,移動(dòng)設(shè)備104可以施加約束以輔助用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型(例如根據(jù)粒子濾波器和/或卡爾曼濾波器)來估計(jì)位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡的濾波測(cè)量的應(yīng)用。除了從來自本地發(fā)射機(jī)的信號(hào)的采集中獲得的測(cè)量之外,根據(jù)特定實(shí)施例,移動(dòng)設(shè)備104可以進(jìn)一步將運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用到在估計(jì)移動(dòng)設(shè)備104的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取自慣性傳感器(例如加速度計(jì)、陀螺儀等)和/或環(huán)境傳感器(例如磁力儀、溫度傳感器、麥克風(fēng)、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、照相機(jī)成像器等)的測(cè)量結(jié)果或推論。
[0055]在某些示例性實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求通過計(jì)算設(shè)備102和/或可能的其它資源(設(shè)備)130來存取或以其它方式獲取INAD。例如,在某些情況下,可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)有線的和/或無線通信鏈路(例如使用針對(duì)一個(gè)或多個(gè)適用的資源設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)適用的通用資源定位符(URL))來實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求。根據(jù)本文給出的某些方面,移動(dòng)設(shè)備可以至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來請(qǐng)求具體適用于一個(gè)或多個(gè)特定有界區(qū)域的INAD更新。
[0056]應(yīng)當(dāng)理解的是,可用于特定室內(nèi)環(huán)境的INAD的類型和/或量可以變化,針對(duì)可以包括在INAD更新內(nèi)的INAD的子集的類型和/或量同樣也可以變化。在某些示例性實(shí)施例中,針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的可用的INAD可以覆蓋室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的整個(gè)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)集。在其它示例性實(shí)施例中,可以基于室內(nèi)環(huán)境中的結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)集的某些方面來劃分或以其它方式安排針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的可用的INAD。因此,例如,可用INAD可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)建筑物的一個(gè)或多個(gè)特定樓層的全部或部分、醫(yī)院的全部或部分(例如側(cè)樓)、機(jī)場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)航站樓的全部或部分、大學(xué)校園的全部或部分、大型商場(chǎng)的全部或部分(僅舉幾例)。在某些情況下,針對(duì)來自移動(dòng)設(shè)備104的INAD的請(qǐng)求可以指示移動(dòng)設(shè)備104的地點(diǎn)或位置的粗略或粗糙估計(jì)。然后可以向移動(dòng)設(shè)備104提供包括和/或近似于移動(dòng)設(shè)備104的位置的粗略或粗糙估計(jì)的INAD覆蓋區(qū)域。在一個(gè)特定實(shí)施例中,針對(duì)來自移動(dòng)設(shè)備104的INAD的請(qǐng)求可以指定位置上下文標(biāo)識(shí)符(LCI)和/或類似物。這樣的LCI可以與本地定義的區(qū)域相關(guān)聯(lián),例如不是根據(jù)全球坐標(biāo)系統(tǒng)繪圖的建筑物的特定樓層或其它室內(nèi)區(qū)域。在一個(gè)示例性服務(wù)器架構(gòu)中,在進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí),移動(dòng)設(shè)備104可以請(qǐng)求針對(duì)覆蓋某些區(qū)域和/或相鄰區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)LCI的INAD。這里,來自移動(dòng)設(shè)備104的請(qǐng)求可以包括移動(dòng)設(shè)備104的粗略位置,因此計(jì)算設(shè)備102或其它資源(設(shè)備)130可以將粗略位置與由已知的LCI覆蓋的某些區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且然后將那些LCI發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備104。在具有相同或有可能的其它設(shè)備的情況下,移動(dòng)設(shè)備104然后可以使用后續(xù)消息中的接收到的LCI,例如以便有可能獲取針對(duì)可由LCI中的一個(gè)或多個(gè)IXU標(biāo)識(shí)的區(qū)域的另外的INAD。
[0057]根據(jù)在本文中所詳細(xì)呈現(xiàn)的某些方面,在某些情況下,INAD更新可以包括INAD的子集,所述INAD的子集可以至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來適應(yīng)性地選擇。因此,例如,這樣的適應(yīng)性的INAD更新可以對(duì)應(yīng)于具有受到指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)影響的大小和/或形狀的有界區(qū)域。在某些示例性實(shí)施例中,INAD的子集和/或針對(duì)這樣的INAD更新的有界區(qū)域可以覆蓋一個(gè)或多個(gè)LCI中的全部或部分。
[0058]因此,在某些實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104能夠獲取針對(duì)特定室內(nèi)環(huán)境的全部可用INAD。然而,在某些情況下,由于某些操作上的限制(例如通信帶寬限制、通信/處理限制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)限制等),提供針對(duì)特定室內(nèi)環(huán)境的全部可用INAD可能是較不理想的。因此,在某些實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備104能夠獲得針對(duì)特定LCI的可用INAD的特別預(yù)先定義的部分或其它類似的室內(nèi)環(huán)境的預(yù)先定義的部分。然而,再一次在某些情況下,再次因?yàn)槟承┎僮魃系南拗疲ɡ缤ㄐ艓捪拗?、通?處理限制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)限制等),提供針對(duì)特定LCI的全部可用INAD或室內(nèi)環(huán)境的其它預(yù)先定義的部分仍然證明是不理想的。因此,例如在本文中給出的某些方面,移動(dòng)設(shè)備104能夠請(qǐng)求和獲取針對(duì)特定室內(nèi)環(huán)境的可用INAD的一個(gè)或多個(gè)特定子集作為適應(yīng)性INAD更新的一部分。因此,在某些情況下,這樣的適應(yīng)性INAD更新可以提供關(guān)于某些操作上的限制(例如通信帶寬限制、通信/處理限制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)限制等)的改進(jìn)的性能。
[0059]接下來參看圖2,圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了計(jì)算設(shè)備102中的示例性計(jì)算平臺(tái)200的某些特征以將INAD提供給移動(dòng)設(shè)備(例如以便適應(yīng)性地更新可以被移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中使用的INAD)的示意框圖。
[0060]如所示出的,計(jì)算平臺(tái)200可以包括用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理(例如根據(jù)本文中提供的技術(shù),作為裝置112的一部分等)、經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)連接206耦合到存儲(chǔ)器204的一個(gè)或多個(gè)處理單元202。例如,處理單元202可以在硬件或硬件和軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。處理單元202可以表示可配置來執(zhí)行至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算程序或過程的一個(gè)或多個(gè)電路。通過舉例的方式而非限制性的,處理單元可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、或類似物、或它們的任意組合。
[0061]存儲(chǔ)器204可以表示任意的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器204可以包括例如主存儲(chǔ)器204-1和/或輔存儲(chǔ)器204-2。主存儲(chǔ)器204-1可以包括例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在本例子中被示出為與處理單元相分離,但應(yīng)當(dāng)理解的是,主存儲(chǔ)器的全部或部分可以被提供為位于處理單元202或計(jì)算平臺(tái)200內(nèi)的其它類似的電路內(nèi)部或以其它方式與處理單元202或計(jì)算平臺(tái)200內(nèi)的其它類似的電路共處一地或耦合。輔存儲(chǔ)器204-2可以包括例如與主存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲(chǔ)器,諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。
[0062]在某些實(shí)施例中,輔存儲(chǔ)器可以可操作地接納非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)270或以其它方式配置為耦合到非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)270。例如根據(jù)如本文所提供的技術(shù)和/或示例性裝置112 (圖I)和/或全部或部分的示例性過程500 (圖5),存儲(chǔ)器204和/或非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)270可以包括在執(zhí)行數(shù)據(jù)處理中使用的指令272。
[0063]計(jì)算平臺(tái)200例如可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)通信接口 208。例如,通信接口 208可以經(jīng)由例如一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信鏈路提供到網(wǎng)絡(luò)120、移動(dòng)設(shè)備104、和/或其它資源(設(shè)備)130(圖I)的連接。如此處所示出的,通信接口 208可以包括一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)210、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)212、和/或類似項(xiàng)或其中的一些組合。通信接口 208可以實(shí)現(xiàn)可能被需要用來支持一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信鏈路的一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議。
[0064]例如,處理單元202和/或指令282可以提供或以其它方式利用有時(shí)可能存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204內(nèi)以及可以表示數(shù)據(jù)和/或指令的一個(gè)或多個(gè)信號(hào),諸如:指令272 個(gè)或多個(gè)參數(shù)220 ;移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)221 ;針對(duì)INAD更新的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求222 ;一個(gè)或多個(gè)位置223 (例如一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的過去的位置、當(dāng)前的位置和/或可能的(未來的)位置);一個(gè)或多個(gè)電子地圖224;—個(gè)或多個(gè)INAD更新225 ;INAD 226(例如可用于特定室內(nèi)環(huán)境、可用于特定LCI等);INAD 226的一個(gè)或多個(gè)子集227 ;—個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域228 個(gè)或多個(gè)形狀229 (例如一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域的形狀);一個(gè)或多個(gè)大小230 (例如一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域的大?。?;一個(gè)或多個(gè)未來的時(shí)間231 ;頻率232 (指示發(fā)送一個(gè)或多個(gè)INAD的更新的次數(shù));延遲233 (例如,指示關(guān)于要被發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)INAD更新的時(shí)間延遲);移動(dòng)設(shè)備的速度234 ;移動(dòng)設(shè)備的方向235 ;移動(dòng)設(shè)備的軌跡236 ;移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)潛在路線237 ;—個(gè)或多個(gè)可能的興趣點(diǎn)238(例如標(biāo)識(shí)關(guān)于室內(nèi)環(huán)境和/或移動(dòng)設(shè)備的用戶的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn));運(yùn)動(dòng)模式239 (例如針對(duì)移動(dòng)設(shè)備所推斷的);一個(gè)或多個(gè)偏好240 (例如與移動(dòng)設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備的用戶相關(guān)聯(lián));一個(gè)或多個(gè)配置文件241 (例如與移動(dòng)設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備的用戶相關(guān)聯(lián)或可能與一組移動(dòng)設(shè)備和/或一組用戶相關(guān)聯(lián),關(guān)于一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備和/或用戶的歷史信息等);一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)242 (例如關(guān)于一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備的已知位置、關(guān)于電子地圖等);一個(gè)或多個(gè)無線熱圖243 (例如針對(duì)一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備);一個(gè)或多個(gè)概率熱圖244 (例如針對(duì)一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備);一個(gè)或多個(gè)連通圖245 ;一個(gè)或多個(gè)可布線圖246 ;和/或類似項(xiàng)或其中的一些組合。應(yīng)當(dāng)保持一致的是,在某些示例性實(shí)施例中,一些類型的數(shù)據(jù)可以包括一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令或以其它方式至少部分地由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令來表示,例如,所述函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令可以被用來計(jì)算某些數(shù)據(jù)值等。
[0065]接下來參見圖3,圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了移動(dòng)設(shè)備104中的示例性計(jì)算平臺(tái)300的某些特征以適應(yīng)性地更新INAD以供移動(dòng)設(shè)備使用的示意框圖。
[0066]如所示出的,計(jì)算平臺(tái)300可以包括經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)連接306耦合到存儲(chǔ)器304的、用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理(例如根據(jù)本文中提供的技術(shù)和/或裝置110等)的一個(gè)或多個(gè)處理單元302。例如,可以在硬件或硬件和軟件的組合中實(shí)現(xiàn)處理單元302。處理單元302可以表示可配置來執(zhí)行至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)處理程序或過程的一個(gè)或多個(gè)電路。通過舉例的方式而非限制性的,處理單元可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、或類似物、或它們的任意組口 ο
[0067]存儲(chǔ)器304可以表示任意的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器304可以包括例如主存儲(chǔ)器304-1和/或輔存儲(chǔ)器304-2。主存儲(chǔ)器304-1可以包括例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在本例子中被示出為與處理單元相分離,但應(yīng)當(dāng)理解的是,主存儲(chǔ)器的全部或部分可以被提供為位于處理單元302或移動(dòng)設(shè)備104內(nèi)的其它類似電路的內(nèi)部或以其它方式與處理單元302或移動(dòng)設(shè)備104內(nèi)的其它類似電路共處一地/相耦合。輔存儲(chǔ)器304-2可以包括例如與主存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲(chǔ)器,諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。
[0068]在某些實(shí)施例中,輔存儲(chǔ)器可以可操作地接納非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)370或以其它方式配置為耦合到非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)370。例如根據(jù)如本文所提供的技術(shù)和/或示例性裝置110 (圖I)和/或一個(gè)或多個(gè)示例性過程400的全部或部分(圖4),存儲(chǔ)器304和/或非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)370可以包括在執(zhí)行數(shù)據(jù)處理中使用的指令372。
[0069]計(jì)算平臺(tái)300例如可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)通信接口 308。例如,通信接口 308可以經(jīng)由例如一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信鏈路提供到網(wǎng)絡(luò)120、移動(dòng)設(shè)備102、和/或其它資源(設(shè)備)130(圖I)的連接。如此處所示出的,通信接口 308可以包括一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)310、一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)312、和/或類似物或其中的一些組合。通信接口 308可以實(shí)現(xiàn)可能被需要用來支持一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信鏈路的一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議。在某些示例性情況下,通信接口 308可以進(jìn)一步包括能夠從一個(gè)或多個(gè)基于陸地的定位系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140接收無線信號(hào)142的一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)。此外,在某些示例性情況下,移動(dòng)設(shè)備104可以包括能夠接收和處理SPS信號(hào)152以支持一個(gè)或多個(gè)基于信號(hào)的定位能力的SPS接收機(jī)318。
[0070]根據(jù)某些示例性實(shí)施例,可以使得例如通信接口 208、通信接口 308和/或網(wǎng)絡(luò)120中的其它資源能夠與諸如無線廣域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等的多種無線通信網(wǎng)絡(luò)一起使用。本文中,術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”可以互換使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)無線接入技術(shù)(RAT),諸如cdma 2000、寬帶CDMA (W-CDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)(僅舉一些無線技術(shù))。這里,cdma 2000可以包括根據(jù)IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)或一些其它MT。在來自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3GPP)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述了 GSM和W-CDMA。在來自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃2”(3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述了 cdma 2000。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公開可獲得的。例如,WLAN可以包括IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò),以及WPAN可以包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x。無線通信網(wǎng)絡(luò)可以包括所謂的下一代技術(shù)(例如“4G”),例如長期演進(jìn)(LTE)、先進(jìn)LTE、WiMAX、超移動(dòng)寬帶(UMB)和/或類似物。此外,通信接口 208和/或通信接口 308可以進(jìn)一步提供與一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備的基于紅外的通信。WLAN可以包括例如IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò),以及WPAN可以包括例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x。本文中描述的無線通信實(shí)施例也可以結(jié)合WWAN、WLAN或WPAN的任意組合來使用。在另一方面,無線發(fā)送設(shè)備可以包括毫微微小區(qū),用于將蜂窩電話服務(wù)擴(kuò)展到企業(yè)或家庭。在這樣的實(shí)施例中,例如一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備可以經(jīng)由CDMA蜂窩通信協(xié)議與毫微微小區(qū)進(jìn)行通信,并且毫微微小區(qū)可以通過另一個(gè)寬帶網(wǎng)絡(luò)的方式(例如因特網(wǎng))為移動(dòng)設(shè)備提供到較大蜂窩電信網(wǎng)絡(luò)的訪問。
[0071]例如,移動(dòng)設(shè)備104可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出單兀314。輸入/輸出單元314可以表示一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或其它類似的機(jī)構(gòu),所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或其它類似的機(jī)構(gòu)可以被用來從一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備104的用戶獲取輸入和/或向一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備和/或移動(dòng)設(shè)備104的用戶提供輸出。因此,輸入/輸出單元314可以包括可以被用來接收一個(gè)或多個(gè)用戶輸入的例如多個(gè)按鈕、開關(guān)、觸摸INAD、軌跡球、操縱桿、觸摸屏、麥克風(fēng)、照相機(jī)、和/或類似物。在某些情況下,輸入/輸出單元314可以包括可被用于產(chǎn)生針對(duì)用戶的視覺輸出、聽覺輸出和/或觸覺輸出的多個(gè)設(shè)備。
[0072]移動(dòng)設(shè)備104可以包括例如一個(gè)或多個(gè)傳感器316。例如,傳感器316可以表不一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器、一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器等,其在檢測(cè)環(huán)境100和/或移動(dòng)設(shè)備104的各方面可以是有用的。因此,傳感器316可以包括例如一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)、一個(gè)或多個(gè)陀螺儀或陀螺測(cè)試儀、一個(gè)或多個(gè)磁強(qiáng)計(jì)和/或類似物、一個(gè)或多個(gè)氣壓計(jì)、一個(gè)或多個(gè)溫度計(jì)等。此外,在某些情況下,傳感器316可以包括諸如麥克風(fēng)、照相機(jī)、光傳感器等的一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備。
[0073]在某些情況下,例如,一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)接收到的無線信號(hào)可以被用于推斷移動(dòng)設(shè)備的“運(yùn)動(dòng)模式”。例如,由一個(gè)或多個(gè)傳感器產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)接收到的無線信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特征可以指示移動(dòng)設(shè)備的某些動(dòng)作,所述動(dòng)作可以推斷運(yùn)動(dòng)模式的某些類型。例如,可以將由裝載在移動(dòng)設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器和/或環(huán)境傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)、動(dòng)作、方向的改變等與一個(gè)或多個(gè)模型和/或類似物對(duì)比或以其它方式基于一個(gè)或多個(gè)模型和/或類似物對(duì)其進(jìn)行處理以推斷移動(dòng)設(shè)備的特定運(yùn)動(dòng)模式。例如,可以提供計(jì)步器或其它類似的模型和/或算法以檢測(cè)和/或以其它方式推斷指示用戶攜帶移動(dòng)設(shè)備的同時(shí)在走路或可能在跑步的運(yùn)動(dòng)模式。例如,可以提供某些模式和/或算法以檢測(cè)或以其它方式推斷指示這樣的用戶正在爬樓梯或下樓梯、梯子等的運(yùn)動(dòng)模式。例如,可以提供某些模型和/或算法以檢測(cè)或以其它方式推斷指示這樣的用戶正在增加或失去高度(例如如果用戶正在乘自動(dòng)扶梯或電梯時(shí)可能發(fā)生這種情況)的運(yùn)動(dòng)模式。這樣的運(yùn)動(dòng)模式檢測(cè)/推斷技術(shù)及其它都是公知的并且超出了本說明書的范圍。
[0074]例如,處理單元302和/或指令372可以提供或以其它方式利用有時(shí)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器304內(nèi)以及可以表示數(shù)據(jù)和/或指令的一個(gè)或多個(gè)信號(hào),諸如:指令372 個(gè)或多個(gè)參數(shù)220 ;移動(dòng)設(shè)備104的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)221 ;針對(duì)INAD更新的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求222 個(gè)或多個(gè)位置223,例如移動(dòng)設(shè)備104的過去的位置、當(dāng)前的位置和/或可能的(未來的)位置;一個(gè)或多個(gè)電子地圖224;—個(gè)或多個(gè)INAD更新225 ;INAD的一個(gè)或多個(gè)子集227 ;—個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域228 個(gè)或多個(gè)形狀229 (例如一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域的形狀);一個(gè)或多個(gè)大小230 (例如一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域的大小);一個(gè)或多個(gè)未來的時(shí)間231 ;移動(dòng)設(shè)備的速度234 ;移動(dòng)設(shè)備104的方向235 ;移動(dòng)設(shè)備104的軌跡236 ;移動(dòng)設(shè)備104的一個(gè)或多個(gè)潛在路線237 ;—個(gè)或多個(gè)可能的興趣點(diǎn)238 (例如針對(duì)移動(dòng)設(shè)備104的用戶);一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)模式239 (例如針對(duì)移動(dòng)設(shè)備104所推斷的);一個(gè)或多個(gè)偏好240 (例如與移動(dòng)設(shè)備104和/或移動(dòng)設(shè)備104的用戶相關(guān)聯(lián));一個(gè)或多個(gè)配置文件241 (例如與移動(dòng)設(shè)備104和/或移動(dòng)設(shè)備104的用戶相關(guān)聯(lián)或可能對(duì)應(yīng)于一組移動(dòng)設(shè)備和/或一組用戶等);一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)242 (例如關(guān)于一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備的已知位置等);無線熱圖243(例如針對(duì)一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備);概率熱圖244 (例如針對(duì)一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備);一個(gè)或多個(gè)連通圖245 ;—個(gè)或多個(gè)可布線圖246 ;和/或類似項(xiàng)或其中的一些組合。應(yīng)當(dāng)保持一致的是,在某些示例性實(shí)施例中,一些類型的數(shù)據(jù)可以包括一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令或以其它方式至少部分地由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令來表示,例如,所述函數(shù)和/或其它類似的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令可以被用來計(jì)算某些數(shù)據(jù)值等。此外,雖然如在圖3中示出的一些實(shí)例性數(shù)據(jù)和/或指令與圖2中的示出的示例性數(shù)據(jù)和/或指令共享相同的參考標(biāo)號(hào),但應(yīng)當(dāng)記住的是在某些情況下這樣的示例性數(shù)據(jù)和/或指令的全部或部分可能是完全不同的。
[0075]通信接口 208和/或308還可以包括能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)天線(未顯示)(例如通過網(wǎng)絡(luò)120 (圖I))來發(fā)送和接收無線信號(hào)的無線收發(fā)機(jī)(未顯示)。通信接口 208和/或308可以根據(jù)相應(yīng)的多個(gè)無線通信標(biāo)準(zhǔn)(例如WiFi、CDMA、WCDMA、LTE和藍(lán)牙,僅舉一些例子)來實(shí)現(xiàn)發(fā)送和/或接收信號(hào)。
[0076]SPS接收機(jī)318能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)天線(未顯示)來接收和采集SPS信號(hào)152。SPS接收機(jī)318還可以全部或部分地處理采集到的SPS信號(hào)152,用于估計(jì)移動(dòng)設(shè)備104的位置或地點(diǎn)。在某些情況下,SPS接收機(jī)318可以包括一個(gè)或多個(gè)處理單元(未顯示),例如還可以被用來全部或部分地處理采集到的SPS信號(hào)和/或計(jì)算移動(dòng)設(shè)備104的估計(jì)位置的一個(gè)或多個(gè)通用處理器、一個(gè)或多個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器DSP、一個(gè)或多個(gè)專用處理器。在某些實(shí)施例中,對(duì)采集到的SPS信號(hào)的這種處理的全部或部分可以由移動(dòng)設(shè)備104中的其它處理能力(例如處理單元302、存儲(chǔ)器304等)結(jié)合SPS接收機(jī)318來執(zhí)行??梢栽诖鎯?chǔ)器304或寄存器(未顯示)中執(zhí)行用于在執(zhí)行定位操作時(shí)使用的SPS或其它信號(hào)的存儲(chǔ)。
[0077]傳感器316可以產(chǎn)生可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器304中并由DPS(未顯示)或支持一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用的處理單元302 (諸如涉及定位或?qū)Ш讲僮鞯膽?yīng)用)來處理的模擬或數(shù)字信號(hào)。
[0078]處理單元302可以包括能夠執(zhí)行信號(hào)的基帶處理的專用調(diào)制解調(diào)處理器或類似物,所述信號(hào)是在通信接口 308的接收機(jī)310或SPS接收機(jī)318處接收和下變頻的。類似地,調(diào)制解調(diào)處理器或類似物可以執(zhí)行信號(hào)的基帶處理,所述信號(hào)要被上變頻以用于無線發(fā)射機(jī)312的傳輸。在可選實(shí)施例中,代替具有專用調(diào)制解調(diào)處理器,基帶處理可以由通用處理器或DSP(例如通用/應(yīng)用處理器)執(zhí)行。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,這些僅僅是可以執(zhí)行基帶處理的結(jié)構(gòu)的例子,并且所要求保護(hù)的主題并不限于此。
[0079]接下來參照?qǐng)D4,圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了可以全部或部分地在移動(dòng)設(shè)備104的計(jì)算平臺(tái)300中實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)性地更新INAD供移動(dòng)設(shè)備104使用的示例性過程400的流程圖。
[0080]在示例框402處,指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)可以被確定。例如,在某些情況下,指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)和/或以其它方式至少部分地基于以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng):確定的速度、確定的方向、確定的軌跡、推斷的運(yùn)動(dòng)模式、潛在的路線、一個(gè)或多個(gè)可能的興趣點(diǎn)、某些用戶偏好、用戶配置文件、和/或類似項(xiàng)或其中的一些組合(僅舉一些例子)。例如,在某些情況下,可以至少部分地基于由移動(dòng)設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)、和/或由在移動(dòng)設(shè)備上設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)傳感器產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)、和/或一個(gè)或多個(gè)用戶輸入和/或其它類似的存儲(chǔ)信息等來確定指示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0081]在示例框404處,供移動(dòng)設(shè)備在估計(jì)移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的位置時(shí)使用的針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以被發(fā)送給一個(gè)或多個(gè)其它設(shè)備。例如,在某些實(shí)施例中,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以采用一個(gè)或多個(gè)消息的形式經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無線通信鏈路和/或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送給至少一個(gè)通信設(shè)備。根據(jù)某些實(shí)施例,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以包括移動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或以其它方式至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(例如在示例框402處確定的)。在某些進(jìn)一步的實(shí)施例中,在示例性框406處,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以進(jìn)一步包括和/或以其它方式指示由移動(dòng)設(shè)備所確定的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域。這里,例如,在某些情況下,移動(dòng)設(shè)備可以至少部分地基于如在示例框402處確定的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來確定有界區(qū)域。在某些實(shí)施例中,有界區(qū)域可以包括特定的形狀和/或大?。ɡ珀P(guān)于一個(gè)或多個(gè)區(qū)域和/或可在室內(nèi)區(qū)域的電子地圖中標(biāo)識(shí)的區(qū)域),并且所述特定的形狀和/或大小可以受到一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的影響。在某些實(shí)施例中,可以選擇在針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求中標(biāo)識(shí)的有界區(qū)域以至少部分地適應(yīng)性地標(biāo)識(shí)在當(dāng)前時(shí)間和/或一個(gè)或多個(gè)未來時(shí)間對(duì)于移動(dòng)設(shè)備有用的INAD。例如,在某些實(shí)施例中,有界區(qū)域可以包括特定大小和/或形狀的室內(nèi)環(huán)境,針對(duì)其的一個(gè)或多個(gè)特定的INAD子集具體由移動(dòng)設(shè)備內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)定位功能所使用,并且其可以由移動(dòng)設(shè)備通過一個(gè)或多個(gè)(及時(shí)的)INAD更新來獲得。因此,如在下面的額外的例子中所示出的,在某些實(shí)施例中,可以隨著時(shí)間來更新針對(duì)可能涉及移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中所跟隨的潛在路線的一系列有界區(qū)域的INAD。然而,應(yīng)當(dāng)記住的是,在其它示例性實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備102和/或其它類似的計(jì)算設(shè)備能夠確定針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域的全部或部分。
[0082]在示例性框408處,例如可以經(jīng)由由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備所發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)消息來接收一個(gè)或多個(gè)INAD更新。在某些情況下,響應(yīng)于針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求(例如由移動(dòng)設(shè)備在框404處所發(fā)送的),INAD更新可以由計(jì)算設(shè)備102來發(fā)送。在某些情況下,基于一些確定的頻率和/或延遲,計(jì)算設(shè)備102可以選擇性地調(diào)度和發(fā)送一個(gè)或多個(gè)INAD更新。在某些情況下,計(jì)算設(shè)備102可以獨(dú)立于來自移動(dòng)設(shè)備的針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求而選擇性地發(fā)送一個(gè)或多個(gè)INAD更新。例如,INAD更新可以包括針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集是至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來選擇的。根據(jù)某些示例性實(shí)施例,INAD更新可以包括以下中的全部或部分:一個(gè)或多個(gè)無線熱圖、概率熱圖、連通圖、可布線圖、和/或類似物或它們的一些組合(僅舉一些例子)。
[0083]在示例框410處,可以至少部分地基于INAD更新的使用來確定移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置。例如,這里,在例如基于一個(gè)或多個(gè)采集到的無線信號(hào)和/或可能由一個(gè)或多個(gè)載有的傳感器產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來確定移動(dòng)設(shè)備的位置、速度、方向、軌跡、可能的路線等時(shí),配置在移動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)定位功能和/或其它類似的能力可以利用一個(gè)或多個(gè)INAD更新中的全部或部分。
[0084]接下來參照?qǐng)D5,圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例示出了示例性過程500的流程圖,所述示例性過程可以全部或部分地在計(jì)算設(shè)備102的計(jì)算平臺(tái)200中實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)性地更新INAD以供移動(dòng)設(shè)備104使用。
[0085]在示例框502處,可以獲得針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD。例如,在某些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備可以通過一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信鏈路(見圖I)直接地或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120從一個(gè)或多個(gè)其它資源(設(shè)備)130和/或一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備140獲取INAD。例如,在某些實(shí)施例中,INAD可以包括多種形式的信息,所述信息可以被移動(dòng)設(shè)備所使用,以至少部分地基于由一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備所發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)和/或由移動(dòng)設(shè)備載有的一個(gè)或多個(gè)傳感器所產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來估計(jì)移動(dòng)設(shè)備的位置和/或關(guān)于一個(gè)或多個(gè)室內(nèi)環(huán)境的全部或部分的其它類似的運(yùn)動(dòng)信息。因此,舉例而言,在某些實(shí)施例中,INAD可以包括指示一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖、指示一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖、指示全部或部分室內(nèi)環(huán)境的連通圖、針對(duì)全部或部分室內(nèi)環(huán)境的可布線圖、和/或類似項(xiàng)或它們的一些組合,僅舉一些例子。
[0086]在示例框504處,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以接收自移動(dòng)設(shè)備。例如,這里INAD更新可以采用一個(gè)或多個(gè)消息的形式以至少最初是通過一個(gè)或多個(gè)無線通信鏈路從移動(dòng)設(shè)備直接發(fā)送給計(jì)算設(shè)備的和/或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間接地發(fā)送給計(jì)算設(shè)備的。根據(jù)某些實(shí)施例,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以包括指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或以其它方式至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。在某些實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以指示移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前確定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在某些其它實(shí)施例中,移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以指示移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可預(yù)期的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在某些實(shí)施例中,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以包括在室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中可標(biāo)識(shí)的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域和/或以其它方式指示在室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中可標(biāo)識(shí)的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域。例如,這里,有界區(qū)域可以包括特定的形狀和/或大小,所述特定的形狀和/或大小基于移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前確定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或預(yù)期的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以適用于移動(dòng)設(shè)備。在某些示例性實(shí)施例中,可以使用可在電子地圖中標(biāo)識(shí)的一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)值、標(biāo)記的特征和/或類似物來直接地或間接地標(biāo)識(shí)有界區(qū)域。例如,有界區(qū)域可以通過指定某些網(wǎng)格點(diǎn)、緯度、經(jīng)度、一個(gè)或多個(gè)LCI、一個(gè)或多個(gè)地圖區(qū)塊、一個(gè)或多個(gè)層、一個(gè)或多個(gè)房間/空間等來直接地標(biāo)識(shí)。例如,有界區(qū)域可以通過指定連同位置一起應(yīng)用到電子地圖以確定某些網(wǎng)格點(diǎn)、緯度、經(jīng)度、LCI、地圖區(qū)塊、層、房間、空間等的某些距離、角度、幾何形狀、運(yùn)動(dòng)/動(dòng)作等來間接地標(biāo)識(shí)。因此,有界區(qū)域可以采用多種二維或三維形狀的形式。在某些示例性實(shí)施例中,有界區(qū)域的全部或部分形狀可以包括多邊形或具有至少一個(gè)直邊的其它形狀。在某些示例性實(shí)施例中,有界區(qū)域的形狀可以包括彎曲的或其它非直線邊沿。
[0087]通過舉例的方式,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以包括以下內(nèi)容和/或至少部分地基于以下內(nèi)容:與移動(dòng)設(shè)備和/或它的用戶相關(guān)聯(lián)的確定的速度、確定的方向、確定的軌跡、推斷的運(yùn)動(dòng)模式、潛在的路線、可能的興趣點(diǎn)、用戶偏好、用戶配置文件、和/或類似項(xiàng)或它們的一些組合。例如,在某些情況下,可以至少部分地基于由移動(dòng)設(shè)備接收的一個(gè)或多個(gè)無線信號(hào)、和/或由設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)傳感器產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)、和/或一個(gè)或多個(gè)用戶輸入和/或其它類似的存儲(chǔ)信息等來確定指示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。
[0088]在示例框506處,可以將一個(gè)或多個(gè)INAD更新發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備。這里,例如,INAD更新可以包括針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的INAD的子集,所述子集可以由計(jì)算設(shè)備至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)來選擇。這里,例如,INAD的子集可以至少部分地基于具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng)的有界區(qū)域來確定:可以至少部分地基于指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)受到影響的形狀和/或大小。
[0089]根據(jù)某些實(shí)施例,針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求可以包括由移動(dòng)設(shè)備所確定的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域和/或以其它方式標(biāo)識(shí)由移動(dòng)設(shè)備所確定的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域,因此,對(duì)應(yīng)的INAD更新可以包括表征所標(biāo)識(shí)的有界區(qū)域的INAD的一個(gè)或多個(gè)子集的全部或部分。根據(jù)某些其它實(shí)施例,在示例框508,響應(yīng)于針對(duì)INAD更新的請(qǐng)求,計(jì)算設(shè)備自身可以確定一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域。
[0090]在某些情況下,例如,在示例性框510處,計(jì)算設(shè)備102可以確定頻率、延遲、和/或類似項(xiàng)或其中的一些組合,用于將一個(gè)或多個(gè)INAD更新的傳輸調(diào)度給移動(dòng)設(shè)備。例如,至少部分地基于進(jìn)一步的INAD更新在未來時(shí)間可用于移動(dòng)設(shè)備的預(yù)測(cè),計(jì)算設(shè)備102可以確定一個(gè)或多個(gè)這樣的進(jìn)一步的INAD更新可以在一個(gè)或多個(gè)未來時(shí)間被發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備。例如,可以考慮移動(dòng)設(shè)備的軌跡、移動(dòng)設(shè)備的潛在路線等以預(yù)測(cè)移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的位置以及標(biāo)識(shí)在這樣的未來時(shí)間可用于移動(dòng)設(shè)備的某些INAD。此外,在示例框510處,一個(gè)或多個(gè)INAD更新中的至少一個(gè)隨后可以至少部分地基于確定的頻率、確定的延遲、和/或類似項(xiàng)或它們的一些組合被發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備。
[0091]接下來參照?qǐng)D6,圖6是示出了可以在針對(duì)由樓層平面圖600表示的示例性室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中標(biāo)識(shí)的某些特征的示圖。如所示出的,樓層平面圖600可以標(biāo)識(shí)由多種特征所隔離的多個(gè)室內(nèi)區(qū)域,諸如墻壁、樓層、天花板等。在這個(gè)簡單的例子中,樓層平面圖600包括兩個(gè)進(jìn)入通道602-1和602-2,移動(dòng)設(shè)備的用戶通過所述通道可以進(jìn)入和/或離開示出的室內(nèi)環(huán)境。樓層平面圖600包括互連了多個(gè)房間和/或其它特征的多個(gè)走廊604-1、604-2、604-3、604-4和604-5。例如,經(jīng)由進(jìn)入通道602-1可以進(jìn)入走廊604-1和604-4,以及經(jīng)由進(jìn)入通道602-2可以進(jìn)入走廊604-3和604-5。每一個(gè)走廊604_1、604_2和604-3分別地將走廊604-4和走廊604-5連接起來。走廊604-5提供了到辦公室606_1、606_2和606-3以及示例性內(nèi)部房間608-2的通路。走廊604-2提供了到內(nèi)部房間608-1 (興趣點(diǎn)(行李)610-1可能位于其內(nèi)部)以及到進(jìn)一步的示例性興趣點(diǎn)(電梯)610-5和(樓梯)610-6的通路。走廊604-5提供了到另一個(gè)內(nèi)部房間(示例興趣點(diǎn)(電話)610-2可能位于其中)的通路。走廊604-3提供了到另一個(gè)內(nèi)部房間(示例興趣點(diǎn)(咖啡機(jī))可能位于其中)的通路。另外地,如所示出的,可以在靠近進(jìn)入通道602-2的附近區(qū)域中提供可能在或可能不在室內(nèi)環(huán)境中的示例性興趣點(diǎn)(運(yùn)輸工具)610-4。
[0092]還在樓層平面圖600中示出了多個(gè)發(fā)送設(shè)備140。如在圖I中所示,發(fā)送設(shè)備140可以發(fā)送可以由移動(dòng)設(shè)備在全部或部分室內(nèi)環(huán)境內(nèi)接收的無線信號(hào)。這里,例如,發(fā)送設(shè)備140-1被示出為位于樓層平面圖600的外部,而發(fā)送設(shè)備140-2和140-3被示出為位于樓層平面圖600內(nèi)部。更具體而言,發(fā)送設(shè)備140-2被示出為位于走廊604-5旁邊的示例性設(shè)備房,而發(fā)送設(shè)備140-3被示出為位于走廊604-3和604-4相交的角落。
[0093]知道了這些,圖7是類似于圖6的示意圖,并且圖7進(jìn)一步針對(duì)在對(duì)應(yīng)于樓層平面圖600的室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備,分別不出了針對(duì)每個(gè)不例性發(fā)送設(shè)備140-1、140_2和140-3的示例性有用覆蓋區(qū)域702、704和706。如所示出的,在某些情況下,諸如發(fā)送設(shè)備140-1的發(fā)送設(shè)備可以提供包括整個(gè)樓層平面圖600的有用覆蓋區(qū)域,而其它發(fā)送設(shè)備(例如140-2和140-3)的有用覆蓋區(qū)域可被限制在樓層平面圖600的某些部分。如所示出的,例如,根據(jù)特定發(fā)送設(shè)備的設(shè)置和/或操作和/或室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的某些特征等,有用覆蓋區(qū)域可以涉及多個(gè)不同的形狀和/或模式,針對(duì)發(fā)送設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送設(shè)備的示出的有用覆蓋區(qū)域的全部或部分還可以指示可以用于移動(dòng)設(shè)備的多個(gè)INAD和/或它們的子集。舉個(gè)例子,全部或部分的有用覆蓋區(qū)域可以包括熱圖數(shù)據(jù)、概率熱圖數(shù)據(jù)和/或類似項(xiàng)或它們的一些組合。
[0094]接下來參照?qǐng)D8,圖8是類似于圖6的示意圖,并且圖8根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了覆蓋電子地圖的某些特征的示例性互連網(wǎng)格點(diǎn)800?;ミB網(wǎng)格點(diǎn)800被示出為具有簡單的方格圖案,其中網(wǎng)格點(diǎn)被安排在二維陣列中并且經(jīng)由水平和垂直的界線相互連接。在其它示例性實(shí)施例中,類似的網(wǎng)格圖案還可以和/或可選地包括斜的界線。確實(shí)應(yīng)當(dāng)記住可以實(shí)踐其它圖案,在一個(gè)或多個(gè)維度上,其中的一些可能是均勻的而其它的一些可能是不均勻的。此外,在某些實(shí)施例中,可以實(shí)踐三維網(wǎng)格圖案。
[0095]接下來參照?qǐng)D9,圖9是類似于圖8的示意圖,并且圖9根據(jù)示例性實(shí)施例至少部分地基于互連網(wǎng)格點(diǎn)和電子地圖的某些特征進(jìn)一步示出了示例性連通圖900。這里,如所示出的,一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)可以進(jìn)一步經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)斜界線來連接。在這個(gè)例子中,應(yīng)當(dāng)意識(shí)到網(wǎng)格點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)之間的任何界線不被允許跨過諸如墻壁的特征。因此,存在這樣的情況,攜帶移動(dòng)設(shè)備的用戶將沿著由多個(gè)互連節(jié)點(diǎn)和界線表示的或以其它方式模型化的某個(gè)路線來行走通過這樣的室內(nèi)環(huán)境。
[0096]接下來參照?qǐng)D10,其為類似于圖8和圖9的示意圖,并且圖10根據(jù)示例性實(shí)施例至少部分地基于示例性連通圖900進(jìn)一步示出了示例性可布線圖1000。這里,通過線段的方式將某些選擇的節(jié)點(diǎn)保護(hù)起來以及與其它節(jié)點(diǎn)相連接,線段旨在表示或以其它方式模型化由用戶在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行的可能的行進(jìn)。在該示出的例子中,當(dāng)相比于示例性連通圖900時(shí),可布線圖1000旨在表示精簡的數(shù)據(jù)集。如可以認(rèn)識(shí)到的,在某些條件下,可布線圖1000可以由小于針對(duì)示例連通圖900的相應(yīng)數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)文件表示。
[0097]接下來參照?qǐng)D11,其為類似于樓層平面圖600的示意圖1100并且根據(jù)示例性實(shí)施例進(jìn)一步示出了某些示例性有界區(qū)域,所述有界區(qū)域中的一些可以彼此重疊并且其中的每一個(gè)都可以具有至少一個(gè)相應(yīng)的INAD子集,并且可以被適應(yīng)性地確定以更新在移動(dòng)設(shè)備處可獲得的INAD。
[0098]示例性有界區(qū)域1102示出了對(duì)于移動(dòng)設(shè)備而言關(guān)于進(jìn)入通道602-1有用的初始有界區(qū)域。這里,例如,在移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境之前或在移動(dòng)設(shè)備剛進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境之后,可以請(qǐng)求INAD更新和/或以其它方式將INAD更新提供給移動(dòng)設(shè)備。例如,這樣的INAD更新可以提供可以用于標(biāo)識(shí)移動(dòng)設(shè)備是否已經(jīng)進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境以及可能確定室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的潛在(初始)路線的INAD。這里,例如,有界區(qū)域1102可以指示和/或以其它方式推斷可以用來確定移動(dòng)設(shè)備是可能進(jìn)入有界區(qū)域1104還是有界區(qū)域1106的某個(gè)INAD,進(jìn)入所述有界區(qū)域1104或有界區(qū)域1106本質(zhì)上是在不同的方向上遠(yuǎn)離有界區(qū)域1102,不類似于示出的樓層平面圖內(nèi)的走廊。
[0099]如由有界區(qū)域1102、1104和1106所示的,在某些有界區(qū)域之間可能有重疊。此外,如所示出的,示例性有界區(qū)域1104和1106可能重疊例如在室內(nèi)環(huán)境的電子地圖內(nèi)表示的一個(gè)或多個(gè)走廊、房間等的全部或部分。在某些其它實(shí)施例中,如由示例性有界區(qū)域1112所示出的,有界區(qū)域可以涉及針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的電子地圖內(nèi)的一個(gè)房間或其它可標(biāo)識(shí)空間的全部或部分。
[0100]取決于移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境里的移動(dòng),具有不同形狀/大小的示例性有界區(qū)域1104和1106可以進(jìn)一步用于移動(dòng)設(shè)備。雖然示出為涉及室內(nèi)環(huán)境的不同物理大小的區(qū)域,但可以是如下情況,在某些實(shí)施例中,針對(duì)有界區(qū)域1104和1106的INAD更新可以包括相同或類似的發(fā)送數(shù)據(jù)量。換言之,例如考慮到樓層平面圖內(nèi)的導(dǎo)航選項(xiàng)、某些可應(yīng)用的興趣點(diǎn)、某些路線和/或可能考慮到針對(duì)有界區(qū)域1104的室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的信令特性,針對(duì)有界區(qū)域1104的INAD更新隨后為有界區(qū)域1106提供額外的和/或不同的INAD(例如每平方米更多的數(shù)據(jù))將是有益的。
[0101]通過多個(gè)有界區(qū)域的例子的方式呈現(xiàn)了有界區(qū)域1108-1、1108-2和1108-3,所述多個(gè)有界區(qū)域可以針對(duì)沿著走廊等移動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備來確定。這里,例如,針對(duì)有界區(qū)域1108-1的INAD更新可以在時(shí)間Tl被提供給移動(dòng)設(shè)備,針對(duì)有界區(qū)域1108-2的INAD更新可以隨后在時(shí)間T2被提供給移動(dòng)設(shè)備,以及針對(duì)有界區(qū)域1108-3的INAD更新可以隨后在時(shí)間T3被提供給移動(dòng)設(shè)備。這里,例如,響應(yīng)于來自移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求可以提供這樣的INAD更新。在某些情況下,可以基于某個(gè)調(diào)度和/或類似項(xiàng)(例如根據(jù)頻率值和/或延遲值)來提供隨后的INAD更新。在某些示例性實(shí)施例中,可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來確定頻率值和/或延遲值。例如,頻率可以基于速度、軌跡、運(yùn)動(dòng)模式等,其可以指示針對(duì)到移動(dòng)設(shè)備的INAD更新的傳輸?shù)暮侠頃r(shí)序。因此,至少部分地基于關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息,可以例如關(guān)于有界區(qū)域的大小/形狀、某些內(nèi)容、和/或傳輸時(shí)序方面來適配INAD更新。
[0102]例如可以在兩個(gè)示例性INAD更新之間做比較。在第一示例性INAD更新中,假設(shè)移動(dòng)設(shè)備被確定為在第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,并且在第二示例性INAD更新中,假設(shè)移動(dòng)設(shè)備被確定為在以某些方式不同于第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下。例如,假設(shè)移動(dòng)設(shè)備在第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下以第一速度運(yùn)動(dòng)并且在第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下以第二速度運(yùn)動(dòng),并且第二速度大于第一速度。在某些實(shí)施例中,考慮到這樣的假設(shè),由于移動(dòng)設(shè)備在第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)的較慢,因此對(duì)于第一示例性INAD更新而言,相比第二示例性INAD更新來支持更精細(xì)分辨率的定位確定將是有益的。因此,在某些實(shí)施例中,這樣的第一示例性INAD更新可以包括與第二示例性INAD更新可能有的數(shù)據(jù)相比較更多的或額外的/其它數(shù)據(jù)。因此,在某些實(shí)施例中,這樣的第一示例性INAD更新可以對(duì)應(yīng)或可以不對(duì)應(yīng)于比這樣的第二示例性INAD更新可能有的有界區(qū)域小的有界區(qū)域。在某些實(shí)施例中,這樣的第一示例性INAD更新可以覆蓋全部或部分的特定走廊或房間內(nèi)的有界區(qū)域。在某些實(shí)施例中,這樣的第一示例性INAD更新之后可能不會(huì)跟隨有隨后的INAD更新,例如在某個(gè)未來時(shí)間進(jìn)行調(diào)度的。
[0103]繼續(xù)前面的假設(shè),在某些實(shí)施例中,例如由于移動(dòng)設(shè)備在其第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可能正在迅速(相對(duì)于其第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài))通過室內(nèi)環(huán)境,因此相比這樣的第一示例性INAD更新可能具有的數(shù)據(jù),這樣的第二示例性INAD更新可以包括更少或更有限的數(shù)據(jù)。因此,在某些實(shí)施例中,這樣的第二示例性INAD更新可以對(duì)應(yīng)或可以不對(duì)應(yīng)于比這樣的第一示例性INAD更新可能有的有界區(qū)域小的有界區(qū)域。在某些實(shí)施例中,這樣的第二示例性INAD更新可以覆蓋一個(gè)或多個(gè)特定走廊或房間的全部或部分內(nèi)的有界區(qū)域。在某些實(shí)施例中,這樣的第二示例性INAD更新之后可能跟隨有一個(gè)或多個(gè)隨后的INAD更新,例如在某個(gè)未來時(shí)間進(jìn)行調(diào)度的。
[0104]如由前面假設(shè)的例子所示出的,可以基于多個(gè)不同的因素(包括例如移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài))來適配INAD更新。在某些情況下,移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以指示INAD的一個(gè)或多個(gè)子集可以在當(dāng)前是特別有用的和/或在未來可能是有用的。
[0105]在某些情況下,一個(gè)或多個(gè)INAD更新可適用于以及時(shí)的方式為移動(dòng)設(shè)備提供足量的INAD,其中一個(gè)潛在的目標(biāo)是充分使用可用的計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和/或通信資源。因此,例如,基于“及時(shí)”或其它類似的有效傳遞/調(diào)度方法來適應(yīng)性地選擇和/或適應(yīng)性地提供某些INAD更新可能是有益的。如在本文中通過舉例的方式示出的,基于移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以適應(yīng)性地選擇和/或適應(yīng)性地發(fā)送某些INAD更新。移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)例如可以以某種方式對(duì)應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備的多種運(yùn)動(dòng)/移動(dòng)。移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)例如可以以某種方式對(duì)應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備的用戶的多種偏好。移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)例如可以以某種方式對(duì)應(yīng)于與移動(dòng)設(shè)備的用戶和/或一個(gè)或多個(gè)其它可能的移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)其它可能的用戶等相關(guān)聯(lián)的配置文件信息。移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)例如可以以某種方式對(duì)應(yīng)于與室內(nèi)環(huán)境、移動(dòng)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備的用戶、和/或類似物或其中的一些組合有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)特征和/或興趣點(diǎn)。
[0106]INAD更新例如可以對(duì)應(yīng)于例如由移動(dòng)設(shè)備和/或計(jì)算設(shè)備所確定的室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域。可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來選擇有界區(qū)域。可以例如基于移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、和/或室內(nèi)環(huán)境可能的某些特征和/或興趣點(diǎn)來適配有界區(qū)域。例如圖11中的有界區(qū)域1110示出了可以選擇性地適配為不僅包括進(jìn)入通道和走廊還包括位于內(nèi)部房間的示例性興趣點(diǎn)(咖啡機(jī))610-3的有界區(qū)域。
[0107]在某些示例性實(shí)施例中,可以至少部分地基于針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的電子地圖的全部或部分的連通圖和/或可布線圖來適應(yīng)性地選擇有界區(qū)域。在某些示例性實(shí)施例中,可以至少部分地基于興趣點(diǎn)的分布和/或在電子地圖中標(biāo)識(shí)的類似物和/或與之相關(guān)的元數(shù)據(jù)來適應(yīng)性地選擇有界區(qū)域。在某些示例性實(shí)施例中,可以至少部分地基于用戶的路線或其它動(dòng)作的可能性來適應(yīng)性地選擇有界區(qū)域,所述用戶的路線或其它動(dòng)作的可能性是基于先前的移動(dòng)和/或關(guān)于用戶和/或一個(gè)或多個(gè)其它用戶的先前移動(dòng)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)有界區(qū)域可以適應(yīng)性地選擇有界區(qū)域。
[0108]在某些進(jìn)一步的示例性實(shí)施例中,指示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的參數(shù)和/或移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、和/或通信能力/限制等。因此,例如,移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以指示移動(dòng)設(shè)備可以從INAD更新中受益,所述INAD更新是適應(yīng)性地被選擇以例如在特定時(shí)間適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、和/或通信能力/限制等。
[0109]取決于根據(jù)特定特征和/或例子的應(yīng)用,本文中描述的方法可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)。例如,這樣的方法可以在硬件、固件和/或它們的組合連同軟件中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中,例如,處理單元可以在被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文中描述的功能的一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設(shè)備、其它設(shè)備單元和/或它們的組合中實(shí)現(xiàn)。
[0110]在前面的詳細(xì)描述中,闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)所要求保護(hù)的主題的透徹理解。然而,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是,沒有這些詳細(xì)細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本文所要求保護(hù)的主題。在其它情況下,沒有詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的方法和裝置以避免模糊所要求保護(hù)的主題。
[0111]前面詳細(xì)描述的一些部分是以對(duì)存儲(chǔ)在專用裝置或?qū)S糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ)器中的二進(jìn)制數(shù)字電子信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式呈現(xiàn)的。在這個(gè)具體說明書的上下文中,一旦被編程以按照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能,那么術(shù)語特定裝置或類似的術(shù)語包括通用計(jì)算機(jī)。算法描述或符號(hào)表示是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域中用來向本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員傳達(dá)他們的工作實(shí)質(zhì)的技術(shù)的例子。這里的算法一般被認(rèn)為是導(dǎo)致期望的結(jié)果的自相一致的操作序列或類似的信號(hào)處理。在該上下文中,操作或處理涉及物理量的物理操作。雖然不是必須的,但這樣的量典型地采用能夠被存儲(chǔ)、傳輸、組合、對(duì)比或以其它方式被操作為表示信息的電子信號(hào)的電信號(hào)或磁信號(hào)的形式。主要出于通用的原因,將這些信號(hào)稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、符號(hào)、字符、術(shù)語、數(shù)字、數(shù)字標(biāo)號(hào)、信息或之類的有時(shí)被證明是方便的。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是所有這些或類似的術(shù)語將與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)并且僅僅是方便的標(biāo)記。除非以其它方式特別地指出,否則如根據(jù)以下討論明顯的是,應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到貫穿本說明書使用諸如“處理”、“計(jì)算”、“運(yùn)算”、“確定”、“建立”、“獲取”、“標(biāo)識(shí)”、“應(yīng)用”和/或之類的術(shù)語的討論指專用裝置(例如專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算設(shè)備)的操作或過程。因此,在本說明書的上下文中,專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算設(shè)備能夠操作或變換信號(hào),所述信號(hào)典型地表示為專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器、或其它信息存儲(chǔ)設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子量或磁量。在本具體專利申請(qǐng)的上下文中,一旦被編程以按照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能,那么術(shù)語“專用裝置”可以包括專用計(jì)算機(jī)。
[0112]至少部分地取決于術(shù)語所使用的上下文,如本文所使用的術(shù)語“和”、“或”、“和/或”可以包括也被認(rèn)為是預(yù)期的多個(gè)含義。典型地,如果“或”被用來關(guān)聯(lián)一個(gè)列表,例如A、B或C,那么其旨在表示A、B和C (這里用于包含性意義)以及A、B或C (這里用于排它性意義)。此外,如本文所使用的術(shù)語“一個(gè)或多個(gè)”可以用來表示單數(shù)的任意特征、結(jié)構(gòu)或特性或可以用來描述多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或特性或特征、結(jié)構(gòu)或特性的一些其它組合。雖然如此,應(yīng)當(dāng)指出的是,這僅僅是說明性例子并且所要求保護(hù)的主題并不局限于這個(gè)例子。
[0113]雖然已經(jīng)說明了和描述了當(dāng)前被視為示例性特征的內(nèi)容,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是,在不脫離本發(fā)明主題的情況下可以做出多種其它修改并且等同物可以被替代。此外,在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下,可以做出許多修改以將特定的情況適用于所要求保護(hù)主題的教導(dǎo)。
[0114]因此,本文所要求保護(hù)的主題并不旨在局限于本文所公開的特定實(shí)施例,而是這種要求保護(hù)的主題也可以包括所有落入所附權(quán)利要求及其等同物的范圍的所有方面。
【權(quán)利要求】
1.一種方法包括,利用移動(dòng)設(shè)備: 發(fā)送針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)更新的請(qǐng)求,針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 接收所述I嫩0更新,所述I嫩0更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的I嫩0的子集,所述爪八0的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括,利用所述移動(dòng)設(shè)備: 確定所述有界區(qū)域;以及 在針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求中標(biāo)識(shí)所述有界區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括,利用所述移動(dòng)設(shè)備: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);運(yùn)動(dòng)模式;用戶偏好;或用戶配置文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括至少部分地基于連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
11.一種在移動(dòng)設(shè)備中使用的裝置,所述裝置包括: 用于發(fā)送針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)更新的請(qǐng)求的單元,針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 用于接收所述爪八0更新的單元,所述更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的的子集,所述1^10的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,還包括,利用所述移動(dòng)設(shè)備: 用于確定所述有界區(qū)域的單元;以及 用于在針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求中標(biāo)識(shí)所述有界區(qū)域的單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,還包括,利用所述移動(dòng)設(shè)備: 用于至少部分地基于所述爪八0更新來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置的單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述1^10的子集包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
18.—種移動(dòng)設(shè)備,包括: 通信接口 ;以及 一個(gè)或多個(gè)處理單元,用以: 經(jīng)由所述通信接口,向計(jì)算設(shè)備發(fā)起針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)更新的請(qǐng)求的傳輸,針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 經(jīng)由所述通信接口從所述計(jì)算設(shè)備獲取所述1^10更新,所述更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的1^10的子集,所述的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域;以及 在針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求中標(biāo)識(shí)所述有界區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)設(shè)備,其中,所述的子集包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
25.一種制品,包括: 具有存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令可由移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以: 經(jīng)由通信接口,向計(jì)算設(shè)備發(fā)起針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)更新的請(qǐng)求的傳輸,針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 經(jīng)由所述通信接口從所述計(jì)算設(shè)備獲取所述1^10更新,所述更新包括可用于所述室內(nèi)環(huán)境的1^10的子集,所述的子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域;以及 在針對(duì)所述1^10更新的所述請(qǐng)求中標(biāo)識(shí)所述有界區(qū)域。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 至少部分地基于所述1^10更新來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
31.根據(jù)權(quán)利要求25所述的制品,其中,所述的子集包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
32.一種方法包括,利用計(jì)算設(shè)備: 獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(爪虹)); 從移動(dòng)設(shè)備接收針對(duì)1^10更新的請(qǐng)求,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 將所述I嫩0更新發(fā)送給所述移動(dòng)設(shè)備,所述I嫩0更新包括所述I嫩0的子集,所述爪八0的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,還包括,利用所述計(jì)算設(shè)備: 確定所述有界區(qū)域。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其中,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求指示所述有界區(qū)域。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,還包括,利用所述計(jì)算設(shè)備: 至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)來確定用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的I嫩0更新的頻率或延遲;以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲來向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)隨后的1~八0更新中的至少一個(gè)。
38.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
39.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法,其中,所述的所述子集包括以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
40.一種在計(jì)算設(shè)備中使用的裝置,所述裝置包括: 用于獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的單元; 用于從移動(dòng)設(shè)備接收針對(duì)1^10更新的請(qǐng)求的單元,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 用于將所述1^10更新發(fā)送給所述移動(dòng)設(shè)備的單元,所述更新包括所述的子集,所述1^10的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,還包括: 用于確定所述有界區(qū)域的單元。
44.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,其中,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求指示所述有界區(qū)域。
45.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,還包括: 用于至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)來確定用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的爪八0更新的頻率或延遲的單元;以及 用于至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)隨后的爪八0更新中的至少一個(gè)的單元。
46.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
47.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置,其中,所述的子集包括以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
48.一種計(jì)算設(shè)備,包括: 通信接口 ;以及 一個(gè)或多個(gè)處理單元,用以: 獲取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(爪虹)); 經(jīng)由所述通信接口從移動(dòng)設(shè)備獲取針對(duì)1^10更新的請(qǐng)求,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 經(jīng)由所述通信接口向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述1^10更新的傳輸,所述更新包括所述的子集,所述的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 確定所述有界區(qū)域。
52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,其中,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求指示所述有界區(qū)域。
53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,所述一個(gè)或多個(gè)處理單元還用以: 至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)來確定用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的爪八0更新的頻率或延遲;以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲,經(jīng)由所述通信接口向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述一個(gè)或多個(gè)隨后的1~八0更新中的至少一個(gè)隨后的1^10更新的傳輸。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
55.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算設(shè)備,其中,所述的所述子集包括以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
56.—種制品,包括: 具有存儲(chǔ)于其中的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令可由計(jì)算設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以: 存取針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)(爪虹)); 從移動(dòng)設(shè)備獲取針對(duì)1^10更新的請(qǐng)求,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求至少部分地基于指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù);以及 向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述I嫩0更新的傳輸,所述I嫩0更新包括所述I嫩0的子集,所述1^10的所述子集是至少部分地基于所述室內(nèi)環(huán)境的電子地圖中的有界區(qū)域來確定的,所述有界區(qū)域具有以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng):至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)受影響的形狀和/或大小。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備在未來時(shí)間的可能位置來選擇的。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,其中,所述有界區(qū)域是至少部分地基于包含所述移動(dòng)設(shè)備附近的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)來選擇的。
59.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令還可由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以: 確定所述有界區(qū)域。
60.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,其中,針對(duì)所述更新的所述請(qǐng)求指示所述有界區(qū)域。
61.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令還可由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元執(zhí)行以: 至少部分地基于所述至少一個(gè)參數(shù)來確定用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)隨后的I嫩0更新的頻率或延遲;以及 至少部分地基于所確定的頻率或所確定的延遲,向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)起所述一個(gè)或多個(gè)隨后的1~八0更新中的至少一個(gè)隨后的1~八0更新的傳輸。
62.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,其中,所述至少一個(gè)參數(shù)指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述移動(dòng)設(shè)備的速度;所述移動(dòng)設(shè)備的方向;所述移動(dòng)設(shè)備的潛在路線;可能的興趣點(diǎn);或運(yùn)動(dòng)模式。
63.根據(jù)權(quán)利要求56所述的制品,其中,所述的所述子集包括以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng): 針對(duì)至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的無線熱圖; 針對(duì)至少所述至少一個(gè)發(fā)送設(shè)備的概率熱圖; 指示與針對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境的至少一部分的電子地圖中的位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)互連網(wǎng)格點(diǎn)的連通圖;或 至少部分地基于所述連通圖的至少一部分的可布線圖,所述可布線圖指示所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可行路徑。
【文檔編號(hào)】G01S5/00GK104303071SQ201380023087
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月2日
【發(fā)明者】H·趙, S·M·達(dá)斯, R·古普塔, B·霍拉沙迪, V·斯里哈拉, P·帕克扎德 申請(qǐng)人:高通股份有限公司
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