一種用于產(chǎn)生適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種產(chǎn)生預(yù)期引起解離的離合器狀態(tài)的離合器踏板位置的數(shù)據(jù)集，其中該數(shù)據(jù)集使自身適應(yīng)離合器（8）的咬合點(diǎn)中的變化。當(dāng)離合器接合狀態(tài)被推斷為解離時，該方法將當(dāng)前的離合器踏板位置Pp增加到數(shù)據(jù)集中，而當(dāng)離合器接合狀態(tài)被推斷為未解離時，從數(shù)據(jù)集中移除與當(dāng)前的離合器踏板位置Pp相比接合程度更大的離合器踏板位置°s。本發(fā)明還公開了一種用于停止和啟動發(fā)動機(jī)（10）的方法，該方法響應(yīng)于駕駛員發(fā)動機(jī)啟動請求利用數(shù)據(jù)集來確定是否啟動發(fā)動機(jī)（10）。
【專利說明】一種用于產(chǎn)生適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的機(jī)動車輛，具體地，涉及產(chǎn)生將發(fā)動機(jī)驅(qū)動地連接至手動變速器的離合器的適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]提供一種具有包含用于自動停止并啟動用于為機(jī)動車輛提供動力的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的啟停系統(tǒng)的手動變速器的機(jī)動車輛，是已經(jīng)公知的。
[0003]每當(dāng)確定有機(jī)會，啟停系統(tǒng)就自動停止發(fā)動機(jī)，以改進(jìn)油耗并減少來自發(fā)動機(jī)的排放物時。
[0004]設(shè)有啟停功能的車輛需要確定扭矩何時由發(fā)動機(jī)傳遞至一個或多個驅(qū)動車輪。當(dāng)選擇了空擋時，某些啟停將僅僅停止并重啟發(fā)動機(jī)(SIN)，而當(dāng)選擇了驅(qū)動擋位時，如果離合器被踩到底(expressed) (SIG)，其他啟停的實(shí)現(xiàn)也允許停止并重啟。
[0005]對于啟停控制系統(tǒng)來說，確定在發(fā)動機(jī)被重啟之前沒有任何扭矩將被傳遞(變速器處于空擋或離合器被解離)很重要，特別是如果發(fā)生駕駛員不希望的發(fā)動機(jī)重啟是啟停系統(tǒng)自動要求的(如由于電池電量不足或空調(diào)需要)的情況。
[0006]對于手動變速器啟停應(yīng)用來說，“離合器踏板踩下(pressed)/離合器踏板松開(released)"的閾值通常用于指示離合器被踩下時駕駛員驅(qū)車離開的意向，以便啟停系統(tǒng)可以觸發(fā)發(fā)動機(jī)啟動。相同的閾值還可以用于指示駕駛員松開離合器踏板并想要保持靜止足夠長的時間時，啟停系統(tǒng)可以關(guān)閉發(fā)動機(jī)以保存燃料。
[0007]在變速器接合的情況下啟動發(fā)動機(jī)會導(dǎo)致車輛意外地運(yùn)動，引起危險。
[0008]對于手動變速器空擋停車(SIN)應(yīng)用來說，確定變速器處于空擋、因此沒有任何扭矩將被傳遞的方法為使用空擋傳感器(GNS)，其為啟?？刂破髦甘具x擇了或未選擇空擋。GNS正確指示變速器的狀態(tài)的故障受到特別的關(guān)注，這是由于其會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)在變速器接合的情況下重啟，導(dǎo)致意外的車輛運(yùn)動。
[0009]對于手動變速器掛擋停車(SIG)啟停應(yīng)用來說，必須依賴于動力傳動系統(tǒng)被解離的指示。這是個不平凡的任務(wù)并且是所有迄今生產(chǎn)的手動變速器啟停系統(tǒng)都為SIN系統(tǒng)的主要原因之一。
[0010]對于SIG應(yīng)用來說，已經(jīng)提出了使用同心從動缸(CSC)傳感器與離合器主缸(CMC)傳感器或離合器踏板位置傳感器相結(jié)合，以便提供離合器被解離的指示。然而，車輛典型地不同時具有CSC傳感器和CMC傳感器或離合器踏板位置傳感器，因此對于這種解決方案來說存在額外的代價。
[0011]此外，預(yù)定的離合器解離點(diǎn)CSC閾值很難確定并潛在地很難改變，這是由于部件之間的公差和離合器磨損。此外，隨著時間的推移，離合器的咬合點(diǎn)的運(yùn)動意味著更難在CSC上指定單個固定的閾值來指示離合器被解離以及在正常驅(qū)動條件下(即需要駕駛員踩下離合器踏板或非常接近踏板全行程)達(dá)到該閾值。
[0012]如果同時安裝了 CMC和CSC傳感器，則可以檢測例如液壓泄漏的故障，但不能檢測導(dǎo)致接合不能被檢測到的離合器的突發(fā)故障。這種突發(fā)故障會導(dǎo)致意外的車輛運(yùn)動并且不得不基于感應(yīng)車輛運(yùn)動來采取行動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]需要提供一種低成本、可靠的方法用于確定離合器接合狀態(tài)，以便允許SIG以經(jīng)濟(jì)而安全的方式實(shí)現(xiàn)。
[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種以成本有效的方式推斷離合器接合狀態(tài)的方法，該方法可以適用于補(bǔ)償離合器磨損。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于允許以成本有效且可靠的方式使用SIG系統(tǒng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于產(chǎn)生將機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)驅(qū)動地連接至手動多擋變速器的適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)的方法，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板的運(yùn)動來控制，該方法包含:監(jiān)控離合器踏板的位置、當(dāng)前車輛的速度實(shí)質(zhì)上等于零時產(chǎn)生推斷的離合器接合狀態(tài)、選擇了車輛的變速器中的擋位、發(fā)動機(jī)運(yùn)行、推斷的離合器接合狀態(tài)為解離時保存當(dāng)前測量的離合器踏板位置、推斷的離合器接合狀態(tài)不是解離時移除與當(dāng)前測量的離合器踏板位置相比接合程度更大的保存的離合器踏板位置。
[0017]保存的離合器踏板位置的保存和移除可以產(chǎn)生預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器接合狀態(tài)的離合器踏板位置的適應(yīng)性數(shù)據(jù)集。
[0018]保存當(dāng)前測量的離合器踏板位置可以包含用當(dāng)前測量的離合器踏板位置來更新離合器踏板位置的數(shù)據(jù)集。
[0019]所述數(shù)據(jù)集可以具有預(yù)定義數(shù)量的保存的離合器踏板位置，并且當(dāng)數(shù)據(jù)集充滿時，更新數(shù)據(jù)集包含用最新的離合器踏板位置來覆蓋最舊的保存的離合器踏板位置。
[0020]移除保存的離合器踏板位置可以包含從數(shù)據(jù)集中移除與當(dāng)前測量的離合器踏板位置相比接合程度更大的所有保存的離合器踏板位置。
[0021]如果被離合器傳遞的扭矩實(shí)質(zhì)上為零，則該方法可以包含推斷離合器接合狀態(tài)為解離，否則推斷離合器接合狀態(tài)不為解離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于停止和啟動通過離合器來驅(qū)動多擋手動變速器的機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)的方法，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板來控制，該方法包含:確定用于發(fā)動機(jī)啟動的請求是駕駛員產(chǎn)生的請求還是系統(tǒng)產(chǎn)生的請求，并且如果啟動請求為駕駛員產(chǎn)生的請求，則基于當(dāng)前測量的離合器踏板位置與根據(jù)所述的本發(fā)明的第一方面的方法產(chǎn)生的多個儲存的推斷的解離的離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
[0023]如果當(dāng)前的離合器踏板位置等于或者大于最小解離程度的保存的離合器踏板位置，則該方法可以包含啟動發(fā)動機(jī)。
[0024]可選地，如果當(dāng)前的離合器踏板位置小于最小解離程度的保存的離合器踏板位置，則該方法可以包含不啟動發(fā)動機(jī)。
[0025]如果發(fā)動機(jī)啟動請求為系統(tǒng)產(chǎn)生的請求，則該方法可以包含基于當(dāng)前的離合器踏板位置與發(fā)動機(jī)停止時離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
[0026]如果離合器踏板位置與發(fā)動機(jī)停止時它的解離狀態(tài)一樣或者比其解離程度更大，則該方法可以包含啟動發(fā)動機(jī)。[0027]如果離合器踏板位置比發(fā)動機(jī)停止時他的接合程度更大，則該方法可以包含不啟動發(fā)動機(jī)。
[0028]響應(yīng)于變速器處于掛擋且機(jī)動車輛靜止時駕駛員產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)停止請求，該方法還可以包含基于推斷的離合器接合狀態(tài)來確定是否允許發(fā)動機(jī)停止。
[0029]如果推斷的離合器接合狀態(tài)為解離，則發(fā)動機(jī)可能停止，否則其可能保持運(yùn)行。
[0030]如果被離合器傳遞的扭矩實(shí)質(zhì)上為零，則離合器接合狀態(tài)可以被推斷為解離。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于停止和啟動通過離合器來驅(qū)動多擋手動變速器的機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)的裝置，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板控制，該裝置包含可操作為確定用于發(fā)動機(jī)啟動的請求是駕駛員產(chǎn)生的請求還是系統(tǒng)產(chǎn)生的請求的電子控制單元，并且如果啟動請求為駕駛員產(chǎn)生的請求，則電子控制單元可操作為基于由離合器位置傳感器測量的當(dāng)前測量的離合器踏板位置與儲存在電子控制單元的存儲器中的多個推斷的解離的離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]現(xiàn)在，本發(fā)明將通過示例參考以下附圖來做出說明，其中:
[0033]圖1A為具有根據(jù)本發(fā)明的SIG啟停系統(tǒng)的機(jī)動車輛的示意圖；
[0034]圖1B為構(gòu)成圖1的啟停系統(tǒng)的一部分的離合器驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；
[0035]圖2為顯示出三個預(yù)定義區(qū)域的離合器踏板運(yùn)動的操作范圍的示意圖；
[0036]圖3A為顯示出用于根據(jù)本發(fā)明的第一方面推斷離合器接合狀態(tài)的方法的第一實(shí)施例的流程圖；
[0037]圖3B為顯示出用于根據(jù)本發(fā)明的第一方面推斷離合器接合狀態(tài)的方法的第二實(shí)施例的流程圖；并且
[0038]圖4A至4C為顯示出使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面推斷的離合器接合狀態(tài)來控制SIG啟停系統(tǒng)的方法的示意流程圖。
[0039]圖5A為顯示出發(fā)生發(fā)動機(jī)停止時的三種可能的離合器踏板位置的圖表；
[0040]圖5B為顯示出由解離測試產(chǎn)生的多個離合器踏板位置的圖表；
[0041]圖6為表明在發(fā)動機(jī)停止過程中離合器咬合點(diǎn)中的迅速變化的圖表；并且
[0042]圖7為用于適應(yīng)性地推斷解離的離合器踏板位置的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]參考圖1A和1B，其示出了具有驅(qū)動多擋手動變速器11的發(fā)動機(jī)10的機(jī)動車輛
5。變速器11由離合器8 (圖1A中未示出)可驅(qū)動地連接至發(fā)動機(jī)10，其中離合器8由機(jī)動車輛5的駕駛員手動接合或松開并具有擋位選擇器(未示出)。擋位選擇器可以在包括至少一個選擇構(gòu)成多擋變速器的一部分的擋位的位置以及未選擇任何多擋變速器的擋位的空擋位置的多個位置之間手動移動。當(dāng)擋位選擇器移動至空擋位置時，多擋手動變速器11可以說是處于空擋狀態(tài)下，在該狀態(tài)下驅(qū)動不能被多擋變速器傳遞，而當(dāng)擋位選擇器移動至掛擋位置時，多擋變速器11可以說是處于“掛擋”狀態(tài)下，在該狀態(tài)下驅(qū)動可以被多擋變速器傳遞。
[0044]集成式起動發(fā)電機(jī)13形式的發(fā)動機(jī)起動器可驅(qū)動地連接至發(fā)動機(jī)10，并且在本例中其通過傳動帶或鏈傳動形式的柔性傳動件14連接至發(fā)動機(jī)10的曲軸。起動發(fā)電機(jī)13連接至電池15形式的電能源并用于起動發(fā)動機(jī)10，并且當(dāng)其作為電力發(fā)電機(jī)運(yùn)行時其由起動發(fā)電機(jī)充電。本發(fā)明不限于使用起動發(fā)電機(jī)13，并且起動發(fā)電機(jī)13可以由起動電動機(jī)代替以起動發(fā)動機(jī)10。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解，在起動發(fā)動機(jī)10的過程中，起動發(fā)電機(jī)13驅(qū)動了發(fā)動機(jī)10的曲軸，并且在其他時候，起動發(fā)電機(jī)由發(fā)動機(jī)10驅(qū)動以產(chǎn)生電能。
[0046]可操作點(diǎn)火開關(guān)17的鑰匙形式的駕駛員可操作開/關(guān)裝置用于控制發(fā)動機(jī)10的全部操作。也就是說，當(dāng)發(fā)動機(jī)10運(yùn)行時，點(diǎn)火開關(guān)17處于“點(diǎn)火開關(guān)開啟(key-on)”位置，而當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)17處于“點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(key-off)”位置時，發(fā)動機(jī)10不能運(yùn)行。點(diǎn)火開關(guān)17還包括用于手動起動發(fā)動機(jī)10的第三瞬時位置。應(yīng)當(dāng)理解，其他裝置也可以用于提供該功能，并且本發(fā)明不限于使用點(diǎn)火開關(guān)。
[0047]電子控制單元16連接至起動發(fā)電機(jī)13、發(fā)動機(jī)10、用于監(jiān)控變速器11是處于空擋還是處于掛擋的擋位選擇器傳感器12、用于測量車輪20的轉(zhuǎn)速的車速傳感器21、用于監(jiān)控制動器踏板23的位置的制動器踏板位置傳感器24、用于監(jiān)控離合器踏板25的位置的離合器踏板位置感應(yīng)系統(tǒng)以及用于監(jiān)控油門踏板18的位置的油門踏板位置傳感器19。油門踏板18提供了所需的來自發(fā)動機(jī)10的電力輸出的駕駛員輸入。如果油門踏板18已經(jīng)偏離靜止位置，則可以說是處于踩下的位置或處于踩下的狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)理解，取代監(jiān)控油門踏板位置，節(jié)流閥的位置可以被監(jiān)控并用于推斷油門踏板位置。
[0048]電子控制單元16可以包括機(jī)動車輛5的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)的功能或連接至機(jī)動車輛5的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)，該發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)能夠確定供應(yīng)給發(fā)動機(jī)10的燃料，并可操作為控制發(fā)動機(jī)10的扭矩輸出以及通過發(fā)動機(jī)怠速調(diào)節(jié)器控制怠速下的發(fā)動機(jī)10的操作。
[0049]盡管因?yàn)檐囕唫鞲衅?1作為制動器防抱死系統(tǒng)的一部分通常已經(jīng)安裝在機(jī)動車輛上，根據(jù)車輪傳感器21的使用對機(jī)動車輛速度的測量在上文做出了說明，但是應(yīng)當(dāng)理解，其他合適的裝置也可以用于確定機(jī)動車輛5的速度，例如，測量來自變速器11的輸出軸的轉(zhuǎn)速的傳感器。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語擋位選擇器傳感器不限于監(jiān)控?fù)跷贿x擇器的位置的傳感器，而是任何可以提供變速器11是處于掛擋還是處于空擋的反饋的裝置，也就是說，其可以是空擋傳感器或者擋位選擇傳感器。
[0051]類似地，術(shù)語制動器踏板傳感器不限于監(jiān)控制動器踏板的位置的傳感器，而是任何提供機(jī)動車輛5的操作者是否在制動器踏板23上施加了壓力以應(yīng)用機(jī)動車輛5的制動器的反饋的裝置。例如，制動器踏板傳感器可以監(jiān)控一條或多條制動管路中的流體的壓力。當(dāng)制動器踏板23已經(jīng)被充分踩下以應(yīng)用制動器時，可以說是處于踩下的狀態(tài)或處于踩下的位置。
[0052]在本例中，離合器踏板位置感應(yīng)系統(tǒng)包含用于監(jiān)控操作地連接至離合器液壓主缸27的離合器踏板25的位置的離合器踏板位置傳感器26，以及用于使用儲存在EC3P16C中的邏輯來將來自離合器踏板位置傳感器26的位置信號處理為控制輸出以供電子控制單元16使用的電子離合器踏板位置處理器(EC3P)16C。然而應(yīng)當(dāng)理解，取代監(jiān)控離合器踏板25的位置，主缸活塞的位置可以由位置傳感器監(jiān)控，或者多個開關(guān)可以被用作離合器踏板位置的指示器。[0053]離合器踏板25如踩下或松開的狀態(tài)的確定由構(gòu)成電子控制單元16的一部分的EC3P16C使用接收自位置傳感器26的離合器位置信號來執(zhí)行。離合器位置信號代表離合器踏板25的當(dāng)前位置(Pp)。
[0054]如圖1B中所示，在本例中，離合器驅(qū)動系統(tǒng)由離合器踏板25、液壓主缸27、液壓從動缸28以及通過分離軸承9來接合和分離離合器8的離合器分離桿29構(gòu)成。然而應(yīng)當(dāng)理解，其他裝置也可以用于將離合器踏板25的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為離合器8的接合或解離，并且本發(fā)明不限于使用液壓離合器驅(qū)動系統(tǒng)。
[0055]還應(yīng)當(dāng)理解，電子離合器踏板位置處理器(EC3P) 16C可以是單獨(dú)的單元，并且可以不構(gòu)成為主要啟停電子控制單元16的一部分。
[0056]電子控制單元16接收來自發(fā)動機(jī)10的多種信號并將信號發(fā)送至用于控制發(fā)動機(jī)10的關(guān)閉和啟動的發(fā)動機(jī)，其中多種信號包括指示來自速度傳感器(未示出)的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速的信號。在本例中，發(fā)動機(jī)10是火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)10，并且發(fā)送自電子控制單元16的信號用于控制用于發(fā)動機(jī)10的燃料供應(yīng)系統(tǒng)(未示出)以及點(diǎn)火系統(tǒng)(未示出)。如果發(fā)動機(jī)10為柴油發(fā)動機(jī)，則只有供應(yīng)給發(fā)動機(jī)的燃料將被控制。電子控制單元16由多個組件組成，包括中央處理單元、存儲裝置、計(jì)時器和信號處理裝置以將來自連接至電子控制單元16的傳感器的信號轉(zhuǎn)化為電子控制單元16使用的數(shù)據(jù)以控制操作，并且具體地，控制發(fā)動機(jī)10的自動停止和啟動。電子控制單元16的存儲裝置中的一個為離合器踏板位置存儲器16M。該離合器踏板位置存儲器16M儲存預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器接合狀態(tài)的離合器踏板位置的適應(yīng)性數(shù)據(jù)集，詳細(xì)內(nèi)容在下文做出說明。
[0057]在正常的發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中，電子控制單元16，在本例中，包括發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和怠速控制器，可操作為控制供應(yīng)給發(fā)動機(jī)10的燃料，并且可操作為調(diào)節(jié)點(diǎn)火系統(tǒng)以使火花在正確時機(jī)由火花塞供應(yīng)給發(fā)動機(jī)10以產(chǎn)生所需的發(fā)動機(jī)扭矩。
[0058]電子控制單元16控制發(fā)動機(jī)10的操作，其中發(fā)動機(jī)10可操作為兩種模式，第一種為自動啟停運(yùn)行模式，而第二種為連續(xù)運(yùn)行模式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，一個或多個單獨(dú)的電子控制器可以用于控制發(fā)動機(jī)10的正常運(yùn)行，并且電子控制器16可以只控制發(fā)動機(jī)10在操作的兩種模式與發(fā)動機(jī)10的自動停止和啟動之間的切換。
[0059]電子控制單元16還可操作為在允許以第一模式運(yùn)行之前，通過檢查一個或多個發(fā)動機(jī)操作參數(shù)來確定是否適合以第一模式運(yùn)行發(fā)動機(jī)10。
[0060]這些發(fā)動機(jī)操作參數(shù)可以包括發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、任何與發(fā)動機(jī)相關(guān)聯(lián)的催化轉(zhuǎn)換器是否被啟動、發(fā)動機(jī)是否在預(yù)定的速度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)、機(jī)動車輛5的電池電量的狀態(tài)以及機(jī)動車輛5的當(dāng)前電力消耗量。
[0061]例如，如果冷卻液溫度低于65°C或者催化轉(zhuǎn)換器未啟動或者發(fā)動機(jī)速度約大于1100的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)，則禁止進(jìn)入第一模式，并且電子控制單元16可操作為以預(yù)熱模式操作發(fā)動機(jī)10，在該模式中，不論機(jī)動車輛5是運(yùn)動還是靜止的，發(fā)動機(jī)10都連續(xù)運(yùn)行。
[0062]當(dāng)一個或多個預(yù)定的發(fā)動機(jī)停止和啟動條件存在時，一旦確定滿足了發(fā)動機(jī)操作條件，啟停系統(tǒng)就以操作的第一模式運(yùn)行。
[0063]這些發(fā)動機(jī)停止和啟動條件用于基于由電子控制單元16從多個傳感器和系統(tǒng)接收的信號的掛擋停車系統(tǒng)(SIG)。
[0064]例如，為了實(shí)現(xiàn)SIG發(fā)動機(jī)停止，必須考慮下列因素:[0065]I/車輛速度是否等于零，由車輛速度傳感器21指示；
[0066]2/當(dāng)前是否選擇了擋位，由擋位選擇器傳感器12指示；
[0067]3/油門踏板18是否未被踩下，由油門踏板位置傳感器19指示；
[0068]4/制動器踏板23是否被踩下，由制動器踏板傳感器24指示；
[0069]5/推斷的離合器的狀態(tài)是否為解離；
[0070]以及
[0071]6/是否不存在任何發(fā)動機(jī)停止阻止因素，如空調(diào)機(jī)組的大量電力需求、電池的低電量狀態(tài)或者系統(tǒng)錯誤。
[0072]如果滿足了所有這些要求，則發(fā)動機(jī)10停止，否則其保持運(yùn)行。
[0073]為了重啟處于掛擋的發(fā)動機(jī)10，必須存在下列條件:
[0074]I/當(dāng)前選擇了擋位；
[0075]以及
[0076]2a/制動器踏板23由被踩下移動至被松開；
[0077]或者
[0078]2b/油門踏板由被松開移動至被踩下；
[0079]以及
[0080]3/推斷的離合器的狀態(tài)為解離；
[0081]以及
[0082]4/不存在任何發(fā)動機(jī)啟動阻止因素，如系統(tǒng)錯誤。
[0083]如果滿足了這些要求，則發(fā)動機(jī)10被啟動，否則其保持停止。
[0084]根據(jù)上述條件2a和2b，應(yīng)當(dāng)理解，其將取決于與這些條件有關(guān)的車輛的配置以及使能的重啟觸發(fā)器。
[0085]在某些實(shí)施例中，只有制動器踏板位置被用作重啟觸發(fā)器，在其他實(shí)施例中，只有油門踏板位置被用作重啟觸發(fā)器，但是在所述的實(shí)施例中，如果制動器踏板位置由被踩下變?yōu)楸凰砷_，或者油門踏板位置由被松開變?yōu)楸徊认?，則其被用作重啟觸發(fā)器。
[0086]圖2描繪了三種離合器狀態(tài)，松開、踩下和踩到底，以及這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換閾值。這三種狀態(tài)現(xiàn)今典型地用于啟停應(yīng)用中。
[0087]在區(qū)域“R”中，離合器踏板25被認(rèn)為是松開的，也就是說，離合器8將明確地被接合，在區(qū)域“D”中，離合器踏板25被認(rèn)為是踩到底的并且離合器8將明確地被解離，并且在區(qū)域“P”中，離合器踏板25被認(rèn)為是踩下的，并且離合器8可以是解離或接合的，這取決于離合器踏板在區(qū)域“P”中相對于咬合點(diǎn)Pbito的位置。
[0088]踩下的“P”與踩到底的“D”區(qū)域之間的分界線在本例中對應(yīng)于約70%的離合器踏板行程。
[0089]現(xiàn)在參考圖3A，其示出了適合于SIG系統(tǒng)使用的用于推斷離合器接合狀態(tài)的方法的第一實(shí)施例。
[0090]該方法在框105開始，其對應(yīng)于用于機(jī)動車輛5的點(diǎn)火開關(guān)開啟事件。該方法接著前進(jìn)至框110，在該步驟中通過車輛速度傳感器21的指示來檢查機(jī)動車輛是否靜止。如果車輛速度實(shí)質(zhì)上不為零，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。[0091]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0092]如果車輛5靜止，則該方法由框110前進(jìn)至框111以確定是否選擇了擋位。這是通過使用來自擋位選擇器傳感器12的信號完成的。該條件是必須的，因?yàn)槿绻兯倨?1處于空擋，則不論離合器踏板的位置如何，在離合器8上產(chǎn)生的扭矩將始終為零。因此，沒有該條件，推斷的解離測試會錯誤地推斷離合器踏板位置超過了離合器咬合點(diǎn)，而實(shí)際上并不是這種情況。
[0093]如果未選擇擋位，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框111前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0094]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0095]如果當(dāng)前選擇了擋位，則該方法由框111前進(jìn)至框112以確定發(fā)動機(jī)是否運(yùn)行。該測試是為了確保發(fā)動機(jī)10正在運(yùn)行，因?yàn)闆]有運(yùn)行的發(fā)動機(jī)就不能使用離合器扭矩推斷離合器8為解離。這是因?yàn)樵陟o止的發(fā)動機(jī)10的情況下，不管離合器8是否被接合，離合器扭矩都將為零。
[0096]因此，如果發(fā)動機(jī)未運(yùn)行，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框112前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0097]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0098]如果在框112中發(fā)動機(jī)被確定為是運(yùn)行的，則該方法由框112前進(jìn)至框113以確定發(fā)動機(jī)怠速調(diào)節(jié)器是否有效。包括該條件是為了將離合器扭矩計(jì)算限制于怠速。這避免了增加不必要的復(fù)雜度的發(fā)動機(jī)瞬變和減速燃料點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉條件。然而，該條件不是必須的，并且它的使用不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)推斷的解離策略的唯一方式。
[0099]然而，在本例中，如果發(fā)動機(jī)怠速調(diào)節(jié)器不是有效的，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框113前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟停控制器16以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0100]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0101]然而，在框113中，如果發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)怠速調(diào)節(jié)器有效，則該方法由框113前進(jìn)至框114以檢查離合器扭矩是否實(shí)質(zhì)上等于零。離合器扭矩基于在機(jī)動車輛5的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中執(zhí)行的計(jì)算，該計(jì)算涉及為了滿足怠速扭矩要求有多少燃料被注入發(fā)動機(jī)10中，其中考慮發(fā)動機(jī)10上的電力負(fù)載和機(jī)械負(fù)載。
[0102]如果離合器扭矩實(shí)質(zhì)上不等于零，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框114前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟停控制器16以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0103]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0104]然而，如果在框114中發(fā)現(xiàn)離合器扭矩實(shí)質(zhì)上等于零，則該方法由框114前進(jìn)至框118以檢查例如一秒鐘的穩(wěn)定時間周期是否已過去。該條件作為穩(wěn)定性測量而被包括，以確保信號噪聲或信號峰值不會僅暫時無意地引起錯誤地滿足其他條件。一秒鐘的穩(wěn)定時間周期通常足夠使這些條件消失。
[0105]如果穩(wěn)定時間周期未過去，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框118前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0106]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0107]如果在框118中所需的時間穩(wěn)定周期已過去，則該方法前進(jìn)至框120，在該步驟中確認(rèn)推斷的離合器8的接合狀態(tài)為“解離”，并且結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0108]該方法接著由框120前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0109]因此，該方法提供了一種方便且低成本的產(chǎn)生離合器8的接合狀態(tài)的指示的方法，而不需要昂貴或復(fù)雜的離合器接合傳感器系統(tǒng)。也就是說，不需要重要的附加硬件及相關(guān)的成本。
[0110]現(xiàn)在參考圖3B，其示出了適合于SIG系統(tǒng)使用的推斷離合器接合狀態(tài)的方法的第
二實(shí)施例。
[0111]該方法在很多方面與前述相同，并且其中相同編號的框具有相同的功能。第二實(shí)施例增加了在框115、166和177中示出的三個附加條件，這三個附加條件位于已經(jīng)關(guān)于圖3A中示出的第一實(shí)施例做出了說明的框114與118之間。
[0112]在本例中，如果在框114中發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)扭矩實(shí)質(zhì)上等于零，則該方法由框114前進(jìn)至框115以檢查離合器踏板是否被踩到底。也就是說，來自離合器主缸傳感器26形式的離合器踏板位置傳感器的輸出Psms指示離合器踏板已經(jīng)比預(yù)定的閾值量Pltoes程度更大地被踩下。
[0113]例如，如果閾值PTtoes是等于離合器踏板25行程的70%的信號電平，則測試將為:
[0114]是否PSens>PThres ?或者是否PSens>70% ?如果“是”，則離合器踏板25被踩到底，如果“否”，則離合器踏板25未被踩到底。
[0115]包括該條件是為了增加附加的保護(hù)層以防止存在明顯錯誤的CMC傳感器信號Psens時卻成功地推斷解離。例如，如果CMC傳感器位置信號Psms指示了離合器踏板25僅僅被踩下10%，并且所有其他離合器測試條件都推斷離合器解離被確認(rèn)，則這意味著存在與CMC傳感器信號Psms有關(guān)的故障，或者離合器系統(tǒng)本身存在錯誤或故障。在這種情況下，不應(yīng)當(dāng)使推斷的解離測試通過，以便不允許發(fā)動機(jī)停止事件。
[0116]因此，在本例中，如果離合器踏板由傳感器26確定為未被踩到底，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框115前進(jìn)至框140，在該步驟中來自框140的結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。盡管在圖3B上未示出，但是如果確定了這種條件，則機(jī)動車輛5的駕駛員會被警告。
[0117]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0118]然而，如果在框115中發(fā)現(xiàn)離合器踏板25被踩到底，則該方法前進(jìn)至框116以確定制動器踏板23是否被踩到底。
[0119]在框116中，檢查來自制動器踏板傳感器24的信號是否指示了制動器踏板23被踩到底。如果制動器踏板確定為被踩到底，則該方法前進(jìn)至框117以確定油門踏板18的狀態(tài)。該條件作為附加的保護(hù)層而被包括，以確認(rèn)車輛5實(shí)際上靜止。來自低速下的車輛速度傳感器21的車輛速度信號的精確度往往不足以確定車輛5是靜止的。也就是說，其作為附加測量而被包括，以確保車輛5未以怠速行駛速度沿斜坡向下蠕滑，這會導(dǎo)致離合器8實(shí)際上被接合時離合器8上的空擋扭矩。怠速行駛速度必須小于最小車輛速度，為了通過整套條件，可以用車輛速度傳感器21來檢測，其中車輛速度傳感器21給出框110中要求看到車輛速度為零的條件。
[0120]如果制動器踏板23在框116中確定為未被踩到底，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框116前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0121]該方法接著由框140前進(jìn)至框190以檢查是否出現(xiàn)了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果出現(xiàn)了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0122]在框117中，檢查來自油門踏板傳感器19的信號是否指示了油門踏板18未被踩下。
[0123]繼續(xù)框117，如果油門踏板18由油門踏板位置傳感器19確定為未被踩下，則該方法由框117前進(jìn)至118。包括該條件是因?yàn)槿绻麧M足隨后關(guān)閉發(fā)動機(jī)的條件則只需要推斷解離。如果機(jī)動車輛的駕駛員要求扭矩與油門踏板18被踩到底時的情況一樣，則SIG停止將不會實(shí)現(xiàn)。
[0124]如果油門踏板18在框117中確定為被踩到底，則離合器接合狀態(tài)無需被推斷為解離，并且該方法由框117前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0125]該方法接著由框140前進(jìn)至190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0126]如果該方法由框117前進(jìn)至框118，則如前文一樣做出關(guān)于例如一秒鐘的穩(wěn)定時間周期是否已過去的檢查。如前文一樣，該條件作為穩(wěn)定性測量而被包括，以確保信號噪聲或信號峰值不會僅暫時無意地引起錯誤地滿足其他條件。
[0127]如前文一樣，如果穩(wěn)定時間周期未過去，則離合器接合狀態(tài)不能被推斷為解離，并且該方法由框118前進(jìn)至框140，在該步驟中結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0128]該方法接著由框140前進(jìn)至190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0129]然而，如果在框118中所需的時間穩(wěn)定周期已過去，則如前文一樣，該方法前進(jìn)至框120，在該步驟中確認(rèn)推斷的離合器8的接合狀態(tài)為“解離”，并且結(jié)果被輸出至啟?？刂破?6以用于控制發(fā)動機(jī)10的操作。
[0130]該方法接著由框120前進(jìn)至190以檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框199結(jié)束，否則其返回至框110以開始下一循環(huán)。
[0131]該第二實(shí)施例也提供了一種方便且低成本的產(chǎn)生離合器8的接合狀態(tài)的指示的方法，而不需要昂貴或復(fù)雜的離合器接合傳感器系統(tǒng)，并且其在操作中比第一實(shí)施例更加穩(wěn)定。
[0132]參考圖4A至6，其示出了用于由發(fā)動機(jī)10驅(qū)動的多擋手動變速器11處于掛擋時，自動停止和啟動機(jī)動車輛5的發(fā)動機(jī)10的方法。
[0133]該方法在框205開始，其對應(yīng)于引起發(fā)動機(jī)10運(yùn)行的點(diǎn)火開關(guān)開啟事件。
[0134]該方法接著前進(jìn)至框210，在該步驟中檢查機(jī)動車輛5是否運(yùn)動。也就是說，機(jī)動車輛速度(VS)是否大于零。如果答案為“是”，則該方法不繼續(xù)前進(jìn)，并再次返回以檢查車輛速度。也就是說，掛擋停車只有當(dāng)車輛速度實(shí)質(zhì)上等于零時才可能實(shí)現(xiàn)，而如果車輛速度實(shí)質(zhì)上不等于零，則不允許掛擋停車。
[0135]如果發(fā)現(xiàn)車輛速度不大于零，則該方法前進(jìn)至框220。
[0136]在框220中，檢查是否滿足用于推斷的離合器解離的條件。這些條件已經(jīng)根據(jù)圖3A和3B在前文做出了說明，并且將不再重復(fù)贅述。因此，如果該測試的結(jié)果如同圖3A和3B上的框120 —樣推斷的離合器狀態(tài)為解離，則該方法由框220前進(jìn)至框225，而如果推斷的離合器狀態(tài)如同圖3A和3B上的框140 —樣離合器未確定為解離，則該方法前進(jìn)至框227。
[0137]在框227中，先前儲存的預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器接合狀態(tài)的離合器踏板位置的值Ps，其中解離的離合器接合狀態(tài)發(fā)生在當(dāng)前的離合器踏板位置Pp的接合側(cè)，這是由離合器踏板位置傳感器26或其他任何能夠提供指示離合器踏板位置、因此指示離合器接合狀態(tài)的輸出的傳感器來測量的。例如，如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp指示離合器踏板25已經(jīng)被踩下其最大行程的73%，則所有保存的低于73%，如70%的離合器踏板位置的值Ps都將被刪除。
[0138]預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器接合狀態(tài)的離合器踏板位置的值Ps被儲存為離合器踏板位置存儲器16M中的數(shù)據(jù)集，其中離合器踏板位置存儲器16M在本例中構(gòu)成電子控制單元16的一部分，但也可以是另一電子單元或控制器的一部分。因此從儲存在離合器踏板位置存儲器16M中的數(shù)據(jù)集中刪除離合器踏板位置Ps。
[0139]該技術(shù)通過從離合器踏板位置存儲器16M中移除離合器踏板位置來適應(yīng)系統(tǒng)的離合器咬合點(diǎn)中的變化，可以不再依賴離合器踏板位置來產(chǎn)生解離的離合器狀態(tài)。
[0140]繼續(xù)框227，該方法由框227前進(jìn)至框228，在該步驟中，發(fā)動機(jī)10不停止，并且接著返回至框210以再次檢查機(jī)動車輛5是否運(yùn)動。
[0141]現(xiàn)在回來參考框220，如果滿足了條件，則該方法由框220前進(jìn)至框225，在該步驟中，當(dāng)前的離合器踏板位置Pp從離合器踏板位置傳感器26讀取，并臨時保存為對應(yīng)于推斷的解離的離合器狀態(tài)的離合器踏板位置Pp。?？蛇x地，保存在步驟230中的最新的值Ps可以用于以后的比較目的。
[0142]該方法接著前進(jìn)至框230，在該步驟中，當(dāng)前的離合器踏板位置Pp被增加到離合器踏板位置存儲器16M的數(shù)據(jù)集中，作為最新保存的離合器解離的值Ps。也就是說，因?yàn)殡x合器8已經(jīng)被推斷為解離，所以當(dāng)前的離合器踏板位置Pp代表與離合器8的解離的狀態(tài)有關(guān)的最新的離合器踏板位置，并且將一般包括“η”個最新保存的離合器踏板位置Ps。
[0143]離合器踏板位置存儲器16M為覆蓋存儲器或滾動寄存器存儲器(rollingregister memory)0也就是說,存在“n”個固定數(shù)量的存儲的離合器踏板位置值Ps,例如但不限于，五十個位置，并且當(dāng)?shù)谖迨粋€離合器踏板位置值Pp被增加到離合器踏板位置存儲器16M中時，最舊的存儲的離合器踏板位置值被覆蓋或者從存儲器中刪去，以使離合器踏板位置存儲器16M始終被更新以引起離合器8或驅(qū)動系統(tǒng)中的變化，如咬合點(diǎn)中的變化。在離合器踏板位置存儲器16M達(dá)到它的限度之前，離合器踏板位置值以它們被接收的順序被保存在數(shù)據(jù)集中。
[0144]該方法由框230繼續(xù)前進(jìn)至框235，以確定是否滿足用于SIG停止的條件。
[0145]用于SIG停止的全部條件為:
[0146]I/車輛速度等于零，由車輛速度傳感器21指示；以及
[0147]2/推斷的離合器的狀態(tài)為解離；以及
[0148]3/當(dāng)前選擇了擋位，由擋位選擇器傳感器12指示；以及
[0149]4/油門踏板18未被踩下，由油門踏板位置傳感器19指示；以及
[0150]5/制動器踏板23被踩下，由制動器踏板傳感器24指示；
[0151]以及
[0152]6/不存在任何發(fā)動機(jī)停止阻止因素，如空調(diào)機(jī)組的大量電力需求、電池的低電量狀態(tài)或者系統(tǒng)錯誤。
[0153]條件I和2已經(jīng)在框210和220中做出了測試，因此在框235中要滿足的實(shí)際要求為:
[0154]當(dāng)前選擇了擋位、油門踏板18未被踩下、制動器踏板23被踩下以及不存在任何發(fā)動機(jī)停止阻止因素。
[0155]如果在框225中滿足了這些條件，則該方法前進(jìn)至框228，在該步驟中，發(fā)動機(jī)10未停止并且該方法返回至框210以再次檢查機(jī)動車輛5是否運(yùn)動。
[0156]然而，如果在框235中滿足了 SIG停止條件，則該方法前進(jìn)至框237，在該步驟中發(fā)動機(jī)10停止，以便如框240中所指示處于發(fā)動機(jī)-關(guān)閉狀態(tài)。
[0157]當(dāng)發(fā)動機(jī)10處于發(fā)動機(jī)關(guān)閉狀態(tài)時，如框245中所指示離合器踏板位置Pp被連續(xù)監(jiān)控，以用于決定是否重啟發(fā)動機(jī)10，并且接著在框250中確定是否滿足用于SIG發(fā)動機(jī)啟動的條件。
[0158]用于SIG啟動的條件在圖4C中示出，并且現(xiàn)在詳細(xì)說明。
[0159]在框250a中，確定SIG啟動請求是否為駕駛員引起的請求，例如松開制動器踏板23或者踩下油門踏板18。如果啟動請求不是駕駛員引起的啟動，則該方法前進(jìn)至框250η，其僅僅確認(rèn)啟動為系統(tǒng)引起的啟動請求，如電池15的較低的電量狀態(tài)或者用于空調(diào)的請求。
[0160]該方法接著前進(jìn)至框250ρ以檢查當(dāng)前的離合器踏板位置Pp是否大于或等于對應(yīng)于先前保存的推斷的解離的離合器狀態(tài)的離合器踏板位置Pp。。也就是說，自從發(fā)動機(jī)10停止后離合器踏板位置是否已改變？
[0161]圖5A圖表地示出了該過程。點(diǎn)“a”對應(yīng)于在框237中發(fā)動機(jī)10停止時保存在框225中的離合器踏板位置Pp。，而點(diǎn)“b”和“c”代表兩種可能的當(dāng)前的離合器踏板位置Pp。如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp例如由點(diǎn)“c”指示的等于或接近點(diǎn)“a”的解離側(cè)，則框250p中的測試將通過。相反，如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp例如由點(diǎn)“b”指示的比存儲的離合器踏板位置Pp。接合程度更大，則框250p中的測試將失敗。
[0162]這可以根據(jù)離合器踏板位置幅度表達(dá)為:[0163]如果Pp〈Pp。，則轉(zhuǎn)到框250r ;否則轉(zhuǎn)到框250y。
[0164]應(yīng)當(dāng)理解，假如離合器驅(qū)動系統(tǒng)中不存在任何錯誤，則0%的離合器踏板位置指示了離合器踏板絲毫未被踩下，并且離合器8將明確地被接合，而100%的離合器踏板位置幅度指示了離合器踏板25被完全踩到底，并且離合器8將明確地被解離。
[0165]因此，對于系統(tǒng)引起的重啟請求來說，如果離合器踏板位置Pp從發(fā)動機(jī)10停止時改變?yōu)榻雍铣潭雀蟮奈恢?，則重啟將不被允許。
[0166]在框250r中，未滿足用于SIG啟動的條件,這是因?yàn)榭?50p中的離合器踏板位置測試已經(jīng)失敗，并且該方法由框250前進(jìn)至框255，在該步驟中，可以給予駕駛員踩到底離合器/選擇空擋的請求或者SIG啟動不可以實(shí)現(xiàn)的警告。該方法接著由框255前進(jìn)至框240，在該步驟中發(fā)動機(jī)10保持在關(guān)閉狀態(tài)。
[0167]當(dāng)發(fā)動機(jī)停止時，如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp等于或大于儲存的離合器踏板位置Pp。，則返回至框250，也就是說，離合器踏板位置Pp相同或者更大程度地解離，接著該方法前進(jìn)至框250y，接著由框250至框260，在該步驟中發(fā)動機(jī)10被啟動。該方法接著由框260前進(jìn)至框280，在該步驟中檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框290結(jié)束，否則其返回至框210以檢查車輛速度實(shí)質(zhì)上是否等于零。
[0168]應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)際上，該系統(tǒng)還可以包括計(jì)時器或延遲以考慮到駕駛員改變主意，以便防止發(fā)動機(jī)10被啟動并此后接著立即又再次停止。用于處理駕駛員改變主意的控制技術(shù)在2427441號英國專利中做出了說明。
[0169]因此，在系統(tǒng)引起的啟動的情況下，假如框250p中的離合器解離測試已通過，則發(fā)動機(jī)10被重啟。作為未示出的可選方案，框250p與250y之間的框可以做出檢查以確保不存在系統(tǒng)錯誤。在本例中，如果不存在系統(tǒng)錯誤，則該方法將前進(jìn)至框250y，否則將前進(jìn)至框250r。
[0170]返回至圖4C上的框250a，如果啟動請求為駕駛員引起的啟動請求，則該方法前進(jìn)至框250b以比照儲存在離合器踏板位置存儲器16M的數(shù)據(jù)集中的離合器踏板位置Ps來檢查當(dāng)前的離合器位置Pp。如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp等于或大于最小程度解離的任何儲存在離合器踏板位置存儲器16M中的離合器踏板位置Ps的離合器踏板位置，則框250b中的測試將通過，否則其將失敗。
[0171]如果測試失敗，則該方法將由框250b前進(jìn)至框250f，并且接著如前文所述由框250前進(jìn)至框255和240，并且發(fā)動機(jī)10將保持關(guān)閉。
[0172]圖5B示出了代表性數(shù)量的保存在離合器踏板位置存儲器中的離合器踏板位置Ps，其在圖5B上表示為“通過的測試”。該范圍的上下限由保存在離合器踏板位置存儲器16M的數(shù)據(jù)集中的離合器踏板位置的最低值Psmin以及保存在離合器踏板位置存儲器16M中的離合器踏板位置的最大值Psmax來界定。這些值為儲存在框230中的值。注意到，圖5B上表示為“失敗的測試”的值為在框227中被刪除的更早保存的離合器踏板位置Ps。這些都被去掉或刪除，這是因?yàn)橥茢嗟慕雍蠝y試已經(jīng)失敗，因此假設(shè)相應(yīng)的離合器踏板位置現(xiàn)在將引起解離的離合器狀態(tài)不再安全。
[0173]假如當(dāng)前的離合器位置Pp大于Psmin,則框250b中的測試將通過。
[0174]如果滿足框250b中的測試，則該方法由框250b前進(jìn)至框250x。在框250x中，檢查是否滿足所有其他的SIG啟動條件。[0175]用于脫離解離的離合器的SIG啟動的條件為:
[0176]I/當(dāng)前選擇了擋位；
[0177]以及
[0178]2a/制動器踏板23由被踩下移動至被松開；
[0179]或者
[0180]2b/油門踏板18由被松開移動至被踩下；
[0181]以及
[0182]3/不存在任何發(fā)動機(jī)啟動阻止因素，例如系統(tǒng)錯誤。
[0183]在本例中，如果制動器踏板被松開或者油門被踩下，則這可以被認(rèn)為是重啟觸發(fā)器。
[0184]因此，在該實(shí)施例的情況下，如果當(dāng)前選擇了擋位，并且制動器踏板23已經(jīng)被松開或者油門踏板18已經(jīng)被踩下，并且不存在任何發(fā)動機(jī)啟動阻止因素，則該方法由框250x前進(jìn)至框250y，否則其前進(jìn)至框250f，并且接著如前文所述由框250前進(jìn)至框255和240。
[0185]應(yīng)當(dāng)理解，可以已經(jīng)在框250a中滿足了條件2a和2b，并且不論變速器11是否處于掛擋，發(fā)動機(jī)10都可以被啟動，但是對于SIG啟動的情況來說，變速器11必須處于掛擋。
[0186]關(guān)于上述條件2a和2b，應(yīng)當(dāng)理解，其將取決于與這些條件相關(guān)的車輛的配置以及使能的重啟觸發(fā)器。
[0187]在某些實(shí)施例中，只有制動器踏板位置被用作重啟觸發(fā)器，在其他實(shí)施例中，只有油門踏板位置被用作重啟觸發(fā)器，但是在所述的實(shí)施例中，如果制動器踏板位置由被踩下變?yōu)楸凰砷_或者油門踏板位置由被松開變?yōu)楸徊认?，則其被用作重啟觸發(fā)器。
[0188]從框250y該方法由框250前進(jìn)至框260，在該步驟中發(fā)動機(jī)10被啟動。該方法接著前進(jìn)至框280，在該步驟中其檢查是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框290結(jié)束，否則其返回至框210以檢查車輛速度實(shí)質(zhì)上是否等于零。
[0189]因此，所公開的用于控制發(fā)動機(jī)10的SIG操作的方法取決于用于發(fā)動機(jī)啟動的請求的本質(zhì)而使用兩種不同的離合器位置測試。如果啟動為駕駛員引起的，則與如果啟動為由啟停系統(tǒng)由于機(jī)動車輛5的操作中的變化而自動引起的相比將使用限制較少的測試。這些在當(dāng)駕駛員不希望啟動時不增加偶然運(yùn)動的風(fēng)險的情況下增加了啟動發(fā)動機(jī)10的機(jī)會。應(yīng)當(dāng)理解，想要實(shí)現(xiàn)駕駛員引起的請求，駕駛員必須通過移動制動器踏板或油門踏板來有效地請求啟動，因此將意識到啟動即將發(fā)生。
[0190]圖6示出了在發(fā)動機(jī)10已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)的周期過程中咬合點(diǎn)由發(fā)動機(jī)10停止時初始咬合點(diǎn)的位置BP (I)突然變化為當(dāng)前的咬合點(diǎn)BP (2)的情況。盡管這種情況不太可能發(fā)生并且將表明離合器8或離合器驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，但是這種變化的影響對于離合器接合狀態(tài)來說是重大的。
[0191]點(diǎn)“d”為發(fā)動機(jī)10停止時的離合器位置Pp。，而點(diǎn)“e”為當(dāng)前的離合器踏板位置Pp。注意到，在本例中，由于當(dāng)前的離合器踏板位置Pp現(xiàn)在在離合器咬合點(diǎn)BP (2)的接合側(cè)上，因此發(fā)動機(jī)啟動可能會導(dǎo)致某些車輛運(yùn)動，然而由于駕駛員正在請求啟動，因此這是可以接受的并且不帶來嚴(yán)重的安全性危險。然而，下次遇到框220時，測試將可能失敗，因此所有的新的咬合點(diǎn)BP (2)的接合側(cè)上的離合器踏板位置將都可能被刪除。
[0192]如上文所述，變速器11處于掛擋時用于停止和啟動發(fā)動機(jī)10的方法使用了適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)方法，以便提供在發(fā)動機(jī)10已經(jīng)停止后將其重啟的增加的機(jī)會。該方法的基本步驟在圖7中示出。
[0193]該方法在步驟310開始，該步驟為點(diǎn)火開關(guān)開啟事件，在該步驟之后，其前進(jìn)至發(fā)動機(jī)10運(yùn)行的框320。如框330中所指示，離合器踏板位置Pp由離合器踏板位置傳感器26不斷監(jiān)控，并且在框340中，接收到確定推斷的離合器狀態(tài)的請求。在本例中，確定推斷的離合器接合狀態(tài)的請求可以是變速器11保持處于掛擋時為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)停止的駕駛員引起的請求。推斷的離合器接合狀態(tài)如前文所述根據(jù)圖3A或圖3B而得到確定。
[0194]在框340中確定推斷的離合器接合狀態(tài)之后，該方法前進(jìn)至框350，在該步驟中確定推斷的離合器接合狀態(tài)是否為“解離”。如果推斷的離合器接合狀態(tài)為“解離”，則該方法前進(jìn)至框360，否則其返回至框370。
[0195]在對應(yīng)于圖4A上的框230的框360中，當(dāng)前的離合器踏板位置Pp被增加到保存在離合器踏板位置存儲器16M中的數(shù)據(jù)集中，以便用最新的被推斷為解離的離合器踏板位置來將其更新。以這種方式，離合器踏板位置存儲器16M用被推斷為解離的離合器踏板位置Pp的附加的值被不斷更新，從而產(chǎn)生一系列保存的離合器踏板位置Ps，所有這些離合器踏板位置Ps都被認(rèn)為是預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器狀態(tài)的離合器踏板位置。離合器踏板位置Ps為推斷的位置，并不是實(shí)際位置，這是因?yàn)楫?dāng)前的離合器咬合點(diǎn)實(shí)際上未知，因此這些保存的離合器踏板位置Ps不能被明確地確定為代表離合器解離的狀態(tài)。
[0196]在框360之后，該方法前進(jìn)至框380以測試是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框390結(jié)束，否則其返回至框320以執(zhí)行下一次循環(huán)。
[0197]如果在框350中推斷的離合器接合狀態(tài)不是“解離”，則該方法前進(jìn)至框370。在框370中，所有在離合器踏板位置存儲器16M的數(shù)據(jù)集中保存的與當(dāng)前的離合器踏板位置Pp相比接合程度更大的離合器踏板位置Ps都被刪除。這是因?yàn)楫?dāng)前的離合器踏板位置Pp在推斷的離合器踏板位置不是“解離”時出現(xiàn)，因此假設(shè)這種離合器踏板位置或者接合程度更大的離合器踏板位置將導(dǎo)致離合器解離的狀態(tài)是不安全的。例如，如果當(dāng)前的離合器踏板位置Pp為71%，則所有小于71%，如70%、69%等的Ps值都被刪除。應(yīng)當(dāng)理解，用于該比較的值可以不是百分?jǐn)?shù)，并且可以是離合器踏板位置的類似或數(shù)字表示。
[0198]在框370之后，該方法前進(jìn)至框380以測試是否發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉事件，如果發(fā)生了，則該方法在框390結(jié)束，否則其返回至框320以執(zhí)行下一次循環(huán)。
[0199]因此，總而言之，如果離合器位置Pp位于如由先前保存的值Ps定義的推斷的解離存儲器區(qū)內(nèi)，則在不存在任何啟動阻止因素時駕駛員引起的SIG重啟請求將被允許。如果離合器踏板位置Pp在推斷的解離存儲器區(qū)之外移動，則SIG重啟請求不被允許。
[0200]在系統(tǒng)引起的重啟的情況下，當(dāng)發(fā)動機(jī)停止且不存在任何啟動-阻止因素時，這些僅在離合器踏板位置Pp等于或大于對應(yīng)于推斷的解離的離合器狀態(tài)的離合器踏板位置Ppc時才被允許。在系統(tǒng)引起的啟動的情況下，使用整個范圍的推斷的解離存儲器區(qū)來不允許系統(tǒng)引起的重啟的原因?yàn)橄到y(tǒng)不能如圖6中所示立即補(bǔ)償迅速發(fā)生的離合器咬合點(diǎn)的明顯運(yùn)動。這種咬合點(diǎn)中的迅速變化會引起車輛意外地運(yùn)動。在駕駛員引起的啟動的情況下，這是可接受的，因?yàn)榭赡荞{駛員打算在做出駕駛員引起的重啟請求的時刻駕車開走，因此駕駛員將被警告并準(zhǔn)備好控制車輛運(yùn)動。然而，可以發(fā)生在SIG停止事件的任何時間的自動系統(tǒng)引起的重啟的情況下，如果車輛突然加速，駕駛員可能不能夠控制車輛。[0201]應(yīng)當(dāng)理解，存儲的推斷的離合器解離點(diǎn)Ps的數(shù)據(jù)集將在本質(zhì)上使自身適應(yīng)在實(shí)際的離合器咬合點(diǎn)中隨著時間的推移在任一方向上的任何運(yùn)動(如由離合器磨損、自調(diào)節(jié)或液壓流體蒸發(fā)/退化引起)。
[0202]盡管在給出的示例中，提出了保存在離合器踏板位置存儲器16M中的數(shù)據(jù)集將在車輛鑰匙循環(huán)(key cycle)過程中被保持，但是這不必是這種情況，并且離合器踏板位置存儲器16M可以可選地在每次鑰匙循環(huán)被清除。
[0203]盡管本發(fā)明已經(jīng)通過由于離合器踏板25的運(yùn)動控制離合器8的接合和解離，將離合器踏板位置用作離合器接合狀態(tài)的指示的實(shí)施例做出了示例性說明。但是應(yīng)當(dāng)理解，也可以使用具有與離合器接合狀態(tài)有關(guān)的其他離合器驅(qū)動系統(tǒng)部件的運(yùn)動的測量，并且術(shù)語“離合器踏板位置”意在覆蓋這些其他測量。例如，測量從動缸活塞、從動缸輸出桿、主缸活塞、主缸輸入桿或者離合器分離桿中的一個的運(yùn)動的傳感器可以產(chǎn)生與離合器接合狀態(tài)相關(guān)聯(lián)并等同于“離合器踏板位置”的信號。
[0204]應(yīng)當(dāng)理解，離合器踏板可以可選地為手動操作的離合器分離裝置，并且油門踏板可以同樣為手動操作的駕駛員扭矩需求裝置。
[0205]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管本發(fā)明已經(jīng)參考一個或多個實(shí)施例通過示例做出了說明，但是其并不限于所公開的實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍的情況下，可以構(gòu)建其他的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于產(chǎn)生將機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)驅(qū)動地連接至手動多擋變速器的適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)的方法，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板的運(yùn)動來控制，其特征在于，該方法包含:監(jiān)控離合器踏板的位置、當(dāng)前車輛的速度實(shí)質(zhì)上等于零時產(chǎn)生推斷的離合器接合狀態(tài)、選擇了車輛的變速器中的擋位、發(fā)動機(jī)運(yùn)行、推斷的離合器接合狀態(tài)為解離時保存當(dāng)前測量的離合器踏板位置、推斷的離合器接合狀態(tài)不是解離時移除與當(dāng)前測量的離合器踏板位置相比接合程度更大的保存的離合器踏板位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，保存的離合器踏板位置的保存和移除產(chǎn)生了預(yù)期產(chǎn)生解離的離合器接合狀態(tài)的離合器踏板位置的適應(yīng)性數(shù)據(jù)集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其特征在于，保存當(dāng)前測量的離合器踏板位置包含用當(dāng)前測量的離合器踏板位置來更新離合器踏板位置的數(shù)據(jù)集。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)集具有預(yù)定義數(shù)量的保存的離合器踏板位置，并且當(dāng)數(shù)據(jù)集充滿時，更新數(shù)據(jù)集包含用最新的離合器踏板位置來覆蓋最丨H的保存的離合器踏板位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，移除保存的離合器踏板位置包含從數(shù)據(jù)集中移除與當(dāng)前測量的離合器踏板位置相比接合程度更大的所有保存的離合器踏板位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果被離合器傳遞的扭矩實(shí)質(zhì)上為零，則該方法包含推斷離合器接合狀態(tài)為解離，否則推斷離合器接合狀態(tài)不為解離。
7.一種用于停止和啟動通過離合器來驅(qū)動多擋手動變速器的機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)的方法，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板來控制，其特征在于，該方法包含:確定用于發(fā)動機(jī)啟動的請求是駕駛員產(chǎn)生的請求還是系統(tǒng)產(chǎn)生的請求，并且如果啟動請求為駕駛員產(chǎn)生的請求，則基于當(dāng)前測量的離合器踏板位置與如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)中所述的方法產(chǎn)生的多個儲存的推斷的解離的離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前的離合器踏板位置等于或者大于最小解離程度的保存的離合器踏板位置，則該方法包含啟動發(fā)動機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)前的離合器踏板位置小于最小解離程度的保存的離合器踏板位置，則該方法包含不啟動發(fā)動機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項(xiàng)中所述的方法，其特征在于，如果發(fā)動機(jī)啟動請求為系統(tǒng)產(chǎn)生的請求，則基于當(dāng)前的離合器踏板位置與發(fā)動機(jī)停止時離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的方法，其特征在于，如果離合器踏板位置與發(fā)動機(jī)停止時它的解離狀態(tài)一樣或者比其解離程度更大，則該方法包含啟動發(fā)動機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或8中所述的方法，其特征在于，如果離合器踏板位置比發(fā)動機(jī)停止時它的接合程度更大，則該方法包含不啟動發(fā)動機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至9中的任一項(xiàng)中所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于變速器處于掛擋且機(jī)動車輛靜止時駕駛員產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)停止請求，該方法還包含基于推斷的離合器接合狀態(tài)來確定是否允許發(fā)動機(jī)停止。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的方法，其特征在于，如果推斷的離合器接合狀態(tài)為解離，則發(fā)動機(jī)停止，否則其保持運(yùn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中所述的方法，其特征在于，如果被離合器傳遞的扭矩實(shí)質(zhì)上為零，則離合器接合狀態(tài)被推斷為解離。
16.一種用于停止和啟動通過離合器來驅(qū)動多擋手動變速器的機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)的裝置，其中離合器的接合狀態(tài)由離合器踏板控制，其特征在于，該裝置包含可操作為確定用于發(fā)動機(jī)啟動的請求是駕駛員產(chǎn)生的請求還是系統(tǒng)產(chǎn)生的請求的電子控制單元，并且如果啟動請求為駕駛員產(chǎn)生的請求，則電子控制單元可操作為基于由離合器位置傳感器測量的當(dāng)前測量的離合器踏板位置與儲存在電子控制單元的存儲器中的多個推斷的解離的離合器踏板位置的比較來確定是否啟動發(fā)動機(jī)。
17.一種方法，其特征在于，該方法實(shí)質(zhì)上如前文參照附圖所述，用于產(chǎn)生離合器的適應(yīng)性推斷的離合器接合狀態(tài)。
18.一種方法，其特征在于，該方法實(shí)質(zhì)上如前文參照附圖所述，用于停止和啟動機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)。
19.一種裝置，其特征在于，該裝置實(shí)質(zhì)上如前文參照附圖所述，用于停止和啟動通過離合器來驅(qū)動多擋手動變速 器的機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)。
【文檔編號】B60W10/11GK104002789SQ201310465299
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月8日
【發(fā)明者】塞米·菲利蒙·彼得里迪斯, 伊恩·哈勒隆, 大衛(wèi)·赫斯科斯, 烏爾斯·克里森 申請人:福特全球技術(shù)公司