[0024]送料機(jī)構(gòu)安裝在放料支架3的正上方，用于將放料支架上的懸架軸搬運(yùn)至磨床的磨削腔內(nèi)；其送料機(jī)構(gòu)包括水平滑軌401、水平氣缸402、垂直氣缸403和機(jī)械手404，水平滑軌401位于放料支架3的正上方、且平行于放料支架3，該水平滑軌包括橫梁及固定在該橫梁上的至少兩根導(dǎo)桿，水平氣缸402水平固定在水平滑軌401上，且水平氣缸402的輸出端與滑配在水平滑軌401上的垂直氣缸連接，機(jī)械手404安裝在垂直氣缸的輸出軸上；具體的，還包括有水平滑塊405，該水平滑塊405滑配在水平滑軌401上，而垂直氣缸403垂直固定在該水平滑塊405上，且水平氣缸402的輸出軸與水平滑塊405連接；同時(shí)，在水平滑塊405上設(shè)有垂直滑軌406，在垂直滑軌上設(shè)有光電式位置傳感器，同時(shí)在該垂直滑軌406上滑配有垂直滑塊407，垂直滑塊407與垂直氣缸403的輸出軸連接，而機(jī)械手404固定在該垂直滑塊上，而磨削腔位于機(jī)械手的運(yùn)動路徑上；為了提高運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)同時(shí)上料和下料，本實(shí)施例中的機(jī)械手為兩個(gè)且沿砂輪5的軸線方向平行設(shè)置。
[0025]以下對該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明；
[0026]該機(jī)械手包括水平設(shè)置的夾持氣缸4041，本實(shí)施例中，該夾持氣缸為滑臺氣缸，在夾持氣缸4041的兩端設(shè)有夾板4042，兩夾板4042的相對面上設(shè)有夾持部4043，兩夾持部4043之間形成用于夾懸架軸的夾持腔。為了提高柔性，且能根據(jù)不同的工況進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述夾板包括固定在夾持氣缸上的上夾板及固定在上夾板的下夾板，在下夾板上開設(shè)有條狀的調(diào)節(jié)槽，該調(diào)節(jié)槽沿下夾板的長度方向設(shè)置，一螺栓穿過調(diào)節(jié)槽與上夾板后與螺母連接，實(shí)現(xiàn)上夾板與下夾板之間的安裝固定。夾持部4043通過后端設(shè)有螺紋體螺紋固定在夾板上，同時(shí)在夾持部4043的端部開設(shè)有能套住懸架軸端部的卡孔；在卡孔的底面設(shè)有橡膠層，避免劃傷或夾傷懸架軸表面。
[0027]為了達(dá)到更好的運(yùn)行精度，在各個(gè)滑軌(包括水平滑軌、垂直滑軌)上均設(shè)有限位塊或行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)；
[0028]為了提高自動化程度，減少人工勞動強(qiáng)度，本實(shí)施例中，還設(shè)有出料槽6，該出料槽位于無心磨床的另一端、且位于機(jī)械手的運(yùn)動路徑上，即磨削腔位于放料支架和出料槽之間。
[0029]為了方便安裝和拆卸，利于維護(hù)保養(yǎng)，還設(shè)有底座7，水平滑軌401通過兩立柱701固定在該底座7上。
[0030]以下對該自動磨削裝置的運(yùn)行原理做簡要說明；
[0031]工作前，將待加工的懸架軸放置在料斗內(nèi)；
[0032]啟動裝置，頂料氣缸驅(qū)動頂料板向上移動，將料斗內(nèi)的一個(gè)懸架軸頂出至放料支架上，與此同時(shí)，送料機(jī)構(gòu)動作，將左邊的機(jī)械手定位至該放料支架上，并夾取放料支架上的懸架軸，此時(shí)，位于右邊的機(jī)械手位于磨床的磨削腔內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)依次上移、右移、下移，使左機(jī)械手上的懸架軸正好位于磨削腔內(nèi)，完成懸架軸的自動上料，此時(shí)，右機(jī)械手正好位于出料槽的正上方；左機(jī)械臂用于上料，即將懸架軸從放料架移至磨削腔內(nèi)，右機(jī)械臂用于將完成磨削的懸架軸移至出料槽。
[0033]本實(shí)用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，自動化程度高，加工效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，且運(yùn)行精度高，適宜長時(shí)間不間斷工作。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(7)、水平滑軌(401)、水平氣缸(402)、垂直氣缸(403)和機(jī)械手(404)，所述水平滑軌(401)通過兩立柱(701)固定在所述底座(7)上，所述水平氣缸(402)水平固定在所述水平滑軌(401)上，且所述水平氣缸(402)的輸出端與滑配在所述水平滑軌(401)上的垂直氣缸連接，所述機(jī)械手(404)安裝在所述垂直氣缸的輸出軸上；所述機(jī)械手為兩個(gè)且沿所述水平滑軌(401)的長度方向平行設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括水平滑塊(405)，所述水平滑塊(405)滑配在所述水平滑軌(401)上，所述垂直氣缸(403)垂直固定在所述水平滑塊(405)上，所述水平氣缸(402)的輸出軸與所述水平滑塊(405)連接。3.如權(quán)利要求2所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑塊(405)上設(shè)有垂直滑軌(406)，所述垂直滑軌(406)上滑配有垂直滑塊(407)，所述垂直滑塊(407)與所述垂直氣缸(403)的輸出軸連接，所述機(jī)械手(404)固定在所述垂直滑塊上。4.如權(quán)利要求3所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述垂直滑軌上設(shè)有光電式位置傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌包括橫梁及固定在所述橫梁上的至少兩根導(dǎo)桿。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌的兩端設(shè)有限位塊或行程開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，包括底座、水平滑軌、水平氣缸、垂直氣缸和機(jī)械手，所述水平滑軌通過兩立柱固定在所述底座上，所述水平氣缸水平固定在所述水平滑軌上，且所述水平氣缸的輸出端與滑配在所述水平滑軌上的垂直氣缸連接，所述機(jī)械手安裝在所述垂直氣缸的輸出軸上；所述機(jī)械手為兩個(gè)且沿所述水平滑軌的長度方向平行設(shè)置。本實(shí)用新型汽車空氣懸架軸自動磨削裝置送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動上料及下料，自動化程度高，加工效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，且運(yùn)行精度高，適宜長時(shí)間不間斷工作。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN205085820
【申請?zhí)枴緾N201520796981
【發(fā)明人】徐國明
【申請人】寧波培源電器制造有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月15日