專利名稱:物品、特別是金屬物品去毛刺的方法和該方法的應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種物品、特別是金屬物品去毛刺的方法。這些物品在沖壓、剪斷、模制和/或機(jī)械加工工序之后往往布滿了鋒利的邊緣或毛刺。
本發(fā)明還涉及使用該方法去除飛機(jī)機(jī)翼肋條、平板件等的毛刺。
發(fā)明的技術(shù)背景去毛刺不但是無數(shù)金屬物品生產(chǎn)中,而且也是其他材料的物品如可能具有溢料邊緣或突出部分的塑料物品生產(chǎn)中的一個(gè)問題。
當(dāng)涉及金屬物品的去毛刺時(shí),如果能在該物品的輪廓上形成均勻的倒角是有很大好處的。
除了由工人使用銼刀對單件物品進(jìn)行手工去毛刺以外,在大量生產(chǎn)中還有各種各樣的去毛刺的方法。例如,電解去毛刺和在磨料中振動(dòng)去毛刺、磨削、噴砂,利用各種不同的材料作沖洗和利用研磨添加劑作高壓沖刷去毛刺等。
大量生產(chǎn)中的上述去毛刺的方法有如下若干缺點(diǎn)。
(1)必需將該物品與磨料分開;(2)該物品必需清除灰塵/液體;(3)相互接觸可能使物品互相損壞;(4)去毛刺過程可使該物品發(fā)熱;(5)去毛刺過程緩慢;
(6)毛刺或模型邊料經(jīng)常會產(chǎn)生所謂折疊回來的問題;和(7)去毛刺的結(jié)果不恒定,并與該物品的形狀有關(guān)。例如,在一個(gè)圓孔中,可能出現(xiàn)沿著該孔的邊緣其倒角的半徑不同。
從美國專利申請5468173號中已知一種用于金屬物品去毛刺的機(jī)器。所述機(jī)器包括二套去毛刺頭,每一個(gè)頭具有四個(gè)帶有磨料薄片的去毛刺滾子。該磨料薄片從一個(gè)夾持圓筒沿半徑方向向外伸出。所有的去毛刺滾子都橫交該要去毛刺的物品沿同一方向回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而,該機(jī)器不適合于去除拐角和狹窄通道處的毛刺,因?yàn)樵撊ッ棠チ媳∑膶挾葘τ谀芴幚淼拈_口寬度有一個(gè)極限限制。
另外,該磨料薄片的剛硬度較高,這就使它自我調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的輪廓和邊緣的能力受到限制。
盡管有許多不同的去毛刺的方法和去毛刺的機(jī)器,但是,由于上述的缺點(diǎn)和要求沿著物品各種各樣的輪廓作出均勻的倒圓半徑,因此,許多去毛刺的工作還必需靠手工進(jìn)行。
然而,手工去毛刺是很費(fèi)時(shí)間的,因此,在大量生產(chǎn)中,花費(fèi)昂貴。另外,在去毛刺的邊緣上經(jīng)常出現(xiàn)刮痕,這些刮痕可能形成裂紋,并導(dǎo)致物品斷裂。
因此,在航空工業(yè)中,例如在制造飛機(jī)機(jī)翼的肋條或類似零件時(shí),會出現(xiàn)問題。這些肋條由巨大的金屬件制成,并加工成精確的形狀。這樣,當(dāng)該肋條達(dá)到其最終尺寸時(shí),在將孔的邊緣和外邊緣倒圓成十分精確的倒圓半徑的倒圓過程中,必須同時(shí)去除由加工產(chǎn)生的毛刺。這些倒圓不但需有一定的半徑,而且在去毛刺后,該倒圓完全沒有刮傷或刮痕,因?yàn)?,這些刮傷或刮痕可能導(dǎo)致產(chǎn)生裂紋,結(jié)果,當(dāng)安裝在飛機(jī)機(jī)翼或類似的地方時(shí),最終加工好的肋條會產(chǎn)生振動(dòng)。
需要解決的技術(shù)問題因此,必需要在金屬物品去毛刺時(shí),不致在該物品的去毛刺邊緣上產(chǎn)生刮痕或裂紋,并且,在去毛刺的同時(shí),還必需能在該物品的輪廓上形成具有均勻半徑的倒圓。
當(dāng)該物品要接著進(jìn)行表面處理時(shí),希望去毛刺后能得到均勻的輪廓,從而可保證在表面上涂敷一層所希望厚度的表面涂層,如漆。新技術(shù)因此,本發(fā)明的目的是要提供一種在沖壓、剪斷、模制和/或機(jī)械加工工序后,對布滿鋒利邊緣或毛刺的金屬物品去毛刺的方法。
這個(gè)目的可以利用在獨(dú)立權(quán)利要求中所述的那種方法達(dá)到。本發(fā)明的所述方法的特征為,該物品被送入一個(gè)去毛刺工具下面,該工具掃過該物體表面。所述去毛刺工具包括多個(gè)由去毛刺圓盤組成的去毛刺滾子,每一個(gè)去毛刺圓盤均由一個(gè)切成圓形的磨料件制成,該磨料件上帶有多個(gè)徑向槽而形成大量的磨料指形刃。每個(gè)所述的去毛刺圓盤均固定在其自身的從驅(qū)動(dòng)裝置沿徑向向外伸出的主軸上。所述毛刺圓盤成對地圍繞著該主軸在相反方向回轉(zhuǎn),并且還圍繞著一個(gè)與該主軸成直角的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,該多個(gè)去毛刺滾子還垂直于該物品進(jìn)給方向作與該物品表面平行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如果該物品具有至少是部分平坦的下底面,則也可以將該物品送進(jìn)至一個(gè)真空表面上,在物品向前送進(jìn)的過程中,該真空表面可將該物品固定在該去毛刺的工具下面。這樣,空氣的流動(dòng)可以冷卻該物品的表面。技術(shù)效果人們驚奇地發(fā)現(xiàn),這種去毛刺處理的效果集中在正常情況下殘留有毛刺或/毛刺被折過來的物品邊緣上,并且,該物品不受去毛刺過程產(chǎn)生的熱的影響,因?yàn)樵撊ッ痰膱A盤可使空氣循環(huán),對該物品的表面進(jìn)行冷卻。另外,去毛刺后不需要接下來進(jìn)行清潔處理,因?yàn)槿ッ踢^程是在干燥的條件下進(jìn)行的。再者,即使在復(fù)雜的物品上,也可以在所有輪廓上得到均勻和相同的倒圓半徑,不論這些輪廓是在該物品的外邊緣上或不同形狀的孔邊緣上延伸的。
另一方面,不需要去除很多材料,就可將在上述邊緣之間的該物品表面區(qū)域磨平和磨光滑。
該去除毛刺圓盤上的指形刃具有較大的撓性,可使該指形刃向下進(jìn)入該物品的凹部和孔中一定距離,這樣,就可在其輪廓上進(jìn)行倒圓,得到所希望的半徑。同樣,該較窄的指形刃可以向下進(jìn)入狹窄的開口和通道中,對這些地方進(jìn)行處理。
另外,向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛刺工具的效果是,在同一方向送進(jìn)的物品不受去毛刺工序的影響,這表示,在平面上的夾緊功率不需要特別大,因而可以保證精確地去毛刺和保證該物品的形狀。
將該物品放置在一個(gè)真空平面上的作用是,在作去毛刺處理過程中固定地夾持該物品,另外在去毛刺過程中,在該物品表面上有冷卻作用。
對于表面光滑的物品,很難接著進(jìn)行涂色/涂漆形式的表面處理來使處理的材料粘接在該物品的表面上。
當(dāng)利用根據(jù)本發(fā)明的方法,對物品進(jìn)行去毛刺/銑削(fraze)時(shí),已經(jīng)證明了,該表面處理材料可以很好地粘附在該物品表面上。
因此,本發(fā)明的方法可以成功地用于飛機(jī)機(jī)翼肋條的去毛刺,并同時(shí)在該肋條的各種不同邊緣上進(jìn)行倒圓。平板形物品也可用同樣的方法進(jìn)行處理。
附圖下面,將結(jié)合附圖更詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的方法,和利用該方法去除(例如)飛機(jī)機(jī)翼肋條上的毛刺,其中
圖1表示一個(gè)物品的部分剖面,其中,小箭頭表示由機(jī)械加工產(chǎn)生的窄槽,較大的箭頭表示需要通過對該物品表面進(jìn)行一般的去毛刺而除去和/或倒圓的鋒利毛刺;圖2表示利用本發(fā)明的方法去毛刺后,圖1所示的該物品;圖3表示一個(gè)飛機(jī)機(jī)翼肋條的平面圖,該肋條可以利用本發(fā)明的方法在一臺機(jī)器上進(jìn)行去毛刺,其中,該去毛刺工具的復(fù)合運(yùn)動(dòng)用箭頭表示;圖4示意性表示該機(jī)器的側(cè)視圖,其中在去毛刺過程中的該飛機(jī)機(jī)翼肋條如圖3所示;和圖5以較大的比例表示由幾個(gè)去毛刺圓盤組成的一個(gè)去毛刺滾子。
圖1表示一個(gè)物品1的橫剖面。根據(jù)該物品的最后形狀,該物品的表面2具有突起部分3和槽4。該突起部分3和槽4具有一定高度和深度。還可以看到在該表面2上有一通孔5和一個(gè)凹部6。標(biāo)號7表示一系列的槽,痕跡或凹部,它們是在機(jī)械加工過程中如銑削或車削中由切削刀具產(chǎn)生的;而標(biāo)號8表示,作為一個(gè)環(huán)節(jié),必需在該物品的最后處理中除去的鋒利毛刺。
如圖2所示,在各個(gè)不同邊緣上的這些槽、痕跡或凹部7和毛刺必須除去,而在該孔5和該凹部6周圍的邊緣必需倒圓,如標(biāo)號9和10分別表示的那樣。同時(shí),在突起部分3和槽4處的表面2只需在去除最少量材料的情況下,加工光滑即可。
利用本發(fā)明的方法可以達(dá)到這個(gè)要求。其中,如圖3和圖4所示,該物品1被送至一個(gè)去毛刺的工具的下面,該工具掃過該物品1的表面2。所述去毛刺工具包括多個(gè)安裝在各個(gè)主軸22上的去毛刺滾子21,該主軸22則沿著徑向方向從一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置23向外伸出。所述去毛刺滾子21不但可圍繞該主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)(如箭頭25所示),而且可以圍繞與該主軸22成直角的一個(gè)轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)(如箭頭26所示)。另外,該去毛刺滾子21還可以在該物品1的送進(jìn)方向(如箭頭28所示)的橫向方向上,作與該物體1的表面2平行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(如雙箭頭27所示)。
相鄰的去毛刺滾子21最好按相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3中的方向相反的箭頭25所示。在去毛刺過程中,該物品1在一個(gè)工作臺29上向前送進(jìn),并且按通常已知的方式用夾緊工具30固定。
然而,假如該當(dāng)前的物品1具有一個(gè)一定長度的平下底面,則最好使用一個(gè)帶有一條傳送帶的工作臺作為工作臺29。該傳送帶具有一個(gè)穿孔的表面31,在該表面31下面有一個(gè)腔32,該腔32與一個(gè)真空源連接(圖中沒有示出)。這樣,在去毛刺過程中,該物品1由真空固定。該傳送帶是環(huán)繞的,并且在滾子33上運(yùn)轉(zhuǎn),而該滾子33則安裝在該工作臺29的下面。
如圖5所示,該去毛刺滾子21由許多去毛刺圓盤組成,每一個(gè)去毛刺圓盤由一個(gè)切成圓形的磨料構(gòu)成,并且,該圓形磨料帶有許多徑向的切口,以形成大量的從該去毛刺滾子21和主軸22沿徑向伸出的去毛刺指形刃,另外,通過改變在該主軸22上的去毛刺圓盤的數(shù)目,可以根據(jù)當(dāng)前的去毛刺任務(wù),調(diào)節(jié)該去毛刺滾子21的軸向長度。
在該去毛刺圓盤上的該去毛刺指形刃具有較大的撓性,使該去毛刺指形刃可以向下進(jìn)入該物品1的孔5和凹部6中一定距離,因此可以在該孔5和凹部6的輪廓上倒圓達(dá)到所希望的半徑。另一方面,當(dāng)該去毛刺指形刃在一定大小平面區(qū)域上通過時(shí),如在該物品1的突起部分3和槽4上通過該去毛刺的指形刃被壓縮在一起,因此,只去除很小一部分表面材料。
現(xiàn)在,利用下面的子來說明本發(fā)明的方法。例子為了測試所述方法的效率,在德國航空航天空中客車(DeutscheAerospace Airbus)公司中,在一臺型號為FLADDER300/GYRO(FLADDER為注冊商標(biāo))的去毛刺機(jī)上,進(jìn)行了一次去毛刺/銑削試驗(yàn)。該機(jī)器20包括一個(gè)框架(圖中沒有示出),在該框架上懸掛著帶有去毛刺滾子21的上述去毛刺工具,帶有主軸22、驅(qū)動(dòng)裝置23、轉(zhuǎn)軸24、工作臺29和/或真空工作臺31、32、33。
作為試驗(yàn)用,該去毛刺機(jī)20的主軸長度取為350mm,它有6根主軸,在主軸上總共分布著168個(gè)去毛刺圓盤,這些主軸成對地在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。該去毛刺圓盤涂敷一層硬度為220的磨料磨粒,且其直徑為300mm,其直徑只能在250~500mm之間選擇。另外,嚙合深度或工作深度設(shè)定為8mm。該物品為鉆有孔的1.6mm厚的鋁板。該物品由一個(gè)真空工作臺固定,該真空工作臺可以不同的速度將該物品向前送進(jìn)。試驗(yàn)結(jié)果邊緣倒圓在該去毛刺機(jī)上,可以改變該去毛刺滾子的轉(zhuǎn)速數(shù),工作臺的送進(jìn)速度和該去毛刺指形刃的進(jìn)入深度。為了確定這些因素對結(jié)果的影響,在不同的轉(zhuǎn)速數(shù)和送進(jìn)速度下對試件進(jìn)行去毛刺。在一個(gè)外邊緣和直徑為2.4mm的孔中,測量邊緣的倒圓情況。
在送進(jìn)速度為1.0m/min情況下,所得出的倒圓半徑結(jié)果如下每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 1130124013601500外邊緣(mm) 0.3 0.3 0.2 0.4孔(mm) 0.1 0.1 0.1 0.1在送進(jìn)速度為1.25m/min情況下,所得到的倒圓半徑結(jié)果如下每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 1130124013601500外邊緣(mm) 0.200.200.300.30孔(mm) 0.050.100.150.50在送進(jìn)速度為1.50m/min情況下,所得到的倒圓半徑結(jié)果如下每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 1130124013601500外邊緣(mm) 0.150.200.300.30孔(mm) 0.050.050.100.10由于在每一種送進(jìn)速度/每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)組合的情況下,只對一個(gè)試件進(jìn)行去毛刺,因此,不能對結(jié)果作統(tǒng)計(jì)處理。然而,下列趨勢還是表現(xiàn)出來了-隨著每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的增加,去除的材料增加,因此,邊緣的倒圓半徑也增大;-隨著送進(jìn)速度的增大,去除的材料減小,因此,邊緣倒圓的半徑也減小。與孔的直徑有關(guān)的去毛刺在一個(gè)鉆有不同直徑的孔的試件上進(jìn)行去毛刺。
在去毛刺滾子速度為1360轉(zhuǎn)/分和送進(jìn)速度為1m/min的情況下,邊緣倒圓半徑的結(jié)果如下孔的直徑(mm) 2.4 4.032.0 外邊緣邊緣倒圓半徑(mm) 0.150.20.30.2
從這個(gè)結(jié)果可以看出,孔的直徑越大,邊緣倒圓的半徑就越大,但是,即使孔非常小(直徑=2.4mm),去毛刺的結(jié)果也是令人滿意的。同時(shí)處理具有不同板厚度的物品而去毛刺在去毛刺滾子的轉(zhuǎn)速為1360轉(zhuǎn)/分和送進(jìn)速度為1m/min的情況下,對于下述試件,邊緣具有1.4mm高的第一個(gè)突起部分,此后為一個(gè)長度為30mm的凹部接著又是5.5mm高的第二個(gè)突起部分,此后是另一個(gè)長度為46mm的凹部;再接著是第三個(gè)也即最后一個(gè)高度為1.4mm的突起部分;得到下列結(jié)果在從該第一個(gè)突起部分至緊跟著的該凹部的過渡部分處,測得該突起部分邊緣處的倒圓半徑為0.3mm。在從該凹部至該第二個(gè)突起部分的過渡部分處,測得在該突起部分邊緣處的倒圓半徑為0.8mm,而在從該第二個(gè)凹部至該第三個(gè)也即最后一個(gè)突起部分的過渡部分處,測得該突起部分邊緣的倒圓半徑為0.3mm。
結(jié)果,可以去除不同厚度的平板件的毛刺。雖然,較厚部分的邊緣上的倒圓半徑較大,但仍是允許的。與并排排列的平板件之間的距離有關(guān)的去毛刺在去毛刺滾子速度為1360轉(zhuǎn)/分和送進(jìn)速度為1m/min的情況下,對于所有厚度均為1.2mm的平板件,得到下列結(jié)果與旁邊的平板件的距離(mm) 101320邊緣倒圓半徑(mm) 0.2 0.3 0.2甚至距離該旁邊平板件側(cè)面的距離只為10mm,邊緣倒圓的情況也是非常好的。處理二個(gè)側(cè)面時(shí)的去毛刺在去毛刺滾子速度為1360轉(zhuǎn)/分和送進(jìn)速度為1m/min的情況下,對于厚度為1.6mm且具有直徑為2.4mm孔的平板件,可得到下列結(jié)果在要處理的第一個(gè)側(cè)面上,測得在該孔邊緣上的倒圓半徑為0.05mm;而在外邊緣上的倒圓半徑為0.4mm。然后,將該平板件翻轉(zhuǎn)過來,對另一側(cè)面進(jìn)行去毛刺,測得在該孔邊緣上的倒圓半徑為0.1mm,而在外邊緣上的倒圓半徑為0.4mm。因此,在相對二個(gè)側(cè)面上的去毛刺互相沒有影響。表面結(jié)構(gòu)使用Fa.Rodenstock公司生產(chǎn)的分析設(shè)備,評估去毛刺后的該平板件的表面結(jié)構(gòu)。在該設(shè)備上,利用光電的方法對表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行評估。該平板件具有長度大約為0.5mm而深度達(dá)0.6微米(μm)的微小刻痕。這些刻痕的特點(diǎn)是,在這個(gè)“山谷”的兩個(gè)側(cè)面上都有高峰或隆起部分。由于即使在最大的情況下,這些刻痕對該平板層只造成極小的破壞(6微米與80微米的平板板層厚度比較),并且因?yàn)橥ㄟ^接著進(jìn)行的電鍍處理可將該刻痕或表面不平度減小,因此,這些刻痕不應(yīng)看作是一個(gè)嚴(yán)重的問題。平板厚度的減小為了評估由根據(jù)本發(fā)明的去毛刺方法造成的平板厚度減小的情況,檢查了三個(gè)試件
即使在磨損作用最大的情況下(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)最大和送進(jìn)速度最大,影響時(shí)間最長),在試件表面上也沒有發(fā)現(xiàn)任何嚴(yán)重的磨損。結(jié)論和評價(jià)使用本發(fā)明的方法,利用回轉(zhuǎn)的去毛刺滾子進(jìn)行去毛刺時(shí),研究了三個(gè)問題-邊緣倒圓;-平板件上的磨損;和-表面結(jié)構(gòu)。
邊緣倒圓效果非常好。當(dāng)研究每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和送進(jìn)速度的影響時(shí),觀察到下列趨勢-當(dāng)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加時(shí),邊緣倒圓半徑也增大;-當(dāng)送進(jìn)速度增加時(shí),邊緣倒圓半徑減小。
孔也可以去毛刺,并且發(fā)現(xiàn),孔越大,邊緣倒圓半徑越大。甚至在孔直徑比較小的情況下(在上述情況下,孔直徑為2.4mm),去毛刺效果也是令人滿意的。
可以同時(shí)處理不同厚度的物品。
甚至在距離一個(gè)相鄰的平板件側(cè)面10mm的情況下,去毛刺效果也是非常好的。
一個(gè)平板件的相對的第二個(gè)側(cè)面的去毛刺對第一個(gè)側(cè)面的去毛刺沒有任何影響。
所有現(xiàn)存的毛刺都能有效地去除掉。
沒有發(fā)現(xiàn)毛刺折疊過來。
在平板零件的表面上,沒有發(fā)現(xiàn)真正的磨損。然而,該平板零件的表面結(jié)構(gòu)相對于其初始結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化。發(fā)現(xiàn)有分散的刻痕,但是由于其尺寸小(6μm,與80μm的平板層厚度比較),并且該表面不平度還可由接著進(jìn)行的電鍍處理減小,因此,不必看作是嚴(yán)重的問題。
因此,研究確認(rèn),根據(jù)本發(fā)明的方法可以成功地用于諸如飛機(jī)機(jī)翼肋條或類似零件之類的物品的去毛刺工作。
權(quán)利要求
1.一種物品、特別是金屬物品(1)去毛刺的方法,該金屬物品(1)在沖壓、剪斷、模制和/或機(jī)械加工工序之后,布滿了鋒利的邊緣或毛刺(8),其特征為,該物品(1)被送至一個(gè)去毛刺工具的下面,該工具掃過該物品的表面;所述去毛刺工具包括由去毛刺圓盤組成的多個(gè)去毛刺滾子(21),每個(gè)去毛刺圓盤由一個(gè)切成圓形的磨料件制成,該磨料件帶有許多徑向槽而形成大量的去毛刺指形刃;所述每一個(gè)去毛刺圓盤都固定在各個(gè)從一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(23)沿徑向向外伸出的主軸(22)上;所述去毛刺滾子(21)圍繞著該主軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng),還圍繞著一根與該主軸(22)成直角的轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng),另外,該去毛刺滾子(21)還垂直于該物品(1)的送進(jìn)方向(28)作與該物品(1)的表面(2)平行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,該物品(1)具有至少一個(gè)部分地為平坦的下底面,其特征為,該物品(1)被向前送進(jìn)至一個(gè)真空平面(31)上,該真空平面在物品在該去毛刺工具下面送進(jìn)運(yùn)動(dòng)過程中可固定該物品(1)。
3.如權(quán)利要求1和2所述的方法的應(yīng)用,其特征為,該方法可用于飛機(jī)機(jī)翼肋條(1)或類似物品的去毛刺工作。
4.如權(quán)利要求1和2所述的方法的應(yīng)用,其特征為,該方法可用于在平板件進(jìn)行的表面處理之前或之后,對該平板件的去毛刺。
全文摘要
一種物品、特別是金屬物品(1)的去毛刺的方法,該物品在沖壓、剪斷、模制和/或機(jī)械加工工序之后,布滿了鋒利的邊緣或毛刺(8)。利用該方法將物品(1)送進(jìn)至一個(gè)去毛刺工具的下面,該工具掃過該物品(1)的表面。所述去毛刺工具包括多個(gè)去毛刺滾子(21),每個(gè)去毛刺滾子(21)固定在從一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(23)沿徑向向外伸出的各個(gè)主軸(22)上。所述去毛刺滾子(21)圍繞著該主軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng),并還圍繞著一根與該主軸(22)成直角的轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,該去毛刺滾子(21)還可垂直于該物品(1)的送進(jìn)方向(28)作平行于該物品(1)的表面(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及和用所述方法去除飛機(jī)機(jī)翼肋條或類似物體的毛刺和/或磨削該肋條或類似物體。
文檔編號B24B9/00GK1225600SQ9719659
公開日1999年8月11日 申請日期1997年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月5日
發(fā)明者凱爾德·奧廷·亨德博爾 申請人:Hh專利股份有限公司