本發(fā)明涉及陶瓷工件磨削，更具體地涉及提高陶瓷工件平面度的磨削自適應(yīng)加工控制系統(tǒng)及工藝。

背景技術(shù)：

1、陶瓷是陶器與瓷器的統(tǒng)稱，同時也是一種工藝美術(shù)品，陶是以粘性較高、可塑性較強(qiáng)的粘土為主要原料制成的，陶自身不透明、有細(xì)微氣孔和微弱的吸水性，擊之聲濁，瓷是以粘土、長石和石英制成，瓷自身半透明，不吸水、抗腐蝕，胎質(zhì)堅硬緊密，叩之聲脆，而采用陶瓷所制成的各種陶瓷工件，在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用；

2、陶瓷工件在生產(chǎn)過程中需要對其表面進(jìn)行磨削加工，進(jìn)而保證其整體的美觀程度，在進(jìn)行磨削時，會因其內(nèi)部的應(yīng)力的存在及加工過程中的精度較低的問題，導(dǎo)致陶瓷工件表面的平整度較低并且會產(chǎn)生一定的彎曲，因此在陶瓷工件實際使用之前，通過打磨的方式對陶瓷工件的表面進(jìn)行加工從而提升陶瓷工件的表面的平面度；

3、在進(jìn)行陶瓷工件打磨時，初次進(jìn)行打磨時，此時需要對陶瓷工件進(jìn)行固定，一般是采用膠粘劑將陶瓷工件與冶具連接在一起，但是打磨時，陶瓷工件在打磨下會不停的升溫，當(dāng)溫度超過膠粘劑的熔點(diǎn)或者接近熔點(diǎn)時，此時陶瓷工件與膠粘劑之間的連接牢固程度會下降，增加陶瓷工件飛出的可能性；

4、且陶瓷工件在進(jìn)行精磨時，由于此時陶瓷工件表面較為光滑，采用吸盤進(jìn)行固定時，陶瓷工件也會存在飛出的可能，但是傳統(tǒng)的精磨裝置，也無法對精磨時陶瓷工件的自身狀態(tài)進(jìn)行檢測，使得現(xiàn)如今的陶瓷工件打磨裝置在進(jìn)行工作時的安全性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實施條例提供提高陶瓷工件平面度的磨削自適應(yīng)加工控制系統(tǒng)及工藝，以解決背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：提高陶瓷工件平面度的磨削自適應(yīng)加工控制系統(tǒng)，包括準(zhǔn)備單元、粗磨單元、分選單元、精磨單元、分析單元、檢測單元、中心單元以及終檢單元，所述準(zhǔn)備單元將陶瓷工件固定在冶具上，所述粗磨單元用于陶瓷工件進(jìn)行粗磨加工，所述分選單元將粗磨后的陶瓷工件進(jìn)行分選，且分選單元采用吸盤將陶瓷工件進(jìn)行固定，所述精磨單元用于將陶瓷工件進(jìn)行精磨加工，所述終檢單元用于對精磨后的陶瓷工件進(jìn)行檢測，所述檢測單元用于檢測陶瓷工件進(jìn)行粗磨與精磨時的數(shù)據(jù)信息，所述分析單元接收檢測單元所檢測的數(shù)據(jù)信息并計算出穩(wěn)定值w與牢固值l，且分析單元將穩(wěn)定值w與牢固值l分析后向中心單元發(fā)送停止與暫停指令，所述中心單元接收停止與暫停指令控制粗磨單元與精磨單元停止工作；

3、所述粗磨單元包括加工模塊、分析模塊以及翻面模塊，所述加工模塊用于將陶瓷工件進(jìn)行粗磨加工，所述翻面模塊用于將陶瓷工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，所述檢測單元檢測陶瓷工件粗磨時的溫度數(shù)據(jù)信息wd、陶瓷工件的振動位移信息wy以及陶瓷工件進(jìn)行打磨的時間數(shù)據(jù)信息sj，且所述檢測單元檢測陶瓷工件翻面后以及精磨單元加工時吸盤的壓力數(shù)據(jù)信息yl，所述檢測單元將采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給分析單元，所述分析單元接收檢測單元所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息并計算出穩(wěn)定值w。

4、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述分析單元采用穩(wěn)定值w的計算公式進(jìn)行穩(wěn)定值w的計算，穩(wěn)定值w的計算公式為w＝k*wy[sj+(wd-bz)]，式中k為常數(shù)修正系數(shù)，bz為陶瓷工件進(jìn)行加工時的標(biāo)準(zhǔn)溫度，所述分析單元將計算出的穩(wěn)定值w與其內(nèi)部的閾值y1進(jìn)行對比，當(dāng)穩(wěn)定值w＞閾值y1時，此時分析單元發(fā)送停止指令給中心單元，當(dāng)穩(wěn)定值w≤閾值y1時，此時分析單元不發(fā)送指令，所述中心單元接收停止指令并控制粗磨單元停止工作。

5、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述翻面模塊工作時，翻面模塊采用七十℃及以上的熱水將蠟質(zhì)膠粘劑熔化，且所述翻面單元將陶瓷工件與冶具分離并將陶瓷工件表面的蠟質(zhì)膠粘劑清洗干凈，將陶瓷工件翻轉(zhuǎn)180°后，將陶瓷工件打磨后且處于下方的平面固定在吸盤上，加工模塊對陶瓷工件的上表面進(jìn)行粗磨。

6、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述分析單元接收檢測單元所采集的數(shù)據(jù)信息并計算出牢固值l，牢固值l的計算公式為式中mj為吸盤自身的面積數(shù)據(jù)，zl為陶瓷工件的質(zhì)量數(shù)據(jù)，bc為溫度數(shù)據(jù)信息wd的補(bǔ)償數(shù)，所述分析單元將計算出的牢固值l與其內(nèi)部的閾值y2進(jìn)行對比，當(dāng)牢固值l＞閾值y2時，此時分析單元不發(fā)送指令，當(dāng)牢固值l≤閾值y2時，此時分析單元發(fā)送暫停指令給中心單元，所述中心單元接收暫停指令并控制粗磨單元與精磨單元暫停工作。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述分析單元所計算出的穩(wěn)定值w與牢固值l分別對第一次粗磨與陶瓷工件翻面后以及精磨單元加工時進(jìn)行表示，穩(wěn)定值w與牢固值l二者之間彼此獨(dú)立，且由于牢固值l≤閾值y2而發(fā)送暫停指令時，此時中心單元會控制精磨單元停止工作，而粗磨單元內(nèi)，進(jìn)行首次陶瓷工件打磨的設(shè)備正常運(yùn)行，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后陶瓷工件打磨的設(shè)備暫停工作。

8、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述分選單元測量陶瓷工件的彎曲程度數(shù)據(jù)wq，且所述分選單元將不同彎曲程度的陶瓷工件置于相應(yīng)彎曲弧度的吸盤上，且吸盤吸附于陶瓷工件凹陷的側(cè)壁上進(jìn)行精磨，進(jìn)行一次精磨后，將陶瓷工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°，再次進(jìn)行精磨，精磨后再次進(jìn)行分選，直至陶瓷工件加工完成。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述分選單元內(nèi)每個具有相應(yīng)彎曲弧度吸盤的可吸附固定范圍為wb±0.05，單位為毫米，wb為吸盤自身的彎曲弧度，當(dāng)wb-0.05≤wq≤wb+0.05時，陶瓷工件均可在該吸盤上進(jìn)行吸附固定。

10、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述精磨單元用于將分選單元內(nèi)固定的陶瓷工件進(jìn)行精加工，且精磨單元進(jìn)行精磨后，再次通過分選單元進(jìn)行陶瓷工件的弧度檢測，檢測后，不合格的陶瓷工件再次進(jìn)行精磨，合格的陶瓷工件送往終檢單元。

11、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述終檢單元用于精加工完成后陶瓷工件的檢測，且陶瓷工件需在外界室溫環(huán)境下靜置一小時及以上，所述終檢單元進(jìn)行陶瓷工件的彎曲程度檢測，當(dāng)終檢單元檢測到陶瓷工件的彎曲程度不符合標(biāo)準(zhǔn)時，此時終檢單元將陶瓷工件送回到精磨單元再次進(jìn)行精磨加工，且終檢單元記錄不符合標(biāo)準(zhǔn)陶瓷工件兩側(cè)的彎曲程度數(shù)據(jù)wq1與wq2，wq1為陶瓷工件凸出的彎曲程度數(shù)據(jù)，wq2為陶瓷工件凹陷的彎曲程度數(shù)據(jù)。

12、提高陶瓷工件平面度的磨削自適應(yīng)加工工藝，包括以下步驟：

13、步驟s1、將陶瓷工件置于治具內(nèi)，并在治具與陶瓷工件之間填充蠟質(zhì)粘膠使得陶瓷工件與治具穩(wěn)定連接；

14、步驟s2、將陶瓷工件朝上的第一面進(jìn)行粗磨，粗磨完成之后將陶瓷工件朝下的第二面向上翻轉(zhuǎn)，使第一面被吸盤吸附之后對第二面進(jìn)行粗磨；

15、步驟s3、測量陶瓷工件的彎曲程度并將陶瓷工件進(jìn)行分選；

16、步驟s4、將不同彎曲程度的將陶瓷工件置于相應(yīng)彎曲弧度的吸盤上，將陶瓷工件向上的面進(jìn)行精磨；

17、步驟s5、將精磨之后的陶瓷工件再次進(jìn)行分選并配以對應(yīng)彎曲弧度的吸盤吸取，將陶瓷工件翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行精磨；

18、步驟s6、重復(fù)步驟s3至步驟s5，直至陶瓷工件符合要求。

19、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

20、1、本發(fā)明的檢測單元檢測粗磨時陶瓷工件的溫度數(shù)據(jù)信息wd、振動位移信息wy以及打磨的時間數(shù)據(jù)信息sj，將此三組數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)立，所計算出的穩(wěn)定值w可以精確的反應(yīng)陶瓷工件自身的固定情況，當(dāng)陶瓷工件存在飛出的可能性時及時進(jìn)行制止，保證陶瓷工件加工時的安全性；

21、2、本發(fā)明的陶瓷工件在進(jìn)行精磨時，溫度較高，會直接造成吸盤脫離，而吸盤內(nèi)的壓力，可以表示吸盤現(xiàn)在的連接情況，而吸盤的面積與陶瓷工件質(zhì)量之間的比值，比值越大，則固定越加牢固，牢固值l變大時，此時連接更加牢固，采用牢固值l表示陶瓷工件在進(jìn)行精磨時自身的牢固程度，更加精確；

22、3、本發(fā)明的陶瓷工件進(jìn)行精磨后，此時會出現(xiàn)彎曲，因此對其進(jìn)行彎曲度測量，測量后將凹陷的一面與吸盤之間進(jìn)行固定，凹陷的面便于與吸盤之間進(jìn)行固定，且固定后所能承受的力較高，若是向凸起的面與吸盤之間連接，則較容易出現(xiàn)漏氣的情況，保證加工時的穩(wěn)定性。