技術(shù)特征：

1.一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，包括間隔設置的打印設備(1)，所述打印設備(1)頂部設有頂部供粉裝置(101)，其特征在于，還包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，每個所述集粉罐(102)的側(cè)面均設有一個所述開關(guān)閥門裝置(103)，所述開關(guān)閥門裝置(103)用于控制對應集粉罐(102)下端端口的開啟或關(guān)閉。

3.如權(quán)利要求1所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，所述粉料輸送桁架機械手(4)包括支撐座(401)、x軸桁架(402)、y軸桁架(403)、z軸桁架(404)和夾爪(405)，所述支撐座(401)分為左右兩部分，且對稱安裝于打印設備(1)兩側(cè)，所述x軸桁架(402)架設在兩個所述支撐座(401)上端之間，所述y軸桁架(403)水平滑動架設在所述x軸桁架(402)上，所述z軸桁架(404)豎直滑動設置在所述y軸桁架(403)前側(cè)，所述夾爪(405)設置在所述z軸桁架(404)的下端，用于抓取所述中轉(zhuǎn)罐(105)或加粉罐(307)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，所述x軸桁架(402)包括：

5.如權(quán)利要求4所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，所述y軸桁架(403)包括：

6.如權(quán)利要求5所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，所述z軸桁架(404)包括：

7.如權(quán)利要求1所述的一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，其特征在于，所述設備安裝機架(301)上還設有新粉罐(309)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種打印機粉料回收循環(huán)裝置，包括間隔設置的打印設備，打印設備頂部設有頂部供粉裝置，還包括集粉罐、中轉(zhuǎn)罐升降組件、粉料循環(huán)組件和粉料輸送桁架機械手；打印設備前側(cè)設有兩個集粉罐，每個集粉罐的外側(cè)均設有一個開關(guān)閥門裝置；中轉(zhuǎn)罐升降組件設置在兩個集粉罐下方，中轉(zhuǎn)罐升降組件用于將兩個中轉(zhuǎn)罐升高至對應的集粉罐下端并對接；每兩個打印設備之間設置一個粉料循環(huán)組件，粉料循環(huán)組件包括從上到下依次設置的中轉(zhuǎn)粉罐放置臺、粉料篩分裝置、粉料烘干裝置和加粉罐升降裝置；粉料輸送桁架機械手架設在打印設備上方。本發(fā)明可實現(xiàn)對打印后粉料的自動收集、篩分、烘干及送粉的循環(huán)，實現(xiàn)了同時對多臺打印設備的自動循環(huán)供粉。

技術(shù)研發(fā)人員：黃澤龍,李昭勛,張平,牛澤源,張鑫,張琛,劉威
受保護的技術(shù)使用者：西安華交兆睛醫(yī)療器械有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6