本發(fā)明屬于打印設(shè)備，特別涉及一種打印機(jī)粉料回收循環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

1、選擇性激光熔化是增材制造技術(shù)之一，具有廣闊的發(fā)展前景。由于使用激光束和金屬粉末作為制造工具，大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)和制造周期。slm成型技術(shù)可用于直接生產(chǎn)具有高相對(duì)密度，出色的機(jī)械性能，高尺寸精度和出色的表面質(zhì)量的金屬零件。與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比，slm可以形成任意復(fù)雜的金屬零件，而受零件形狀限制。在具有復(fù)雜形狀的金屬材料和零件方面，它顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)，而傳統(tǒng)技術(shù)則難以加工。在進(jìn)行金屬3d打印的過(guò)程，金屬粉末材料的量不足會(huì)直接導(dǎo)致零件打印失敗。此外，打印成型缸中會(huì)有大量的材料結(jié)余，該部分材料需進(jìn)行人工回收、篩分及烘干處理后再重復(fù)利用。隨著3d打印零件的加工尺寸逐步加大，其制造周期也越來(lái)越長(zhǎng)，然而3d打印設(shè)備內(nèi)部只能儲(chǔ)存部分金屬粉末材料，故在打印過(guò)程中必須給設(shè)備添加金屬粉末材料，并對(duì)打印后的結(jié)余粉料進(jìn)行處理后再循環(huán)利用。

2、目前，給金屬3d打印設(shè)備添加金屬粉末的方式主要分為人工加粉、風(fēng)力輸送加粉和單機(jī)粉末自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)。但三種方式都存在一些缺點(diǎn)：

3、對(duì)于人工加粉：3d打印工廠(chǎng)一般會(huì)有幾十甚至上百臺(tái)打印設(shè)備，所需粉量較大，人工添加效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大；同時(shí)，3d打印機(jī)儲(chǔ)料罐的位置較高，人工加粉操作不方便；而且金屬粉末在裸露環(huán)境中容易揚(yáng)塵，污染環(huán)境且人工在防護(hù)措施不當(dāng)?shù)那闆r下吸入有損健康。

4、至于風(fēng)力輸送加粉：需鋪設(shè)布局復(fù)雜的管網(wǎng)，空間占用大；若所鋪設(shè)管路的管徑小則容易發(fā)生堵塞，反之則成本增大；此外，3d打印工廠(chǎng)需要應(yīng)對(duì)不同的工作要求，每臺(tái)打印機(jī)可能會(huì)使用不同的金屬粉末進(jìn)行打印作業(yè)，如果采用送粉管道加粉，則需要應(yīng)對(duì)不同金屬粉末輸送要求，架設(shè)多套送粉管道，打印機(jī)頂部需鋪設(shè)布局復(fù)雜的金屬粉末輸送管網(wǎng)，制造成本和后期維護(hù)成本高昂，且當(dāng)管道發(fā)生泄露時(shí)，金屬粉末在管道輸送過(guò)程中有粉塵爆炸的隱患。對(duì)于特殊粉末，為了防止其變化，則需要利用成本較高的惰性氣體進(jìn)行輸送。

5、針對(duì)單機(jī)粉末自動(dòng)循環(huán)裝置：3d打印工廠(chǎng)內(nèi)每臺(tái)打印設(shè)備都需要配備一套粉末自動(dòng)循環(huán)設(shè)備，成本高，管理維護(hù)難度大；同時(shí)，粉末自動(dòng)循環(huán)設(shè)備也需要定期人工加粉，工作量大，效率低；不利于打印工廠(chǎng)的大規(guī)模、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種打印機(jī)粉料回收循環(huán)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)打印后粉料的自動(dòng)收集、篩分、烘干及送粉的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多臺(tái)打印設(shè)備的自動(dòng)循環(huán)供粉。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種打印機(jī)粉料回收循環(huán)裝置，包括間隔設(shè)置的打印設(shè)備，所述打印設(shè)備頂部設(shè)有頂部供粉裝置，還包括：

3、兩個(gè)集粉罐，所述打印設(shè)備前側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述集粉罐，兩個(gè)所述集粉罐均用于接收打印設(shè)備產(chǎn)生余粉；

4、中轉(zhuǎn)罐升降組件，設(shè)置在兩個(gè)所述集粉罐下方，所述中轉(zhuǎn)罐升降組件用于將兩個(gè)中轉(zhuǎn)罐升高至對(duì)應(yīng)的集粉罐下端并對(duì)接；

5、粉料循環(huán)組件，每?jī)蓚€(gè)打印設(shè)備之間設(shè)置一個(gè)所述粉料循環(huán)組件，所述粉料循環(huán)組件包括設(shè)備安裝機(jī)架和從上到下依次設(shè)置在所述設(shè)備安裝機(jī)架上的中轉(zhuǎn)粉罐放置臺(tái)、粉料篩分裝置、粉料烘干裝置和加粉罐升降裝置，所述中轉(zhuǎn)粉罐放置臺(tái)用于放置所述中轉(zhuǎn)罐，所述粉料篩分裝置與所述中轉(zhuǎn)罐連接，用于接收并篩分中轉(zhuǎn)罐內(nèi)的粉料，所述粉料烘干裝置用于烘干所述粉料篩分裝置篩分后的粉料，所述加粉罐升降裝置用于將加粉罐升至粉料烘干裝置的輸出端，使烘干后的粉料進(jìn)入加粉罐中；

6、粉料輸送桁架機(jī)械手，架設(shè)在所述打印設(shè)備上方，所述粉料輸送桁架機(jī)械手用于抓取中轉(zhuǎn)罐或加粉罐并移動(dòng)至指定位置。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)所述集粉罐的側(cè)面均設(shè)有一個(gè)所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)裝置，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)裝置用于控制對(duì)應(yīng)集粉罐下端端口的開(kāi)啟或關(guān)閉。

8、進(jìn)一步地，所述粉料輸送桁架機(jī)械手包括支撐座、x軸桁架、y軸桁架、z軸桁架和夾爪，所述支撐座分為左右兩部分，且對(duì)稱(chēng)安裝于打印設(shè)備兩側(cè)，所述x軸桁架架設(shè)在兩個(gè)所述支撐座上端之間，所述y軸桁架水平滑動(dòng)架設(shè)在所述x軸桁架上，所述z軸桁架豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述y軸桁架前側(cè)，所述夾爪設(shè)置在所述z軸桁架的下端，用于抓取所述中轉(zhuǎn)罐或加粉罐。

9、進(jìn)一步地，所述x軸桁架包括：

10、x軸橫梁，其上設(shè)有x軸直齒齒條；

11、x軸導(dǎo)軌滑塊，所述x軸直齒齒條上活動(dòng)設(shè)有x軸導(dǎo)軌滑塊，所述y軸桁架固定設(shè)置在所述x軸導(dǎo)軌滑塊上；

12、x軸伺服電機(jī)，通過(guò)x軸行星減速器與所述x軸導(dǎo)軌滑塊連接，用于驅(qū)動(dòng)x軸導(dǎo)軌滑塊在x軸直齒齒條上移動(dòng)；

13、x軸緩沖器一和x軸緩沖器二，分別設(shè)置在所述x軸橫梁兩端，用于限位和保護(hù)所述x軸導(dǎo)軌滑塊。

14、進(jìn)一步地，所述y軸桁架包括：

15、y軸橫梁安裝塊，固定設(shè)置在所述x軸導(dǎo)軌滑塊上；

16、y軸橫梁，通過(guò)y軸導(dǎo)軌滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述y軸橫梁安裝塊內(nèi)，所述z軸桁架設(shè)置在所述y軸橫梁的前端；

17、y軸伺服電機(jī)，通過(guò)y軸行星減速器與所述y軸導(dǎo)軌滑塊連接，用于驅(qū)動(dòng)y軸橫梁在y軸橫梁安裝塊內(nèi)移動(dòng)。

18、進(jìn)一步地，所述z軸桁架包括：

19、z軸橫梁安裝塊，固定設(shè)置在所述y軸橫梁前端；

20、z軸豎梁，通過(guò)z軸導(dǎo)軌滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述z軸橫梁安裝塊內(nèi)，所述夾爪設(shè)置在所述z軸豎梁的下端；

21、z軸伺服電機(jī)，通過(guò)z軸行星減速器與所述z軸導(dǎo)軌滑塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述z軸豎梁在z軸橫梁安裝塊內(nèi)上下移動(dòng)；

22、z軸緩沖器，設(shè)置在所述z軸豎梁上端。

23、進(jìn)一步地，所述設(shè)備安裝機(jī)架上還設(shè)有新粉罐。

24、本發(fā)明的工作方法：打印設(shè)備工作時(shí)由頂部供粉裝置進(jìn)行供粉，打印設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生的余粉進(jìn)入集粉罐中，當(dāng)集粉罐中余粉達(dá)到臨界量時(shí)，中轉(zhuǎn)罐升降組件帶動(dòng)中轉(zhuǎn)罐提升至集粉罐下端并與集粉罐對(duì)接，開(kāi)關(guān)閥門(mén)裝置打開(kāi)集粉罐下端端口，集粉罐內(nèi)的余粉進(jìn)入中轉(zhuǎn)罐內(nèi)，中轉(zhuǎn)罐升降組件帶動(dòng)中轉(zhuǎn)罐復(fù)位，粉料輸送桁架機(jī)械手將中轉(zhuǎn)罐抓取移動(dòng)至中轉(zhuǎn)粉罐放置臺(tái)上，中轉(zhuǎn)罐內(nèi)的粉料進(jìn)入粉料篩分裝置中進(jìn)行篩分，篩分后的粉料進(jìn)入粉料烘干裝置中進(jìn)行烘干，加粉罐升降裝置帶動(dòng)加粉罐上升至粉料烘干裝置下端并與粉料烘干裝置下端對(duì)接，粉料烘干裝置內(nèi)烘干的粉料進(jìn)入加粉罐中，加粉罐升降裝置帶動(dòng)加粉罐復(fù)位，粉料輸送桁架機(jī)械手抓取加粉罐并移動(dòng)至頂部供粉裝置處，向頂部供粉裝置添加粉料，當(dāng)頂部供粉裝置內(nèi)粉料消耗殆盡，且加粉罐中粉料不足時(shí)，粉料輸送桁架機(jī)械手抓取設(shè)備安裝機(jī)架上的新粉罐向頂部供粉裝置添加粉料。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種打印機(jī)粉料回收循環(huán)裝置，通過(guò)設(shè)置集粉罐，將打印設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生的余粉進(jìn)行回收再利用，節(jié)省了原料成本，同時(shí)設(shè)置粉料循環(huán)組件，對(duì)收集的余粉進(jìn)行篩分、烘干等操作，使回收的余粉能夠達(dá)到再次使用的目的，然后通過(guò)設(shè)置的粉料輸送桁架機(jī)械手將回收的余粉重新添加至打印設(shè)備的頂部供粉裝置中。整個(gè)過(guò)程可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化操作，大大減少人工成本和管理成本，本發(fā)明所提供的打印機(jī)粉料回收循環(huán)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)打印后粉料的自動(dòng)收集、篩分、烘干及送粉的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多臺(tái)打印設(shè)備的自動(dòng)循環(huán)供粉。