本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其是一種自動(dòng)上料和卸料的夾具裝置。

背景技術(shù)：

由于手術(shù)刀的功能不同，型號(hào)也不相同，現(xiàn)有的特殊型號(hào)的手術(shù)刀由于缺乏適用的夾具，一般都是采用人工磨削，不僅工作效率低，而且磨削質(zhì)量也難以控制，有些經(jīng)過改造后的夾具雖然也能用于夾持手術(shù)刀的刀片，但一般采用人工裝夾和拆卸，操作過程十分繁瑣，效率低下。

鑒于此提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠替代現(xiàn)有的刀片人工裝夾和拆卸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和卸料的夾具裝置。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上料和卸料的夾具裝置，包括，

刀片夾持單元，所述刀片夾持單元包括，相互配合以夾緊刀片的夾具基座和夾具壓板，所述夾具基座與夾具壓板活動(dòng)連接；

上料裝置，所述上料裝置包括，裝有刀片的刀片匣，刀片匣的底部設(shè)有刀片出口，設(shè)置在刀片匣底部一側(cè)，并與刀片出口配合，以將刀片匣中的刀片推出，并推入至刀片夾持單元的推刀機(jī)構(gòu)；

卸料裝置，所述卸料裝置包括一可活動(dòng)地抓取部和刀片擱架，所述抓取部設(shè)置在刀片擱架的一側(cè)，并配置為用于將刀片夾持單元中的刀片取出，并放入至刀片擱架上；

工作平臺(tái)，所述刀片夾持單元、上料裝置和卸料裝置安裝在工作平臺(tái)上；

所述刀片夾持單元通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作平臺(tái)活動(dòng)連接，刀片夾持單元至少可在上料裝置與卸料裝置之間移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端，并與夾具基座連接。

進(jìn)一步，所述刀片匣為框架式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有容納刀片的刀槽，在刀片匣的內(nèi)部還設(shè)有一壓力桿，所述壓力桿的一端與最頂端的刀片接觸，以對(duì)刀片施加向下的壓力，另一端與氣缸連接，并通過氣缸驅(qū)動(dòng)壓力桿上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述刀片匣的上端和底部各設(shè)有一檢測(cè)刀片或壓力桿位置的第一傳感器。

進(jìn)一步，所述推刀機(jī)構(gòu)包括，與刀片匣的刀片出口水平設(shè)置的刀片推板，驅(qū)動(dòng)刀片推板水平運(yùn)動(dòng)的助力氣缸，所述助力氣缸的缸體固定在工作平臺(tái)上，助力氣缸的推桿與刀片推板連接。

進(jìn)一步，所述抓取部包括，電磁抓手，與電磁抓手連接的搖桿，以及固定安裝在工作平臺(tái)上的電機(jī)，所述搖桿的一端與電磁抓手連接，另一端通過減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使電磁抓手在刀片夾持單元與刀片擱架之間移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述卸料裝置還包括，相對(duì)工作平臺(tái)固定設(shè)置的用于檢測(cè)刀片夾持單元上是否夾有刀片的第二傳感器，第二傳感器與抓取部連接，相對(duì)刀片擱架的上端和底部各設(shè)置有一檢測(cè)刀片擱架上的刀片位置的第三傳感器。

采用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)刀片的自動(dòng)裝夾和自動(dòng)拆卸，提高了夾具裝置的自動(dòng)化程度，有效提高了工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，降低了工人的勞動(dòng)成本，并且本實(shí)用新型具有刀片裝配精度高，不易損壞刀片的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的刀片夾持單元與上料裝置的配合圖；

圖2：本實(shí)用新型的刀片夾持單元與卸料裝置的配合圖；

其中：1、工作平臺(tái) 2、刀片夾持單元 3、上料裝置 4、卸料裝置 5、刀片 21、夾具基座 22、夾具壓板 23、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 24、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31、刀片匣 32、壓力桿 33、氣缸 34、第一傳感器 35、刀片推板 36、助力氣缸 41、電磁抓手 42、搖桿 43、刀片擱架 44、第二傳感器 45、第三傳感器 46、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)上料和卸料的夾具裝置，主要應(yīng)用于磨床上，用于夾持刀片5并配合砂輪對(duì)刀片5進(jìn)行磨削加工，具體包括：工作平臺(tái)1，安裝在工作平臺(tái)1上的刀片夾持單元2、上料裝置3和卸料裝置4。所述刀片夾持單元2用于夾持刀片5，包括，相互配合以夾緊刀片5的夾具基座21和夾具壓板22，所述夾具基座21與夾具壓板22活動(dòng)連接，兩者的一端相互靠近以夾持刀片5。所述上料裝置3包括，裝有刀片的刀片匣31，刀片匣31的底部設(shè)有刀片出口，設(shè)置在刀片匣31底部一側(cè)，并與刀片出口配合，以將刀片匣31中的刀片推出，并推入至刀片夾持單元2的推刀機(jī)構(gòu)。所述卸料裝置4包括一可活動(dòng)地抓取部和刀片擱架43，所述抓取部設(shè)置在刀片擱架43的一側(cè)，并配置為用于將刀片夾持單元2中的刀片5取出，并放入至刀片擱架43上。

所述刀片夾持單元2通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作平臺(tái)1活動(dòng)連接，刀片夾持單元2至少可在上料裝置3與卸料裝置4之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23與工作平臺(tái)1滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23的上端，并與夾具基座21連接。具體地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23可以為導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24為轉(zhuǎn)軸與夾具基座21連接的電機(jī)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23用于帶動(dòng)夾具基座21和夾具壓板22水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24用于帶動(dòng)夾具基座21和夾具壓板22水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述刀片匣31為框架式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有容納刀片的刀槽，在刀片匣31的內(nèi)部還設(shè)有一壓力桿32，所述壓力桿32的一端與最頂端的刀片接觸，以對(duì)刀片施加向下的壓力，另一端與氣缸33連接，并通過氣缸33驅(qū)動(dòng)壓力桿32上下移動(dòng)。刀片在刀槽內(nèi)上下堆疊放置，最底端的刀片首先被推刀機(jī)構(gòu)從刀片出口推出，當(dāng)最底端的刀片被推出后，在壓力桿32的壓力作用下，刀片整體將向下運(yùn)動(dòng)，并重新填補(bǔ)被推出的刀片留下的空位。

優(yōu)選地，所述刀片匣31的上端和底部各設(shè)有一檢測(cè)刀片或壓力桿32位置的第一傳感器34。當(dāng)?shù)镀?1內(nèi)的最后一片刀片被推出后，位于刀片匣31底部的第一傳感器34檢測(cè)不到刀片，將發(fā)出信號(hào)以提醒工作人員及時(shí)向刀片匣31內(nèi)增加刀片或更換刀片匣31。

所述推刀機(jī)構(gòu)包括，與刀片匣31的刀片出口水平設(shè)置的刀片推板35，驅(qū)動(dòng)刀片推板35水平運(yùn)動(dòng)的助力氣缸36，所述助力氣缸36的缸體固定在工作平臺(tái)1上，助力氣缸36的推桿與刀片推板35連接。助力氣缸36驅(qū)動(dòng)刀片推板35往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并在經(jīng)過刀片出口時(shí)，將刀片匣31最底部的刀片推出，刀片夾持單元2停留在預(yù)定的位置，刀片推板35直接將刀片推入刀片夾持單元2，并由刀片夾持單元2夾持后，運(yùn)動(dòng)至砂輪所在位置進(jìn)行磨削加工。

所述抓取部包括，電磁抓手41，與電磁抓手41連接的搖桿42，以及固定安裝在工作平臺(tái)1上的電機(jī)46，所述搖桿42的一端與電磁抓手41連接，另一端通過減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)46的轉(zhuǎn)軸連接，所述電機(jī)46驅(qū)動(dòng)搖桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，以使電磁抓手41在刀片夾持單元2與刀片擱架43之間移動(dòng)。磨削好的刀片5由刀片夾持單元2運(yùn)送至特定位置，在該位置，刀片夾持單元2釋放刀片5，電磁抓手41與刀片5接觸，并通過磁力吸附住刀片5，然后電機(jī)46驅(qū)動(dòng)搖桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，使電磁抓手41運(yùn)動(dòng)至刀片擱架43上方，然后釋放刀片，使刀片落至刀片擱架43上。

優(yōu)選地，所述卸料裝置4還包括，相對(duì)工作平臺(tái)1固定設(shè)置的用于檢測(cè)刀片夾持單元2上是否夾有刀片的第二傳感器44，第二傳感器44與抓取部連接，相對(duì)刀片擱架43的上端和底部各設(shè)置有一檢測(cè)刀片擱架43上的刀片位置的第三傳感器45，第三傳感器45用于檢測(cè)刀片擱架43上的刀片數(shù)量，并在刀片擱架43上的刀片數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)提醒工作人員清理刀片擱架43上的刀片。

優(yōu)選地，上料裝置3和卸料裝置4可以水平并排設(shè)置。

以上所述為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。