本發(fā)明涉及鏡片銑磨機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種用于鏡片銑磨機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片磨削雕刻機(jī)均無(wú)自動(dòng)上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于鏡片磨削雕刻機(jī)旁，手工將玻璃片料放置在加工平臺(tái)上，待機(jī)頭座上完成雕銑動(dòng)作后，再手工將玻璃片料從加工平臺(tái)上取下。這種方式有以下缺陷：

1.工作人員身處鏡片磨削雕刻機(jī)的雕銑危險(xiǎn)區(qū)；

2.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況下并要求長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同樣的動(dòng)作，人工容易發(fā)生疲勞，潛伏安全隱患；

3.整體動(dòng)作無(wú)法連貫，降低工作效率；

4.手工放置片料的位置無(wú)法單一精準(zhǔn)，全憑個(gè)人主觀來(lái)判斷，無(wú)法量化，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，第一方面，本發(fā)明提供一種用于鏡片銑磨機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括料盤(pán)擺臺(tái)、升降氣缸、第一直線模組、第二直線模組、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、取料吸頭、放料吸頭、推動(dòng)氣缸、電機(jī)和控制面板，其中料盤(pán)擺臺(tái)用于放至待加工鏡片，升降氣缸上設(shè)有鏡片吸盤(pán)，用于吸取待加工鏡片，第一直線模組與第二直線模組間垂直設(shè)置，升降氣缸可在第一直線模組、第二直線模組的帶動(dòng)下在水平內(nèi)移動(dòng)至加緊氣缸處，夾緊氣缸上設(shè)有夾爪，用于夾取待加工鏡片，夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將待加工鏡片旋轉(zhuǎn)后供設(shè)置于擺臂上的取料吸頭吸取，擺臂固定于推動(dòng)氣缸上，隨推動(dòng)氣缸伸出而伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)一定角度后促使設(shè)置于其上的取料吸頭和放料吸頭進(jìn)行待加工鏡片的吸取和已加工鏡片的吸取，吸取待加工鏡片后的取料吸頭在擺臂和推動(dòng)氣缸的作用下將待加工鏡片放置與銑磨機(jī)上進(jìn)行加工。

進(jìn)一步的，第一直線模組和第二直線模組實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)可以由電缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，在完成料盤(pán)鏡片加工后，由電控程序發(fā)出報(bào)警，等待工人將已加工鏡片取走，放置待加工鏡片開(kāi)始新的加工。

第二方面，本發(fā)明提供一種用于鏡片銑磨機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備的自動(dòng)上下料方法，包括：

1)升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)待加工鏡片上方；

2)升降氣缸伸出，吸盤(pán)吸取待加工鏡片，升降氣缸縮回；

3)升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到夾緊氣缸的上方；

4)升降氣缸伸出，松開(kāi)待加工鏡片，夾緊氣缸夾爪由張開(kāi)變?yōu)閵A緊，使待加工鏡片由吸盤(pán)至夾緊氣缸上；

5)夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)90度，等待取料吸頭吸?。?/p>

6)推動(dòng)氣缸伸出，擺臂隨之伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)90度，至待加工鏡片停留位置；

7)推動(dòng)氣缸縮回，取料吸頭吸取待加工鏡片，夾緊氣缸松開(kāi)；

8)推動(dòng)氣缸伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下返回原位，準(zhǔn)備將待加工鏡片裝至銑磨機(jī)上；

9)推動(dòng)氣缸縮回，將取料吸頭吸取的待加工鏡片放置銑磨機(jī)上；

10)推動(dòng)氣缸伸出，銑磨機(jī)開(kāi)始對(duì)待加工鏡片進(jìn)行銑磨加工；

11)銑磨加工完成后，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)一定度，使放料吸頭運(yùn)動(dòng)至在已加工鏡片前方；

12)推動(dòng)氣缸縮回，放料吸頭吸取已加工鏡片；

13)推動(dòng)氣缸伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使吸有已加工鏡片的放料吸頭運(yùn)動(dòng)至夾緊氣缸的正前方；

14)推動(dòng)氣缸縮回，夾緊氣缸夾緊，放料吸頭斷氣，已加工鏡片被夾緊氣缸夾緊；

15)夾取有已加工鏡片夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下返回原位，升降氣缸上的吸盤(pán)夾取，在第一直線模組和第二直線模組的帶動(dòng)下返回料盤(pán)，放置指定位置。

進(jìn)一步的，在步驟4)與步驟5)之間還包括：升降氣缸在第一直線模組和第二直線模組的帶動(dòng)下返回料盤(pán)，夾取下一個(gè)待加工鏡片；在步驟8)與步驟9)之間還包括：夾緊氣缸在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下返回原位，等待下一個(gè)鏡片的夾緊；在步驟12)與步驟13)之間還包括：推動(dòng)氣缸伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)90度，重復(fù)取料過(guò)程，使取料吸頭吸取第二片待加工鏡片；在步驟15)之后還包括：推動(dòng)氣缸伸出，擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下返回原位，重復(fù)前過(guò)程，將待加工鏡片裝至銑磨機(jī)上，由銑磨機(jī)對(duì)待加工鏡片進(jìn)行銑磨加工。

進(jìn)一步的，在步驟1)之前還包括：將待加工的鏡片放至料盤(pán)擺臺(tái)1。

進(jìn)一步的，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成料盤(pán)內(nèi)所有待加工鏡片的加工。

本發(fā)明通過(guò)升降組件、移動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)組件、擺臂組件之間的配合，能快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料動(dòng)作，采用自動(dòng)化來(lái)代替人工方式，動(dòng)作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時(shí)，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還有效保證操作人員的安全，利于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備立體圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備正視圖。

圖3為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備俯視圖。

圖4為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備側(cè)視圖。

相關(guān)標(biāo)記為：1-料盤(pán)擺臺(tái)、2-升降氣缸、3-第一直線模組、4-第二直線模組、5-夾緊氣缸、6-旋轉(zhuǎn)氣缸、7-擺臂、8-取料吸頭、9-放料吸頭、10-推動(dòng)氣缸、11-電機(jī)及控制面板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備立體圖，圖2為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備正視圖，圖3為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備俯視圖，圖4為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備側(cè)視圖。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明用于鏡片銑磨機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備包括料盤(pán)擺臺(tái)1、升降氣缸2、第一直線模組3、第二直線模組4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、擺臂7、取料吸頭8、放料吸頭9、推動(dòng)氣缸10、電機(jī)和控制面板11，其中料盤(pán)擺臺(tái)1用于放至待加工鏡片，升降氣缸2上設(shè)有鏡片吸盤(pán)，用于吸取待加工鏡片，第一直線模組3與第二直線模組4間垂直設(shè)置，升降氣缸2可在第一直線模組3、第二直線模組4的帶動(dòng)下在水平內(nèi)移動(dòng)至加緊氣缸5處，夾緊氣缸5上設(shè)有夾爪，用于夾取待加工鏡片，夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將待加工鏡片旋轉(zhuǎn)后供設(shè)置于擺臂7上的取料吸頭8吸取，擺臂7固定于推動(dòng)氣缸10上，隨推動(dòng)氣缸10伸出而伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)一定角度后促使設(shè)置于其上的取料吸頭8和放料吸頭9進(jìn)行待加工鏡片的吸取和已加工鏡片的吸取，吸取待加工鏡片后的取料吸頭8在擺臂7和推動(dòng)氣缸10的作用下將待加工鏡片放置與銑磨機(jī)上進(jìn)行加工。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，第一直線模組3和第二直線模組4實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)可以由電缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在完成料盤(pán)鏡片加工后，由電控程序發(fā)出報(bào)警，等待工人將已加工鏡片取走，放置待加工鏡片開(kāi)始新的加工。

本發(fā)明用于鏡片銑磨機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過(guò)程如下：

1)升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)待加工鏡片上方；

2)升降氣缸2伸出，吸盤(pán)吸取待加工鏡片，升降氣缸2縮回；

3)升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到夾緊氣缸5的上方；

4)升降氣缸2伸出，松開(kāi)待加工鏡片，夾緊氣缸5夾爪由張開(kāi)變?yōu)閵A緊，使待加工鏡片由吸盤(pán)至夾緊氣缸5上；

5)夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)90度，等待取料吸頭8吸?。?/p>

6)推動(dòng)氣缸10伸出，擺臂7隨之伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)90度，至待加工鏡片停留位置；

7)推動(dòng)氣缸10縮回，取料吸頭8吸取待加工鏡片，夾緊氣缸5松開(kāi)；

8)推動(dòng)氣缸10伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下返回原位，準(zhǔn)備將待加工鏡片裝至銑磨機(jī)上；

9)推動(dòng)氣缸10縮回，將取料吸頭8吸取的待加工鏡片放置銑磨機(jī)上；

10)推動(dòng)氣缸10伸出，銑磨機(jī)開(kāi)始對(duì)待加工鏡片進(jìn)行銑磨加工；

11)銑磨加工完成后，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)一定度，使放料吸頭9運(yùn)動(dòng)至在已加工鏡片前方；

12)推動(dòng)氣缸10縮回，放料吸頭9吸取已加工鏡片；

13)推動(dòng)氣缸10伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使吸有已加工鏡片的放料吸頭9運(yùn)動(dòng)至夾緊氣缸5的正前方；

14)推動(dòng)氣缸10縮回，夾緊氣缸5夾緊，放料吸頭9斷氣，已加工鏡片被夾緊氣缸5夾緊；

15)夾取有已加工鏡片夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動(dòng)下返回原位，升降氣缸2上的吸盤(pán)夾取，在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動(dòng)下返回料盤(pán)，放置指定位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在步驟4)與步驟5)之間還包括：升降氣缸2在第一直線模組3和第二直線模組4的帶動(dòng)下返回料盤(pán)，夾取下一個(gè)待加工鏡片；

在步驟8)與步驟9)之間還包括：夾緊氣缸5在旋轉(zhuǎn)氣缸6的帶動(dòng)下返回原位，等待下一個(gè)鏡片的夾緊；

在步驟12)與步驟13)之間還包括：推動(dòng)氣缸10伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下，擺動(dòng)90度，重復(fù)取料過(guò)程，使取料吸頭8吸取第二片待加工鏡片。

在步驟15)之后還包括：推動(dòng)氣缸10伸出，擺臂7在電機(jī)的帶動(dòng)下返回原位，重復(fù)前過(guò)程，將待加工鏡片裝至銑磨機(jī)上，由銑磨機(jī)對(duì)待加工鏡片進(jìn)行銑磨加工。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在步驟1)之前還包括：將待加工的鏡片放至料盤(pán)擺臺(tái)1。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成料盤(pán)內(nèi)所有待加工鏡片的加工。

通過(guò)升降組件、移動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)組件、擺臂組件之間的配合，能快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料動(dòng)作，采用自動(dòng)化來(lái)代替人工方式，動(dòng)作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時(shí)，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還有效保證操作人員的安全。

與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有下述明顯優(yōu)點(diǎn)：

(1)原有方式為人工上下料，每次卸料放回料箱，然后拿料裝夾，這個(gè)過(guò)程中銑磨機(jī)是不工作的，改良后每次都會(huì)有暫存的料等待加工，而不是機(jī)床等人上料，所以大大節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。同時(shí)也免除了人因疲勞而出現(xiàn)的操作失誤；

(2)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定后可以省去一個(gè)人，節(jié)約了開(kāi)支。

盡管在裝置的上下文中已描述了一些方面，但明顯的是這些方面也表示對(duì)應(yīng)方法的描述，其中塊或設(shè)備與方法步驟或方法步驟的特征相對(duì)應(yīng)。類(lèi)似地，在方法步驟的上下文中所描述的各方面也表示對(duì)應(yīng)的塊或項(xiàng)目或者對(duì)應(yīng)裝置的特征的描述?？梢酝ㄟ^(guò)(或使用)如微處理器、可編程計(jì)算機(jī)、或電子電路之類(lèi)的硬件裝置來(lái)執(zhí)行方法步驟中的一些或所有?？梢酝ㄟ^(guò)此類(lèi)裝置來(lái)執(zhí)行最重要的方法步驟中的某一個(gè)或多個(gè)。

所述實(shí)現(xiàn)可以采用硬件或采用軟件或可以使用例如軟盤(pán)、dvd、藍(lán)光、cd、rom、prom、eprom、eeprom、或閃存之類(lèi)的具有被存儲(chǔ)在其上的電子可讀控制信號(hào)的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)執(zhí)行，所述電子可讀控制信號(hào)與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合(或能夠與其配合)以使得執(zhí)行相應(yīng)的方法?？梢蕴峁┚哂须娮涌勺x控制信號(hào)的數(shù)據(jù)載體，所述電子可讀控制信號(hào)能夠與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合以使得執(zhí)行本文所描述的方法。以上所描述的僅是說(shuō)明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和細(xì)節(jié)的修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的。因此，意在僅由所附權(quán)利要求的范圍而不是由通過(guò)以上描述和解釋的方式所呈現(xiàn)的特定細(xì)節(jié)來(lái)限制。