本實用新型屬于粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粉末冶金零件剔除收集裝置。

背景技術(shù)：

粉末冶金是制取金屬粉末及采用成形和燒結(jié)工藝將金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)制成材料和制品的工藝技術(shù)。目前，在粉末冶金零件的生產(chǎn)過程中為逐一篩選在生產(chǎn)過程中因生胚碰撞或燒結(jié)等處理不當(dāng)所導(dǎo)致的瑕疵件，一旦制品表面出現(xiàn)微小的凹坑、劃痕等缺陷，就會顯著降低制品的使用壽命，而目前國內(nèi)外生產(chǎn)商幾乎完全是以人工目視檢驗方法處理?；谌藶闄z驗差異性大，工作勞動強(qiáng)度大，容易疲勞，效率不高，一些隱性缺陷肉眼挑揀不易，為減少人工視覺檢驗的錯誤幾率，往往以降低檢驗速度或兩組交叉檢驗方式處理。此方式不僅浪費(fèi)人力而且容易因為人為辨識上的錯誤，降低產(chǎn)品質(zhì)量。因此，建立一套自動光學(xué)檢測技術(shù)系統(tǒng)，對大量生產(chǎn)的產(chǎn)品檢測而言實有其必要性。

近年來使用機(jī)器視覺進(jìn)行工件表面質(zhì)量進(jìn)行檢測的技術(shù)越來越廣泛，但是受限于給料與分揀機(jī)構(gòu)的執(zhí)行速度比較慢，自動化程度仍然較低，機(jī)器視覺技術(shù)相比較人工檢測并沒有體現(xiàn)出太多優(yōu)勢。如何將給料、檢測、剔除很好的銜接在一起，形成一套在線檢測設(shè)備是實現(xiàn)粉末冶金零件自動化檢測的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種粉末冶金零件剔除收集裝置，設(shè)置了給料、檢測、剔除之間的銜接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動給料、檢測和剔除的連續(xù)化自動操作過程，整體自動化程度高，檢測效率高，避免了人工檢測出錯造成的成本浪費(fèi)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種粉末冶金零件剔除收集裝置，其特征在于包括依次銜接的滾筒輸送線、第一輸送線、第二輸送線，所述滾筒輸送線、所述第一輸送線傳送方向相同且平行，所述第一輸送線與所述第二輸送線輸送方向垂直；

所述第一輸送線的側(cè)部設(shè)有CCD圖像傳感器，所述第一輸送線上、所述CCD圖像傳感器附近設(shè)有活動板，所述活動板與剔除氣缸連接，所述剔除氣缸位于所述第一輸送線下方，所述剔除氣缸相對于所述第一輸送線傾斜設(shè)置，所述活動板上方設(shè)有第二傳送輥；

所述滾筒輸送線與所述第一輸送線之間設(shè)有擋板氣缸，所述擋板氣缸上設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有行程開關(guān)；

所述第一輸送線上、與所述滾筒輸送線末端的銜接處設(shè)有第一傳送輥，所述第一傳送輥的傳送方向與所述第一輸送線的輸送方向相同；所述第一傳送輥下方設(shè)有支撐板，所述支撐板與位于其下方的滾筒提升氣缸連接；

所述第二輸送線末端設(shè)有計數(shù)器，所述第二輸送線末端下方設(shè)有收集箱。

所述第一輸送線末端設(shè)有動力膠輥，所述動力膠輥的傳送方向與所述第一輸送線的傳送方向垂直。

所述滾筒輸送線的高度高于所述第一輸送線的高度。

所述活動板與所述第一輸送線一端通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端為自由端。

本實用新型的有益效果是：將給料、檢測、剔除和輸送動作結(jié)合在一起，形成一條完整的零件檢測線，自動化程度高。擋板氣缸實現(xiàn)對零件的限位和輸送，通過行程開關(guān)進(jìn)行信號傳遞，使整個系統(tǒng)能很好地銜接在一起；零件表面的缺陷的檢測通過CCD圖像傳感器實現(xiàn)，檢測精度高，誤差小。第一傳送輥可以實現(xiàn)上下移動，用于將滾筒輸送線的零件移到第一輸送線上，經(jīng)過第一傳送輥后再在第一輸送線上運(yùn)送，動力膠輥實現(xiàn)零件傳送方向的改變，用于將合格零件送走，并通過計數(shù)器統(tǒng)計合格零件的數(shù)量?；顒影逡欢伺c第一輸送線通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端為自由端，可以繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，便于剔除氣缸將活動板向下打開，并將不合格產(chǎn)品從此處剔除。本實用新型利用圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)了對粉末冶金零件不合格品的全自動檢測和剔除動作，形成一套檢測輸送線，提高了工作效率，節(jié)省了人力物力，并減小了人工測量所帶來的不可避免的誤差，可以很好地提高產(chǎn)品的檢測速度，降低產(chǎn)品的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中，1、滾筒輸送線，2、第一輸送線，3、第二輸送線，4、擋板氣缸，5、擋板，6、第一傳送輥，7、支撐板，8、滾筒提升氣缸，9、動力膠輥，10、CCD圖像傳感器，11、活動板，12、剔除氣缸，13、計數(shù)器，14、收集箱，15、第二傳送輥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種粉末冶金零件剔除收集裝置，其特征在于包括依次銜接的滾筒輸送線1、第一輸送線2、第二輸送線3，所述滾筒輸送線1、所述第一輸送線2傳送方向相同且平行，所述第一輸送線2與所述第二輸送線3輸送方向垂直；所述滾筒輸送線1的高度高于所述第一輸送線2的高度。

所述滾筒輸送線1與所述第一輸送線2之間設(shè)有擋板氣缸4，所述擋板氣缸4上設(shè)有擋板5，所述擋板5上設(shè)有行程開關(guān)；

所述第一輸送線2上、與所述滾筒輸送線1末端的銜接處設(shè)有第一傳送輥6，所述第一傳送輥6的傳送方向與所述第一輸送線2的輸送方向相同；所述第一傳送輥6下方設(shè)有支撐板7，所述支撐板7與位于其下方的滾筒提升氣缸8連接；第一傳送輥6通過滾筒提升氣缸8可以實現(xiàn)上下移動，用于將滾筒輸送線1的零件移到第一輸送線2上，經(jīng)過第一傳送輥6后在第一輸送線2上運(yùn)送。

所述第一輸送線2末端設(shè)有動力膠輥9，所述動力膠輥9的傳送方向與所述第一輸送線2的傳送方向垂直。動力膠輥9實現(xiàn)零件傳送方向的改變，用于將合格零件送走。

所述第一輸送線2的側(cè)部設(shè)有CCD圖像傳感器10，零件表面的缺陷的檢測通過CCD圖像傳感器10實現(xiàn)，檢測精度高，誤差小。所述第一輸送線2上、所述CCD圖像傳感器10附近設(shè)有活動板11，所述活動板11與剔除氣缸12連接，所述剔除氣缸12位于所述第一輸送線2下方，所述剔除氣缸12相對于所述第一輸送線2傾斜設(shè)置。便于剔除氣缸12將活動板11向下打開，并將不合格產(chǎn)品從此處剔除，再將活動板11推上去。

所述第二輸送線3末端設(shè)有計數(shù)器13，所述第二輸送線3末端下方設(shè)有收集箱14。

所述活動板11與所述第一輸送線2一端通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端為與第一輸送線2之間不連接的自由端。在活動板11的表面設(shè)置第二傳送輥15。便于剔除氣缸12伸縮時實現(xiàn)活動板11的轉(zhuǎn)動，活動板11與第一輸送線2保持在同一水平面時，起到進(jìn)行零件輸送的作用，活動板11被拉到第一輸送線2下方時，起到剔除不合格產(chǎn)品的作用。

作為本實用新型的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)，為了使檢測更全面，可以在第一輸送線2上、CCD圖像傳感器10附近設(shè)置旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤可以為圓盤狀或圓環(huán)狀，旋轉(zhuǎn)圓盤下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)圓盤上方設(shè)置撥動氣缸，撥動氣缸與縱向的連接桿連接，連接桿與推動板連接。撥動氣缸用于實現(xiàn)零件的推動，如果旋轉(zhuǎn)圓盤為圓環(huán)狀，還可以在環(huán)形旋轉(zhuǎn)圓盤的內(nèi)環(huán)也設(shè)置CCD圖像傳感器10，使零件的檢測更加全面。此結(jié)構(gòu)在圖中未標(biāo)出。

本實用新型將給料、檢測、剔除和輸送動作結(jié)合在一起，形成一條完整的零件檢測線，自動化程度高。

以上對本實用新型的實例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。