本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

研磨機(jī)用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨，主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優(yōu)點(diǎn)是加工精度高，加工材料范圍廣。研磨加工有三個(gè)階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。但傳統(tǒng)研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，這使得傳統(tǒng)研磨應(yīng)用受到了一定限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種可準(zhǔn)確、有效自動(dòng)進(jìn)行位置對(duì)位以及自動(dòng)傳送版輥工件的配合結(jié)構(gòu)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置，包括研磨機(jī)座、研磨夾持塊、研磨輥頭以及傳送機(jī)構(gòu)，所述的研磨夾持塊位于研磨輥頭的正下方，且固定于研磨機(jī)座上，所述的傳送機(jī)構(gòu)位于研磨機(jī)座的一側(cè)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)車、版輥承托座以及傳送驅(qū)動(dòng)模塊，所述傳送驅(qū)動(dòng)模塊和版輥承托座分別固定于水平移動(dòng)車上，傳送驅(qū)動(dòng)模塊包括前后驅(qū)動(dòng)單元、垂直驅(qū)動(dòng)單元以及水平驅(qū)動(dòng)單元，所述的水平驅(qū)動(dòng)單元包括左右驅(qū)動(dòng)桿、左右驅(qū)動(dòng)氣缸以及轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的版輥承托座通過轉(zhuǎn)動(dòng)座固定于水平移動(dòng)車上且沿轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部與左右驅(qū)動(dòng)桿相抵接，由左右驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳送驅(qū)動(dòng)模塊固定于水平移動(dòng)車上方。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨夾持塊為兩個(gè)相互分離的錐形夾頭，兩個(gè)所述的夾頭通過伸縮調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)相互之間的距離。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨機(jī)座底部設(shè)有水平引導(dǎo)桿，水平移動(dòng)車的一側(cè)設(shè)有水平套筒，所述水平套筒套于水平引導(dǎo)桿上，水平移動(dòng)車通過水平套筒沿水平引導(dǎo)桿左右移動(dòng)。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨機(jī)座的底部設(shè)有止擋條，所述止擋條與水平移動(dòng)車相對(duì)應(yīng)，限位水平移動(dòng)車的位置。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的前后驅(qū)動(dòng)單元位于垂直驅(qū)動(dòng)單元上，所述水平驅(qū)動(dòng)單元位于前后驅(qū)動(dòng)單元上，前后驅(qū)動(dòng)單元包括前后驅(qū)動(dòng)桿、前后驅(qū)動(dòng)氣缸，由前后驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)單元左右移動(dòng)，所述的垂直驅(qū)動(dòng)單元包括垂直驅(qū)動(dòng)桿和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，由垂直驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)單元上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：使用水平移動(dòng)車，同時(shí)將水平移動(dòng)車通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于研磨機(jī)座上，能夠在輸送時(shí)保證版輥的平穩(wěn)傳輸，同時(shí)設(shè)置有止擋條，能夠有效進(jìn)行定位。利用傳送驅(qū)動(dòng)模塊，將版輥承托座分別通過前后、上下以及左右移動(dòng)，從而調(diào)整版輥的位置，使其有效對(duì)準(zhǔn)研磨夾持塊，配合進(jìn)行夾持前的傳送。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本新型的傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本新型的傳送機(jī)構(gòu)背面結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面用最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。如圖1-3所示，鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置，包括研磨機(jī)座1、研磨夾持塊2、研磨輥頭3以及傳送機(jī)構(gòu)4，所述的研磨夾持塊2位于研磨輥頭3的正下方，且固定于研磨機(jī)座1上，所述的傳送機(jī)構(gòu)4位于研磨機(jī)座1的一側(cè)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)車41、版輥承托座42以及傳送驅(qū)動(dòng)模塊5，所述傳送驅(qū)動(dòng)模塊5和版輥承托座42分別固定于水平移動(dòng)車41上，傳送驅(qū)動(dòng)模塊5包括前后驅(qū)動(dòng)單元、垂直驅(qū)動(dòng)單元以及水平驅(qū)動(dòng)單元，所述的水平驅(qū)動(dòng)單元包括左右驅(qū)動(dòng)桿531、左右驅(qū)動(dòng)氣缸532以及轉(zhuǎn)動(dòng)座54，所述的版輥承托座42通過轉(zhuǎn)動(dòng)座54固定于水平移動(dòng)車41上且沿轉(zhuǎn)動(dòng)座54轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座54的底部與左右驅(qū)動(dòng)桿532相抵接，由左右驅(qū)動(dòng)桿532推動(dòng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳送驅(qū)動(dòng)模塊5固定于水平移動(dòng)車41上方。通過轉(zhuǎn)動(dòng)座，在初始狀態(tài)下，水平驅(qū)動(dòng)單元逐漸通過引導(dǎo)塊推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座，最終推動(dòng)至版輥承托座水平時(shí)，即可進(jìn)行版輥的傳送。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨夾持塊2為兩個(gè)相互分離的錐形夾頭21，兩個(gè)所述的夾頭通過伸縮調(diào)節(jié)座22調(diào)節(jié)相互之間的距離。當(dāng)版輥移動(dòng)到研磨夾持塊位置時(shí)，通過調(diào)節(jié)夾頭之間的距離，可初步對(duì)版輥?zhàn)龊脢A持與定位，再使用伸縮調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)夾頭與版輥兩端的距離，實(shí)現(xiàn)有效固定，進(jìn)行加工。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨機(jī)座1底部設(shè)有水平引導(dǎo)桿11，水平移動(dòng)車41的一側(cè)設(shè)有水平套筒43，所述水平套筒43套于水平引導(dǎo)桿11上，水平移動(dòng)車41通過水平套筒43沿水平引導(dǎo)桿11左右移動(dòng)。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的研磨機(jī)座1的底部設(shè)有止擋條12，所述止擋條12與水平移動(dòng)車41相對(duì)應(yīng)，限位水平移動(dòng)車41的位置。

作為對(duì)上述鍍鉻版輥裝卸運(yùn)送裝置的進(jìn)一步描述，所述的前后驅(qū)動(dòng)單元位于垂直驅(qū)動(dòng)單元上，所述水平驅(qū)動(dòng)單元53位于前后驅(qū)動(dòng)單元上，前后驅(qū)動(dòng)單元包括前后驅(qū)動(dòng)桿511、前后驅(qū)動(dòng)氣缸512，由前后驅(qū)動(dòng)桿511帶動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)單元左右移動(dòng)，所述的垂直驅(qū)動(dòng)單元包括垂直驅(qū)動(dòng)桿521和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸522，由垂直驅(qū)動(dòng)桿521帶動(dòng)前后驅(qū)動(dòng)單元上下移動(dòng)。

以上所述并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。