金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟的制造方法
【專利摘要】金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī),本實(shí)用新型渉及一種注蠟設(shè)備,尤指一種金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī)。是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型主要由機(jī)臺(tái)、步進(jìn)鏈板輸送帶裝置、智能機(jī)械手裝置、儲(chǔ)料桶、控制裝置以及制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置組成,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置橫向設(shè)置在機(jī)臺(tái)的前端,所述的步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上設(shè)有IC芯片智能識(shí)別裝置,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上待加工的型模A上設(shè)有可供IC芯片智能識(shí)別裝置識(shí)別的IC芯片,在步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的一側(cè)設(shè)有智能機(jī)械手裝置,智能機(jī)械手裝置與儲(chǔ)料桶之間設(shè)有一工件工作臺(tái),在儲(chǔ)料桶的底部、且正對(duì)工件工作臺(tái)的上部設(shè)有一出料嘴,控制裝置設(shè)置在機(jī)臺(tái)上。
【專利說明】金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型渉及一種注蠟設(shè)備,尤指一種金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知,在對(duì)一些小巧的裝飾品、造型奇特零部件進(jìn)行加工時(shí),很多都是采用注蠟成型。亦即在模具的型腔內(nèi)注入蠟,待其冷卻后取出蠟?zāi)?,再在其上涂覆耐熱材料,然后,熔化惜模,再在其化掉的空腔?nèi)注入熔融的金屬液,冷卻后脫模即得到所需的產(chǎn)品。由于在上述的加工過程中,憑借的是操作者的技藝,故存在有如下之不足:首先產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,操作者的工作經(jīng)驗(yàn)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量;其次是人工操作,工作效率不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,而提供一種高效、全自動(dòng)的金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型主要由機(jī)臺(tái)、步進(jìn)鏈板輸送帶裝置、智能機(jī)械手裝置、儲(chǔ)料桶、控制裝置以及制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置組成,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置橫向設(shè)置在機(jī)臺(tái)的前端,所述的步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上設(shè)有IC芯片智能識(shí)別裝置,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上待加工的型模A上設(shè)有可供IC芯片智能識(shí)別裝置識(shí)別的IC芯片,在步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的一側(cè)設(shè)有智能機(jī)械手裝置,智能機(jī)械手裝置與儲(chǔ)料桶之間設(shè)有一工件工作臺(tái),在儲(chǔ)料桶的底部、且正對(duì)工件工作臺(tái)的上部設(shè)有一出料嘴,工件工作臺(tái)的一側(cè),且與步進(jìn)鏈板輸送帶裝置平行方向設(shè)有制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置,控制裝置設(shè)置在機(jī)臺(tái)上,并負(fù)責(zé)對(duì)步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上IC芯片智能識(shí)別裝置傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0005]本實(shí)用新型由于待加工型模各自帶有IC芯片,在欲加工之前,逐個(gè)被步進(jìn)鏈板輸送帶裝置上IC芯片智能識(shí)別裝置讀取IC芯片中的數(shù)據(jù),進(jìn)而通過控制裝置處理數(shù)據(jù),并指揮智能機(jī)械手裝置3根據(jù)數(shù)據(jù)的不同,進(jìn)行各個(gè)方向及注蠟量的調(diào)整,將整個(gè)工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),且杜絕了不良品的出現(xiàn)。
[0006]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]附圖1為本實(shí)用新型立體圖;
[0008]附圖2為局部剖視工件工作臺(tái)11之智能機(jī)械手裝置3局部放大圖;
[0009]附圖3為去除工件工作臺(tái)11后之智能機(jī)械手裝置3局部放大圖。
[0010]
【具體實(shí)施方式】
[0011]見附圖1,本實(shí)用新型主要由機(jī)臺(tái)1、步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2、智能機(jī)械手裝置3、儲(chǔ)料桶4、控制裝置5以及制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置6組成,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2橫向設(shè)置在機(jī)臺(tái)I的前端,所述的步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2的鏈板上設(shè)有IC芯片智能識(shí)別裝置,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2的鏈板上待加工的型模A上設(shè)有可供IC芯片智能識(shí)別裝置識(shí)別的IC芯片,在步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2的一側(cè)設(shè)有智能機(jī)械手裝置3,智能機(jī)械手裝置3與儲(chǔ)料桶4之間設(shè)有一工件工作臺(tái)11,在儲(chǔ)料桶4的底部、且正對(duì)工件工作臺(tái)11的上部設(shè)有一出料嘴41,工件工作臺(tái)11的一側(cè),且與步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2平行方向設(shè)有制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置6,控制裝置5設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上,并負(fù)責(zé)對(duì)步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2的鏈板上IC芯片智能識(shí)別裝置傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0012]見附圖f 3,所述的智能機(jī)械手裝置3主要由推進(jìn)氣缸31、推出氣缸32、夾緊氣缸33、夾片升起氣缸34、下壓氣缸35、縱移電機(jī)36、固定座7及浮動(dòng)座9組成,推進(jìn)氣缸31垂直于步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置,推出氣缸32平行于制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置6運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置;固定座7固定于機(jī)臺(tái)I上,彈簧8 一端固定于固定座7的上端,另一端固定于浮動(dòng)座9的下端;固定于浮動(dòng)座9 一側(cè)的縱向?qū)к?1嵌入固定座7內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi),并可沿該滑槽縱向移動(dòng);橫向?qū)к?2在浮動(dòng)座9的另一側(cè)橫向凹槽內(nèi),并可沿該滑槽橫向移動(dòng);工件工作臺(tái)11固定該橫向?qū)к?2上;夾片升起氣缸34可將夾緊片341升出于工件工作臺(tái)11上或收縮于工件工作臺(tái)11內(nèi);夾緊氣缸33通過導(dǎo)桿333與一側(cè)的夾片升起氣缸34連接,導(dǎo)桿333上的撥叉332插入可繞浮動(dòng)座9平面軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤331的一側(cè)凹槽內(nèi),另一側(cè)的夾片升起氣缸34上的導(dǎo)桿333上同樣設(shè)有撥叉332,該撥叉332插入對(duì)稱分布在撥盤331的另一側(cè)凹槽內(nèi);設(shè)置于智能機(jī)械手裝置3頂部的下壓氣缸35控制下壓板351的的上、下移動(dòng);縱移電機(jī)36通過螺紋副361控制在導(dǎo)軌上的下壓氣缸35前、后移動(dòng)。
[0013]當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí),待加工的型模A依序排在向前運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2上,在加工前,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2上的IC芯片智能識(shí)別裝置分別讀取每一個(gè)待加工的型模A的IC芯片中的數(shù)據(jù),進(jìn)而傳送給控制裝置5,并依控制裝置5處理相關(guān)數(shù)據(jù),當(dāng)?shù)竭_(dá)加工位時(shí),垂直于步進(jìn)鏈板輸送帶裝置2運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的推進(jìn)氣缸31將待加工的型模A推入至工件工作臺(tái)11內(nèi),根據(jù)不同的參數(shù),夾片升起氣缸34可將夾緊片341升出于工件工作臺(tái)11上,夾緊氣缸33通過導(dǎo)桿333將一側(cè)的夾片升起氣缸34向工件工作臺(tái)11中心拉動(dòng),由于導(dǎo)桿333上的撥叉332插入可繞浮動(dòng)座9平面軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤331的一側(cè)凹槽內(nèi),而另一側(cè)的夾片升起氣缸34上的導(dǎo)桿333上同樣設(shè)有撥叉332,該撥叉332插入對(duì)稱分布在撥盤331的另一側(cè)凹槽內(nèi),故另一側(cè)的夾片升起氣缸34相向而動(dòng),將型模A從兩側(cè)夾住;再則由于儲(chǔ)料桶4的底部、且正對(duì)工件工作臺(tái)11的上部的出料嘴41為圓凸?fàn)?,而型模A上的進(jìn)料口圓凹形,兩者能起到自動(dòng)定位的作用,在自動(dòng)定位的過程中,由于橫向?qū)к?2在浮動(dòng)座9的另一側(cè)橫向凹槽內(nèi),并可沿該滑槽橫向移動(dòng),固定該橫向?qū)к?2上的工件工作臺(tái)11隨橫向?qū)к?2移動(dòng),進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償;縱移電機(jī)36通過螺紋副361控制在導(dǎo)軌上的下壓氣缸35前、后移動(dòng),保證下壓氣缸35在下壓板351壓著型模A各參數(shù)的需要;在下壓板351下壓過程中,由于彈簧8 一端固定于固定座7的上端,另一端固定于浮動(dòng)座9的下端,使得整個(gè)浮動(dòng)座9呈浮動(dòng)狀態(tài),當(dāng)下壓板351下壓至型模A上時(shí),此沖擊力傳遞到工件工作臺(tái)11及浮動(dòng)座9上,彈簧8的彈力減緩了下壓板351下壓的沖擊力,并使得浮動(dòng)座9 一側(cè)的縱向?qū)к?1沿固定座7內(nèi)側(cè)的滑槽向下滑動(dòng),不至于造成型模A的損傷。
[0014]當(dāng)型模A注蠟完成后,各部件依序反向動(dòng)作,推出氣缸32將注蠟完成的型模A推入制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置6進(jìn)行冷卻,并得到合格的產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī),主要由機(jī)臺(tái)、步進(jìn)鏈板輸送帶裝置、智能機(jī)械手裝置、儲(chǔ)料桶、控制裝置以及制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置組成,其特征在于:步進(jìn)鏈板輸送帶裝置橫向設(shè)置在機(jī)臺(tái)的前端,所述的步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上設(shè)有IC芯片智能識(shí)別裝置,步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上待加工的型模A上設(shè)有可供IC芯片智能識(shí)別裝置識(shí)別的IC芯片,在步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的一側(cè)設(shè)有智能機(jī)械手裝置,智能機(jī)械手裝置與儲(chǔ)料桶之間設(shè)有一工件工作臺(tái),在儲(chǔ)料桶的底部、且正對(duì)工件工作臺(tái)的上部設(shè)有一出料嘴,控制裝置設(shè)置在機(jī)臺(tái)上,并負(fù)責(zé)對(duì)步進(jìn)鏈板輸送帶裝置的鏈板上IC芯片智能識(shí)別裝置傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī),其特征在于:所述的制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置與步進(jìn)鏈板輸送帶裝置平行方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī),其特征在于:所述的智能機(jī)械手裝置主要由推進(jìn)氣缸、推出氣缸、夾緊氣缸、夾片升起氣缸、下壓氣缸、縱移電機(jī)、固定座及浮動(dòng)座組成,推進(jìn)氣缸垂直于步進(jìn)鏈板輸送帶裝置運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置,推出氣缸平行于制冷溫度調(diào)節(jié)輸送帶裝置運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置;固定座固定于機(jī)臺(tái)上,彈簧一端固定于固定座的上端,另一端固定于浮動(dòng)座的下端;固定于浮動(dòng)座一側(cè)的縱向?qū)к壡度牍潭ㄗ鶅?nèi)側(cè)的滑槽內(nèi),并可沿該滑槽縱向移動(dòng);橫向?qū)к壴诟?dòng)座的另一側(cè)橫向凹槽內(nèi),并可沿該滑槽橫向移動(dòng);工件工作臺(tái)固定該橫向?qū)к壣希粖A片升起氣缸可將夾緊片升出于工件工作臺(tái)上或收縮于工件工作臺(tái)內(nèi);夾緊氣缸通過導(dǎo)桿與一側(cè)的夾片升起氣缸連接,導(dǎo)桿上的撥叉插入可繞浮動(dòng)座平面軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤的一側(cè)凹槽內(nèi),另一側(cè)的夾片升起氣缸上的導(dǎo)桿上同樣設(shè)有撥叉,該撥叉插入對(duì)稱分布在撥盤的另一側(cè)凹槽內(nèi);設(shè)置于智能機(jī)械手裝置頂部的下壓氣缸控制下壓板的的上、下移動(dòng);縱移電機(jī)通過螺紋副控制在導(dǎo)軌上的下壓氣缸前、后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬微鑄全自動(dòng)智能芯片感應(yīng)注蠟機(jī),其特征在于:所述的出料嘴為圓凸?fàn)睢?br>
【文檔編號(hào)】B22C7/02GK203956005SQ201420419734
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】謝學(xué)軍 申請(qǐng)人:謝學(xué)軍