一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，包括：磁環(huán)，磁環(huán)固定于縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，且與縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心，在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，磁環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行；磁感應(yīng)芯片，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，且與磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對(duì)設(shè)置，磁感應(yīng)芯片用于在與磁環(huán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號(hào)，其中，脈沖信號(hào)包括第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)；其中，磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，由縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)，并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。本發(fā)明不受油污、灰塵的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作，大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電磁感應(yīng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)作為常用的縫紉設(shè)備，目前主要指電動(dòng)縫紉機(jī)，即采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的縫紉機(jī)。
[0003]縫紉機(jī)電機(jī)控制通常采用的做法包括以下兩種:
[0004](I)采用帶零位檢測(cè)的增量式光電編碼器結(jié)合軟件換向算法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向、速度位置檢測(cè)以及停針位檢測(cè)的功能。帶零位檢測(cè)的增量式光電編碼器的主要功能是實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)和停針位檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?！败浖Q向算法”即通過(guò)控制器軟件算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向處理，代替原先的開(kāi)關(guān)霍爾傳感器。
[0005]這種方式的缺陷在于:帶零位的增量式光電編碼器在實(shí)際縫紉機(jī)工作環(huán)境下容易受到污垢、灰塵等污染物影響，檢測(cè)性能受到影響，系統(tǒng)的可靠性大大降低。
[0006](2)采用開(kāi)關(guān)霍爾傳感器和增量式光電編碼器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向、速度位置檢測(cè)以及停針位檢測(cè)的功能。增量式光電編碼器的主要功能是實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。開(kāi)關(guān)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換向和停針位檢測(cè)。
[0007]這種方式的缺陷在于:增量式光電編碼器在實(shí)際縫紉機(jī)工作環(huán)境下容易受到污垢、灰塵等污染物影響，檢測(cè)性能受到影響，系統(tǒng)的可靠性大大降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，該裝置不受油污、灰塵的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作，大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，包括:磁環(huán)，所述磁環(huán)固定于所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，且與所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心，在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁環(huán)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行，其中所述磁環(huán)包括多組極對(duì)，每組極對(duì)包括I個(gè)N極和I個(gè)S極；磁感應(yīng)芯片，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，且與所述磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對(duì)設(shè)置，所述磁感應(yīng)芯片用于在與所述磁環(huán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號(hào)，其中，所述脈沖信號(hào)包括第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)；其中，所述磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，由所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)，并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)電機(jī)工作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一相脈沖信號(hào)和所述第二相脈沖信號(hào)的相位差為90度。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述磁感應(yīng)芯片為帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號(hào)后，根據(jù)所述第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的相位差確定所述縫細(xì)機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)，發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)換向信號(hào)計(jì)算所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號(hào)后，進(jìn)一步生成零位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并將所述零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，還包括:第一組霍爾傳感器，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)，發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還包括:第二組霍爾傳感器，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，生成零位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并將所述零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和實(shí)時(shí)速度檢測(cè)。本發(fā)明不受油污、灰塵的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作，大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片的脈沖信號(hào)示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片和霍爾傳感器與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，包括:磁環(huán)B和磁感應(yīng)芯片A。其中，磁環(huán)B與磁感應(yīng)芯片A間隔預(yù)設(shè)距離h相對(duì)設(shè)置。
[0026]具體地，磁環(huán)B固定于縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，并且與縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心。從而，當(dāng)縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，磁環(huán)B會(huì)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行。
[0027]參考圖1，磁環(huán)B包括多組極對(duì)，均勻間隔分布。其中，每組極對(duì)包括I個(gè)N極和I個(gè)S極?？梢岳斫獾氖?，磁環(huán)B為圓環(huán)狀物體，圖1僅示出了部分結(jié)構(gòu)。
[0028]磁感應(yīng)芯片A固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，與磁環(huán)B間隔預(yù)設(shè)距離h相對(duì)設(shè)置。磁感應(yīng)芯片A可以用于在與磁環(huán)B相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號(hào)。如圖2所示，在本發(fā)明的示例中，脈沖信號(hào)包括第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)。
[0029]具體地，磁環(huán)B與磁感應(yīng)芯片A相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走過(guò)I個(gè)極對(duì)，則生成10個(gè)第一相脈沖信號(hào)(圖2所示a相脈沖信號(hào))和10個(gè)b相脈沖信號(hào)(圖2所示b相脈沖信號(hào))。
[0030]優(yōu)選地，第一相脈沖信號(hào)(a相脈沖信號(hào))和第二相脈沖信號(hào)(b相脈沖信號(hào))的相位差為90度。
[0031]第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)采用0/1表示，則一共有4種組合，包括00、01、10、11等。因此，在一個(gè)極對(duì)周期內(nèi)，磁感應(yīng)芯片A可以生成40個(gè)脈沖信號(hào)。如果磁環(huán)B有P個(gè)極對(duì)，則磁環(huán)B旋轉(zhuǎn)一周，共產(chǎn)生40P個(gè)脈沖。以P = 36為例，則磁感應(yīng)芯片A共產(chǎn)生1440個(gè)脈沖信號(hào)。
[0032]進(jìn)一步，磁感應(yīng)芯片A的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，由該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)。然后，縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號(hào)和控制信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。
[0033]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和實(shí)時(shí)速度檢測(cè)。本發(fā)明不受油污、灰塵的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作，大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0034]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，磁感應(yīng)芯片A可以為帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片，結(jié)合磁環(huán)B實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置檢測(cè)功能。
[0036]帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),每走過(guò)I個(gè)極對(duì)，則生成10個(gè)第一相脈沖信號(hào)(圖2所不a相脈沖信號(hào))和10個(gè)b相脈沖信號(hào)(圖2所不b相脈沖信號(hào))。其中，第一相脈沖信號(hào)(a相脈沖信號(hào))和第二相脈沖信號(hào)(b相脈沖信號(hào))的相位差為90度。
[0037]該帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成脈沖信號(hào)后，根據(jù)第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的相位差確定縫紉機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)，將換向信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。具體地，該帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片根據(jù)第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的前后相位差關(guān)系確定縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是CW轉(zhuǎn)向或者CCW轉(zhuǎn)向。
[0038]進(jìn)一步，該帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)上述換向信號(hào)計(jì)算縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0039]與此同時(shí)，帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成脈沖信號(hào)后，進(jìn)一步生成零位檢測(cè)信號(hào)，從而快速檢測(cè)縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并將零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0040]該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)第一相和第二相脈沖信號(hào)、換向信號(hào)和零位檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)。然后，縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號(hào)和控制信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。例如，縫紉機(jī)電機(jī)可以根據(jù)縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的修正信號(hào)和控制信號(hào)執(zhí)行換向動(dòng)作和采用對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速等。
[0041]綜上，本實(shí)施例采用帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片代替現(xiàn)有技術(shù)的帶零位檢測(cè)的增量式光電編碼器，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和實(shí)時(shí)速度檢測(cè)。本發(fā)明不受油污、灰塵的影響，可以大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度，并且省略了執(zhí)行換向檢測(cè)和零位檢測(cè)的傳感器，使得硬件電路設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0042]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片和霍爾傳感器與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。
[0043]磁感應(yīng)芯片A結(jié)合磁環(huán)B實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)功能。其中，磁感應(yīng)芯片A采用型號(hào)為AMS5304/AMS5306的芯片。當(dāng)采用AMS5304型號(hào)磁感應(yīng)芯片，則磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B間隔的預(yù)設(shè)距離h小于或等于0.8mm。當(dāng)采用AMS5306型號(hào)磁感應(yīng)芯片，則磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B間隔的預(yù)設(shè)距離h小于或等于0.4_。
[0044]磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走過(guò)I個(gè)極對(duì)，則生成10個(gè)第一相脈沖信號(hào)(圖2所示a相脈沖信號(hào))和10個(gè)b相脈沖信號(hào)(圖2所示b相脈沖信號(hào))。其中，第一相脈沖信號(hào)(a相脈沖信號(hào))和第二相脈沖信號(hào)(b相脈沖信號(hào))的相位差為90度。
[0045]其中，磁感應(yīng)芯片A根據(jù)第一相脈沖信號(hào)與第二相脈沖信號(hào)的前后相位差關(guān)系確定縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是CW轉(zhuǎn)向或者CCW轉(zhuǎn)向，進(jìn)而確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0046]例如，如果第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的關(guān)系是01、00、10、11，則電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；如果關(guān)第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的關(guān)系是11、10、00、01，則電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)輸出第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)給后端的縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)的測(cè)速功能。
[0047]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，還包括:第一組霍爾傳感器。該第一組霍爾傳感器固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的磁感應(yīng)芯片與磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，確定縫細(xì)機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)。然后，第一組霍爾傳感器將換向信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。在本發(fā)明的示例中，第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
[0048]進(jìn)一步，本發(fā)明的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，還包括:第二組霍爾傳感器。該第二組霍爾傳感器固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的磁感應(yīng)芯片與磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，生成零位檢測(cè)信號(hào)(停針位檢測(cè)信號(hào))以檢測(cè)縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。然后，第二組霍爾傳感器將零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。在本發(fā)明的示例中，第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
[0049]S卩，第一組霍爾傳感器采集信息用于確定電機(jī)換向，第二組霍爾傳感器用于零位檢測(cè)，配合磁感應(yīng)獲得的第一相和第二相脈沖信號(hào)，進(jìn)而確定縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
[0050]該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)第一相和第二相脈沖信號(hào)、換向信號(hào)和零位檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)。然后，縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號(hào)和控制信號(hào)發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。例如，縫紉機(jī)電機(jī)可以根據(jù)縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的修正信號(hào)和控制信號(hào)執(zhí)行換向動(dòng)作和采用對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速等。
[0051]綜上，本實(shí)施例采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和實(shí)時(shí)速度檢測(cè)。本發(fā)明不受油污、灰塵的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作，大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，包括: 磁環(huán)，所述磁環(huán)固定于所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，且與所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心，在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁環(huán)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行，其中所述磁環(huán)包括多組極對(duì)，每組極對(duì)包括I個(gè)N極和I個(gè)S極； 磁感應(yīng)芯片，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，且與所述磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對(duì)設(shè)置，所述磁感應(yīng)芯片用于在與所述磁環(huán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號(hào)，其中，所述脈沖信號(hào)包括第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)； 其中，所述磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，由所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行分析處理，生成修正信號(hào)和控制信號(hào)，并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)電機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，其中，所述第一相脈沖信號(hào)和所述第二相脈沖信號(hào)的相位差為90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，其中，所述磁感應(yīng)芯片為帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，其中，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號(hào)后，根據(jù)所述第一相脈沖信號(hào)和第二相脈沖信號(hào)的相位差確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)，發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，其中，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)換向信號(hào)計(jì)算所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，其中，所述帶零位輸出信號(hào)的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號(hào)后，進(jìn)一步生成零位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并將所述零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，還包括:第一組霍爾傳感器，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向，并生成對(duì)應(yīng)的換向信號(hào)，發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，所述第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，還包括:第二組霍爾傳感器，固定于驅(qū)動(dòng)電路板上，用于根據(jù)檢測(cè)到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場(chǎng)，生成零位檢測(cè)信號(hào)以檢測(cè)所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并將所述零位檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測(cè)傳感裝置，所述第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01D5/244GK104296787SQ201410570809
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】韓安太, 黃贊贊, 蘇龍 申請(qǐng)人:杰克縫紉機(jī)股份有限公司