雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，特別是涉及一種能夠較好地適用于平縫機(jī)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)種類繁多，包括平縫機(jī)、包縫機(jī)、鏈縫機(jī)、繃縫機(jī)等，縫紉機(jī)又包括刺料機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)等。目前，平縫機(jī)的使用率最高，且傳統(tǒng)的平縫機(jī)的送料機(jī)構(gòu)主要由三塊構(gòu)成:送布組件、針距調(diào)節(jié)組件和倒回縫組件；其中，送布組件由縫紉機(jī)的主電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，針距調(diào)節(jié)組件為凸輪頂桿機(jī)構(gòu)，倒回縫組件由電磁鐵通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。具有上述送料機(jī)構(gòu)的平縫機(jī)存在以下弊端:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，平縫機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲大、震動(dòng)大，針距調(diào)節(jié)不方便，傳動(dòng)機(jī)頭冗雜、相對降低平縫機(jī)的功效。
[0003]為此，申請?zhí)枮?01220361687.8的中國實(shí)用新型專利公開了一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)利用各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸和送布機(jī)構(gòu)，其包括平行設(shè)置的上軸、上下輸送軸和水平輸送軸，上軸由縫纟刃機(jī)的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)、并通過同步帶和帶輪驅(qū)動(dòng)上下輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下輸送軸通過偏心凸輪、上下輸送臂帶動(dòng)送布臺(tái)上下往復(fù)移動(dòng)；其還包括一個(gè)送布電機(jī)，該送布電機(jī)的送布輸出軸通過第一臂部、第二臂部、作用臂部驅(qū)動(dòng)水平輸送軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，水平輸送軸再通過連接部驅(qū)動(dòng)送布臺(tái)前后往復(fù)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)輸送布料。該縫紉機(jī)中，第一臂部、第二臂部和作用臂部構(gòu)成一個(gè)連桿組件，送布電機(jī)的送布輸出軸通過該連桿組件驅(qū)動(dòng)水平輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠便于實(shí)現(xiàn)送布、針距調(diào)節(jié)和倒回縫的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述第一電機(jī)通過抬牙機(jī)構(gòu)與牙架的一端相連接，所述第二電機(jī)通過送布機(jī)構(gòu)與牙架的另一端相連接，所述送布機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縫紉機(jī)底板中的送料軸、以及固定在送料軸上的牙架座，所述第二電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)單元或同步帶傳動(dòng)單元與送料軸相連接、并帶動(dòng)送料軸以自身軸線為中心線來回?cái)[動(dòng)，所述牙架座與牙架相鉸接。
[0006]優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)單元包括固定在第二電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪和固定在送料軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0007]優(yōu)選地，所述同步帶傳動(dòng)單元包括固定在第二電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪、固定在送料軸上的從動(dòng)同步帶輪、以及連接主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪的第一同步帶。
[0008]進(jìn)一步地，所述抬牙機(jī)構(gòu)包括主軸、抬牙軸、偏心抬牙凸輪、軸承和抬牙連桿，所述第一電機(jī)的輸出軸與主軸固定連接，所述主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抬牙軸相連接，所述偏心抬牙凸輪包括固定在抬牙軸端部的第一連接部、以及固定在軸承中的第二連接部，所述第一連接部與第二連接部偏心設(shè)置，所述軸承固定在抬牙連桿的一端中，抬牙連桿的另一端與牙架相鉸接。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在主軸上的第一同步帶輪、固定在抬牙軸上的第二同步帶輪、以及連接第一同步帶輪和第二同步帶輪的第二同步帶。
[0010]進(jìn)一步地，所述抬牙連桿的另一端通過一抬牙銷與牙架相鉸接，所述抬牙銷為一偏心銷，包括偏心設(shè)置的第一軸部和第二軸部，所述第一軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于抬牙連桿，第二軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于牙架。
[0011]進(jìn)一步地，所述牙架座通過一牙架銷與牙架相鉸接，所述牙架銷為一偏心銷，依次包括第三軸部、第四軸部和第五軸部，所述第三軸部和第四軸部偏心設(shè)置，第三軸部和第五軸部同心設(shè)置，所述第三軸部和第五軸部均可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于牙架座，第四軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于牙架。
[0012]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)為縫紉機(jī)的主電機(jī)，第二電機(jī)位于第一電機(jī)的下方、且固定在一電機(jī)安裝座中，所述電機(jī)安裝座固定在底板的下表面上。
[0013]本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，包括如上所述的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0014]如上所述，本發(fā)明涉及的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及縫紉機(jī)，具有以下有益效果:
[0015]本申請中使用兩個(gè)電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)抬牙機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)牙架和送料牙完成送布運(yùn)動(dòng)，通過控制第二電機(jī)的輸出量即可實(shí)現(xiàn)正縫將縫料向后移送、倒回縫時(shí)將縫料向前移送、針距調(diào)節(jié)等動(dòng)作，取代了原有平縫機(jī)中的由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送料連桿機(jī)構(gòu)、由電磁鐵驅(qū)動(dòng)的正回縫機(jī)構(gòu)、以及凸輪滑桿式的針距控制機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單明了、易控制，且相應(yīng)速度快，最終提高了縫紉質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1至圖3為本申請中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4至圖6為本申請中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本申請中牙架與抬牙軸、送料軸的連接示意圖。
[0019]圖8為本申請中主軸與抬牙軸的連接示意圖。
[0020]元件標(biāo)號說明
[0021]I第二電機(jī)
[0022]2牙架
[0023]3送料牙
[0024]4送料軸
[0025]5牙架座
[0026]51牙架座本體
[0027]52鉸接部
[0028]61從動(dòng)齒輪
[0029]62主動(dòng)齒輪
[0030]71主動(dòng)同步帶輪
[0031]72從動(dòng)同步帶輪
[0032]73第一同步帶
[0033]8主軸
[0034]9抬牙軸
[0035]10偏心抬牙凸輪
[0036]101第一連接部
[0037]102第二連接部
[0038]11軸承
[0039]12抬牙連桿
[0040]131第一同步帶輪
[0041]132第二同步帶輪
[0042]133第二同步帶
[0043]14抬牙銷
[0044]141第一軸部
[0045]142第二軸部
[0046]15牙架銷
[0047]151第三軸部
[0048]152第四軸部
[0049]153第五軸部
[0050]16限位墊片
[0051]17螺釘
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0053]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0054]以下實(shí)施例中各方向的定義如下:所述的前方向是指縫紉機(jī)面對人的方向，所述的后方向是指縫紉機(jī)背對人的方向，所述的左方向是朝向縫紉機(jī)機(jī)頭的方向，所述的右方向是指朝向縫紉機(jī)機(jī)尾的方向，所述的上方向是指朝向縫紉機(jī)上端的方向，所述的下方向是指朝向縫紉機(jī)下端的方向。
[0055]本申請?zhí)峁┮环N雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，如圖1或圖3所示，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)1、牙架2和固定在牙架2上的送料牙3，所述第一電機(jī)通過抬牙機(jī)構(gòu)與牙架2的后端相連接、用于帶動(dòng)牙架2和送料牙3 —起上下往復(fù)移動(dòng)，所述第二電機(jī)I通過送布機(jī)構(gòu)與牙架2的前端相連接、用于帶動(dòng)牙架2和送料牙3 —起前后往復(fù)移動(dòng)，送料牙3的上下往復(fù)移動(dòng)和前后往復(fù)移動(dòng)相結(jié)合成送料牙3的送布運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正縫時(shí)將縫料向后移送或倒回縫時(shí)將縫料向前移送。因此，本申請中使用兩個(gè)電機(jī)來分別驅(qū)動(dòng)抬牙機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)，通過獨(dú)立控制第二電機(jī)I的輸出量即可調(diào)整牙架2和送料牙3前后往復(fù)移動(dòng)的幅度和方向，從而實(shí)現(xiàn)針距調(diào)整、正縫送布、倒回縫送布、送布軌跡形式轉(zhuǎn)變等動(dòng)作，提高縫紐質(zhì)量。
[0056]進(jìn)一步地，所述送布機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縫紉機(jī)底板中的送料軸4、以及牙架座5，所述牙架座5包括固定在送料軸4上的牙架座本體51、以及沿送料軸4的徑向延伸的鉸接部52，所述送料軸4和牙架座本體51均在左右方向上軸向延伸，所述第二電機(jī)I的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)單元或同步帶傳動(dòng)單元與送料軸4相連接、用于帶動(dòng)送料軸4以自身軸線為中心線來回?cái)[動(dòng)，所述牙架座5的鉸接部52通過一左右軸向延伸的牙架銷15與牙架2的前端相鉸接。第二電機(jī)I的輸出軸在一定的角度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)單元或同步帶傳動(dòng)單元帶動(dòng)送料軸4來回?cái)[動(dòng)，從而帶動(dòng)牙架座5的鉸接部52以送料軸4的軸線為中心線來回?cái)[動(dòng)，以此來使牙架座5與牙架2之間的擺動(dòng)角度發(fā)生變化，進(jìn)而帶動(dòng)牙架2和送料牙3 —起相對于縫紉機(jī)底板前后往復(fù)移動(dòng)。
[0057]如圖1至圖3所示，所述齒輪傳動(dòng)單元包括固定在第二電機(jī)I的輸出軸上的主動(dòng)齒輪62和固定在送料軸4上的從動(dòng)齒輪61，所述主動(dòng)齒輪62與從動(dòng)齒輪61相嚙合。第二電機(jī)I的輸出軸來回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪62來回?cái)[動(dòng)，主動(dòng)齒輪62和從動(dòng)齒輪61相嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪61和送料軸4來回?cái)[動(dòng)；同時(shí)，主動(dòng)齒輪62和從動(dòng)齒輪61嚙合可靠，還能通過主動(dòng)齒輪62與從動(dòng)齒輪61之間的傳動(dòng)比可降低第二電機(jī)I傳動(dòng)至送料軸4的轉(zhuǎn)速，起到減速作用。
[0058]如圖4至圖6所示，所述同步帶傳動(dòng)單元包括固定在第二電機(jī)I輸出軸上的主動(dòng)同步帶輪71、固定在送料軸4上的從動(dòng)同步帶輪72、以及連接主動(dòng)同步帶輪71和從動(dòng)同步帶輪72的第一同步帶73。第二電機(jī)I的輸出軸來回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪71來回?cái)[動(dòng)，主動(dòng)同步帶輪71通過第