一種縫紉機的混合伺服控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機的混合伺服控制裝置，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的縫紉機電子自動控制系統(tǒng)一般采用一個或多個普通步進電機與主伺服電機配合，在實際使用過程中由于普通步進電機容易發(fā)生丟步和發(fā)熱現(xiàn)象，大大制約了縫制速度和其他性能，工作效率不高，不能滿足目前高速縫制的需求。
[0003]為了提高縫制生產(chǎn)效率，在現(xiàn)有縫紉機的基礎(chǔ)上，用混合伺服驅(qū)動系統(tǒng)代替普通步進電機系統(tǒng)可以有效的解決普通步進電機在實際使用過程中容易發(fā)生丟步和發(fā)熱的問題，還可以顯著提高縫紉工作速度到30%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對傳統(tǒng)的縫紉機電子自動控制系統(tǒng)技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種縫紉機混合伺服控制裝置，采用混合伺服電機，可以進行矢量閉環(huán)控制，不僅解決了丟步和發(fā)熱的問題，還可以顯著提高縫紉速度。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括混合伺服控制裝置、混合伺服驅(qū)動電機1、編碼器1、混合伺服驅(qū)動電機I1、編碼器I1、混合伺服驅(qū)動電機II1、編碼器III ;所述混合伺服控制裝置分別通過信號線控制驅(qū)動混合伺服驅(qū)動電機1、混合伺服驅(qū)動電機I1、混合伺服驅(qū)動電機III ;所述編碼器1、編碼器II和編碼器III分別通過信號線向混合伺服控制裝置提供反饋信號。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述編碼器III與所述混合伺服驅(qū)動電機III為一體結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案:所述混合伺服控制裝置包括電控箱、線路板、開關(guān)電源板、熔斷器、環(huán)形變壓器和混合伺服驅(qū)動器，所述線路板、開關(guān)電源板、熔斷器、環(huán)形變壓器和混合伺服驅(qū)動器均安裝在電控箱內(nèi)，所述熔斷器電連接在環(huán)形變壓器的輸入端上。
[0008]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0009]1、本實用新型所述的一種縫紉機混合伺服控制裝置，采用混合伺服系統(tǒng)，進行矢量閉環(huán)控制，使控制更加可靠、精準、穩(wěn)定。經(jīng)過實驗表明，使用混合伺服系統(tǒng)，可以提高縫紉工作速度到30% ;同時也解決了傳統(tǒng)步進電機存在發(fā)熱的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例一種縫紉機混合伺服控制裝置使用狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例一種縫紉機混合伺服控制裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例一種縫紉機混合伺服控制裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例一種縫紉機混合伺服控制裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型的實施例中的混合伺服控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1 ;
[0016]本實施例給出的一種縫紉機的混合伺服控制裝置，包括混合伺服驅(qū)動電機、混合伺服控制裝置20、編碼器40和連接線30。其中，混合伺服驅(qū)動電機有三個，分別為混合伺服驅(qū)動電機I 101、混合伺服驅(qū)動電機II 102和混合伺服驅(qū)動電機III 103。使用時，這三個混合伺服驅(qū)動電機分別通過安裝座I 1011、安裝座II 1021和安裝座III 1031各自安裝座安裝在縫紉機相應(yīng)的位置上?；旌纤欧?qū)動電機1、混合伺服驅(qū)動電機II和混合伺服驅(qū)動電機III分別配備編碼器1、編碼器II和編碼器III，以提供反饋信號。
[0017]混合伺服控制裝置20包括電控箱201、線路板202、開關(guān)電源板203、熔斷器204、環(huán)形變壓器205和混合伺服驅(qū)動器206，所述線路板202、開關(guān)電源板203、熔斷器204、環(huán)形變壓器205和混合伺服驅(qū)動器206均安裝在電控箱201內(nèi)，所述熔斷器204串接在環(huán)形變壓器205的輸入端上。
[0018]在本實施例中，混合伺服驅(qū)動電機I 101安裝在安裝座I 1011，然后安裝在機頭上，通過信號線連接到電控箱內(nèi)，由編碼器I和電控箱內(nèi)的混合伺服驅(qū)動器共同控制?；旌纤欧?qū)動電機II 102安裝在安裝座II 1021上，然后安裝在機箱上，通過信號線連接到電控箱內(nèi)，由編碼器II和電控箱內(nèi)的混合伺服驅(qū)動器206共同控制?；旌纤欧?qū)動電機III103安裝在安裝座III 1031上，然后安裝在機箱上，通過信號線連接到電控箱內(nèi)，由編碼器和電控箱內(nèi)驅(qū)動盒共同控制，其中編碼器III與混合伺服驅(qū)動電機III組合成一體，節(jié)約空間，便于機箱狹小空間內(nèi)安裝。
[0019]如圖中所示，連接線30分別為輸入信號線301和編碼器信號線302，信號線采用優(yōu)質(zhì)屏蔽信號線，保證信號準確無損傳輸。另外，電纜線采用優(yōu)質(zhì)多股銅芯線以保證經(jīng)久耐用。
[0020]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉機的混合伺服控制裝置，其特征在于:包括混合伺服控制裝置、混合伺服驅(qū)動電機1、編碼器1、混合伺服驅(qū)動電機I1、編碼器I1、混合伺服驅(qū)動電機II1、編碼器III;所述混合伺服控制裝置分別通過信號線控制驅(qū)動混合伺服驅(qū)動電機1、混合伺服驅(qū)動電機I1、混合伺服驅(qū)動電機III;所述編碼器1、編碼器II和編碼器III分別通過信號線向混合伺服控制裝置提供反饋信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的混合伺服控制裝置，其特征在于:所述編碼器III與所述混合伺服驅(qū)動電機III為一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的混合伺服控制裝置，其特征在于:所述混合伺服控制裝置包括電控箱、線路板、開關(guān)電源板、熔斷器、環(huán)形變壓器和混合伺服驅(qū)動器，所述線路板、開關(guān)電源板、熔斷器、環(huán)形變壓器和混合伺服驅(qū)動器均安裝在電控箱內(nèi)，所述熔斷器電連接在環(huán)形變壓器的輸入端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的混合伺服控制裝置，其特征在于:所述信號線為屏蔽信號線。
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉機的混合伺服控制裝置，采用混合伺服電機，可以進行矢量閉環(huán)控制，不僅解決了丟步和發(fā)熱的問題，還可以顯著提高縫紉速度。包括混合伺服控制裝置、混合伺服驅(qū)動電機I、編碼器I、混合伺服驅(qū)動電機II、編碼器II、混合伺服驅(qū)動電機III、編碼器III；所述混合伺服控制裝置分別通過信號線控制驅(qū)動混合伺服驅(qū)動電機I、混合伺服驅(qū)動電機II、混合伺服驅(qū)動電機III；所述編碼器I、編碼器II和編碼器III分別通過信號線向混合伺服控制裝置提供反饋信號。
【IPC分類】D05B69-10
【公開號】CN204417809
【申請?zhí)枴緾N201420812195
【發(fā)明人】陳信虎, 池慧杰, 吳國華, 朱海波, 鄭英軍, 趙阿娜, 黃昆朋
【申請人】東蒙集團有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日