一種智能機器人控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能機器人控制裝置，包括ARM主控制器，以及與ARM主控制器連接的聯(lián)動控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源模塊、傳感器檢測模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、液晶顯示器和功能按鍵，所述聯(lián)動控制模塊上設(shè)有程序調(diào)試下載端口，所述ARM主控制器通過數(shù)據(jù)交互模塊與上位計算機連接，所述ARM主控制器通過聯(lián)動控制模塊與執(zhí)行機構(gòu)連接；本實用新型的有益效果為：可擴展并滿足不同工藝的要求，靈活性較高、功能穩(wěn)定，適用范圍更廣，生產(chǎn)成本更低。
【專利說明】
一種智能機器人控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種控制裝置，具體來說是涉及一種智能機器人控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展的不斷進步，機器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，控制裝置作為機器人系統(tǒng)的核心控制單元，其直接決定著機器人的性能；目前，工業(yè)機器人多采用多軸、多角度進行同步的工作，因此，對于控制器的靈活性以及智能型提出了更高的要求，現(xiàn)有的智能機器人控制裝置只能控制機器人完成一些基本的運動，不具備擴展性和可重構(gòu)行，無法滿足復雜工藝的要求。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種操控更加靈活、具有可擴展性的智能機器人控制裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能機器人控制裝置，其特征在于，包括ARM主控制器，以及與ARM主控制器連接的聯(lián)動控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源模塊、傳感器檢測模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、液晶顯示器和功能按鍵，所述聯(lián)動控制模塊上設(shè)有程序調(diào)試下載端口，所述ARM主控制器通過數(shù)據(jù)交互模塊與上位計算機連接，所述ARM主控制器通過聯(lián)動控制模塊與執(zhí)行機構(gòu)連接。[00〇6]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)動控制模塊內(nèi)包括DSP單元和FPGA邏輯控制單元。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)存儲模塊可以是閃存存儲器或動態(tài)存儲器。
[0008]本實用新型的有益效果為:可擴展并滿足不同工藝的要求，靈活性較高、功能穩(wěn)定，適用范圍更廣，生產(chǎn)成本更低?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實用新型一種智能機器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1-ARM主控制器、2-聯(lián)動控制模塊、2-1-DSP單元、2-2-FPGA邏輯控制單元、3-數(shù)據(jù)存儲模塊、4-電源模塊、5-傳感器檢測模塊、6-數(shù)據(jù)交互模塊、7-液晶顯示器、8-功能按鍵、9-上位計算機、10-執(zhí)行機構(gòu)、11 -程序調(diào)試下載端口?！揪唧w實施方式】
[0011]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:[〇〇12] 如圖1所示，一種智能機器人控制裝置，包括ARM主控制器1，以及與ARM主控制器1 連接的聯(lián)動控制模塊2、數(shù)據(jù)存儲模塊3、電源模塊4、傳感器檢測模塊5、數(shù)據(jù)交互模塊6、液晶顯示器7和功能按鍵8，聯(lián)動控制模塊2上設(shè)有程序調(diào)試下載端口 11，ARM主控制器1通過數(shù)據(jù)交互模塊6與上位計算機9連接，ARM主控制器1通過聯(lián)動控制模塊2與執(zhí)行機構(gòu)10連接。[0〇13]在本實施例中，聯(lián)動控制模塊2內(nèi)包括DSP單元2-1和FPGA邏輯控制單元2-2;數(shù)據(jù)存儲模塊3可以是閃存存儲器或動態(tài)存儲器。
[0014]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能機器人控制裝置，其特征在于，包括ARM主控制器，以及與ARM主控制器連接 的聯(lián)動控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源模塊、傳感器檢測模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、液晶顯示器和 功能按鍵，所述聯(lián)動控制模塊上設(shè)有程序調(diào)試下載端口，所述ARM主控制器通過數(shù)據(jù)交互模 塊與上位計算機連接，所述ARM主控制器通過聯(lián)動控制模塊與執(zhí)行機構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人控制裝置，其特征在于:所述聯(lián)動控制模塊內(nèi) 包括DSP單元和FPGA邏輯控制單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人控制裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲模塊可 以是閃存存儲器或動態(tài)存儲器。
【文檔編號】B25J9/16GK205630643SQ201620348545
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】申小朋
【申請人】申小朋