縫紉模板機的自動裝卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉模板機的自動裝卸料裝置，包括面料放置平臺、裝料平臺和面料收納區(qū)，模板是合頁式結構；還包括翻轉裝置和面料轉移裝置，面料轉移裝置包括安裝板和第一吸盤，所有的第一吸盤通過氣管與第一真空泵裝置連通，翻轉裝置包括轉動桿和驅動氣缸，轉動桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺上的連接部鉸接，第一拐臂處于裝料平臺上方，第二拐臂處于裝料平臺下方，第一拐臂的末端通過萬向接頭安裝第二吸盤，第二吸盤通過氣管與第二真空泵裝置連通，第二拐臂的末端與驅動氣缸的伸縮桿相連。采用該自動裝卸料裝置能夠實現(xiàn)自動將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進一步提高工作效率。
【專利說明】
縫紉模板機的自動裝卸料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種縫紉模板機的自動裝卸料裝置，屬于自動模板機結構設計領域。
【背景技術】
[0002]專利文獻CN205011974U中公開了一種服裝模板機的自動上下料機構，包括與模板機齊平的上下料平臺、上料機構、下料機構和模板，模板機的x、Y軸驅動機構其中一軸向設有延伸段，延伸段設置在上下料平臺上，x、Y軸驅動機構的延伸段處設置模板的模板壓緊機構及定位桿，所述的上料機構設置在上下料平臺的下方，上料機構包括驅動機構和驅動桿，所述的驅動桿由一頂桿氣缸控制升降，驅動桿在頂桿氣缸的驅動下可穿過平臺表面的導向槽延伸至平臺的上方，在所述的模板上開有與驅動桿配合的通孔，模板的左側設置有與定位桿配合的定位卡口；所述的下料機構位于上下料平臺上方，下料機構包括吸盤裝置、升降機構和下料驅動機構，吸盤裝置通過升降機構可將模板吸住并提升，下料驅動機構驅動吸盤裝置往復運動。采用該專利文獻中的服裝模板機的自動上下料機構能夠實現(xiàn)自動上下料，即自動將裝有面料的模板裝載在模板機上或從模板機上取下，從而有效減小了工人的工作量，提高了工作效率。但是上述專利文獻中的自動上下料機構還存有問題:要工人將面料放置在模板內或從模板內取出縫制好的面料，而未采用自動化實現(xiàn)面料放置在模板內和從模板內取出縫制好的面料，因此上述專利文獻的結構還存有可改進之處。
【實用新型內容】
[0003]對此，本實用新型旨在提供一種結構合理的自動裝卸料裝置，采用該自動裝料裝置能夠實現(xiàn)自動將面料放置在模板上以及自動將縫制好的面料從模板內取出并回收，從而進一步減少人工參與，有效提高工作效率。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是:
[0005]—種縫紉模板機的自動裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺、用于放置模板的裝料平臺和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)，所述模版是由一上模板片和一下模板片相連接構成的合頁式結構;它還包括用于將上模板片翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺、裝料平臺及面料收納區(qū)之間的面料轉移裝置，所述面料轉移裝置包括安裝板和分布設置在所述安裝板上的多個第一吸盤，所有的第一吸盤通過氣管與第一真空栗裝置連通，所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺上的轉動桿和設置在所述裝料平臺下方的用于驅動所述轉動桿繞其鉸接處轉動的驅動氣缸，所述轉動桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺上的連接部鉸接，其第一拐臂處于所述裝料平臺上方，其第二拐臂處于所述裝料平臺下方，在第一拐臂的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤，第二吸盤通過氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂的末端與所述驅動氣缸的伸縮桿相連。
[0006]上述技術方案中，所述面料轉移裝置固定在六軸機器人的作業(yè)臂上。
[0007]上述技術方案中，所述裝料平臺上靠近所述翻轉裝置的部位成型有適于對所述模板定位的凹槽。
[0008]上述技術方案中，上模板片和下模板片中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。
[0009]本實用新型具有積極的效果:
[0010]本實用新型中的自動裝卸料裝置適合在模板機上縫制表面光滑且經瑋線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質面料等)時使用，這樣才能保證第一吸盤與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過本實用新型中的面料轉移裝置正常轉移，采用本實用新型中的自動裝卸料裝置能夠實現(xiàn)自動將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進一步提高工作效率，降低人工成本;具體在操作時，先由翻轉裝置將上模板片打開:驅動氣缸伸展動作動部件轉動，通過第二吸盤吸緊帶動轉上模板片，而后驅動氣缸收縮動作帶動轉動桿反向轉動從而由第二吸盤帶動上模板片打開;然后面料轉移裝置將面料由面料放置平臺轉移至裝料平臺:多個第一吸盤配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態(tài)，將面料展平放置在下模板片上，再由翻轉裝置動作將上模板片閉合;接著由自動上下料機構(如專利文獻CN205011974U)將裝有面料的模板轉移至模板機上進行縫制，待縫制完成后，再由自動上下料機構再將模板轉移至裝料平臺上，最后通過翻轉裝置再次打開上模板片，并通過面料轉移裝置將縫制好的面料轉移至面料收納區(qū)，從而實現(xiàn)面料的自動裝載和回收。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型中自動裝卸料裝置的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中翻轉裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型中模版打開狀態(tài)的結構示意圖。
[0014]圖中所示附圖標記為:1_面料放置平臺；2-裝料平臺；21-連接部；22-凹槽；3-模板;31-上模板片;32-下模板片;4-安裝板;5-第一吸盤;6-轉動桿;61-第一拐臂;62-第二拐臂;7-驅動氣缸;8-第二吸盤;9-面料收納區(qū)；10-六軸機器人;101-作業(yè)臂。
【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖對本實用新型中的具體結構做以說明:
[0016]一種縫紉模板機的自動裝卸料裝置，如圖1至圖3所示，其包括適于展平放置面料的面料放置平臺1、用于放置模板3的裝料平臺2和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)9，所述模板3是由一上模板片31和一下模板片32相連接構成的合頁式結構；它還包括用于將上模板片31翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺1、裝料平臺2及面料收納區(qū)9之間的面料轉移裝置30，所述面料轉移裝置30包括安裝板4和分布設置在所述安裝板4上的多個第一吸盤5，所有的第一吸盤5通過氣管與第一真空栗裝置連通，所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺2上的轉動桿6和設置在所述裝料平臺2下方的用于驅動所述轉動桿6繞其鉸接處轉動的驅動氣缸7，所述轉動桿6呈“7”字形，拐角處與裝料平臺2上的連接部21鉸接，其第一拐臂61處于所述裝料平臺2上方，其第二拐臂62處于所述裝料平臺2下方，在第一拐臂61的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤8，第二吸盤8通過氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂62的末端與所述驅動氣缸7的伸縮桿相連。
[0017]采用本實用新型中的自動裝卸料裝置適合在模板機上縫制表面光滑且經瑋線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質面料等)時使用，這樣才能保證第一吸盤5與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過本實用新型中的面料轉移裝置30正常轉移，采用本實用新型中的自動裝卸料裝置能夠實現(xiàn)自動將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進一步提高工作效率，降低人工成本；具體在操作時，先由翻轉裝置將上模板片31打開:驅動氣缸7伸展動作帶動轉動桿轉動，通過第二吸盤8吸緊上模板片31，而后驅動氣缸7收縮動作帶動轉動桿6反向轉動從而由第二吸盤8帶動上模板片31打開(上模版片31的打開角度至少為90度，以避免上模版片31對面料在放置時產生影響)；然后面料轉移裝置30將面料由面料放置平臺I轉移至裝料平臺2:多個第一吸盤5配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態(tài)，將面料展平放置在下模板片32上，再由翻轉裝置動作將上模板片31閉合;接著由自動上下料機構將裝有面料的模板轉移至模板機上進行縫制，待縫制完成后，再由自動上下料機構再將模板轉移至裝料平臺2上，最后通過翻轉裝置再次打開上模板片31，并通過面料轉移裝置30將縫制好的面料轉移至面料收納區(qū)9，從而實現(xiàn)面料的自動裝載和回收。
[0018]所述第一吸盤5可移動設置在安裝板4上，這樣一來，在實際生產時可根據所要轉移面料的形狀及大小來調節(jié)第一吸盤5的位置。第一吸盤5的可移動安裝方式如，在所述安裝板4上設置向不同各個方向延伸的限位滑槽，在滑槽內設置滑塊，將第一吸盤5固定在滑塊上，并在滑塊上設置彈性定位機構，彈性定位機構采用現(xiàn)有技術中的彈性定位機構即可，比較典型的如定位銷和為定位銷提供彈力的彈簧，定位銷上設有定位齒，限位滑槽內沿其設置方向設置與定位齒配合的定位齒槽，在彈簧的作用下，定位銷的定位齒與定位齒槽配合對滑塊定位，在要移動第一吸盤5時壓縮彈簧解除定位銷的定位即可移動滑塊。
[0019]本實施例中所述面料轉移裝置30固定在六軸機器人10的作業(yè)臂101上。
[0020]為了防止翻轉上模板片31翻轉時模板的位置發(fā)生移動，故本實施例中在所述裝料平臺2上靠近所述翻轉裝置的部位設置有適于對所述模板3定位的凹槽22。
[0021]本實施例中，上模板片31和下模板片32中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀，定位柱與定位孔配合能有效避免兩模板片發(fā)生錯位而影響縫制效果，設置定位柱上端部為錐狀有利于其與定位孔配合。
[0022]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種縫紉模板機的自動裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺(I)、用于放置模板(3)的裝料平臺(2)和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)(9)，所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模板片(32)相連接構成的合頁式結構；其特征在于:它還包括用于將上模板片(31)翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺(1)、裝料平臺(2)及面料收納區(qū)(9)之間的面料轉移裝置(30)，所述面料轉移裝置(30)包括安裝板(4)和分布設置在所述安裝板(4)上的多個第一吸盤(5)，所有的第一吸盤(5)均通過氣管與第一真空栗裝置連通，所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺(2)上的轉動桿(6)和設置在所述裝料平臺(2)下方的用于驅動所述轉動桿(6)繞其鉸接處轉動的驅動氣缸(7)，所述轉動桿(6)呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(2)上的連接部(21)鉸接，其第一拐臂(61)處于所述裝料平臺(2)上方，其第二拐臂(62)處于所述裝料平臺(2)下方，在第一拐臂(61)的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤(8)，第二吸盤(8)通過氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂(62)的末端與所述驅動氣缸(7)的伸縮桿相連。2.根據權利要求1所述的縫紉模板機的自動裝卸料裝置，其特征在于:所述面料轉移裝置(30)固定在六軸機器人(10)的作業(yè)臂(101)上。3.根據權利要求1或2所述的縫紉模板機的自動裝卸料裝置，其特征在于:所述裝料平臺(2)上靠近所述翻轉裝置的部位成型有適于對所述模板(3)定位的凹槽(22)。4.根據權利要求1或2所述的縫紉模板機的自動裝卸料裝置，其特征在于:上模板片(31)和下模板片(32)中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。
【文檔編號】D05B35/00GK205636079SQ201620437004
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王永龍, 曾云榜
【申請人】安正時尚集團股份有限公司