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一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置制造方法

文檔序號:6073791閱讀:217來源:國知局
一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置制造方法
【專利摘要】一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,包括:磁環(huán),磁環(huán)固定于縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,且與縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心,在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),磁環(huán)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行;磁感應(yīng)芯片,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,且與磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對設(shè)置,磁感應(yīng)芯片用于在與磁環(huán)相對運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號,其中,脈沖信號包括第一相脈沖信號和第二相脈沖信號;其中,磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,由縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對脈沖信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號,并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。本實(shí)用新型不受油污、灰塵的影響,能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作,大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
【專利說明】—種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁感應(yīng)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)作為常用的縫紉設(shè)備,目前主要指電動(dòng)縫紉機(jī),即采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的縫紉機(jī)。
[0003]縫紉機(jī)電機(jī)控制通常采用的做法包括以下兩種:
[0004](1)采用帶零位檢測的增量式光電編碼器結(jié)合軟件換向算法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向、速度位置檢測以及停針位檢測的功能。帶零位檢測的增量式光電編碼器的主要功能是實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)時(shí)檢測和停針位檢測,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?!败浖Q向算法”即通過控制器軟件算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向處理,代替原先的開關(guān)霍爾傳感器。
[0005]這種方式的缺陷在于:帶零位的增量式光電編碼器在實(shí)際縫紉機(jī)工作環(huán)境下容易受到污垢、灰塵等污染物影響,檢測性能受到影響,系統(tǒng)的可靠性大大降低。
[0006](2)采用開關(guān)霍爾傳感器和增量式光電編碼器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向、速度位置檢測以及停針位檢測的功能。增量式光電編碼器的主要功能是實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)時(shí)檢測,進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。開關(guān)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換向和停針位檢測。
[0007]這種方式的缺陷在于:增量式光電編碼器在實(shí)際縫紉機(jī)工作環(huán)境下容易受到污垢、灰塵等污染物影響,檢測性能受到影響,系統(tǒng)的可靠性大大降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,該裝置不受油污、灰塵的影響,能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作,大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,包括:磁環(huán),所述磁環(huán)固定于所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,且與所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心,在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所述磁環(huán)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行,其中所述磁環(huán)包括多組極對,每組極對包括1個(gè)Ν極和1個(gè)S極;磁感應(yīng)芯片,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,且與所述磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對設(shè)置,所述磁感應(yīng)芯片用于在與所述磁環(huán)相對運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號,其中,所述脈沖信號包括第一相脈沖信號和第二相脈沖信號;其中,所述磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,由所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對所述脈沖信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號,并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)電機(jī)工作。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,所述第一相脈沖信號和所述第二相脈沖信號的相位差為90度。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,所述磁感應(yīng)芯片為帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號后,根據(jù)所述第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的相位差確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號,發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)換向信號計(jì)算所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速,并生成對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號后,進(jìn)一步生成零位檢測信號以檢測所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并將所述零位檢測信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的再一方面,還包括:第一組霍爾傳感器,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場,確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號,發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,所述第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面,還包括:第二組霍爾傳感器,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場,生成零位檢測信號以檢測所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并將所述零位檢測信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,所述第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測和實(shí)時(shí)速度檢測。本實(shí)用新型不受油污、灰塵的影響,能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作,大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置的示意圖;
[0021]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片的脈沖信號示意圖;
[0022]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖;
[0023]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片和霍爾傳感器與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖,對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0025]如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,包括:磁環(huán)B和磁感應(yīng)芯片A。其中,磁環(huán)B與磁感應(yīng)芯片A間隔預(yù)設(shè)距離h相對設(shè)置。
[0026]具體地,磁環(huán)B固定于縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,并且與縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心。從而,當(dāng)縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),磁環(huán)B會(huì)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行。
[0027]參考圖1,磁環(huán)B包括多組極對,均勻間隔分布。其中,每組極對包括I個(gè)N極和I個(gè)S極??梢岳斫獾氖?,磁環(huán)B為圓環(huán)狀物體,圖1僅示出了部分結(jié)構(gòu)。
[0028]磁感應(yīng)芯片Α固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,與磁環(huán)B間隔預(yù)設(shè)距離h相對設(shè)置。磁感應(yīng)芯片A可以用于在與磁環(huán)B相對運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號。如圖2所示,在本實(shí)用新型的示例中,脈沖信號包括第一相脈沖信號和第二相脈沖信號。
[0029]具體地,磁環(huán)B與磁感應(yīng)芯片A相對運(yùn)動(dòng)時(shí),每走過1個(gè)極對,則生成10個(gè)第一相脈沖信號(圖2所示a相脈沖信號)和10個(gè)b相脈沖信號(圖2所示b相脈沖信號)。
[0030]優(yōu)選地,第一相脈沖信號(a相脈沖信號)和第二相脈沖信號(b相脈沖信號)的相位差為90度。
[0031]第一相脈沖信號和第二相脈沖信號采用0/1表示,則一共有4種組合,包括00、01、10、11等。因此,在一個(gè)極對周期內(nèi),磁感應(yīng)芯片A可以生成40個(gè)脈沖信號。如果磁環(huán)B有P個(gè)極對,則磁環(huán)B旋轉(zhuǎn)一周,共產(chǎn)生40P個(gè)脈沖。以P = 36為例,則磁感應(yīng)芯片A共產(chǎn)生1440個(gè)脈沖信號。
[0032]進(jìn)一步,磁感應(yīng)芯片A的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,由該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對脈沖信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號。然后,縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號和控制信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)位置檢測傳感裝置,采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測和實(shí)時(shí)速度檢測。本實(shí)用新型不受油污、灰塵的影響,能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作,大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0034]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。
[0035]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,磁感應(yīng)芯片A可以為帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片,結(jié)合磁環(huán)B實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置檢測功能。
[0036]帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B相對運(yùn)動(dòng)時(shí),每走過1個(gè)極對,則生成10個(gè)第一相脈沖信號(圖2所不a相脈沖信號)和10個(gè)b相脈沖信號(圖2所不b相脈沖信號)。其中,第一相脈沖信號(a相脈沖信號)和第二相脈沖信號(b相脈沖信號)的相位差為90度。
[0037]該帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成脈沖信號后,根據(jù)第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的相位差確定縫紉機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號,將換向信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。具體地,該帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片根據(jù)第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的前后相位差關(guān)系確定縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是CW轉(zhuǎn)向或者CCW轉(zhuǎn)向。
[0038]進(jìn)一步,該帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)上述換向信號計(jì)算縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并生成對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號,將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0039]與此同時(shí),帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成脈沖信號后,進(jìn)一步生成零位檢測信號,從而快速檢測縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并將零位檢測信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
[0040]該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對第一相和第二相脈沖信號、換向信號和零位檢測信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號。然后,縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號和控制信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。例如,縫紉機(jī)電機(jī)可以根據(jù)縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的修正信號和控制信號執(zhí)行換向動(dòng)作和采用對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速等。
[0041]綜上,本實(shí)施例采用帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片代替現(xiàn)有技術(shù)的帶零位檢測的增量式光電編碼器,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測和實(shí)時(shí)速度檢測。本實(shí)用新型不受油污、灰塵的影響,可以大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度,并且省略了執(zhí)行換向檢測和零位檢測的傳感器,使得硬件電路設(shè)計(jì)大大簡化,有效降低了生產(chǎn)成本。
[0042]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的磁感應(yīng)芯片和霍爾傳感器與縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和縫紉機(jī)電機(jī)的工作示意圖。
[0043]磁感應(yīng)芯片A結(jié)合磁環(huán)B實(shí)現(xiàn)位置檢測功能。其中,磁感應(yīng)芯片A采用型號為AMS5304/AMS5306的芯片。當(dāng)采用AMS5304型號磁感應(yīng)芯片,則磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B間隔的預(yù)設(shè)距離h小于或等于0.8mm。當(dāng)采用AMS5306型號磁感應(yīng)芯片,則磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B間隔的預(yù)設(shè)距離h小于或等于0.4_。
[0044]磁感應(yīng)芯片A與磁環(huán)B相對運(yùn)動(dòng)時(shí),每走過I個(gè)極對,則生成10個(gè)第一相脈沖信號(圖2所示a相脈沖信號)和10個(gè)b相脈沖信號(圖2所示b相脈沖信號)。其中,第一相脈沖信號(a相脈沖信號)和第二相脈沖信號(b相脈沖信號)的相位差為90度。
[0045]其中,磁感應(yīng)芯片A根據(jù)第一相脈沖信號與第二相脈沖信號的前后相位差關(guān)系確定縫紉機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是CW轉(zhuǎn)向或者CCW轉(zhuǎn)向,進(jìn)而確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0046]例如,如果第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的關(guān)系是01、00、10、11,則電機(jī)正向旋轉(zhuǎn);如果關(guān)第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的關(guān)系是11、10、00、01,則電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。通過輸出第一相脈沖信號和第二相脈沖信號給后端的縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,可以實(shí)現(xiàn)對縫紉機(jī)電機(jī)的測速功能。
[0047]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中,本實(shí)用新型的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,還包括:第一組霍爾傳感器。該第一組霍爾傳感器固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的磁感應(yīng)芯片與磁環(huán)形成的磁場,確定縫細(xì)機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號。然后,第一組霍爾傳感器將換向信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。在本實(shí)用新型的示例中,第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
[0048]進(jìn)一步,本實(shí)用新型的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,還包括:第二組霍爾傳感器。該第二組霍爾傳感器固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的磁感應(yīng)芯片與磁環(huán)形成的磁場,生成零位檢測信號(停針位檢測信號)以檢測縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。然后,第二組霍爾傳感器將零位檢測信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。在本實(shí)用新型的示例中,第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
[0049]S卩,第一組霍爾傳感器采集信息用于確定電機(jī)換向,第二組霍爾傳感器用于零位檢測,配合磁感應(yīng)獲得的第一相和第二相脈沖信號,進(jìn)而確定縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。
[0050]該縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對第一相和第二相脈沖信號、換向信號和零位檢測信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號。然后,縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器將修正信號和控制信號發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)工作。例如,縫紉機(jī)電機(jī)可以根據(jù)縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的修正信號和控制信號執(zhí)行換向動(dòng)作和采用對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速等。
[0051]綜上,本實(shí)施例采用新型磁感應(yīng)編碼傳感技術(shù)取代原有增量式光電編碼器,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)位置檢測和實(shí)時(shí)速度檢測。本實(shí)用新型不受油污、灰塵的影響,能夠在惡劣的環(huán)境下高效工作,大大提高縫紉機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和精度及使用壽命。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理,而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此,在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,包括: 磁環(huán),所述磁環(huán)固定于所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,且與所述縫紉機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸同心,在縫紉機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所述磁環(huán)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)行,其中所述磁環(huán)包括多組極對,每組極對包括1個(gè)~極和1個(gè)3極; 磁感應(yīng)芯片,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,且與所述磁環(huán)間隔預(yù)設(shè)距離相對設(shè)置,所述磁感應(yīng)芯片用于在與所述磁環(huán)相對運(yùn)動(dòng)時(shí)生成脈沖信號,其中,所述脈沖信號包括第一相脈沖信號和第二相脈沖信號; 其中,所述磁感應(yīng)芯片的輸出端連接至縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,由所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器對所述脈沖信號進(jìn)行分析處理,生成修正信號和控制信號,并發(fā)送至縫紉機(jī)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)電機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,其中,所述第一相脈沖信號和所述第二相脈沖信號的相位差為90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,其中,所述磁感應(yīng)芯片為帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,其中,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號后,根據(jù)所述第一相脈沖信號和第二相脈沖信號的相位差確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號,發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,其中,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片還用于根據(jù)換向信號計(jì)算所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速,并生成對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,其中,所述帶零位輸出信號的磁感應(yīng)芯片在生成所述脈沖信號后,進(jìn)一步生成零位檢測信號以檢測所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并將所述零位檢測信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,還包括:第一組霍爾傳感器,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場,確定所述縫紉機(jī)電機(jī)的換向,并生成對應(yīng)的換向信號,發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,所述第一組霍爾傳感器的數(shù)量為3個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,還包括:第二組霍爾傳感器,固定于驅(qū)動(dòng)電路板上,用于根據(jù)檢測到的所述磁感應(yīng)芯片與所述磁環(huán)形成的磁場,生成零位檢測信號以檢測所述縫紉機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置,并將所述零位檢測信號發(fā)送至所述縫紉機(jī)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)上的電機(jī)位置檢測傳感裝置,所述第二組霍爾傳感器的數(shù)量為2個(gè)。
【文檔編號】G01D5/244GK204128573SQ201420618112
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】韓安太, 黃贊贊, 蘇龍 申請人:杰克縫紉機(jī)股份有限公司
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