一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人領域，具體涉及一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]目前，我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，用于工業(yè)的機器人也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請?zhí)?201210130071.4的中國專利文獻報道了一種工業(yè)機器人，具體提供一種工業(yè)機器人，包括基座導軌組件、底座組件、大臂組件、雕銑組件、腕部組件和爪手組件，所述基座導軌組件下端與導軌I相適配且可沿導軌I滾動，所述底座組件下端與基座導軌組件上端設有的導軌II相適配且可沿導軌II滑動，底座組件由上部組件和下部組件構成，且上部組件可繞下部組件轉動，所述大臂組件上的肩軸與上部組件上部的肩軸孔浮動配合且大臂組件實現(xiàn)抬臂或放臂動作，所述雕銑組件下部與大臂組件側部設有的導軌III相適配且可沿導軌III滑動并實現(xiàn)鉆孔動作，所述腕部組件通過套桿安裝在大臂組件的安裝孔內并完成抬腕和放腕動作，所述爪手組件側部與腕部組件上設有的導軌IV相適配并沿導軌IV滑動且實現(xiàn)爪手的開合動作。本新型結構含有上述專利有的優(yōu)點，但是上述專利沒有采用三自由度氣動控制原理，未能跟上計算機數控化機械生產的時代。綜上所述，所以我設計了一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，包括裝配工業(yè)機器人本體、空氣傳動模塊和垂直移動控制導軌，所述裝配工業(yè)機器人本體上安裝有排氣散熱孔，所述排氣散熱孔與空氣壓縮裝置連接在一起，所述空氣壓縮裝置上端設置有所述空氣傳動模塊，所述空氣傳動模塊上端連接著運動的邏輯控制系統(tǒng)，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)左端安裝有水平移動控制導軌，所述水平移動控制導軌末端連接著所述垂直移動控制導軌，所述垂直移動控制導軌下端接駁著機械手手爪，所述機械手手爪與機械手機架平行安裝，所述機械手機架右端連接著方向控制閥，所述方向控制閥末端安裝有流量控制閥，所述流量控制閥下方設置有機械底座。
[0006]優(yōu)選的，所述空氣壓縮裝置上方安裝著機械手機架，所述機械手機架與運動的邏輯控制系統(tǒng)連接在一起，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)下端設置著排氣散熱孔。
[0007]優(yōu)選的，所述垂直移動控制導軌與機械手機架連接著，所述機械手機架下端安裝有機械底座。
[0008]優(yōu)選的，所述方向控制閥與運動的邏輯控制系統(tǒng)緊密連接著，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)下方設置有空氣壓縮裝置。
[0009]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、設計合理、控制性能好、使用方便，并與數控機床相結合充分利用了三自由度氣動控制原理，可有效應用于機械生產中。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構主視圖，
[0011]圖2是本實用新型的結構左視圖。
[0012]圖中:1、裝配工業(yè)機器人本體，2、排氣散熱孔，3、空氣壓縮裝置，4、空氣傳動模塊，
5、運動的邏輯控制系統(tǒng)，6、水平移動控制導軌，7、垂直移動控制導軌，8、機械手手爪，9、機械手機架，1、方向控制閥，11、流量控制閥，12、機械底座。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，包括裝配工業(yè)機器人本體1、空氣傳動模塊4和垂直移動控制導軌7，裝配工業(yè)機器人本體I上安裝有排氣散熱孔2，排氣散熱孔2與空氣壓縮裝置3連接在一起，空氣壓縮裝置3上端設置有空氣傳動模塊4，空氣傳動模塊4上端連接著運動的邏輯控制系統(tǒng)5，運動的邏輯控制系統(tǒng)5左端安裝有水平移動控制導軌6，水平移動控制導軌6末端連接著垂直移動控制導軌7，垂直移動控制導軌7下端接駁著機械手手爪8，機械手手爪8與機械手機架9平行安裝，機械手機架9右端連接著方向控制閥10，方向控制閥10末端安裝有流量控制閥11，流量控制閥11下方設置有機械底座12。
[0015]空氣壓縮裝置3上方安裝著機械手機架9，機械手機架9與運動的邏輯控制系統(tǒng)5連接在一起，運動的邏輯控制系統(tǒng)5下端設置著排氣散熱孔2，垂直移動控制導軌7與機械手機架9連接著，機械手機架9下端安裝有機械底座12，方向控制閥10與運動的邏輯控制系統(tǒng)5緊密連接著，運動的邏輯控制系統(tǒng)5下方設置有空氣壓縮裝置3。
[0016]本新型結構安裝有運動的邏輯控制系統(tǒng)、方向控制閥，在裝配工業(yè)機器人本體上安裝有運動的邏輯控制系統(tǒng)是針對移動機器人在自主運動時出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)了對移動機器人運動速度輸出參數的模糊控制，方向控制閥是用以改變管道內氣體或液體流向的控制元件，其可靠介質的能量來驅動，既節(jié)能又環(huán)保，使用方便，安裝完畢后設定好壓力值即可投入運行，所以在有氣源的場合，得到了越來越廣泛的使用，本實用新型結構簡單、設計合理、控制性能好、使用方便，并與數控機床相結合充分利用了三自由度氣動控制原理，可有效應用于機械生產中。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，其特征在于:包括裝配工業(yè)機器人本體(I)、空氣傳動模塊(4)和垂直移動控制導軌(7)，所述裝配工業(yè)機器人本體(I)上安裝有排氣散熱孔(2)，所述排氣散熱孔(2)與空氣壓縮裝置(3)連接在一起，所述空氣壓縮裝置(3)上端設置有所述空氣傳動模塊(4)，所述空氣傳動模塊(4)上端連接著運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)左端安裝有水平移動控制導軌(6)，所述水平移動控制導軌(6)末端連接著所述垂直移動控制導軌(7)，所述垂直移動控制導軌(7)下端接駁著機械手手爪(8)，所述機械手手爪(8)與機械手機架(9)平行安裝，所述機械手機架(9)右端連接著方向控制閥(10)，所述方向控制閥(10)末端安裝有流量控制閥(11)，所述流量控制閥(II)下方設置有機械底座(12)。2.根據權利要求1所述的一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，其特征在于:所述空氣壓縮裝置(3)上方安裝著機械手機架(9)，所述機械手機架(9)與運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)連接在一起，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)下端設置著排氣散熱孔(2)。3.根據權利要求1所述的一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，其特征在于:所述垂直移動控制導軌(7)與機械手機架(9)連接著，所述機械手機架(9)下端安裝有機械底座(⑵。4.根據權利要求1所述的一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，其特征在于:所述方向控制閥(10)與運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)緊密連接著，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)(5)下方設置有空氣壓縮裝置(3)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三自由度氣動控制的裝配工業(yè)機器人，包括裝配工業(yè)機器人本體、空氣傳動模塊和垂直移動控制導軌，所述裝配工業(yè)機器人本體上安裝有排氣散熱孔，所述排氣散熱孔與空氣壓縮裝置連接在一起，所述空氣壓縮裝置上端設置有所述空氣傳動模塊，所述空氣傳動模塊上端連接著運動的邏輯控制系統(tǒng)，所述運動的邏輯控制系統(tǒng)左端安裝有水平移動控制導軌，所述水平移動控制導軌末端連接著所述垂直移動控制導軌，所述垂直移動控制導軌下端接駁著機械手手爪；本實用新型結構簡單、設計合理、控制性能好、使用方便，并與數控機床相結合充分利用了三自由度氣動控制原理，可有效應用于機械生產中。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/02, B23P19/00
【公開號】CN205200953
【申請?zhí)枴緾N201521087689
【發(fā)明人】尤從政
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月23日