建筑用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于適用于多種型號(hào)鋁模板的建筑用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在建筑用鋁模板行業(yè)，鋁模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人水平參差不齊、人工費(fèi)用高、焊接環(huán)境差等因素，使用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)逐漸成為趨勢(shì)。由于市面上現(xiàn)有的各種鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工裝不同程度的存在工裝使用操作不便、定位不準(zhǔn)確、工裝對(duì)各型號(hào)鋁模板的通用性差等問(wèn)題，在使用中均不甚理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提出了一種縮短操作時(shí)間、增加安全性且能夠適用于多種不同型號(hào)鋁模板工件的建筑用鋁模板機(jī)器人焊接工裝。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種建筑用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)工裝，包括:焊接工作臺(tái)基體、固定在焊接工作臺(tái)基體上的傳動(dòng)軸以及至少一個(gè)帶有彈性壓緊裝置的鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁；在所述焊接工作臺(tái)基體長(zhǎng)度方向的兩端分別固定有鋁模板前端定位壓緊裝置和鋁模板尾端壓緊裝置；所述鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸通過(guò)連接裝置與至少一個(gè)氣缸相連，氣缸產(chǎn)生動(dòng)力并傳遞到傳動(dòng)軸上，帶動(dòng)鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0006]所述帶有彈性壓緊裝置的鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上固定有至少一個(gè)加強(qiáng)筋定位掛板，所述加強(qiáng)筋定位掛板與鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁的連接處設(shè)有長(zhǎng)條孔，使掛板在高度方向上微調(diào)；所述加強(qiáng)筋定位掛板能夠在鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁長(zhǎng)度方向上的T型槽內(nèi)自由調(diào)節(jié)；所述加強(qiáng)筋定位掛板末端設(shè)有凸起定位臺(tái)。
[0007]所述彈性壓緊裝置包括:快速夾鉗一、連接板、導(dǎo)向螺釘、導(dǎo)向螺釘調(diào)節(jié)螺母、彈簧調(diào)節(jié)螺母、壓緊彈簧和壓頭；
[0008]所述快速夾鉗一通過(guò)連接板固定在鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁上，導(dǎo)向螺釘通過(guò)導(dǎo)向螺釘調(diào)節(jié)螺母與快速夾鉗一連接，所述彈簧調(diào)節(jié)螺母、壓緊彈簧和壓頭順次連接在導(dǎo)向螺釘上；通過(guò)快速夾鉗一的開(kāi)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)壓頭的升降動(dòng)作，并利用快速夾鉗的鎖緊特性保持鎖緊。
[0009]所述鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁的末端通過(guò)U型連接板與連接套筒連接；所述U型連接板兩側(cè)分別裝有緊定調(diào)正螺釘，用于保持鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁與工作臺(tái)基體上的定位基準(zhǔn)垂直；在所述連接套筒上兩相互垂直的方向上分別設(shè)有安裝螺釘，所述安裝螺釘與傳動(dòng)軸頂緊連接。
[0010]所述定位基準(zhǔn)為一個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)條形的凸臺(tái)，連續(xù)或斷續(xù)的布置在焊接工作臺(tái)基體上，與鋁模板型材中的平模板兩側(cè)邊緣貼合定位。
[0011]在焊接工作臺(tái)基體上靠近縱向定位基準(zhǔn)處有條狀的貫穿焊接工作臺(tái)基體工作面的儲(chǔ)渣槽，用于暫存焊接過(guò)程中飛濺的焊渣。
[0012]所述傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)臂，所述傳動(dòng)臂的前端加工有U型槽，所述U型槽通過(guò)與銷軸與氣缸連接接頭連接。
[0013]所述鋁模板前端定位壓緊裝置包括座基，所述座基上固定有至少一個(gè)快速夾鉗二，用于單獨(dú)壓緊鋁模板端板或同時(shí)壓緊鋁模板端板以及平模板與端板貼合處的端頭。
[0014]鋁模板尾端壓緊裝置包括:上托板、底托板、快速夾鉗三和快速推鉗；
[0015]所述上托板固定到底托板上，底托板上設(shè)置有若干固定間距的螺紋孔，根據(jù)螺紋孔位置調(diào)節(jié)上托板安裝位置；焊接工作臺(tái)基體橫向方向上加工有若干不同間距的螺紋孔，根據(jù)螺紋孔位置調(diào)節(jié)底托板的安裝位置；在所述上托板和底托板上均固定有快速夾鉗三和快速推鉗。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)全部鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)升降動(dòng)作，極大地節(jié)省了操作人員的工作量，縮短了工件裝夾時(shí)間。
[0018]2、工裝的壓緊橫梁上采用定位掛板結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋工件定位準(zhǔn)確。
[0019]3、采用彈性?shī)A緊裝置，使各橫梁壓緊時(shí)都有一定的余量，避免了各加強(qiáng)筋之間因剛性較大會(huì)出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象。
[0020]4、工裝上若干壓緊橫梁可以在傳動(dòng)軸長(zhǎng)度方向上自由調(diào)節(jié)間距，各橫梁上定位掛板可以在寬度方向上自由調(diào)節(jié)，極大的擴(kuò)展了對(duì)不同型號(hào)鋁模板的適應(yīng)范圍。
[0021]5、前端與尾端定位夾緊裝置采用多個(gè)快速夾鉗，可以矯正平模板型材在下料過(guò)程中造成的偏扭現(xiàn)象，保證了工件焊接質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為上述的建筑用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)工裝整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為壓緊橫梁結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為彈性?shī)A緊裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為氣動(dòng)傳動(dòng)部分與前端定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為尾端夾緊裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6為工裝整體結(jié)構(gòu)圖正視圖；
[0028]圖7為工裝整體結(jié)構(gòu)圖俯視圖；
[0029]圖8為工裝整體結(jié)構(gòu)圖左視圖；
[0030]圖9為典型的建筑用鋁模板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中，1.焊接工作臺(tái)基體，2.氣缸，3.連接裝置，4.鋁模板尾端壓緊裝置，5.鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁，6.彈性壓緊裝置，7.傳動(dòng)軸，8.鋁模板前端定位壓緊裝置，9.安裝螺釘，10.連接套筒，11.緊定調(diào)正螺釘，12.螺栓螺母，13.加強(qiáng)筋定位掛板，14.T型螺母，15.快速夾鉗一，16.連接板，17.螺釘調(diào)節(jié)螺母，18.導(dǎo)向螺釘，19.彈簧調(diào)節(jié)螺母，20.壓緊彈簧，21.壓頭，22.傳動(dòng)臂，23.銷軸，24.氣缸連接接頭，26.帶座軸承，27.定位基準(zhǔn)，28.儲(chǔ)渣槽，29.快速夾鉗二，30.鋁模板端板一，31.平模板，32.鋁模板前端定位壓緊裝置的座基，33.快速夾鉗三，34.快速推鉗，35.第二快速夾鉗三，36.第二快速推鉗，37.上托板，38.底托板，39.氣缸控制閥，40.鋁模板端板二，41.限位螺釘，42.鋁模板加強(qiáng)筋工件?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0032]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0033]一種建筑用鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)用的工裝，如圖1-5所示，包括帶有彈性調(diào)節(jié)裝置的鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁5，壓緊橫梁安裝于傳動(dòng)軸7之上，可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，傳動(dòng)軸7通過(guò)連接裝置3與至少一個(gè)氣缸2相連，氣缸2產(chǎn)生動(dòng)力并傳遞到傳動(dòng)軸7上，帶動(dòng)壓緊橫梁實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；鋁模板定位基準(zhǔn)27全部安裝在焊接工作臺(tái)基體I上。
[0034]優(yōu)選的，焊接工作臺(tái)基體I上安裝有若干鋁模板加強(qiáng)筋壓緊橫梁5，各橫梁分別定位壓緊鋁模板內(nèi)部的各加強(qiáng)筋。
[0035]優(yōu)選的，如圖2所示，一個(gè)壓緊橫梁上集成有至少一個(gè)加強(qiáng)筋定位掛板13，加強(qiáng)筋定位掛板13上設(shè)計(jì)有凸起定位臺(tái)；兩個(gè)加強(qiáng)筋定位掛板13與橫梁分別通過(guò)螺釘、T型螺母14連接，可在橫梁長(zhǎng)度方向上的T型槽內(nèi)自由調(diào)節(jié)；定位掛板上設(shè)計(jì)有長(zhǎng)條孔，使掛板可以在高度方向上微調(diào)。
[0036]優(yōu)選的，在壓緊橫梁上集成有彈性壓緊裝置6。如圖3所示，彈性壓緊裝置6由快速夾鉗一 15、導(dǎo)向螺釘18導(dǎo)向螺釘18調(diào)節(jié)螺母17、彈簧調(diào)節(jié)螺母19、壓緊彈簧20與壓頭21順次組裝而成，導(dǎo)向螺釘18調(diào)節(jié)螺母17可以與快速夾鉗一 15末端背緊保持導(dǎo)向螺釘18和壓頭21在高度方向上位置，彈簧調(diào)節(jié)螺母19可調(diào)節(jié)彈簧壓力；彈性壓緊裝置6通過(guò)連接板16使用螺釘、T型螺母14集成到橫梁上；通過(guò)快速夾鉗一 15可實(shí)現(xiàn)壓頭21的升降動(dòng)作，并保持鎖緊。
[0037]優(yōu)選的，在壓緊橫梁上集成有水平方向調(diào)正裝置。連接套筒10前端有U型結(jié)構(gòu)連接板16，與橫梁桿末端通過(guò)螺栓螺母12連接，U型連接板16兩側(cè)分別裝有一個(gè)緊定調(diào)正螺釘11，可通過(guò)調(diào)節(jié)保持橫梁整體與定位基準(zhǔn)27垂直；套筒上兩相互垂直方向上分別裝有兩安裝螺釘9，與傳動(dòng)軸7頂緊連接。
[0038]優(yōu)選的，通過(guò)至少兩個(gè)帶座軸承26安裝在焊接工作臺(tái)基體I基體上的傳動(dòng)軸7。傳動(dòng)軸7上加工有兩相互垂直的工作平面，分別與連接套筒10和傳動(dòng)臂22上的緊定螺釘鎖緊，傳遞力矩。
[0039]優(yōu)選的，在安裝在傳動(dòng)軸7上的傳動(dòng)臂22裝置，如圖4所示，傳動(dòng)臂22套筒部分上裝有兩安裝螺釘9，與傳動(dòng)軸7