一種夾子組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾子組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]夾子由一對(duì)夾片和設(shè)于兩夾片之間的一個(gè)彈簧組成，現(xiàn)有技術(shù)一般采用手工將其組裝起來(lái)，組裝效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種夾子組裝裝置，提高組裝效率和組裝質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種夾子組裝裝置，包括夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括夾片進(jìn)給軌道和夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)，所述夾片進(jìn)給軌道容納一對(duì)配合的夾片并排輸送，所述夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)推動(dòng)一對(duì)配合的夾片沿夾片進(jìn)給軌道從后向前并排輸送，在夾片進(jìn)給軌道的正前方設(shè)有對(duì)彈簧進(jìn)行定位的彈簧定位機(jī)構(gòu)和將彈簧腳張開(kāi)以形成夾片入口的彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述夾片進(jìn)給軌道的正前方在彈簧左右兩側(cè)設(shè)有彈性?shī)A持這一對(duì)配合的夾片并排輸送的夾片定位彈簧組。
[0005]優(yōu)選的，所述夾片定位彈簧組包括沿夾片輸送方向依次設(shè)置的若干組夾片定位彈簧，每組夾片定位彈簧包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在夾片進(jìn)給軌道左右兩側(cè)的夾片定位彈簧。
[0006]優(yōu)選的，所述夾片定位彈簧包括固定塊以及沿固定塊左右彈性移動(dòng)的定位彈片。
[0007]優(yōu)選的，所述定位彈片包括頭部的圓弧部和后部滑動(dòng)嵌套于定位塊上的U形框體。
[0008]優(yōu)選的，所述夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)夾片輸送的推桿和驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的夾片進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件。
[0009]優(yōu)選的，所述彈簧由彈簧送料機(jī)構(gòu)輸送，所述彈簧送料機(jī)構(gòu)包括彈簧送料軌道以及沿彈簧送料軌道設(shè)置的控制彈簧間歇落下的彈簧給料閘。
[0010]優(yōu)選的，所述彈簧定位機(jī)構(gòu)包括彈簧定位銷以及驅(qū)動(dòng)彈簧定位銷升降的彈簧定位銷驅(qū)動(dòng)部件。
[0011]優(yōu)選的，所述彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)彈簧腳張開(kāi)的彈簧撥桿以及推動(dòng)彈簧撥桿動(dòng)作的彈簧撥桿驅(qū)動(dòng)部件。
[0012]優(yōu)選的，所述夾片由夾片送料機(jī)構(gòu)輸送至夾片進(jìn)給軌道，所述夾片送料機(jī)構(gòu)包括位于夾片進(jìn)給軌道正上方的夾片送料軌道。
[0013]優(yōu)選的，所述夾片送料軌道上方左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)向外側(cè)張開(kāi)的夾片滑道，所述夾片滑道底部與箱體口部銜接。
[0014]本實(shí)用新型的夾子組裝裝置設(shè)有夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾片送料機(jī)構(gòu)和彈簧送料機(jī)構(gòu)、彈簧定位機(jī)構(gòu)、彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)以及夾片定位彈簧組，其中夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括夾片進(jìn)給軌道和夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)夾片送料機(jī)構(gòu)輸送一對(duì)配合的夾片進(jìn)入夾片進(jìn)給軌道，而彈簧送料機(jī)構(gòu)將彈簧輸送至夾片進(jìn)給軌道的正前方并由彈簧定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)將彈簧腳張開(kāi)以形成夾片入口，夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)推送一對(duì)夾片前進(jìn)并通過(guò)夾片進(jìn)給軌道正前方的過(guò)程中，夾片定位彈簧組夾持這一對(duì)夾片張開(kāi)和閉合使彈簧與這一對(duì)夾片組裝為一體。本實(shí)用新型的夾子組裝裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧的優(yōu)點(diǎn)，因而提高了夾子的組裝效率和組裝質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)一示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型工作狀態(tài)二示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型工作狀態(tài)三示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型工作狀態(tài)四示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型工作狀態(tài)五示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，一種夾子組裝裝置，包括夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)1、夾片送料機(jī)構(gòu)2、彈簧送料機(jī)構(gòu)3、彈簧定位機(jī)構(gòu)、彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)以及夾片定位彈簧組13。
[0024]所述夾片進(jìn)給機(jī)構(gòu)I包括夾片進(jìn)給軌道11和夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)，所述夾片送料機(jī)構(gòu)2向夾片進(jìn)給軌道中輸送一對(duì)配合的夾片41，所述夾片進(jìn)給軌道11容納一對(duì)配合的夾片41并排輸送，所述夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)推動(dòng)一對(duì)配合的夾片沿夾片進(jìn)給軌道從后向前輸送，所述彈簧送料機(jī)構(gòu)3向夾片進(jìn)給軌道11的正前方輸送彈簧42，在彈簧輸送到位后，彈簧定位機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧進(jìn)行定位，夾片進(jìn)給軌道的正前方在彈簧左右兩側(cè)設(shè)有彈性?shī)A持這一對(duì)配合的夾片并排輸送的夾片定位彈簧組13，夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)推送一對(duì)夾片41前進(jìn)并通過(guò)夾片進(jìn)給軌道正前方的過(guò)程中，彈簧腳張開(kāi)機(jī)構(gòu)將彈簧腳張開(kāi)以形成夾片入口，夾片定位彈簧組13夾持這一對(duì)夾片張開(kāi)和閉合使彈簧42與這一對(duì)夾片41組裝為一體，形成成品夾子4。
[0025]所述夾片定位彈簧組13包括沿夾片輸送方向依次設(shè)置的若干組夾片定位彈簧，優(yōu)選為兩組，但并不限于兩組。每組夾片定位彈簧包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在夾片進(jìn)給軌道左右兩側(cè)的夾片定位彈簧。所述夾片定位彈簧包括固定塊以及沿固定塊左右彈性移動(dòng)的定位彈片。所述定位彈片包括頭部的圓弧部和后部移動(dòng)嵌套于定位塊上的U形框體。夾片定位彈簧并不限于上述的具體結(jié)構(gòu)，既可以是單獨(dú)的一個(gè)彈簧，也可以是彈簧與其他部件組合，由彈簧彈性推動(dòng)一個(gè)夾持件形成對(duì)夾片的彈性?shī)A持。
[0026]所述夾片送料機(jī)構(gòu)2包括位于夾片進(jìn)給軌道正上方的夾片送料軌道21。所述夾片送料軌道上方左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)向外側(cè)張開(kāi)的夾片滑道22。夾片送料軌道大致呈一個(gè)上下貫通的箱體，箱體底部開(kāi)口位于夾片進(jìn)給軌道正上方，一對(duì)配合的夾片并排通過(guò)箱體并落入夾片進(jìn)給軌道。在夾片滑道前后兩側(cè)設(shè)有限位擋板，夾片41沿夾片滑道下滑進(jìn)入箱體，在箱體中部設(shè)有將一對(duì)并排輸送的夾片隔開(kāi)的隔板，所述隔板上端高于夾片滑道底部，在隔板的引導(dǎo)下沿箱體由上向下輸送進(jìn)入夾片進(jìn)給軌道。
[0027]所述夾片進(jìn)給推送結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)夾片輸送的推桿12和驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的夾片進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件，一般來(lái)說(shuō)，夾片進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選為夾片進(jìn)給氣缸，由夾片進(jìn)給氣缸推動(dòng)推桿，推桿向前推送一對(duì)夾片，但是也可以選擇其他的夾片進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件，比如以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，再經(jīng)中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作。
[0028]所述彈簧送料機(jī)構(gòu)3包括豎直的彈簧送料軌道31，沿彈簧送料軌道設(shè)置的控制彈簧間歇落下的彈簧給料閘。具體來(lái)說(shuō)，彈簧給料閘包括上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33。彈簧42沿彈簧送料軌道31輸送，由上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33配合控制彈簧42的下落，上彈簧給料閘32和下彈簧給料閘33之間間隔一個(gè)彈簧的距離，下彈簧給料閘33打開(kāi)，彈簧落到兩對(duì)夾片定位彈簧中間位置，與此同時(shí)上彈簧給料閘32是閉合的，只有當(dāng)