全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械組裝及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，燃燒器的組裝工藝及焊接工藝，一般均是純手工作業(yè)，燃燒器的組裝工藝一般包括燃燒器本體的沖壓、穩(wěn)焰板的裝配及燃燒器組件的裝配，燃燒器的焊接工藝一般包括雙點(diǎn)焊接工藝及單點(diǎn)焊接工藝，由于燃燒器的組裝工藝及焊接工藝所構(gòu)成的整個(gè)的燃燒器裝配工序，工藝流程多，工藝過(guò)程繁瑣，因此，采用傳統(tǒng)的手工作業(yè)，一方面，即使得作業(yè)效率低下，作業(yè)周期長(zhǎng)，使得裝配效率低下，裝配成本高，且耗費(fèi)人力物力，另一方面，因人工裝配，存在人為因素，使得會(huì)裝配出很多的不良品。
[0003]進(jìn)而，基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款全自動(dòng)的燃燒器組裝焊接切邊機(jī)來(lái)取代傳統(tǒng)的純手工裝配作業(yè)，以使得提高裝配效率，減少成本，縮短裝配周期，提高裝配后的產(chǎn)品的良率等，則是非常有必要的，其必然具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)，用以對(duì)需要裝配的燃燒器來(lái)料進(jìn)行組裝、焊接及切邊，所述燃燒器來(lái)料包括燃燒器本體、穩(wěn)焰板及燃燒器組件，其特征在于:該全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)包括工作臺(tái)、并排設(shè)置于工作臺(tái)上的第一送料轉(zhuǎn)盤、第一焊接轉(zhuǎn)盤、第一切邊機(jī)及第一成品輸出裝置，所述第一送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤治具，所述第一焊接轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一雙點(diǎn)焊接工位及第一單點(diǎn)焊接工位；
其中，所述第一送料轉(zhuǎn)盤的外圍環(huán)繞設(shè)置有燃燒器來(lái)料沖壓裝置、燃燒器本體上料裝置、第一穩(wěn)焰板上料裝置及第一燃燒器組件上料裝置；
所述燃燒器來(lái)料沖壓裝置用以對(duì)燃燒器來(lái)料進(jìn)行沖壓，以使形成沖壓成型的燃燒器本體；
所述燃燒器本體上料裝置與所述燃燒器來(lái)料沖壓裝置相旋接，用以存儲(chǔ)所述沖壓成型后的燃燒器本體，并將所述沖壓成型后的燃燒器本體輸送至所述第一送料轉(zhuǎn)盤，以使所述沖壓成型后的燃燒器本體固定于所述第一轉(zhuǎn)盤治具上；
所述第一穩(wěn)焰板上料裝置用以將預(yù)備好的穩(wěn)焰板輸送至所述第一送料轉(zhuǎn)盤，并將所輸送的穩(wěn)焰板裝置于所述第一轉(zhuǎn)盤治具上的所述燃燒器本體上；
所述第一燃燒器組件上料裝置用以將預(yù)備好的燃燒器組件輸送至所述第一送料轉(zhuǎn)盤，并將所輸送的燃燒器組件裝置于所述第一轉(zhuǎn)盤治具上的裝置有穩(wěn)焰板的所述燃燒器本體上，以使形成裝配完的燃燒器成品； 所述第一焊接轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有第一雙點(diǎn)焊機(jī)及第一單點(diǎn)焊機(jī)，所述第一雙點(diǎn)焊機(jī)與所述第一雙點(diǎn)焊接工位相旋接，所述第一單點(diǎn)焊機(jī)與所述第一單點(diǎn)焊接工位相旋接；所述第一焊接轉(zhuǎn)盤與所述第一送料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有抓取機(jī)械手A ;所述第一焊接轉(zhuǎn)盤與所述第一切邊機(jī)之間設(shè)有抓取機(jī)械手B ;所述第一切邊機(jī)與所述第一成品輸出裝置之間設(shè)有第一成品輸出通道；
所述抓取機(jī)械手A用以將所述第一轉(zhuǎn)盤治具上的所述裝配完的燃燒器成品抓取至所述第一雙點(diǎn)焊接工位，并通過(guò)所述第一雙點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行雙點(diǎn)焊接，以使形成燃燒器焊接半成品;
所述第一焊接轉(zhuǎn)盤將所述第一雙點(diǎn)焊接工位上的所述燃燒器焊接半成品轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一單點(diǎn)焊接工位，并通過(guò)所述第一單點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)焊接，以使形成焊接好的燃燒器成品;
所述抓取機(jī)械手B用以將所述第一單點(diǎn)焊接工位上的所述焊接好的燃燒器成品抓取至所述第一切邊機(jī)處，并通過(guò)所述第一切邊機(jī)進(jìn)行切邊，以使形成組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品；
所述第一成品輸出通道用以將經(jīng)過(guò)所述第一切邊機(jī)切邊之后的所述組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品輸送至所述第一成品輸出裝置，以使將經(jīng)過(guò)所述第一切邊機(jī)切邊之后的所述組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品通過(guò)所述第一成品輸出裝置輸出。
[0006]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
優(yōu)選地，所述燃燒器來(lái)料沖壓裝置為一 200T燃燒器本體沖床，所述200T燃燒器本體沖床的出料端設(shè)有一分選儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述沖壓成型后的燃燒器本體通過(guò)所述分選儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)加以存儲(chǔ)。
[0007]優(yōu)選地，所述燃燒器本體上料裝置包括導(dǎo)向切離機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料倉(cāng)A、儲(chǔ)料倉(cāng)B、中轉(zhuǎn)料倉(cāng)C、中轉(zhuǎn)料倉(cāng)D、第一送料振盤、第一直線送料器及第一抓料機(jī)械手；
其中，所述導(dǎo)向切離機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與所述分選儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)相旋接，所述導(dǎo)向切離機(jī)構(gòu)的兩出料端分別與所述儲(chǔ)料倉(cāng)A及儲(chǔ)料倉(cāng)B相旋接；所述中轉(zhuǎn)料倉(cāng)C的進(jìn)料端與所述儲(chǔ)料倉(cāng)A相旋接，出料端與所述第一送料振盤相旋接；所述第一直線送料器設(shè)置于所述第一送料振盤與所述第一抓料機(jī)械手之間，所述第一抓料機(jī)械手將從來(lái)自所述第一直線送料器輸送的沖壓成型后的燃燒器本體抓取至所述第一送料轉(zhuǎn)盤，并固定于所述第一轉(zhuǎn)盤治具上。
[0008]優(yōu)選地，該全自動(dòng)燃燒器組裝焊接切邊機(jī)還包括一第二送料轉(zhuǎn)盤、第二焊接轉(zhuǎn)盤、第二切邊機(jī)及第二成品輸出裝置，所述第二送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤治具，所述第二焊接轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二雙點(diǎn)焊接工位及第二單點(diǎn)焊接工位；
所述燃燒器本體上料裝置還包括第二送料振盤、第二直線送料器及第二抓料機(jī)械手；所述中轉(zhuǎn)料倉(cāng)D的進(jìn)料端與所述儲(chǔ)料倉(cāng)B相旋接，出料端與所述第二送料振盤相旋接；所述第二直線送料器設(shè)置于所述第二送料振盤與所述第二抓料機(jī)械手之間，所述第二抓料機(jī)械手將從來(lái)自所述第二直線送料器輸送的沖壓成型后的燃燒器本體抓取至所述第二送料轉(zhuǎn)盤，并固定于所述第二轉(zhuǎn)盤治具上；
所述第二送料轉(zhuǎn)盤的外圍環(huán)繞設(shè)置有第二穩(wěn)焰板上料裝置及第二燃燒器組件上料裝置；
所述第二穩(wěn)焰板上料裝置用以將預(yù)備好的穩(wěn)焰板輸送至所述第二送料轉(zhuǎn)盤，并將所輸送的穩(wěn)焰板裝置于所述第二轉(zhuǎn)盤治具上的所述燃燒器本體上；
所述第二燃燒器組件上料裝置用以將預(yù)備好的燃燒器組件輸送至所述第二送料轉(zhuǎn)盤，并將所輸送的燃燒器組件裝置于所述第二轉(zhuǎn)盤治具上的裝置有穩(wěn)焰板的所述燃燒器本體上，以使形成裝配完的燃燒器成品；
所述第二焊接轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有第二雙點(diǎn)焊機(jī)及第二單點(diǎn)焊機(jī)，所述第二雙點(diǎn)焊機(jī)與所述第二雙點(diǎn)焊接工位相旋接，所述第二單點(diǎn)焊機(jī)與所述第二單點(diǎn)焊接工位相旋接；所述第二焊接轉(zhuǎn)盤與所述第二送料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有抓取機(jī)械手C ;所述第二焊接轉(zhuǎn)盤與所述第二切邊機(jī)之間設(shè)有抓取機(jī)械手D ;所述第二切邊機(jī)與所述第二成品輸出裝置之間設(shè)有第二成品輸出通道；
所述抓取機(jī)械手C用以將所述第二轉(zhuǎn)盤治具上的所述裝配完的燃燒器成品抓取至所述第二雙點(diǎn)焊接工位，并通過(guò)所述第二雙點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行雙點(diǎn)焊接，以使形成燃燒器焊接半成品;
所述第二焊接轉(zhuǎn)盤將所述第二雙點(diǎn)焊接工位上的所述燃燒器焊接半成品轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二單點(diǎn)焊接工位，并通過(guò)所述第二單點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)焊接，以使形成焊接好的燃燒器成品;
所述抓取機(jī)械手D用以將所述第二單點(diǎn)焊接工位上的所述焊接好的燃燒器成品抓取至所述第二切邊機(jī)，并通過(guò)所述第二切邊機(jī)進(jìn)行切邊，以使形成組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品；
所述第二成品輸出通道用以將經(jīng)過(guò)所述第二切邊機(jī)切邊之后的所述組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品抓輸送所述第二成品輸出裝置，以使將經(jīng)過(guò)所述第二切邊機(jī)切邊之后的所述組裝、焊接及切邊完畢的燃燒器成品通過(guò)所述第二成品輸出裝置輸出。<