小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及插座自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，小五孔插座可以由底座014極插套02(地線)、_及插套03(零線)、1^及插套04 (火線)、壓板05、二插保護(hù)門06、三插保護(hù)門07、彈簧08和蓋板09構(gòu)成，傳統(tǒng)的小五孔插座是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將小五孔插座的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提尚廣品合格率的小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上裝設(shè)有料槽輸送裝置，用于將插座底座送入料槽輸送裝置上的底座送料機(jī)構(gòu)，用于將插座E極插套組裝到插座底座上的E極插套送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將插座N極插套組裝到插座底座上的N極插套送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將插座L極插套組裝到插座底座上的L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將插座壓板組裝到插座底座上的壓板送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將插座二插保護(hù)門組裝到插座壓板上的二插保護(hù)門送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將三插保護(hù)門及彈簧組裝并將其組裝后的組件與二插保護(hù)門相組裝的三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將插座蓋板組裝到插座底座上的蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)和成品卸料機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、E極插套送料組裝機(jī)構(gòu)、N極插套送料組裝機(jī)構(gòu)、L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)、壓板送料組裝機(jī)構(gòu)、二插保護(hù)門送料組裝機(jī)構(gòu)、三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)、蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)和成品卸料機(jī)構(gòu)分別沿料槽輸送裝置的送料方向依次設(shè)置，所述料槽輸送裝置上設(shè)有在三插保護(hù)門及彈簧的組件與二插保護(hù)門進(jìn)行組裝時(shí)對二插保護(hù)門進(jìn)行輔助定位的二插保護(hù)門輔助定位機(jī)構(gòu)，所述二插保護(hù)門輔助定位機(jī)構(gòu)與三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。
[0005]此外，所述L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)與壓板送料組裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于檢測三個(gè)插套是否漏裝的插套漏裝檢測機(jī)構(gòu)，所述三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)與蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧漏裝檢測機(jī)構(gòu)，所述蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)與成品卸料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有二插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)，三插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測兩個(gè)保護(hù)門是否復(fù)位正常的保護(hù)門復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品外觀檢測機(jī)構(gòu)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0007]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將小五孔插座的各部件自動(dòng)組裝成小五孔插座成品，自動(dòng)化程度和組裝效率尚，廣品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提尚廣品合格率。
【附圖說明】
[0008]圖1是小五孔插座的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0009]圖2是小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)分布圖；
[0011]圖4是底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是底座夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖6是料槽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7是不良品排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖8是檢測階段料槽軌道的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖9是中轉(zhuǎn)夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0017]圖10是E極插套送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖11是第一插套夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖12是N極插套送料組裝機(jī)構(gòu)或L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖13是第二插套夾取裝置和輔助導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖14是第二插套夾取裝置和輔助導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0022]圖15是插套漏裝檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖16是壓板送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖17是壓板夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖18是二插保護(hù)門送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖19是二插保護(hù)門夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0027]圖20是三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖21是三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖22是三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0030]圖23是組件夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031 ]圖24是彈簧漏裝檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖25是蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖26是蓋板移送組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖27是蓋板移送組裝裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0035]圖28是二插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0036]圖29是三插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0037]圖30是保護(hù)門復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0038]圖31是廣品外觀檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖32是卸料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖33是卸料夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0041 ]圖34是卸料帶和噴碼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下是本發(fā)明所述的小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0043]請參考圖2和圖3，圖中示出了一種小五孔插座自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上裝設(shè)有料槽輸送裝置2，用于將插座底座送入料槽輸送裝置2上的底座送料機(jī)構(gòu)3，用于將插座E極插套組裝到插座底座上的E極插套送料組裝機(jī)構(gòu)4，用于將插座N極插套組裝到插座底座上的N極插套送料組裝機(jī)構(gòu)5，用于將插座L極插套組裝到插座底座上的L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)6，用于將插座壓板組裝到插座底座上的壓板送料組裝機(jī)構(gòu)8，用于將插座二插保護(hù)門組裝到插座壓板上的二插保護(hù)門送料組裝機(jī)構(gòu)9，用于將三插保護(hù)門及彈簧組裝并將其組裝后的組件與二插保護(hù)門相組裝的三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)10，用于將插座蓋板組裝到插座底座上的蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)13和成品卸料機(jī)構(gòu)18，底座送料機(jī)構(gòu)3、E極插套送料組裝機(jī)構(gòu)4、N極插套送料組裝機(jī)構(gòu)5、L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)6、壓板送料組裝機(jī)構(gòu)8、二插保護(hù)門送料組裝機(jī)構(gòu)9、三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)10、蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)13和成品卸料機(jī)構(gòu)18分別沿料槽輸送裝置2的送料方向依次設(shè)置，料槽輸送裝置2上設(shè)有在三插保護(hù)門及彈簧的組件與二插保護(hù)門進(jìn)行組裝時(shí)對二插保護(hù)門進(jìn)行輔助定位的二插保護(hù)門輔助定位機(jī)構(gòu)11，二插保護(hù)門輔助定位機(jī)構(gòu)11與三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)10相對設(shè)置。
[0044]此外，L極插套送料組裝機(jī)構(gòu)6與壓板送料組裝機(jī)構(gòu)8之間設(shè)有用于檢測三個(gè)插套是否漏裝的插套漏裝檢測機(jī)構(gòu)7，三插保護(hù)門及彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)10與蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)13之間設(shè)有彈簧漏裝檢測機(jī)構(gòu)12，蓋板送料組裝機(jī)構(gòu)13與成品卸料機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)有二插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)14，三插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)15，用于檢測兩個(gè)保護(hù)門是否復(fù)位正常的保護(hù)門復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)16和產(chǎn)品外觀檢測機(jī)構(gòu)17。
[0045]如圖4和圖5所示，底座送料機(jī)構(gòu)3包括底座料倉31，位于底座料倉31的出料口處的底座振動(dòng)盤32，與底座振動(dòng)盤32的出料口相連接的皮帶式底座送料軌道33和用于將插座底座夾取到料槽輸送裝置2的底座夾取裝置30，底座料倉31上設(shè)有底座送料電機(jī)34和用于將底座料倉31內(nèi)的插座底座輸?shù)匠隽峡诘牡鬃土蠗l35，底座送料電機(jī)34與底座送料條35傳動(dòng)連接，皮帶式底座送料軌道33的出料口設(shè)有底座到位感應(yīng)器36和底座方向感應(yīng)器37，底座夾取裝置30位于皮帶式底座送料軌道33的出料口一側(cè)。底座夾取裝置30包括第一支架38，裝設(shè)于第一支架38的第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸39，裝設(shè)于第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸39并與其傳動(dòng)連接的第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸310和可旋轉(zhuǎn)的第一手指氣缸311，第一手指氣缸311裝設(shè)于第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸310并與其傳動(dòng)連接。
[0046]當(dāng)?shù)鬃轿桓袘?yīng)器36感應(yīng)到插座底座輸送到皮帶式底座送料軌道33的出料口時(shí)，底座方向感應(yīng)器37會(huì)檢測插座底座的正反方向，若插座底座處于正方向，則第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸310驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸311向下夾取插座底座，夾取后，第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸310復(fù)位并帶動(dòng)第一手指氣缸311往上移動(dòng)，之后第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸39驅(qū)動(dòng)第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸310和第一手指氣缸311橫向移動(dòng)，將插座底座放置到料槽輸送裝置2上。若插座底座處于反方向，則第一手指氣缸311在夾取插座底座后將其旋轉(zhuǎn)180度。
[0047]如圖6至圖8所示，料槽輸送裝置2包括由料槽氣缸21驅(qū)動(dòng)的第一料槽軌道22、第二料槽軌道23、檢測階段料槽軌道24和位于第一料槽軌道22與第二料槽軌道23之間皮帶式料槽軌道25，皮帶式料槽軌道25的末端一側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)夾取裝置20和料到位感應(yīng)器26，檢測階段料槽軌道24位于第二料槽軌道23的末端，二插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)14、三插保護(hù)門插拔力檢測機(jī)構(gòu)15、保護(hù)門復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)16和產(chǎn)品外觀檢測機(jī)構(gòu)17依次布置在檢測階段料槽軌道24的范圍內(nèi)。第一料槽軌道22與皮帶式料槽軌道25之間設(shè)有第一不良品排出裝置213，位于彈簧漏裝檢測機(jī)構(gòu)12與蓋板送料組裝結(jié)構(gòu)之間的第二料槽軌道23上設(shè)有第二不良品排出裝置214，檢測階段料槽軌道24的末端設(shè)有第三不良品排出裝置215。中轉(zhuǎn)夾取裝置20包括第十五支架27，裝設(shè)于第十五支架27的第九橫向驅(qū)動(dòng)氣缸28，裝設(shè)于第九橫向驅(qū)動(dòng)氣缸28并與其傳動(dòng)連接的第十六縱向驅(qū)動(dòng)氣缸29和裝設(shè)于第十六縱向驅(qū)動(dòng)氣缸29并與其傳動(dòng)連接的第十手指氣缸210。第一不