旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配技術(shù)，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械裝配等領(lǐng)域，如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等行業(yè)，需要用到一種可旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，用于支撐定位工件，從而進(jìn)行裝配操作。這種可旋轉(zhuǎn)托盤(pán)由底板及圓形托盤(pán)組成，圓形托盤(pán)上具有支撐機(jī)構(gòu)從而滿足待裝配工件的支撐定位，底板和圓形托盤(pán)之間用端面軸承聯(lián)接，圓形托盤(pán)可以在底板上360度轉(zhuǎn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)可以在裝配傳輸線上移動(dòng)，也可以是固定位置。在裝配過(guò)程中，往往需要將放置在圓形托盤(pán)上的工件按不同角度旋轉(zhuǎn)(一般是四個(gè)角度)，從而方便裝配工件的不同部位。但裝配時(shí)放置工件的圓形托盤(pán)不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，否則不利于裝配，為此就需要一種具有分度鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到所需位置時(shí)圓形托盤(pán)能自動(dòng)被鎖止，當(dāng)操作分度鎖機(jī)構(gòu)解鎖后又能轉(zhuǎn)動(dòng)圓形托盤(pán)將工件轉(zhuǎn)到另一個(gè)需要的角度并鎖止。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利201110146531.8公開(kāi)了一種具有分度鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，如圖1、圖2所示，包括圓形托盤(pán)3和底板2，圓形托盤(pán)3的圓心通過(guò)軸和軸承安裝于底板2上，且可360度旋轉(zhuǎn)。圓形托盤(pán)3的圓周上均布設(shè)有四個(gè)定位槽，定位槽為弧形槽。圓形托盤(pán)3外側(cè)的底板2上安裝有分度鎖機(jī)構(gòu)。分度鎖機(jī)構(gòu)包括滑座9、頂桿7、支座14和手柄12?；?為管狀，一端為臺(tái)階孔，另一端為通孔，滑座9通過(guò)圓柱銷(xiāo)10和兩個(gè)以上的螺栓11固定在與圓形托盤(pán)3的圓周相對(duì)應(yīng)的底板2上。頂桿7為臺(tái)階桿，一段為大直徑段，另一段為小直徑段，且位于滑座9內(nèi)，頂桿7的小直徑段的端部伸至滑座9的臺(tái)階孔外，頂桿7的小直徑段上套裝有壓力彈簧8，大直徑段的端部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)通過(guò)銷(xiāo)軸6和軸套5安裝有滾輪4，滾輪4與圓形托盤(pán)3圓周上的定位槽對(duì)應(yīng)配合。支座14為直立的管狀，支座的管孔為臺(tái)階孔，上段為大直徑段，下段為小直徑段，與頂桿7對(duì)應(yīng)的支座14下段一側(cè)開(kāi)設(shè)有頂桿孔，支座14的下部通過(guò)蓋板16和沉頭螺釘17固定在底板上。手柄12為臺(tái)階桿狀，手柄12的小直徑段的一側(cè)桿身上開(kāi)設(shè)有軸向的頂桿槽，頂桿槽下部的手柄上開(kāi)設(shè)有徑向方銷(xiāo)孔，方銷(xiāo)孔內(nèi)安裝有方銷(xiāo)15，手柄12上套裝有彈簧13 ;手柄12位于支座14的管孔內(nèi)，彈簧13的下端位于支座14的管孔內(nèi)的臺(tái)階處，手柄12上的頂桿槽與支座14上的頂桿孔相對(duì)應(yīng)。頂桿7的小直徑段的端部與支座14上的頂桿孔活動(dòng)配合。頂桿7的小直徑段的端部為凸桿狀，且端面為斜面。頂桿7端部的斜面與方銷(xiāo)15的一個(gè)側(cè)面平行。使用時(shí):工件放置在圓形托盤(pán)3，實(shí)施裝配時(shí)放置工件的圓形托盤(pán)3不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)分度鎖裝置I處于鎖止?fàn)顟B(tài)(圖1所示)，一方面分度鎖裝置上的滾輪4受到壓力彈簧8對(duì)頂桿7的壓力作用被頂入到圓形托盤(pán)3圓周上的定位槽內(nèi)，另一方面頂桿7受到方銷(xiāo)15的限制，從而導(dǎo)致頂桿7及滾輪4無(wú)法在滑座9內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)圓形托盤(pán)3上的定位槽被滾輪4卡住，使得圓形托盤(pán)3被鎖止無(wú)法旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要在工件上另一部位實(shí)施裝配時(shí)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)圓形托盤(pán)3，此時(shí)，按下手柄12，為解鎖狀態(tài)(如圖2)，此時(shí)方銷(xiāo)15移到頂桿7端部的下方，使得方銷(xiāo)15對(duì)頂桿7的限制解除，用一定的力轉(zhuǎn)動(dòng)圓形托盤(pán)3，圓形托盤(pán)3上的定位槽對(duì)滾輪產(chǎn)生向外的推力，從而使?jié)L輪4克服壓力彈簧8對(duì)頂桿7的壓力作用而向外移動(dòng)，這時(shí)滾輪4在圓形托盤(pán)3外圈上滾動(dòng)并開(kāi)始脫離圓形托盤(pán)3上的定位槽，圓形托盤(pán)3可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)滾輪4完全脫離定位槽并位于圓形托盤(pán)3的外圈時(shí)，頂桿7將方銷(xiāo)15限制住使得手柄12無(wú)法彈回，直到圓形托盤(pán)3外圈的下一個(gè)定位槽旋轉(zhuǎn)到滾輪4位置，滾輪4在壓力彈簧8作用下彈入到下一定位槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)另一部位的自動(dòng)鎖止。
[0004]傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)使用電或氣驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)需要采用額外的安全裝置進(jìn)行防護(hù)，在增加了安全風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)直接導(dǎo)致成本大幅提高，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)在半自動(dòng)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能自動(dòng)鎖定，使用方便。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，包括一固定底座、一軸承、一凸輪、一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、一防回單元、一擋停單元、一解鎖單元、N個(gè)鎖定銷(xiāo)，N為大于等于2的整數(shù)；
[0007]所述軸承，固定在所述固定底座上；
[0008]所述凸輪，固定在所述軸承上；
[0009]所述凸輪，與所述軸承同軸線，所述凸輪的外徑小于等于所述軸承的外徑；
[0010]所述凸輪，輪廓面一處為階躍狀，以階躍狀處為O度，沿正向隨角度的增加凸輪輪廓面到凸輪中心的距離由小到大漸變；
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，底部套在所述軸承外，能繞所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，在側(cè)壁均分設(shè)置有N個(gè)貫通的導(dǎo)孔；
[0013]所述鎖定銷(xiāo)，長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)側(cè)壁的厚度；
[0014]各導(dǎo)孔中，分別安裝有一鎖定銷(xiāo)；
[0015]安裝在導(dǎo)孔中的鎖定銷(xiāo)，能沿導(dǎo)孔軸向移動(dòng)；
[0016]所述擋停單元，固定在所述固定底座上，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)；
[0017]所述擋停單元，對(duì)應(yīng)于所述凸輪的輪廓面的最凹處；
[0018]當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)正向轉(zhuǎn)動(dòng)使一鎖定銷(xiāo)到達(dá)所述擋停單元位置之前，該鎖定銷(xiāo)會(huì)在所述凸輪的輪廓面最凸處的頂靠下最大程度探出所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)而被所述擋停單元阻擋在擋停位置；
[0019]所述防回單元，包括一防回轉(zhuǎn)軸、一復(fù)位彈簧、一扭臂；
[0020]所述防回轉(zhuǎn)軸，固定在所述固定底座上，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)；
[0021]所述扭臂，一端可樞轉(zhuǎn)的固定在所述防回轉(zhuǎn)軸上，另一端作為防回轉(zhuǎn)端在所述復(fù)位彈簧的彈力作用下貼緊在所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外壁；從防回轉(zhuǎn)端同轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外壁的貼合處到所述擋停單元間的以轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)中心為圓心的弧度為3600/N ;
[0022]所述解鎖單元，固定在所述固定底座上，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)；
[0023]所述解鎖單元，包括一能沿轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)徑向移動(dòng)的解鎖頂桿，當(dāng)一鎖定銷(xiāo)被所述擋停單元擋停時(shí)，所述解鎖頂桿同該鎖定銷(xiāo)相對(duì)。
[0024]較佳的，N為 2，3，4，5 或 6。
[0025]較佳的，所述擋停單元，包含緩沖部件及機(jī)械限位部件。
[0026]較佳的，所述擋停單元，還包括一位置傳感器；
[0027]所述位置傳感器，用于檢測(cè)所述緩沖部件的位置，以檢測(cè)分度盤(pán)是否處于鎖定狀
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[0028]較佳的，所述解鎖單元，還包括一執(zhí)行裝置；
[0029]所述執(zhí)行裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述解鎖頂桿移動(dòng)；
[0030]所述執(zhí)行裝置，為氣動(dòng)或電動(dòng)裝置。
[0031]較佳的，所述固定底座，加工有多組用于安裝防回單元的安裝孔
[0032]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，避免了因電或氣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，安全可靠并降低了制造及控制成本，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，能自動(dòng)鎖定并能通過(guò)電控、氣控或人工方式進(jìn)行解鎖，使用方便，可普遍應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)用新型所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是現(xiàn)有一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)當(dāng)分度鎖裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是現(xiàn)有一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)當(dāng)分度鎖裝置處于解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)一實(shí)施例爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]實(shí)施例一
[0039]旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)，如圖3所示，包括一固定底座1、一軸承2、一凸輪3、一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)4、一擋停單元6、一解鎖單元7、一防回單元8、N個(gè)鎖定銷(xiāo)5，N為大于等于2的整數(shù)；
[0040]所述軸承2，固定在所述固定底座I上；
[0041]所述凸輪3，固定在所述軸承2上；
[0042]所述凸輪3，與所述軸承2同軸線，所述凸輪3的外徑小于等于所述軸承2的外徑；
[0043]所述凸輪3，輪廓面一處為階躍狀，以階躍狀處為O度，沿正向隨角度的增加凸輪輪廓面到凸輪中心的距離