專利名稱：換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)，具體地說是涉及一種全自動(dòng)電機(jī)換向 器裝配機(jī)的換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，電機(jī)換向器(也可稱整流子)產(chǎn)業(yè)的換向器制程工序(即組裝)崗位是換 向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首要基礎(chǔ)，也正因其困難度較高，所以該產(chǎn)業(yè)中仍然是以人為主的組裝方 式來解決生產(chǎn)問題。相對(duì)而言，這也是該產(chǎn)業(yè)工序中用工量最大、效益不高、質(zhì)量不易保證、 崗位管理成本難以壓縮的急待解決的問題。電機(jī)換向器結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)元件是銅型體零件(即換向片)，它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱 形排列，有著上下的方向性區(qū)分，以及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系必須借由云母片來隔離，散 狀的銅型體零件、云母片在組裝上必須借由塑料膠芯(作定型使用)的依托而逐步排列成圓柱 型體(即換向器預(yù)組合件)，排列中必須要求作業(yè)人員對(duì)銅型體零件、云母片正確填排，完成圓 柱型體后，套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固，以防止松脫、散掉銅型體零件及云母片的組合。在上述排列過程中必須要求作業(yè)人員以手工方式對(duì)銅型體零件、云母片進(jìn)行正確 填排，即將換向片一一插入到塑料膠芯的長槽中，再將云母片一一插入到換向片之間。此方 式由于手工操作而不能對(duì)塑料膠芯實(shí)現(xiàn)精確分度旋轉(zhuǎn)，影響了換向片的快速、準(zhǔn)確插入，影 響了換向器組裝的質(zhì)量與工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種應(yīng)用于全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)的能 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、精確分度旋轉(zhuǎn)的換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包 括分度軸、球軸承、球軸承固定座，所述的分度軸的頂端部裝有分度嚙合連接頭，分度軸的 兩側(cè)部通過正反裝配的單向軸承而分別裝有分度搖擺座、單向軸承固定座；在所述的分度 搖擺座的一端通過關(guān)節(jié)軸承而裝有橫向擺動(dòng)軸座，橫向擺動(dòng)軸座中裝有與關(guān)節(jié)軸承相連的 橫向擺動(dòng)軸。本發(fā)明以伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)源，推動(dòng)橫向擺動(dòng)軸使分度搖擺座作左右擺動(dòng)，由于 單向軸承的正反裝配，先旋轉(zhuǎn)一單向軸承借由旋轉(zhuǎn)的外旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)分度軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)另一 單向軸承制止分度軸跟動(dòng)，使分度軸帶動(dòng)分度嚙合連接頭只旋轉(zhuǎn)一分度，依此原理循環(huán)動(dòng) 作。塑料膠芯通過中間連接件與分度嚙合連接頭相接，由換向片插入機(jī)構(gòu)對(duì)塑料膠芯一一 插入換向片。本發(fā)明起到了自動(dòng)、精確分度的作用，提高了換向片的快速、準(zhǔn)確插入，提升了 換向器組裝的質(zhì)量與工作效率。且此機(jī)構(gòu)簡易、可靠，制造成本低。

圖1為本發(fā)明換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配主視圖。[0009]圖2為本發(fā)明換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主剖視圖。圖3為圖1的右側(cè)視圖。圖4為圖1中的分度嚙合連接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中的分度定位塊及分度定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明應(yīng)用于全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)的換向片組合分度旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，包括分度軸5、球軸承8、球軸承固定座7 (球軸承8裝在分度軸5的中部)，所述的分 度軸5的頂端部(通過螺釘14)裝有分度嚙合連接頭2，分度軸5的兩側(cè)部通過正反裝配的 單向軸承6而分別裝有分度搖擺座12 (其位于外側(cè))、單向軸承固定座1 ；在所述的分度搖 擺座12的一端通過關(guān)節(jié)軸承11而裝有橫向擺動(dòng)軸座10，橫向擺動(dòng)軸座10中裝有與關(guān)節(jié)軸 承11相連的橫向擺動(dòng)軸9。其中橫向擺動(dòng)軸座10裝在球軸承固定座7上；橫向擺動(dòng)軸9 通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)相連；單向軸承6分別位于球軸承8的兩側(cè)邊成一正一反裝 配，球軸承8與單向軸承6之間由擋圈13相隔；在所述的分度嚙合連接頭2上具有與換向 片塑料膠芯組合呈相互對(duì)應(yīng)的弧形齒15及齒槽16 (如圖3、圖4所示)，塑料膠芯通過中間 連接件與分度嚙合連接頭相接。如圖3、圖5所示，在分度旋轉(zhuǎn)過程中，為了能對(duì)分度嚙合連接頭進(jìn)行更好地定位， 可以在所述的單向軸承固定座1上裝有分度定位座4，分度定位座4的側(cè)邊通過其內(nèi)的壓縮 彈簧17而裝有分度定位塊3，該分度定位塊3能與分度嚙合連接頭2的弧形齒15實(shí)現(xiàn)間歇 (或稱壓縮)定位相連。本發(fā)明以伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)源，由伺服電機(jī)推動(dòng)橫向擺動(dòng)軸9，通過關(guān)節(jié)軸承使分 度搖擺座12做左右擺動(dòng)動(dòng)作。分度搖擺座12、單向軸承固定座1中均裝有單向軸承6，應(yīng) 用單向軸承的工作原理是兩單向軸承一正一反裝配，由分度搖擺座12的左右擺動(dòng)而先旋 轉(zhuǎn)外側(cè)的單向軸承，借由旋轉(zhuǎn)的外旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)分度軸5的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)另一單向軸承制止分 度軸跟動(dòng)，使分度軸帶動(dòng)分度嚙合連接頭只旋轉(zhuǎn)一分度，待一換向片插入塑料膠芯后，分度 軸再次旋轉(zhuǎn)一分度，依此原理循環(huán)動(dòng)作。由全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)的換向片插入機(jī)構(gòu)對(duì) 塑料膠芯一一插入換向片。分度軸5的軸性旋轉(zhuǎn)起到旋轉(zhuǎn)的前后閉鎖，內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)另一 單向軸承旋轉(zhuǎn)起到了分度作用。在分度旋轉(zhuǎn)中為了避免分度的誤差，分度定位塊3受到分度嚙合連接頭1齒面最 高點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)力影響后縮回分度定位座4，當(dāng)分度嚙合連接頭1齒面旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)時(shí)分度定 位塊3受壓縮彈簧回張力的影響彈出頂住分度嚙合連接頭1的齒槽，以降低分度的誤差與 旋轉(zhuǎn)慣性，從而實(shí)現(xiàn)了更精確的分度功能。以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括分度軸(5)、球軸承(8)、球軸承固定座(7)，其特征在于所述的分度軸(5)的頂端部裝有分度嚙合連接頭(2)，分度軸(5)的兩側(cè)部通過正反裝配的單向軸承(6)而分別裝有分度搖擺座(12)、單向軸承固定座(1)；在所述的分度搖擺座(12)的一端通過關(guān)節(jié)軸承(11)而裝有橫向擺動(dòng)軸座(10)，橫向擺動(dòng)軸座(10)中裝有與關(guān)節(jié)軸承(11)相連的橫向擺動(dòng)軸(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的分度嚙合連 接頭(2)上具有與換向片塑料膠芯組合呈相互對(duì)應(yīng)的弧形齒(15)及齒槽(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的單向軸承固 定座(1)上裝有分度定位座(4)，分度定位座(4)的側(cè)邊通過其內(nèi)的壓縮彈簧(17)而裝有 分度定位塊(3)，該分度定位塊(3)能與分度嚙合連接頭(2)的弧形齒(15)實(shí)現(xiàn)間歇定位 相連。專利摘要一種換向片組合分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在其分度軸(5)的頂端部裝有分度嚙合連接頭(2)，分度軸(5)的兩側(cè)部通過正反裝配的單向軸承(6)而分別裝有分度搖擺座(12)、單向軸承固定座(1)；在所述的分度搖擺座(12)的一端通過關(guān)節(jié)軸承(11)而裝有橫向擺動(dòng)軸座(10)，橫向擺動(dòng)軸座(10)中裝有與關(guān)節(jié)軸承(11)相連的橫向擺動(dòng)軸(9)。本實(shí)用新型以伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)源，推動(dòng)橫向擺動(dòng)軸使分度搖擺座作左右擺動(dòng)，帶動(dòng)分度軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)另一單向軸承制止分度軸跟動(dòng)，使分度軸帶動(dòng)分度嚙合連接頭只旋轉(zhuǎn)一分度，依此原理循環(huán)動(dòng)作。本實(shí)用新型起到了自動(dòng)、精確分度的作用，提高了換向片的快速、準(zhǔn)確插入，提升了換向器組裝的質(zhì)量與工作效率。且此機(jī)構(gòu)簡易、可靠，制造成本低。
文檔編號(hào)H02K15/00GK201674354SQ20102018670
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者黃其清, 黃凌正, 黃輝榮 申請(qǐng)人:溫州科奇比威自動(dòng)化設(shè)備有限公司