板坯粗軋機停機時上、下工作輥打開的方法
【專利摘要】板坯粗軋機停機時上、下工作輥打開的方法，第一步，當測速裝置檢測到上、下工作輥停止工作時，測速裝置將檢測到的信息傳遞給工業(yè)計算機,工業(yè)計算機根據(jù)預先設(shè)定的液壓缸的抬升距離，向液壓伺服閥發(fā)出指令，使液壓缸抬升；第二步，液壓伺服閥完成第一步的指令后，將信息傳遞給工業(yè)計算機,工業(yè)計算機向控制穩(wěn)定缸的伺服閥發(fā)送指令，使穩(wěn)定缸收回；第三步，控制穩(wěn)定缸的伺服閥完成第二步的指令后，將信息傳遞給工業(yè)計算機,工業(yè)計算機根據(jù)預先設(shè)定的軋制線調(diào)整裝置的下降距離，向軋制線電機發(fā)送指令控制軋制線電機轉(zhuǎn)動，從而使下工作輥打開，該方法能夠在2?5秒內(nèi)完成上、下工作輥的快速打開，有效減少工作輥熱裂紋形成。
【專利說明】
板坯粗軋機停機時上、下工作輥打開的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種板坯粗乳機，尤其是在故障停機時上、下工作輥可以打開的板坯粗乳機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前板坯粗乳機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障停機時，通常采用手動方式使上、下工作輥打開，方法為:
[0003]第一步，在發(fā)現(xiàn)故障停機后，操作人員在操作臺設(shè)置液壓缸的抬升速度和乳制線調(diào)整裝置的下降速度，同時按下控制上工作輥向上抬升的按鈕和乳制線調(diào)整裝置下降的按鈕；
[0004]第二步，第一步的信息傳遞給工業(yè)計算機，工業(yè)計算機向液壓伺服閥發(fā)送指令，使液壓缸抬升，由于平衡缸是被動支撐上工作輥，在液壓缸向上抬升過程中，由于上工作受到向下的壓力減小，所以平衡缸和上、下工作輥同步上升；同時，工業(yè)計算機向乳制線電機發(fā)送指令，乳制線電機帶動齒輪箱轉(zhuǎn)動，齒輪箱帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過十字齒輪箱帶動絲桿向下收縮，下支撐輥和下工作輥隨絲桿的收縮同步下降，上工作輥上升的距離和下工作輥下降的距離通過操作臺的顯示屏幕來觀察，操作人員根據(jù)經(jīng)驗判斷上升和下降的距離是否合理，達到合理的距離即松下按鈕。
[0005]此過程耗時長，需要反復調(diào)整，一般需要50s-60s實現(xiàn)上、下工作輥的打開，而且調(diào)整精度差，不能達到精確的位置控制。由于上、下工作輥在停機時與板坯之間的乳制力很大，一般在3500噸以上，且板坯溫度在1100 °C左右，上、下工作輥與板坯接觸的部位由于表面局部溫度過高，使表層金屬不斷的膨脹收縮，表層以下的金屬由于溫差小，膨脹收縮的幅度小，上、下工作輥與板材的接觸時間越長，就越容易由于上、下工作輥的熱疲勞而產(chǎn)生熱裂紋，一旦熱裂紋形成，如果未及時研磨，就會在荷載的作用下擴展，熱裂紋擴展，輕則增加研磨量，重則可能引起輥面剝落甚至斷輥。在故障停機中工作輥停止轉(zhuǎn)動，采用手動的打開方式耗時長，容易使工作輥產(chǎn)生很大的熱裂紋，每個工作輥需要研磨10-20mm左右才能繼續(xù)使用，而研磨Imm大約耗資I萬元左右，損失費用大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明開發(fā)了板坯粗乳機停機時上、下工作輥的方法，
[0007]第一步，當測速裝置檢測到上工作輥或/和下工作輥停止工作時，測速裝置將檢測到的信息傳遞給工業(yè)計算機，工業(yè)計算機根據(jù)預先設(shè)定的液壓缸抬升的距離向液壓伺服閥發(fā)出指令，使液壓缸的活塞桿向上抬升，平衡缸的活塞桿與上工作輥、上支撐輥隨液壓缸同步抬升相同的距離，預先設(shè)定的抬升距離為2-10mm，從而完成上工作輥的打開；
[0008]第二步，液壓伺服閥完成第一步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機，工業(yè)計算機向控制穩(wěn)定缸的伺服閥發(fā)送指令，使穩(wěn)定缸的活塞桿收回；
[0009]第三步，控制穩(wěn)定缸的伺服閥完成第二步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機，工業(yè)計算機根據(jù)預先設(shè)定的乳制線調(diào)整裝置的下降距離向乳制線電機發(fā)送指令控制乳制線電機的轉(zhuǎn)動，乳制線電機帶動齒輪箱轉(zhuǎn)動，齒輪箱帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過十字齒輪箱進行速度轉(zhuǎn)換，使絲桿向下收縮，下支撐輥和下工作輥隨絲桿的收縮同步下降相同的距離，與齒輪箱連接的位置傳感器檢測乳制線裝置下降的位置，當乳制線調(diào)整裝置下降的距離達到預先設(shè)定的位置時，位置傳感器將信息傳遞給工業(yè)計算機，乳制線電機停止工作，完成下工作輥的打開。
[0010]進一步的，板坯粗乳機停機時上、下工作輥打開的方法，其特征在于，從測速裝置檢測到上、下工作輥停止工作到完成上、下工作輥打開的時間為2-5S。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是，在粗乳機故障停機時，利用測速裝置自動檢測上、下工作輥停止運行的功能和利用工業(yè)計算機的邏輯條件，可以精確控制上、下工作輥的移動位置，并且從測速裝置檢測到上、下工作輥停止運行到上、下工作輥自動打開可以在2-5秒內(nèi)實現(xiàn)，大大縮短了上、下工作輥與板坯的接觸時間短，有效的減少了上、下工作輥熱裂紋的形成。
【附圖說明】
[0012]圖1粗乳機停機時輥縫自動打開裝置正視圖
[0013]圖2粗乳機停機時輥縫自動打開裝置側(cè)視圖
[0014]1.機架2.連接梁3.乳制線調(diào)整裝置4.下支撐輥5.下工作輥6.液壓壓下裝置
7.上支撐輥8.上工作輥9.平衡缸10.乳制線電機11.齒輪箱12.傳動軸13.十字齒輪箱14.絲桿15.上電機16.上聯(lián)軸器17.齒輪座18.上主軸19.下電機20.下聯(lián)軸器21.下主軸22.測速裝置23.位置傳感器24.液壓伺服閥25.液壓缸26.伺服閥27.穩(wěn)定缸28.板坯29.工業(yè)計算機
【具體實施方式】
[0015]實現(xiàn)板坯粗乳機停機時上、下工作輥打開的裝置，包括機架1、連接所述機架I的連接梁2、安裝在機架底部的乳制線調(diào)整裝置3、安裝在乳制線調(diào)整裝置3上方且通過軸承座與機架I滑動連接的下支撐輥4、通過軸承座與機架I滑動相連接且與下支撐輥面相接觸的下工作輥5、設(shè)置在兩側(cè)機架頂部的液壓壓下裝置6、安裝在液壓壓下裝置下部且通過軸承座與機架滑動相連的上支撐輥7、通過軸承座與機架I滑動連接且與上支撐輥面相接觸的上工作輥8、支撐上工作輥8且與機架固定連接的兩個平衡缸9，平衡缸9起到支撐上工作輥8的作用，被動的受壓，當上工作輥8對其壓力減小時，平衡缸9抬升，當上工作輥8對其壓力增大時，平衡缸9收縮。下支撐輥4的每個軸承座分別由固定在機架上的兩個穩(wěn)定缸夾緊，起到徑向固定下支撐輥4的作用，乳制線裝置3包括與工業(yè)計算機29連接的乳制線電機10、與乳制線電機1相連的齒輪箱11、與齒輪箱11相連的傳動軸12、與傳動軸12相連的分別位于機架I內(nèi)側(cè)的兩個十字齒輪箱13，十字齒輪箱13分別連接兩個絲桿14，下支撐輥4的軸承座安裝在兩個絲桿14上，上電機15帶動上主軸18轉(zhuǎn)動，上主軸18的轉(zhuǎn)動速度經(jīng)過齒輪座17的轉(zhuǎn)換調(diào)整，帶動上聯(lián)軸器16的轉(zhuǎn)動，上聯(lián)軸器16帶動上工作輥8的轉(zhuǎn)動，下電機19帶動下主軸21轉(zhuǎn)動，下主軸21的轉(zhuǎn)動速度經(jīng)過齒輪座17的轉(zhuǎn)換調(diào)整，帶動下聯(lián)軸器20的轉(zhuǎn)動，下聯(lián)軸器20帶動下工作輥5的轉(zhuǎn)動，上電機15和下電機19分別與測速裝置22相連，測速裝置22與工業(yè)計算機29相連，向工業(yè)計算機29反饋速度信息。液壓壓下裝置6包括收發(fā)工業(yè)計算機29指令的液壓伺服閥24和液壓缸25。
[0016]板坯粗乳機停機時上、下工作輥打開的方法:
[0017]第一步，測速裝置22檢測到上工作輥8或/和下工作輥5停止運行，測速裝置22將檢測到的信息傳遞給工業(yè)計算機29，工業(yè)計算機29預先設(shè)定液壓缸25的抬升距離6mm，然后工業(yè)計算機29向液壓伺服閥24發(fā)出指令，使液壓缸25的活塞桿向上抬升，由于平衡缸9起到被動支撐上工作輥8的作用，上工作輥輥面與上支撐輥輥面相接觸，所以在液壓缸25向上抬升的過程中，液壓缸25對上支撐輥7的壓力減小，使得平衡缸9的活塞桿與上工作輥8、上支撐輥7同步上升6mm，上工作輥8與板坯28之間的乳制力減小，完成上工作輥8的打開。
[0018]第二步，液壓伺服閥24完成第一步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機29，工業(yè)計算機29向控制穩(wěn)定缸27的伺服閥26發(fā)送指令，使穩(wěn)定缸27的活塞桿收回，穩(wěn)定缸27起到徑向固定下支撐輥4的作用，當穩(wěn)定缸27的活塞桿收回后，下支撐輥4可以沿機架I上下移動；
[0019]第三步，控制穩(wěn)定缸27的伺服閥26完成第二步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機29，工業(yè)計算機29根據(jù)預先設(shè)定的乳制線調(diào)整裝置3下降的距離控制乳制線電機10的轉(zhuǎn)速，乳制線電機10帶動齒輪箱11轉(zhuǎn)動，齒輪箱11帶動傳動軸12轉(zhuǎn)動，傳動軸12通過十字齒輪箱13帶動絲桿14向下收縮，下支撐輥4和下工作輥5隨絲桿14的收縮同步下降相同的距離，下工作輥5與板坯28之間的乳制力減小，與齒輪箱11連接的位置傳感器檢測乳制線裝置3下降的位置，當達到工業(yè)計算機29乳制線調(diào)整裝置3下降的預定位置時，通常情況下降到乳制線調(diào)整裝置的零位置，位置傳感器將信息傳遞給工業(yè)計算機29，乳制線電機10停止工作，完成下工作輥4的打開。從測速裝置22檢測到上工作輥8或/和下工作輥5停止工作到上、下工作輥打開的時間為4s。
[0020]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，實施例中液壓缸的抬升距離是可以控制的范圍值，一般為2-10mm;從測速裝置檢測到上工作輥或/和下工作輥停止工作到上、下工作輥打開的時間為2-5s，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.板坯粗乳機停機時上、下工作輥打開的方法，其特征在于， 第一步，當測速裝置(22)檢測到上工作輥(8)或/和下工作輥(5)停止工作時，測速裝置(22)將檢測到的信息傳遞給工業(yè)計算機(29)，工業(yè)計算機(29)根據(jù)預先設(shè)定的液壓缸(25)抬升的距離向液壓伺服閥(24)發(fā)出指令，使液壓缸(25)的活塞桿向上抬升，平衡缸(9)的活塞桿與上工作輥(8)、上支撐輥(7)隨液壓缸(25)同步抬升相同的距離，預先設(shè)定的液壓缸(25)抬升距離為2-10mm，從而完成上工作輥(8)的打開； 第二步，液壓伺服閥(24)完成第一步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機(29)，工業(yè)計算機(29)向控制穩(wěn)定缸(27)的伺服閥(26)發(fā)送指令，使穩(wěn)定缸(27)的活塞桿收回；第三步，控制穩(wěn)定缸(27)的伺服閥(26)完成第二步的指令后，將完成信息傳遞給工業(yè)計算機(29)，工業(yè)計算機(29)根據(jù)預先設(shè)定的乳制線調(diào)整裝置(3)的下降距離向乳制線電機(1)發(fā)送指令，控制乳制線電機(1)的轉(zhuǎn)動，乳制線電機(1)帶動齒輪箱(I I)轉(zhuǎn)動，齒輪箱(I I)帶動傳動軸(I 2)轉(zhuǎn)動，傳動軸(12)通過十字齒輪箱(13)進行速度轉(zhuǎn)換，使絲桿(14)向下收縮，下支撐輥(4)和下工作輥(5)隨絲桿的收縮同步下降相同的距離，與齒輪箱(11)連接的位置傳感器(12)檢測乳制線裝置(3)下降的位置，當乳制線調(diào)整裝置(3)下降的距離達到預先設(shè)定的位置時，位置傳感器(12)將信息傳遞給工業(yè)計算機(29)，乳制線電機(10)停止工作，完成下工作輥的打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板坯粗乳機停機時上、下工作輥打開的方法，其特征在于，從測速裝置(22)檢測到上、下工作輥停止工作到完成上、下工作輥打開的時間為2-5s。
【文檔編號】B21B33/00GK105880291SQ201610407557
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】吳榮慶, 王昊, 付意, 袁鋒
【申請人】張家港浦項不銹鋼有限公司