一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組角機(jī)，尤其涉及一種鋁門窗組角機(jī)的升降裝置，屬于鋁門窗、幕墻加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的鋁門窗組角生產(chǎn)線其升降送料裝置多采用氣缸驅(qū)動(dòng)，如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2 015年6月3日授權(quán)公告的由孟令芝、劉闖、劉建東設(shè)計(jì)的、專利號(hào)為201310081366.1、名稱為四頭數(shù)控組角生產(chǎn)線的發(fā)明專利，其自動(dòng)升降送料裝置包括通過升降氣缸分別連接于固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上的升降板，升降板上設(shè)有輸送裝置；所述的升降氣缸固定于固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架的兩端，升降氣缸的活塞桿分別與升降板相連接，所述的輸送裝置為連接于兩個(gè)同步帶輪A之間的同步帶A，同步帶輪A分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降板的兩端，其中一端的同步帶輪A上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A與所述的控制系統(tǒng)電連接；固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上分別設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0003]氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有如下缺點(diǎn):1、由于托料架跨度較大，前后升降氣缸的阻力、氣壓等不可能完全相同，會(huì)造成個(gè)升降氣缸運(yùn)行不同步、不平穩(wěn)；2、由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性較差；3、升降氣缸僅有上下兩個(gè)工作位置，運(yùn)行至兩個(gè)極限位置時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)、沖擊；由于上述原因常導(dǎo)致升降過程中被加工件與托料架之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，不能準(zhǔn)確到達(dá)加工位置，使被加工件的定位偏離，影響后續(xù)加工的準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同步性好，運(yùn)行平穩(wěn)、順暢的組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置，包括固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架，固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上分別設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有托料架，托料架上設(shè)有工件輸送裝置，固定機(jī)架與升降板之間、移動(dòng)機(jī)架與升降板之間分別設(shè)有同步升降裝置，其特征在于:所述的固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置包括:
前固定板、后固定板，分別固連于固定機(jī)架的前后兩端；
前滑塊、后滑塊，分別固連于前固定板、后固定板上；
前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌，分別可在前滑塊、后滑塊中滑動(dòng)；
前升降板、后升降板，分別固連于前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌上，上端與所述的托料架相連；
前齒條、后齒條，分別固連于前升降板、后升降板上；
減速機(jī)安裝座，固連于固定機(jī)架的后端；
減速機(jī)，固連于減速機(jī)安裝座上，
電機(jī)，輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連； 主動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于減速機(jī)安裝座上，一端與減速機(jī)的輸出軸相連；
主動(dòng)帶輪，設(shè)置于主動(dòng)軸上；
主動(dòng)齒輪，設(shè)置于主動(dòng)軸上，與后齒條相嚙合；
從動(dòng)軸安裝座，固連于固定機(jī)架的前端；
從動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于從動(dòng)軸安裝座上；
從動(dòng)帶輪，設(shè)置于從動(dòng)軸上，通過同步帶與主動(dòng)帶輪相連；
從動(dòng)齒輪，設(shè)置于從動(dòng)軸上，與前齒條相嚙合；
所述的移動(dòng)機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置與固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0006]為了提高導(dǎo)向精度，使升降更平穩(wěn)，本發(fā)明所述的前升降板上平行設(shè)置兩條前導(dǎo)軌，前固定板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)前滑塊；所述的后升降板上平行設(shè)置兩條后導(dǎo)軌，后固定板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)后滑塊。
[0007]為了保證前升降板、后升降板同步升降，本發(fā)明所述的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的節(jié)圓直徑相同；所述的前齒條、后齒條、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪的模數(shù)相同，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的節(jié)圓直徑相同。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上分別安裝大小相同的主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，并分別同軸安裝大小相同的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，與主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相嚙合的前齒條、后齒條驅(qū)動(dòng)前升降板、后升降板同步升降，使得托料架的升降得到同步。本發(fā)明采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過同步帶連接主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，使得主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間無速度損失，同時(shí)采用了齒輪齒條副傳動(dòng)從而克服了氣缸間由于氣源先后動(dòng)作的時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條嚙合的共同作用也使得舉升動(dòng)作更加平穩(wěn)，多個(gè)舉升點(diǎn)之間的同步更好。具有結(jié)構(gòu)簡單，同步性好，運(yùn)行平穩(wěn)、順暢、安全可靠，安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置的示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明中固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置的軸測圖。
[0011]圖3是本發(fā)明中固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置另一角度的軸測圖。
[0012]圖中:1-固定機(jī)架，2-前固定板，3-后固定板，4-前滑塊，5-前導(dǎo)軌，6-后滑塊，7-后導(dǎo)軌，8-后升降板，9-前升降板，10-托料架，11-減速機(jī)安裝座，12-減速機(jī)，13-電機(jī)，14-主動(dòng)軸，15-主動(dòng)帶輪，16-主動(dòng)齒輪，17-同步帶，18-從動(dòng)軸安裝座，19-從動(dòng)軸，20-從動(dòng)帶輪，21-從動(dòng)齒輪，22-前齒條，23-后齒條，24-移動(dòng)機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能清楚說明本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1至圖3所示，一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置，包括固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架，固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上分別設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有托料架，托料架上設(shè)有工件輸送裝置，固定機(jī)架與升降板之間、移動(dòng)機(jī)架與升降板之間分別設(shè)有同步升降裝置。
[0015]所述的固定機(jī)架1與升降板之間的同步升降裝置包括:分別固連于固定機(jī)架1的前后兩端的前固定板2、后固定板3、前升降板9和后升降板8 ;前升降板9上平行設(shè)置兩條前導(dǎo)軌5，前固定板2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)前滑塊4，前導(dǎo)軌5可在前滑塊4中滑動(dòng)；后升降板8上平行設(shè)置兩條后導(dǎo)軌7，后固定板3上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)后滑塊6，后導(dǎo)軌7可在后滑塊6中滑動(dòng)；前升降板9、后升降板8上端與托料架10相連；前升降板9、后升降板8上分別固連有前齒條22、后齒條23 ;固定機(jī)架1的后端固連有減速機(jī)安裝座11，減速機(jī)安裝座11上固連有減速機(jī)12，電機(jī)13的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連；減速機(jī)安裝座11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸14，，主動(dòng)軸14的一端與減速機(jī)的輸出軸相連；主動(dòng)軸14上鍵連接有主動(dòng)帶輪15和主動(dòng)齒輪16，主動(dòng)齒輪16與后齒條23相嚙合；固定機(jī)架1的前端固連有從動(dòng)軸安裝座18，從動(dòng)軸安裝座18上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸19，從動(dòng)軸19上鍵連接有從動(dòng)帶輪20和從動(dòng)齒輪21，從動(dòng)帶輪20通過同步帶17與主動(dòng)帶輪15相連，從動(dòng)齒輪21與前齒條22相嚙合。
[0016]主動(dòng)帶輪15與從動(dòng)帶輪20的節(jié)圓直徑相同；前齒條22、后齒條23、主動(dòng)齒輪16、從動(dòng)齒輪21的模數(shù)相同，主動(dòng)齒輪16與從動(dòng)齒輪21的節(jié)圓直徑相同。
[0017]移動(dòng)機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置與固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0018]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對(duì)本發(fā)明所描述的技術(shù)方案的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置，包括固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架，固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上分別設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有托料架，托料架上設(shè)有工件輸送裝置，固定機(jī)架與升降板之間、移動(dòng)機(jī)架與升降板之間分別設(shè)有同步升降裝置，其特征在于:所述的固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置包括: 前固定板、后固定板，分別固連于固定機(jī)架的前后兩端； 前滑塊、后滑塊，分別固連于前固定板、后固定板上； 前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌，分別可在前滑塊、后滑塊中滑動(dòng)； 前升降板、后升降板，分別固連于前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌上，上端與所述的托料架相連； 前齒條、后齒條，分別固連于前升降板、后升降板上； 減速機(jī)安裝座，固連于固定機(jī)架的后端； 減速機(jī)，固連于減速機(jī)安裝座上， 電機(jī)，輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連； 主動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于減速機(jī)安裝座上，一端與減速機(jī)的輸出軸相連； 主動(dòng)帶輪，設(shè)置于主動(dòng)軸上； 主動(dòng)齒輪，設(shè)置于主動(dòng)軸上，與后齒條相嚙合； 從動(dòng)軸安裝座，固連于固定機(jī)架的前端； 從動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于從動(dòng)軸安裝座上； 從動(dòng)帶輪，設(shè)置于從動(dòng)軸上，通過同步帶與主動(dòng)帶輪相連； 從動(dòng)齒輪，設(shè)置于從動(dòng)軸上，與前齒條相嚙合； 所述的移動(dòng)機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置與固定機(jī)架與升降板之間的同步升降裝置結(jié)構(gòu)相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置，其特征在于:所述的前升降板上平行設(shè)置兩條前導(dǎo)軌，前固定板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)前滑塊；所述的后升降板上平行設(shè)置兩條后導(dǎo)軌，后固定板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有2個(gè)后滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置，其特征在于:所述的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的節(jié)圓直徑相同；所述的前齒條、后齒條、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪的模數(shù)相同，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的節(jié)圓直徑相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組角生產(chǎn)線的同步升降送料裝置。包括固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架，固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架上分別設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有托料架，托料架上設(shè)有工件輸送裝置，固定機(jī)架與升降板之間、移動(dòng)機(jī)架與升降板之間分別設(shè)有同步升降裝置，本發(fā)明采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過同步帶連接主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，使得主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間無速度損失，同時(shí)采用了齒輪齒條副傳動(dòng)從而克服了氣缸間由于氣源先后動(dòng)作的時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條嚙合的共同作用也使得舉升動(dòng)作更加平穩(wěn)，多個(gè)舉升點(diǎn)之間的同步更好。具有結(jié)構(gòu)簡單，同步性好，運(yùn)行平穩(wěn)、順暢、安全可靠，安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN105234649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510747981
【發(fā)明人】張修福, 何秀穎, 楊向東
【申請(qǐng)人】濟(jì)南天辰鋁機(jī)股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日