一種用于自動實現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動實現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備以及利用該設(shè)備實現(xiàn)齒輪自動精整的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的發(fā)展，對齒輪的精度要求也越來越高。例如，乘用車內(nèi)的油泵齒輪轉(zhuǎn)子對外徑、齒型、高度、退拔要求都很高，齒輪需要進行精整加工。
[0003]現(xiàn)有齒輪精整加工采用人工方式進行，精整加工在壓機上進行，壓機具有一沖臺，將毛胚齒輪精整成形需要的模具設(shè)置于該沖臺上，該模具具有一用于毛胚齒輪放入的齒腔，在該沖臺上方設(shè)有與該齒腔相對的沖頭。精整時，操作工將毛胚齒輪一面放入齒腔內(nèi)，沖頭沖擊毛胚齒輪的一端面，從而實現(xiàn)精整。
[0004]然而，精整過程中，對于要求高的齒輪需要正反面兩次整形，操作工在齒腔內(nèi)取放齒輪極為不易，同時，齒輪表面的溫度升高，給齒輪的取放進一步增加了難度，且存在人為的漏整、磕碰現(xiàn)象，生產(chǎn)效率較低，加工成本高。另外，操作工觸發(fā)沖壓機工作時，通常情況下，一個齒輪需兩次觸發(fā)，操作工的雙手在一個時間段內(nèi)處于上下合模的空間內(nèi)，及時有光柵保護，也存在一定的安全風(fēng)險。壓機一天近萬次的啟停，對壓機的離合器、剎車系統(tǒng)損害嚴重，同時，壓機經(jīng)常間歇啟動，對壓機的利用和節(jié)能極為不利。
[0005]綜上，目前人工整形方法存在工作強度大效率低，存在產(chǎn)品質(zhì)量隱患和人員的安全隱患，設(shè)備損耗嚴重，能耗較高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種用于自動實現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備以及利用該設(shè)備實現(xiàn)齒輪自動精整的方法，有效提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，節(jié)約能源和加工成本，同時，能夠更好地保護設(shè)備。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于自動實現(xiàn)齒輪精整的設(shè)備，包括壓機，該壓機具有一沖臺，該沖臺上設(shè)有用于將毛胚齒輪精整成形的模具，該模具具有一用于毛胚齒輪放入的齒腔，在該齒腔的底部設(shè)有在該齒腔內(nèi)上下運動用于將齒輪頂出的頂出件，在該沖臺上方設(shè)有與該齒腔相對的沖頭，其特征在于:所述設(shè)備還包括送料裝置、擦齒定位裝置、進料組件和取料組件，該送料裝置具有一送料口，該擦齒定位裝置具有一來料口，該送料口與該來料口之間連接有送料滑道，該擦齒定位裝置包括與該來料口相通控制毛胚齒輪移動的定位通道，在該定位通道的一端設(shè)有一推送件，該推送件具有一能夠伸縮的推送活塞桿，該推送活塞桿伸入定位通道內(nèi)用于推動毛胚齒輪移動，在該定位通道的另一端具有用于限制毛胚齒輪移動的限位部，在該定位通道一側(cè)與該限位部相鄰形成有一出料口，在該出料口處設(shè)有能夠上下升降的擦齒件，在該擦齒件的一側(cè)面上形成有與毛胚齒輪外齒相配合用于撥正毛胚齒輪的輪齒；所述進料組件用于將出料口處的毛胚齒輪以其與齒腔內(nèi)壁相適配的姿態(tài)移動至齒腔內(nèi)，該進料組件包括進料件和進料夾持件，該進料件具有一能夠伸縮的進料活塞桿，該進料夾持件設(shè)置于該進料活塞桿上，該進料夾持件具有一對能夠開合的進料抓爪，該進料抓爪的相對面上形成有用于夾持毛胚齒輪并使其保持與齒腔內(nèi)壁相適配的姿態(tài)的進料抓爪部；所述取料組件用于將精整后的齒輪從齒腔處移動至外部空間，該取料組件包括取料件和取料夾持件，該取料件具有一能夠伸縮的取料活塞桿，該取料夾持件設(shè)置于該取料活塞桿上，該取料夾持件具有一對能夠開合的取料抓爪，該取料抓爪的相對面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部。
[0008]優(yōu)選地，所述推送件、進料件和取料件分別為電動缸、氣缸或液壓缸的任意一種。
[0009]進一步地，所述擦齒定位裝置具有底座，在該底座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，該第一限位塊和第二限位塊平行錯開分布，該第一限位塊和第二限位塊之間形成所述的定位通道，所述來料口與第二限位塊相鄰布置，所述擦齒件與第一限位塊相鄰布置，所述限位部為一設(shè)于底座上的限位塊。
[0010]為了一次實現(xiàn)對齒輪的正反面兩處整形，所述設(shè)備還包括使取料組件整體做向上提升及向下復(fù)位運動的升降氣缸或者升降液壓缸，在所述取料夾持件的后端設(shè)置有使取料夾持件做180度翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]在毛胚齒輪未完全放入齒腔內(nèi)，防止沖頭向下沖壓損壞模具，所述沖臺上設(shè)置有用于檢測毛胚齒輪是否完全放入齒腔內(nèi)的檢測傳感器。
[0012]作為改進，所述送料裝置包括支架，在該支架的上端傾斜設(shè)置有一用于放置毛胚齒輪的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的上端為中間高周緣低的錐面，轉(zhuǎn)盤周緣設(shè)有擋壁，所述送料口穿過擋壁與轉(zhuǎn)盤內(nèi)部相通。
[0013]再改進，所述轉(zhuǎn)盤的送料口處設(shè)有導(dǎo)向片，該導(dǎo)向片與送料口處的擋壁之間形成只能允許單個毛胚齒輪逐個通過的限位通道，在該限位通道的入口處設(shè)有撥讓電機，在該撥讓電機的輸出軸上設(shè)有撥輪。
[0014]進一步地，所述支架上端設(shè)有傾斜的臺座，在該臺座的底部設(shè)有減速電機，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于該減速電機的輸出軸上，在轉(zhuǎn)盤的底部與臺座之間設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)盤的底部與軸承的外圈接觸。
[0015]另外，本發(fā)明還提供了一種利用上述設(shè)備實現(xiàn)齒輪自動精整的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0016](I)、毛胚齒輪從送料裝置的送料口出來，通過送料滑道，進入擦齒定位裝置的來料口 ；
[0017](2)、擦齒件上升，進料夾持件移動至出料口上方，同時，進料抓爪完全打開；
[0018](3)、推送件的推送活塞桿伸出，推動毛胚齒輪經(jīng)過定位滑道，毛胚齒輪到達擦齒件時，擦齒件上的輪齒對毛胚齒輪的姿態(tài)進行撥正，同時，撥正后的毛胚齒輪抵靠于限位部上;
[0019](4)、進料抓爪合攏，夾緊毛胚齒輪，擦齒件下降；
[0020](5)、進料夾持件移動至準備位置，經(jīng)設(shè)定的一段時間后，進料夾持件再移動至齒腔上方，進料抓爪張開，毛胚齒輪以與齒腔內(nèi)壁完全配合的方式進入齒腔內(nèi)；
[0021](6)、進料夾持件復(fù)位至出料口上方處，取料夾持件移動至齒腔上方，同時，取料抓爪完全打開；
[0022](7)、壓機的沖頭向下運動作用于毛胚齒輪的端面上，從而實現(xiàn)對毛胚齒輪的外齒一面進行精整；
[0023](8)、頂出件向上運動，將經(jīng)步驟(7)加工后的齒輪抬出齒腔；
[0024](9)、取料抓爪夾緊經(jīng)步驟(8)的齒輪，取料夾持件移動至外部空間；
[0025](10)、取料抓爪松開，步驟(9)中的齒輪掉落，取料夾持件復(fù)位至齒腔的上方。
[0026]為了一次實現(xiàn)對齒輪的正反面兩處整形，在所述步驟(9)中，取料抓爪夾緊經(jīng)步驟(8)的齒輪后，且在取料夾持件移動至外部空間之前，取料夾持件還包含有以下動作:
[0027](a)、取料夾持件整體上升一定距離；
[0028](b)、取料夾持件整體旋轉(zhuǎn)180度，取料夾持件在整體下降至原來高度；
[0029](c)、取料抓爪松開，齒輪再次以與齒腔內(nèi)壁完全配合的方式進入齒腔內(nèi)；
[0030](d)、壓機的沖頭再次向下運動作用于毛胚齒輪的端面上，從而實現(xiàn)對齒輪的外齒另一面進行精整；
[0031](e)、頂出件向上運動，將經(jīng)步驟(d)加工后的齒輪抬出齒腔，取料夾持件重新夾緊齒輪，跟隨取料夾持件移動至外部空間。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明在毛胚齒輪精整過程中，毛胚齒輪能夠自動進料、自動擦齒定位、自動放入齒腔內(nèi)、自動整形以及自動取料，實現(xiàn)了全自動化，在進一步的方案中，本發(fā)明還可以一次實現(xiàn)對毛胚齒輪的正反面兩處整形，大大提高了生產(chǎn)效率，同時，大大降低了工人勞動強度，降低了加工成本；另外，在整個過程中壓機能夠連續(xù)工作，避免了傳統(tǒng)人工整形壓機間隙開啟/關(guān)閉的需求，節(jié)約了能源，同時，保護了設(shè)備，提高了其使用壽命。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是圖1中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是圖2中送料口在轉(zhuǎn)盤中的位置示意圖；
[0036]圖4是圖1中擦齒定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5是圖4的側(cè)視圖；
[0038]圖6是圖1中進料組件在三個不同工位上的示意圖；<