一種齒輪磨削加工方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種齒輪磨削加工方法及設(shè)備。本發(fā)明一種齒輪磨削加工方法是利用砂帶磨削的高效率，使砂帶沿著齒輪的齒寬方向做高速運動實施磨削，砂帶相對于齒坯做展成運動，依次磨削每個齒槽齒面，并使砂帶相對齒面母線做輕微擺動，實現(xiàn)鼓形齒面的修形；本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述磨削加工方法的設(shè)備，包括床身、升降臺、齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭、齒坯平動工作臺、齒坯傾角臺、砂帶進給工作臺、砂帶偏擺旋盤，由數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)動，并進行砂帶磨損量的補償，只需更換合適的壓磨板和導(dǎo)帶輪或者導(dǎo)向器，就可以實現(xiàn)各種齒輪的加工，不需要使用碟形或蝸桿形狀的砂輪，具有高的加工效率和加工質(zhì)量。
【專利說明】一種齒輪磨削加工方法及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪加工方法及設(shè)備，特別是一種齒輪磨削加工方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪加工有成型銑刀銑齒、滾刀滾齒、蝸桿砂輪磨削等加工方法，單件生產(chǎn)還可以用電火花線切割直齒齒輪；其中滾齒后剃齒或者磨齒的工藝路線，是最為典型的工業(yè)化批量生產(chǎn)方法。但是剃齒加工只適合軟齒面，無法加工熱處理后的硬齒面，并且剃齒刀制造精度要求高，價格昂貴。磨齒一般采用碟形砂輪或者蝸桿砂輪與齒坯做展成運動，進行齒面磨肖|J，一般用于剃齒或熱處理之后的精加工。無論是采用碟形砂輪還是蝸桿砂輪，其與齒面之間接觸屬于硬性點接觸，不僅磨削效率較低，磨削熱量也不容易散發(fā)，會產(chǎn)生熱變形甚至表面燒傷。而砂輪磨損后影響齒形精度，需要通過頻繁修磨補償其磨損。
[0003]砂帶磨削是一種非常高效的加工方法，并且發(fā)熱量較小，工件表面不會燒傷，加工效率遠超砂輪磨削，幾乎接近普通切削加工的效率；高速運轉(zhuǎn)的砂帶慣性小，安全系數(shù)高，不需修整,更換方便,并且加工精度表面質(zhì)量也能達到高精度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種齒輪磨削加工方法及設(shè)備，改變現(xiàn)有砂輪磨削的點接觸，使砂帶與齒輪齒面的母線相接觸，砂帶和齒坯之間做展成運動，或者砂帶在壓磨板作用下與齒面全接觸，靠壓磨板的形狀復(fù)制出齒輪的齒面輪廓，解決傳統(tǒng)齒輪磨床頻繁修整砂輪，加工效率低的缺點。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下。
[0006]一種齒輪磨削加工方法，其特征是:磨削加工對象是已經(jīng)具有齒槽齒形的齒坯；環(huán)形砂帶被約束裝置約束成具有兩個相對磨削段的特定形狀，參與磨削齒坯的兩個齒面，環(huán)形砂帶相對于齒坯沿齒寬方向高速運動，使環(huán)形砂帶與齒輪的齒面母線相接觸，在齒寬方向磨削齒面，同時齒坯相對環(huán)形砂帶做往復(fù)平動和轉(zhuǎn)動進給運動，依次磨削每個齒槽齒面，每磨削完畢一對齒面，環(huán)形砂帶離開齒坯退刀，齒坯轉(zhuǎn)動一個齒的分度夾角，再次重復(fù)平動和轉(zhuǎn)動，直到所有的齒面被磨削并符合尺寸精度為止。
[0007]本發(fā)明采用約束裝置，將環(huán)形砂帶約束成是與齒輪對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒條單個齒廓形狀一致的楔形，或者是與齒輪的曲面齒面互相吻合匹配的曲面輪廓形狀；由于砂帶被剛性的背靠壓磨板約束，砂帶與齒坯的接觸線為齒面的母線或者整個齒面，從而實現(xiàn)線接觸磨削或者面接觸磨削,使磨削效率大大提高。
[0008]當(dāng)特定形狀為楔形時，齒坯平動和轉(zhuǎn)動同時進行，環(huán)形砂帶相對齒坯做展成嚙合進給運動，齒坯平動的線速度等于轉(zhuǎn)動的角速度乘以齒輪分度圓半徑。
[0009]當(dāng)特定形狀為曲面輪廓形狀時，齒坯平動和轉(zhuǎn)動同時進行，砂帶朝著齒坯齒面法向進給運動。
[0010]本發(fā)明提供的加工方法主要針對已經(jīng)具有齒槽齒形的齒坯，如直接鍛造出齒形的精鍛齒輪毛坯，或者是經(jīng)過滾齒加工了的齒輪粗坯。砂帶和壓磨板構(gòu)成了磨削加工的齒條砂帶或成型砂帶。剛性的壓磨板保證了齒條的形狀精度，通過齒坯相對于齒條的滾動，達到砂帶齒條和齒坯共軛展成運動磨削的目的。而采用與齒輪齒廓吻合對應(yīng)的曲面壓磨板進行仿形磨削，磨削效率更高，適合大模數(shù)非淬硬齒輪的表面修光。
[0011]當(dāng)磨削斜齒輪時，砂帶運動方向與齒輪軸線呈一定夾角，以滿足斜齒輪螺旋角的需要。同樣，磨削錐齒輪時，齒輪軸線與砂帶運動方向呈一定夾角，使砂帶運動方向和錐齒輪頂角母線平行。
[0012]本發(fā)明還提供了一種齒輪磨削加工設(shè)備，一種齒輪磨削加工設(shè)備，其特征是:由床身、砂帶、約束裝置、齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭、齒坯平動工作臺、升降臺、齒坯傾角臺、砂帶進給工作臺、砂帶偏擺旋盤以及數(shù)控系統(tǒng)組成，升降臺設(shè)置在床身前面，砂帶進給工作臺設(shè)置在床身頂部；
砂帶偏擺旋盤安裝在砂帶進給工作臺上，其旋轉(zhuǎn)軸線平行于砂帶進給工作臺的導(dǎo)軌方向；環(huán)形砂帶及約束裝置安裝在砂帶偏擺旋盤上，砂帶偏擺旋盤能繞其旋轉(zhuǎn)軸線在±90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；砂帶進給工作臺導(dǎo)軌方向垂直于與齒坯平動工作臺導(dǎo)軌方向，且均為水平運動；
齒坯平動工作臺安裝在升降臺上，齒坯傾角臺安裝在齒坯平動工作臺上，齒坯傾角臺可以繞其軸線在O度至一 90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線平行與齒坯平動工作臺導(dǎo)軌方向；齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭安裝在齒坯傾角臺上，齒坯傾角臺繞其軸線在O度至一 90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，齒坯的軸線與砂帶偏擺旋盤的軸線從90度至O度的夾角變化；
齒坯安裝在齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭的芯軸上，齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭可以繞其旋轉(zhuǎn)軸線任意旋轉(zhuǎn)；所述數(shù)控系統(tǒng)至少為三軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，可驅(qū)動包括齒還旋轉(zhuǎn)分度頭、齒還平動工作臺、砂帶進給工作臺或者砂帶偏擺旋盤三軸聯(lián)動，實現(xiàn)進給、退刀和分度旋轉(zhuǎn)動作。
[0013]所述約束裝置由驅(qū)動輪、漲緊輪或從動輪、壓磨板、壓帶輪或者導(dǎo)向器組成。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
由于砂帶與齒坯之間是線接觸或面接觸，磨削效率高。砂帶磨削時不容易堵塞，熱量被磨粒帶走，齒輪表面不容易燒傷，尤其適合淬硬齒面磨削，并且砂帶磨削后工件表面會產(chǎn)生一定的參與壓應(yīng)力，可以提高齒輪的抗疲勞性，防止齒面疲勞剝落。
[0015]砂帶慣性小，高速運轉(zhuǎn)振動較小，不需動平衡，容易獲得高精度的齒面。通過程序控制砂帶傾角的輕微偏擺，可以實現(xiàn)鼓形齒面的修形，有利于改善齒面接觸狀態(tài)，降低齒輪傳動噪音。該方法還可以用于蝸桿、齒條、絲杠等具有齒輪傳動特征的零件磨削加工。
[0016]本發(fā)明提供的方法和設(shè)備，采用多軸數(shù)控聯(lián)動磨削，砂帶的磨耗可以通過數(shù)控系統(tǒng)進行補償，數(shù)控聯(lián)動分度通過電子掛輪實現(xiàn)，加工過程僅需程序控制，克服了機械掛輪的間隙、運動的不平順，使齒輪加工設(shè)備制造變得簡單，簡化了機械結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大降低了高精度齒輪的制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的方法實施例1的示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的方法實施例1砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的方法實施例2的示意圖。[0020]圖4是本發(fā)明的方法實施例2砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的方法實施例3的示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的方法實施例3砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的方法實施例4的示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的方法實施例5的示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的一種設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明加工直齒圓錐齒輪的示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明加工圓柱斜齒輪的示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明的另一種設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1.齒坯，2.環(huán)形砂帶，3.壓磨板，4.主動輪(驅(qū)動輪)，5.壓帶輪(導(dǎo)向器)，6.從動輪(漲緊輪)，7.床身，8.砂帶進給工作臺，9.砂帶偏擺旋盤，10.砂帶約束裝置，11.芯軸，12.齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭，13.齒坯傾角臺，14.齒坯平動工作臺，15.升降臺，16.數(shù)控系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明涉及的齒輪砂帶磨削方法及其設(shè)備做進一步說明。
[0031]圖1是本發(fā)明的方法實施例1的示意圖，環(huán)形砂帶2的兩段內(nèi)側(cè)靠在壓磨板3上，砂帶的植砂面朝外與楔形壓磨板3構(gòu)成磨削齒輪的單齒齒條(齒廓形狀一致的楔形)；環(huán)形砂帶沿著齒面寬度方向，即齒輪軸線方向高速運動，而齒坯在數(shù)控系統(tǒng)控制的運動單元驅(qū)動下沿著齒條的基線做無滑動的滾動，即齒坯平動的同時做滾動，其無滑動的條件是平動的速度等于轉(zhuǎn)動的角速度乘以齒輪的分度圓半徑；砂帶與齒面的接觸為齒寬方向的母線，磨削力與接觸線的方向一致，且寬度比較穩(wěn)定，因此磨削力也相對比較穩(wěn)定；當(dāng)磨削完畢一個齒槽時，數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動運動單元使齒坯I離開環(huán)形砂帶I 一定距離，齒坯I做一個齒夾角的轉(zhuǎn)動，然后再次進給實現(xiàn)下一個齒槽的磨削，重復(fù)此過程，直到所有的齒槽齒面磨削符合尺寸精度為止。
[0032]圖2是本發(fā)明的方法實施例1的砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中(a)是主視圖，(b)是左視圖，環(huán)形砂帶2繞在主動輪(驅(qū)動輪)4和從動輪(漲緊輪)6上，主動輪(驅(qū)動輪)4的軸線與從動輪(漲緊輪)5的軸線保持平行；壓帶輪(導(dǎo)向器)5壓在砂帶外側(cè)，使砂帶一個邊緣向內(nèi)收縮，同時有壓磨板3在環(huán)形砂帶內(nèi)側(cè)支撐，使砂帶內(nèi)側(cè)緊貼壓磨板3，形成能夠與齒坯I嚙合的齒條的單個楔形齒；磨削時，環(huán)形砂帶2在主動輪(驅(qū)動輪)4的驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，齒坯I在主動輪(驅(qū)動輪)4和從動輪(漲緊輪)5的軸線方向上，被環(huán)形砂帶2的兩個側(cè)邊磨削，在數(shù)控系統(tǒng)控制運動單元驅(qū)動下，齒坯與整個砂帶約束裝置形成一定的共軛運動關(guān)系，以保持齒面尺寸精度。
[0033]圖3是本發(fā)明的方法實施例2的示意圖，環(huán)形砂帶2緊貼在齒條形壓磨板3外緣，砂帶植砂面朝外，砂帶2包裹壓磨板3，構(gòu)成磨削齒輪的局部齒條齒形(齒廓形狀一致的楔形)。
[0034]圖4是本發(fā)明的方法實施例2的砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖，壓帶輪(導(dǎo)向器)5壓在砂帶2的兩個邊緣，使砂帶2兩側(cè)邊緣向內(nèi)收縮，同時有壓磨板3在環(huán)形砂帶內(nèi)側(cè)支撐，使砂帶包裹在壓磨板3上，而齒坯I位于主動輪(驅(qū)動輪)4和從動輪(漲緊輪)5的垂直方向上，砂帶2可以同時磨削齒坯的齒槽齒面以及齒根部位。
[0035]圖5是本發(fā)明的方法實施例3的示意圖，環(huán)形砂帶2的兩段外側(cè)(非植砂面)緊貼在槽形壓磨板3內(nèi)側(cè)的兩翼上，而砂帶植砂面朝內(nèi)，構(gòu)成磨削齒輪的局部齒條齒形(齒廓形狀一致的楔形)，與齒坯I的齒面配合進行磨削。
[0036]圖6是本發(fā)明的方法實施例3的砂帶約束裝置結(jié)構(gòu)示意圖，主動輪(驅(qū)動輪)4的軸線與從動輪(漲緊輪)5的軸線保持同軸，壓帶輪(導(dǎo)向器)5撐在砂帶內(nèi)側(cè)，使砂帶轉(zhuǎn)90度并內(nèi)外翻面，同時有壓磨板3在環(huán)形砂帶外側(cè)約束，使砂帶外側(cè)緊貼壓磨板3，形成能夠與齒坯I嚙合的局部齒條形狀，分別磨削兩個不同齒的齒側(cè)面。
[0037]圖7為本發(fā)明的方法實施例4的示意圖，本實施例使用了與齒輪齒面相對應(yīng)吻合的曲面形狀壓磨板3，由于壓磨板3為曲面，當(dāng)齒坯I和砂帶2接觸時，柔性的砂帶2被壓磨板約束(與齒輪的曲面齒面互相吻合匹配的曲面輪廓形狀)，使其與壓磨板側(cè)壁貼合；此種狀態(tài)磨削，齒坯I做輕微往復(fù)旋轉(zhuǎn)和平動進給和退刀，以低頻振動狀態(tài)實現(xiàn)齒坯逐漸與砂帶2和壓磨板3吻合，達到面接觸磨削，有利于提高磨削效率。
[0038]圖8為本發(fā)明的方法實施例5;本實施例使砂帶及其約束裝置做輕微偏擺，對齒輪進行鼓形齒面修形；圖中(a)為砂帶及其約束裝置做整體的輕微擺動，擺動方向垂直與齒面，擺動幅度依據(jù)鼓形修形量確定，圖中(b)為砂帶和齒面的接觸狀態(tài)變化示意圖；砂帶2由于輕微的擺動，使靠近齒端面的齒槽被磨寬，齒坯I的齒厚在兩個齒端面處被磨薄，使齒斷面呈鼓形，實現(xiàn)了齒面的鼓形修形，有利于改善齒面接觸狀態(tài)，降低齒輪傳動噪音。
[0039]圖9是本發(fā)明的一種設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例為齒坯工作臺升降結(jié)構(gòu)，包括床身7、砂帶進給工作臺8、砂帶偏擺旋盤9、砂帶約束裝置10、齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭12、齒坯傾角臺13、齒坯平動工作臺14、升降臺15以及數(shù)控系統(tǒng)16，升降臺15設(shè)置在床身7前面，砂帶進給工作臺8設(shè)置在床身頂部；
其中砂帶進給工作臺8、砂帶偏擺旋盤9、齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭12、齒坯傾角臺13、齒坯平動工作臺14、升降臺15六個單自由度的運動單元構(gòu)成機床的六自由度運動系統(tǒng)，其運動控制由數(shù)控系統(tǒng)16發(fā)令指揮驅(qū)動，實現(xiàn)齒坯5相對砂帶約束裝置10做任意的空間運動；
齒坯I和砂帶約束裝置10之間的平動運動進給有X、Y、Z三個方向，分別由齒坯平動工作臺14、砂帶進給工作臺8、升降臺15實現(xiàn)圖示中的前后、左右、上下三個方向的運動；旋轉(zhuǎn)運動進給有Α、B、C三個旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向分別平行對應(yīng)X、Y、Z三個平動軸方向，使齒坯5和砂帶約束裝置10之間可以旋轉(zhuǎn)、傾斜以及偏擺；
齒坯I安裝在芯軸11上，芯軸11隨著齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭12旋轉(zhuǎn)，使齒坯I繞著其軸線旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成運動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)C軸，在數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動下實現(xiàn)任意角度的進給旋轉(zhuǎn)和退刀后的分度旋轉(zhuǎn)；
旋轉(zhuǎn)分度頭12安裝在齒坯傾角臺13上，齒坯傾角臺13可以繞著其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其軸線平行于X軸，從而使齒坯I相對于齒坯平動工作臺14傾斜，構(gòu)成運動系統(tǒng)的傾斜A軸；A軸的傾斜范圍為O至一 90度，以實現(xiàn)不同錐度角的錐齒輪齒面磨削加工；
環(huán)形砂帶(圖中沒表示)及約束裝置10是安裝在砂帶偏擺旋盤9上，其可以繞著Y軸旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成運動系統(tǒng)的偏擺B軸，使砂帶約束裝置10產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，其偏擺角度在一 90度到+90度范圍內(nèi)；由于偏擺角的存在，可以使砂帶磨削方向即齒寬方向與齒輪軸線產(chǎn)生一定的偏角，從而實現(xiàn)斜齒輪齒面的磨削； 磨削齒面至少需要三個自由度的運動單元同時運動，即至少為三自由度聯(lián)動，數(shù)控系統(tǒng)可以是3至6軸的數(shù)控系統(tǒng)，非聯(lián)動軸可以不經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制，采用手動或機動調(diào)整；當(dāng)磨削直齒圓柱齒輪時，需要一個自由度為X軸的平動，一個自由度為C軸的旋轉(zhuǎn)，一個自由度為Y軸的平動或者B軸的偏擺，即至少需要X軸、Y軸、C軸或者B軸的同時運動實現(xiàn)進給和退出，以及分度旋轉(zhuǎn)。
[0040]圖10是本發(fā)明加工直齒圓錐齒輪的示意圖，錐齒輪的齒坯I安裝在芯軸11上，芯軸11在齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭12的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)進給，齒坯傾角臺13的傾斜，使齒坯I的軸線與鉛垂線成一定夾角，即齒坯I的軸線與砂帶的運動方向成一定夾角，其夾角大小等于所要加工的錐齒輪錐頂角的一半；磨削加工時，齒坯平動工作臺14在X方向平動的同時，齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭12帶動芯軸11和齒坯I同步旋轉(zhuǎn)，同時砂帶偏擺旋盤9做同步偏擺，使砂帶約束裝置10的砂帶磨削面與齒槽齒面配合磨削；
當(dāng)磨削直齒圓錐齒輪時，需要一個自由度為X軸的平動，一個自由度為C軸的旋轉(zhuǎn)，一個自由度為B軸的偏擺或者Y軸的平動，即至少需要X軸、C軸、B軸或者Y軸的同時運動實現(xiàn)進給和退出，以及分度旋轉(zhuǎn)。
[0041]圖11是本發(fā)明加工圓柱斜齒輪的示意圖，環(huán)形砂帶2、壓磨板3、主動輪(驅(qū)動輪)4、壓帶輪(導(dǎo)向器)5、從動輪(漲緊輪)6構(gòu)成砂帶約束裝置，并安裝在砂帶偏擺旋盤9上，砂帶偏擺旋盤9可以繞著Y軸旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成運動系統(tǒng)的偏擺B軸，其偏擺角度P在一 90度到+90度范圍內(nèi)；由于偏擺角盧的存在，可以使砂帶磨削方向即齒面母線方向與齒輪軸線產(chǎn)生一定的偏角，隨著展成運動，齒面母線為螺旋形，從而實現(xiàn)螺旋斜齒輪齒面的磨削。
[0042]圖12是本發(fā)明的另一種設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例為砂帶側(cè)掛式升降臺結(jié)構(gòu)，其特征是砂帶進給工作臺8側(cè)掛在升降臺15側(cè)邊上,升降臺15可以沿著床身I的立柱做Z軸上下平動，同時砂帶進給工作臺8沿著Y軸相對于升降臺15做左右運動,砂帶進給工作臺8上有可以繞著Y軸旋轉(zhuǎn)的砂帶偏轉(zhuǎn)旋盤9，從而帶動砂帶約束裝置10旋轉(zhuǎn)；本實施例采用砂帶側(cè)掛升降臺結(jié)構(gòu)，適合大型齒輪的磨削加工，齒輪不做升降運動，降減小了升降臺的負(fù)荷，有利于提高齒形精度；圖12所示實施例的其余結(jié)構(gòu)與圖9所示實施例相同。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪磨削加工方法，其特征是:磨削加工對象是已經(jīng)具有齒槽齒形的齒坯；環(huán)形砂帶被約束裝置約束成具有兩個相對磨削段的特定形狀，參與磨削齒坯的兩個齒面，環(huán)形砂帶相對于齒坯沿齒寬方向高速運動，使環(huán)形砂帶與齒輪的齒面母線相接觸，在齒寬方向磨削齒面，同時齒坯相對環(huán)形砂帶做往復(fù)平動和轉(zhuǎn)動進給運動，依次磨削每個齒槽齒面，每磨削完畢一對齒面，環(huán)形砂帶離開齒坯退刀，齒坯轉(zhuǎn)動一個齒的分度夾角，再次重復(fù)平動和轉(zhuǎn)動，直到所有的齒面被磨削并符合尺寸精度為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪磨削加工方法，其特征是所述特定形狀:是與齒輪對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒條單個齒廓形狀一致的楔形，或者是與齒輪的曲面齒面互相吻合匹配的曲面輪廓形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪磨削加工方法，其特征是當(dāng)特定形狀為權(quán)利要求2所述的楔形時，齒坯平動和轉(zhuǎn)動同時進行，環(huán)形砂帶相對齒坯做展成嚙合進給運動，齒坯平動的線速度等于轉(zhuǎn)動的角速度乘以齒輪分度圓半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪磨削加工方法，其特征是當(dāng)特定形狀為權(quán)利要求2所述的曲面輪廓形狀時，齒坯平動和轉(zhuǎn)動同時進行，砂帶朝著齒坯齒面法向進給運動。
5.一種齒輪磨削加工設(shè)備，其特征是:由床身、砂帶、約束裝置、齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭、齒坯平動工作臺、升降臺、齒坯傾角臺、砂帶進給工作臺、砂帶偏擺旋盤以及數(shù)控系統(tǒng)組成，升降臺設(shè)置在床身前面，砂帶進給工作臺設(shè)置在床身頂部； 砂帶偏擺旋盤安裝在砂帶進給工作臺上，其旋轉(zhuǎn)軸線平行于砂帶進給工作臺的導(dǎo)軌方向；環(huán)形砂帶及約束裝置安裝在砂帶偏擺旋盤上，砂帶偏擺旋盤能繞其旋轉(zhuǎn)軸線在±90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；砂帶進給工作臺導(dǎo)軌方向垂直于與齒坯平動工作臺導(dǎo)軌方向，且均為水平運動； 齒坯平動工作臺安裝在升降臺上，齒坯傾角臺安裝在齒坯平動工作臺上，齒坯傾角臺可以繞其軸線在O度至一 90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線平行與齒坯平動工作臺導(dǎo)軌方向；齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭安裝在齒坯傾角臺上，齒坯傾角臺繞其軸線在O度至一 90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，齒坯的軸線與砂帶偏擺旋盤的軸線從90度至O度的夾角變化； 齒坯安裝在齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭的芯軸上，齒坯旋轉(zhuǎn)分度頭可以繞其旋轉(zhuǎn)軸線任意旋轉(zhuǎn)； 所述數(shù)控系統(tǒng)至少為三軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，可驅(qū)動包括齒還旋轉(zhuǎn)分度頭、齒還平動工作臺、砂帶進給工作臺或者砂帶偏擺旋盤三軸聯(lián)動，實現(xiàn)進給、退刀和分度旋轉(zhuǎn)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種齒輪磨削加工設(shè)備，其特征是約束裝置由驅(qū)動輪、漲緊輪或從動輪、壓磨板、壓帶輪或者導(dǎo)向器組成。
【文檔編號】B23F15/06GK103737119SQ201410000795
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張春 申請人:湖北汽車工業(yè)學(xué)院