數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護(hù)焊接專(zhuān)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種能夠在方箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，同時(shí)對(duì)兩條焊縫進(jìn)行施焊并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制的數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護(hù)焊接專(zhuān)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由板材制作的方箱型結(jié)構(gòu)部件或承壓部件，都是采用焊接的方式進(jìn)行連接。由于方箱結(jié)構(gòu)的局限性，焊接一般采用的有兩種方式:
第一種方式，當(dāng)箱體截面尺寸較大時(shí)，可由焊接作業(yè)人員鉆入箱體內(nèi)部進(jìn)行焊接，然后再在外部進(jìn)行焊接的雙面焊工藝。采用這種方式，在箱體內(nèi)側(cè)焊接時(shí)存在幾點(diǎn)問(wèn)題:第一，由于內(nèi)部空間限制，工人在箱體內(nèi)無(wú)法自由施展，工作難度大，容易疲勞，且效率低下；第二，箱體內(nèi)部光線差，焊接質(zhì)量無(wú)法保證；第三，在箱體內(nèi)部狹小的空間內(nèi)通風(fēng)不暢，焊接產(chǎn)生的煙塵導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境惡劣，還可能造成人員中毒的事件。
[0003]第二種方式，不進(jìn)入箱體內(nèi)部進(jìn)行焊接，只在外側(cè)采用單面焊雙面成型的焊接工藝。這種方式由于是單面焊雙面成型，則要求打底焊縫背面必須成型良好，對(duì)箱體的組對(duì)質(zhì)量要求高，需要作業(yè)人員有高的操作技能。當(dāng)采用這種方式時(shí)，焊接合格率低，打底層的焊接效率低；并且由于是單面焊，焊接坡口大，焊接工作量大，結(jié)構(gòu)變形大，整體質(zhì)量差。
[0004]以上兩種方法一次都只能焊接一條焊縫，焊接效率低下；焊接過(guò)程都由手工完成，要求具有高水平的操作人員，人工成本高，且焊接質(zhì)量受工人工作狀態(tài)影響大，穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、焊接質(zhì)量高、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護(hù)焊接專(zhuān)機(jī)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護(hù)焊接專(zhuān)機(jī)，包括焊接電源、氣源和送絲機(jī)，其特征在于設(shè)有支撐行走機(jī)構(gòu)，所述支撐行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)、滾輪、輪軸、驅(qū)動(dòng)裝置、焊炬支座、焊炬柄、導(dǎo)電嘴、連桿、送氣管、送絲管、焊把線、焊炬壓板和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)上端兩側(cè)分別設(shè)有焊炬支座，下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪，所述滾輪經(jīng)輪軸、輪軸支座與底盤(pán)相連接，所述輪軸經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述焊炬支座上端設(shè)有焊炬柄，所述焊炬柄為中空的通管，所述焊炬柄前端連接一中空的連桿，后端連接送氣管，所述送氣管與氣源相連接，所述焊炬柄后部連接有焊把線，所述連桿前端連接中空的導(dǎo)電嘴，所述導(dǎo)電嘴與焊接電源相連接，所述連桿上的導(dǎo)電嘴一側(cè)設(shè)有用于向外送氣的送氣孔，所述送氣管另一端連接送絲機(jī)的出氣口，所述送氣管內(nèi)穿有送絲管，所述送絲管一端穿過(guò)焊炬柄和連桿與導(dǎo)電嘴相連接，另一端與送絲機(jī)相連接，以利于通過(guò)焊炬柄和連桿向前端的導(dǎo)電嘴供電，當(dāng)焊接時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，焊接電源給導(dǎo)電嘴供電，同時(shí)，送絲機(jī)開(kāi)始送絲，送氣管開(kāi)始送氣，焊絲通過(guò)通電的導(dǎo)電嘴后帶電，與接通底線的工件接觸后形成燃燒電弧，氣體通過(guò)連桿向外排出，把氣流送向熔池，從而實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作。
[0007]本發(fā)明可在所述底盤(pán)上端中心固定有立柱，所述立柱上連接有水平滑桿，所述立柱兩側(cè)的水平滑桿上分別套有張緊彈簧，所述水平滑桿兩端分別與焊炬支座滑動(dòng)連接，所述張緊彈簧一端與焊炬支座相抵觸，另一端與立柱相抵觸，以利于調(diào)整兩個(gè)焊炬支座間的距離變化，同時(shí)，還能通過(guò)張緊彈簧保證焊炬支座在沒(méi)有外力作用下的恒定位置，所述兩個(gè)焊炬支座7外側(cè)分別水平設(shè)有軸承支座，所述焊炬支座外部水平設(shè)有支撐軸承，所述軸承支座一端與焊炬支座固定連接，另一端經(jīng)支軸與支撐軸承固定連接，以利于在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通過(guò)張緊彈簧的張緊作用對(duì)焊炬支座相兩側(cè)推動(dòng)，使支撐軸承始終與方箱內(nèi)壁緊密接觸，同時(shí)，通過(guò)雙向絲杠和滾珠絲母，當(dāng)支撐軸承在方箱內(nèi)壁的反作用力下，驅(qū)動(dòng)焊炬支座前端的兩個(gè)機(jī)頭的間距發(fā)生小范圍變化時(shí)，保證焊炬能夠與焊縫的相對(duì)位置始終保持不變，極大提高了焊接精度。
[0008]本發(fā)明可在水平滑桿上方設(shè)有雙向絲杠，所述雙向絲杠與水平滑桿相平行，以保證兩個(gè)焊炬支座相對(duì)水平移動(dòng)，所述雙向絲杠中部經(jīng)軸承與立柱固定連接，一端經(jīng)左滾珠絲母與一焊炬支座固定連接，另一端經(jīng)右滾珠絲母與另一焊炬支座固定連接，所述左滾珠絲母與右滾珠絲母互為反向，以利于通過(guò)水平滑桿以及雙向絲杠和滾珠絲母的相對(duì)精確運(yùn)動(dòng)，使支撐軸承在方箱內(nèi)壁的反作用力下，驅(qū)動(dòng)焊炬支座前端的兩個(gè)導(dǎo)電嘴的間距發(fā)生小范圍變化時(shí)，保證焊炬能夠與焊縫的相對(duì)位置始終保持不變，進(jìn)一步提高了焊接精度。
[0009]本發(fā)明可在所述連桿前端設(shè)有氣體保護(hù)罩，以使送氣管送出的氣體通過(guò)氣體保護(hù)罩形成均勻的氣流送向熔池，在熔池外側(cè)形成氣體保護(hù)層，從而大大提高了焊接質(zhì)量。
[0010]本發(fā)明所述焊炬柄是由后端向前端逐漸偏離水平線呈弧形向下并同時(shí)向底盤(pán)的外側(cè)呈一定彎度延伸，以使焊炬柄前端的導(dǎo)電嘴能直接對(duì)準(zhǔn)待焊方箱的焊縫，達(dá)到方便焊接的作用。
[0011]本發(fā)明可在所述連桿外壁設(shè)有螺紋段，所述氣體保護(hù)罩經(jīng)螺紋段與連桿螺紋連接，以達(dá)到安裝方便的作用。
[0012]本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)裝置是由伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪組成，所述傳動(dòng)帶一端經(jīng)主動(dòng)輪與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端經(jīng)從動(dòng)輪與輪軸固定連接，所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)想連接，以利于通過(guò)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使焊接驅(qū)動(dòng)裝置在方箱內(nèi)自動(dòng)焊接，大大降低了焊接作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和身體受危害程度，同時(shí)也降低了焊接作業(yè)成本，提高了焊接質(zhì)量和工作效率。
[0013]本發(fā)明所述控制系統(tǒng)是由控制線路板、操作面板和控制箱組成，所述控制線路板集成在控制箱內(nèi)，所述控制箱上設(shè)有操作面板，所述控制線路板上設(shè)有CPU微處理器、電源模塊、焊接電源的啟?？刂颇K、送絲機(jī)的送絲控制模塊、驅(qū)動(dòng)裝置的行走控制模塊、焊接電弧的燃弧控制模塊和熄弧控制模塊，所述所述操作面板上設(shè)有顯示屏、電源開(kāi)始按鈕、電源停止按鈕、電源急停按鈕、伺服電機(jī)前進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕和伺服電機(jī)后退點(diǎn)動(dòng)按鈕，所述焊接電源的啟?？刂颇K、送絲機(jī)的送絲控制模塊、驅(qū)動(dòng)裝置的行走控制模塊、焊接電弧的燃弧控制模塊和熄弧控制模塊分別與CPU微處理器、電源模塊和操作面板相連接，以利于通過(guò)控制箱上的操作面板進(jìn)行操作，控制焊接驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)以及焊接電弧的燃弧和熄弧；并通過(guò)操作面板上設(shè)有的顯示屏，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的狀態(tài)和各種參數(shù)，通過(guò)操作面板上的“開(kāi)始”、“停止”和“急停”按鈕，來(lái)控制焊接作業(yè)的開(kāi)始、停止以及出現(xiàn)緊急異常情況時(shí)立即切斷系統(tǒng)電源，通過(guò)操作面板上的兩個(gè)方向的點(diǎn)動(dòng)按鈕，可進(jìn)行支撐行走機(jī)構(gòu)在焊縫長(zhǎng)度方向上的前進(jìn)和后退點(diǎn)動(dòng)控制，通過(guò)操作面板還可可進(jìn)行操作程序的編輯和修改操作，并通過(guò)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而自動(dòng)控制操作機(jī)在焊縫長(zhǎng)度方向上的前進(jìn)和后退行走以及行走的速度。
[0014]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、焊接質(zhì)量高、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:焊接電源1、控制系統(tǒng)2、送絲機(jī)3底盤(pán)4、滾輪5、輪軸6、驅(qū)動(dòng)裝置、焊炬支座7、24、支撐軸承8、焊炬柄9、氣體保護(hù)罩10、導(dǎo)電嘴11、連桿12、送氣管13、送絲管14、焊把線15、立柱16、雙向絲杠17、水平滑桿18、張緊彈簧19、焊炬壓板20、支軸21、驅(qū)動(dòng)裝置22、軸承支座23。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
如附圖所示，一種數(shù)控雙焊炬箱體內(nèi)部熔化極氣體保護(hù)焊接專(zhuān)機(jī)，包括焊接電源1、氣源和送絲機(jī)3，其特征在于設(shè)有支撐行走機(jī)構(gòu)，所述支撐行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)4、滾輪5、輪軸6、驅(qū)動(dòng)裝置、焊炬支座7、焊炬柄9、導(dǎo)電嘴11、連桿12、送氣管13、送絲管14、焊把線15、焊炬壓板20和控制系統(tǒng)2，所述底盤(pán)4上端兩側(cè)分別設(shè)有焊炬支座7，下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置22和滾輪5，所述滾輪5經(jīng)輪軸、輪軸支座與底盤(pán)4相連接，所述輪軸經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述焊炬支座7上端設(shè)有焊炬柄9，所述焊炬柄9為中空的通管，所述焊炬柄9前端連接一中空的連桿12，后端連接送氣管13，所述送氣管13與氣源相連接，所述焊炬柄9后部連接有焊把線15，所述連桿12前端連接中空的導(dǎo)電嘴11，所述導(dǎo)電嘴11與焊接電源I相連接，所述連桿12上的導(dǎo)電嘴11 一側(cè)設(shè)有用于向外送氣的送氣孔，所述送氣管13另一端連接送絲機(jī)3的出氣口，所述送氣管13內(nèi)穿有送絲管14，所述送絲管14 一端穿過(guò)焊炬柄9和連桿12與導(dǎo)電嘴11相連接，另一端與送絲機(jī)3相連接，以利于通過(guò)焊炬柄9和連桿12向前端的導(dǎo)電嘴11供電，當(dāng)焊接時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，焊接電源給導(dǎo)電嘴11供電，同時(shí)，送絲機(jī)3開(kāi)始送絲，送氣管13開(kāi)始送氣，焊絲通過(guò)通電的導(dǎo)電嘴11后帶電，與接通底線的工件接觸后形成燃燒電弧，氣體通過(guò)連桿12向外排出，把氣流送向熔池，從而實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作。
[0018]本發(fā)明可在所述底盤(pán)4上端中心固定有立柱16，所述立柱16上連接有水平滑桿18，所述立柱16兩側(cè)的水平滑桿上分別套有張緊彈簧19，所述水平滑桿18兩端分別與焊炬支座7滑動(dòng)連接，所述張緊彈簧19 一端與焊炬支座7相抵觸，另一端與立柱16相抵觸，以利于調(diào)整兩個(gè)焊炬支座7間的距離變化，同時(shí)，還能通過(guò)張緊彈簧19保證焊炬支座7在沒(méi)有外力作用下的恒定位置，所述兩個(gè)焊炬支座7外側(cè)分別水平設(shè)有軸承支座23，所述焊炬支座7外部水平設(shè)有支撐軸承8，所述軸承支座23 —端與焊炬支座7固定連接，另一端經(jīng)支軸21與支撐軸承8固定連接，以利于在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，通過(guò)張緊彈簧19的張緊作用對(duì)焊炬支座7向兩側(cè)推動(dòng)，使支撐軸承8始終與方