專(zhuān)利名稱(chēng)：工件夾具用快速裝卸作動(dòng)器的制作方法
發(fā)明的背景發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)工件夾持卡盤(pán)進(jìn)入將管狀工件夾持在機(jī)床中諸如此類(lèi)設(shè)備中的夾緊位置的作動(dòng)器。
相關(guān)資料和一般討論通常采用各種卡盤(pán)裝置將工件，特別是管狀工件夾持在用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)加工或切削作業(yè)的機(jī)床中的夾緊位置。當(dāng)采用帶錐形支承面或諸如此類(lèi)結(jié)構(gòu)的組合的彈簧夾頭時(shí)，各夾頭部與其支承面的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)，使各夾頭部徑向向內(nèi)，或向外，從而夾在軸向穿過(guò)夾頭中心孔或各夾頭部外周?chē)墓軤罟ぜ南噜復(fù)鈭A或圓周上。就各夾頭部隨它們與它們的支承面之間的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入與工件接合這一意義上講，這種夾頭被認(rèn)為是軸向作動(dòng)式的。
在這種軸向作動(dòng)夾頭型的卡盤(pán)中，必須提供一些裝置來(lái)對(duì)夾頭系統(tǒng)施以軸向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊工件。一般，使用作機(jī)械或手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)的螺紋套筒，桿，推力螺母等裝置，來(lái)對(duì)夾頭系統(tǒng)施加軸向推力，將工件夾緊在夾頭中。這種夾頭裝置可在例如下列美國(guó)專(zhuān)利中看到，Conradson的No.5,489,933；Smith等人的658,473；Plinton等人的123,197；Hartness的425,224；Miller的1,400,306；Schoensiegel的2,460,149；Queitzsch的2,517,346；Madsen的2,735,689；和Saine等人的4,319,503。
最理想的是拼合的夾頭工件夾具由將工件快速裝卸于機(jī)床的快速裝卸裝置作動(dòng)，從而能提高機(jī)床的生產(chǎn)率。幾種上述的先有技術(shù)專(zhuān)利包括這種快速裝卸機(jī)構(gòu)。但，它們一般不能達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成本和能快速更換夾頭以適應(yīng)不同尺寸的工件。同樣，各種先有技術(shù)的夾頭作動(dòng)器均需要多少有些復(fù)雜和相當(dāng)困難的結(jié)構(gòu)布置，這些結(jié)構(gòu)布置使夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持平行于夾頭系統(tǒng)，從而將全部夾頭部均勻地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入夾緊位置，而將工件保持定心于夾頭的中心孔內(nèi)。
發(fā)明的簡(jiǎn)述本發(fā)明提供一種與夾持管狀工件的可軸向運(yùn)動(dòng)的卡盤(pán)共同起作用的快速裝卸作動(dòng)器。該作動(dòng)器包括一個(gè)固定件和一個(gè)可朝向或背離該固定件而旋轉(zhuǎn)的推力件支架；至少一個(gè)裝于該支架和該支架一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力件；和一個(gè)用以將該支架和推力件固定在向前旋轉(zhuǎn)位置并防止該支架和推力件轉(zhuǎn)離固定件的鎖定裝置。
在一個(gè)實(shí)施例中的作動(dòng)器裝于拼合的夾頭系統(tǒng)附近，隨著支架向固定件旋轉(zhuǎn)，推力件與各夾頭部相接合，并驅(qū)動(dòng)它們相對(duì)錐形夾頭支承面向前移動(dòng)而使夾頭夾緊穿過(guò)夾頭中心孔的管狀工件的周?chē)?br> 為了獲得機(jī)械動(dòng)作的優(yōu)點(diǎn)，提供了一根手動(dòng)操縱桿和一個(gè)與此桿相連的凸輪，以驅(qū)動(dòng)支架進(jìn)入向前的終端旋轉(zhuǎn)位置，使推力件與各夾頭部相接合，從而鎖定推力件和夾頭以固定夾緊工件的夾頭。
該固定件則以一適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄓ跈C(jī)體或與機(jī)床成為一體，這樣，在作動(dòng)器工作期間，它相對(duì)于機(jī)床殼體保持固定。該支架由一個(gè)快速拆卸的銷(xiāo)釘裝成可繞樞軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，此銷(xiāo)釘可使支架從與固定件相鄰的位置快速拆除以便可快速更換機(jī)床中的夾頭。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)推力件可旋轉(zhuǎn)地安裝于支架上，這樣，當(dāng)支架向夾頭作向前的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使推力件與各夾頭部相接合時(shí)，它可相對(duì)于支架隨意地轉(zhuǎn)動(dòng)。這可使推力件保持在與各夾頭部相平行的位置，借此，在夾頭動(dòng)作進(jìn)入夾緊位置期間均勻地驅(qū)動(dòng)所有的夾頭部。
在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，推力件的樞軸線(xiàn)與支架的樞軸線(xiàn)位于同一平面，而推力件的樞軸線(xiàn)最好平行于支架的樞軸而延伸。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，一對(duì)由圓形銷(xiāo)組成的推力件裝于支架上，這樣，當(dāng)支架向其前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們向夾頭系統(tǒng)移動(dòng)，按本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例，該圓形推力件與在平行于夾頭孔延伸的軸向開(kāi)口中導(dǎo)向的推力傳遞隔離套一起使用。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為裝有按本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造的快速裝卸作動(dòng)器的輕型管端口方機(jī)床的側(cè)視圖；圖2為圖1的頂視圖；圖3為圖1的正視圖；圖4為沿圖2的Ⅳ-Ⅳ線(xiàn)所取的垂直剖視圖；圖5表示按本發(fā)明結(jié)構(gòu)的快速裝卸作動(dòng)器的另一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例；和圖6表示處于打開(kāi)位置的圖5所示快速裝卸作動(dòng)器的應(yīng)用實(shí)施例。
本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例的詳述如圖1至3所示，本發(fā)明的快速裝卸作動(dòng)器的應(yīng)用實(shí)施例由10表示，并包括一固定件12，按該實(shí)施例，此件由包括上部13和下部14的拼合板組成，并用緊固件15將13和14固定在一起。固定件12上設(shè)有一中心螺紋孔16(見(jiàn)圖4)，其中擰入形成輕型管刨床20的一端部的外螺旋固定裝置18，例如U.S.專(zhuān)利No.4,319,503所表示的型式。該固定件12的結(jié)構(gòu)也可為單件或不同型式的多一件組裝件。
機(jī)床20包括一個(gè)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)與管狀工件24端接合并對(duì)其進(jìn)行切削的刀具22，工件通常用一拼合夾頭26(見(jiàn)圖4)與機(jī)床20的殼體保持夾緊關(guān)系。工件24被這樣夾緊在夾頭26內(nèi)，使工件24的端部鄰近于切刀22，便能通過(guò)操作手柄28使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的切刀前進(jìn)，以使管狀工件24的端部表面刨平或切成方形。
夾頭26通常由在夾頭支承表面30內(nèi)的夾頭26軸向前進(jìn)而使其動(dòng)作，而與管狀工件24的外圓相接合，支承表面30沿夾頭26前進(jìn)方向向內(nèi)漸縮，從而如圖4所示，夾頭26向左前進(jìn)使分開(kāi)的夾頭的兩個(gè)半部向內(nèi)收縮，并與位于沿軸線(xiàn)33延伸的夾頭26的中心孔32的管狀工件24的外周相接合。在作用于夾頭的軸向壓力卸載后，適當(dāng)膨脹的彈簧34和彈性帶36往往會(huì)使夾頭26打開(kāi)。將工件24沿軸向從夾頭26的右側(cè)取出也可使夾頭的兩個(gè)半部打開(kāi)到容納下一工件的位置。可提供一適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)以防止夾頭26整個(gè)地從機(jī)床20的端部18分離。雖然夾頭26如圖所示分成2部分，但可理解為按已知的夾頭結(jié)構(gòu)的原理，夾頭可由任意數(shù)量部分組成。
為快速裝卸夾頭26，作動(dòng)器10包括一個(gè)通過(guò)橫向延伸的銷(xiāo)40可旋轉(zhuǎn)地連接以相對(duì)固定件12作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力件支架38，使支架38可繞銷(xiāo)40旋轉(zhuǎn)，這樣，在其作至少部分的向前和向后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間使支架接近和撤離固定件12。在本實(shí)施例中，銷(xiāo)連接于固定件12的下部14。然而，銷(xiāo)40可位于另一個(gè)位置，這樣，它相對(duì)于固定件12固定，允許支架38以上述方式旋轉(zhuǎn)。
支架38攜帶推力件42，與夾頭26的一個(gè)端壁或數(shù)個(gè)端壁44相接合。當(dāng)支架38沿向前的旋轉(zhuǎn)方向接近夾頭26時(shí)，推力件42的前端46與夾頭26的端壁44相接合，使夾頭26前進(jìn)，并沿其支承面30向里運(yùn)動(dòng)，借此，使各夾頭部26圍繞安置于夾頭孔32內(nèi)的工件收縮。
推力件42通過(guò)橫向延伸的樞軸銷(xiāo)釘48與支架38可旋轉(zhuǎn)地連接，此銷(xiāo)使推力件42可繞中心穿過(guò)銷(xiāo)48的橫向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。由圖4可見(jiàn)，穿過(guò)銷(xiāo)48的推力件42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線(xiàn)與包含支架38旋轉(zhuǎn)所繞的下樞軸銷(xiāo)40的中心軸線(xiàn)處于同一平面49中，而且，按此優(yōu)先實(shí)施例，推力件42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的橫向軸線(xiàn)與支架38可旋轉(zhuǎn)地連接的銷(xiāo)40的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相平行。將推力件42可旋轉(zhuǎn)地裝于支架的方式可允許推力件42即使在支架38實(shí)際上不平行于夾頭端壁44時(shí)也能使其隨夾頭26的端壁44而自定位，從而使夾頭均勻地向其夾緊位置作軸向移動(dòng)。
提供一作動(dòng)器桿50，可操縱支架38繞鄰近于固定件12的銷(xiāo)40作正向的終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。桿50包括或連于凸輪52，凸輪與固定件12的相鄰表面相接觸。桿50也通過(guò)橫向銷(xiāo)56可旋轉(zhuǎn)地與螺紋推力傳遞桿或件54相連，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)桿50使凸輪52與支架12的上半部13相接合，如圖1所示，當(dāng)桿50逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于凸輪52的曲線(xiàn)，也使桿54拉向圖1所示的左側(cè)。
推力傳遞桿54穿過(guò)支架38中的孔55，并連接到取螺母58形式的推力反作用元件上，而此螺母58擰到推力傳遞桿54的螺紋部。推力螺母58與支架38的上壁面相接合，如附圖所示，并且，銷(xiāo)56和螺母58之間的距離可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母58而改變，根據(jù)支架38的終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使它處于以下述方式使夾頭26作動(dòng)的理想位置。
在圖1-3所示的實(shí)施例的操作中，螺母58在調(diào)節(jié)桿54上被這樣調(diào)節(jié)，在桿50處于向上或“夾頭未夾緊”的位置時(shí)，允許支架38以順時(shí)針?lè)较蚶@銷(xiāo)40旋轉(zhuǎn)，從而使夾頭26位于打開(kāi)或“夾頭未夾緊的”位置。在這種“夾頭未夾緊的”位置，推力件42將被移離鄰近于夾頭26的端壁44的位置，足以能使夾頭26的各部打開(kāi)以容納或釋放工件。
然后，將管狀工件24軸向插過(guò)推力件42和夾頭26的控制孔，直到位于相對(duì)刀具22的一理想位置，使刀具前進(jìn)會(huì)與管狀工件端部相接觸，以便切削工件的端壁部，使工件的端部形成方形或其它形狀。
然后，如圖1所示逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)桿50，借此，凸輪52與固定件12相接合，并將銷(xiāo)56拉向圖1所示的左側(cè)，同時(shí)拉桿54也借此拉向左側(cè)，同樣通過(guò)螺母58使支架38以逆時(shí)針?lè)较蜃鹘K端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使推力件42與夾頭26的端壁44相接合，并驅(qū)動(dòng)夾頭26沿其支承面30向里運(yùn)動(dòng)，借此夾緊工件24的外圓。由于凸輪52，支架12和銷(xiāo)56之間的“多中心”關(guān)系，桿50傾向于保持原位，故夾頭26被鎖定在前進(jìn)的“夾頭夾緊”位置。于是，可由機(jī)床20對(duì)工件24的端部進(jìn)行切削作業(yè)直到想要釋放工件24為止。釋放工件可簡(jiǎn)單地以如圖1所示的順時(shí)針?lè)较蛳蛏限D(zhuǎn)動(dòng)桿50進(jìn)行，這也使支架38和推力件42轉(zhuǎn)離夾頭26的端壁44，借此釋放夾頭26，并允許它移到“夾頭未夾緊的”位置。
為易于將支架38從它鄰近固定件12的位置上拆下和分解，銷(xiāo)40可以采用在此技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的快速拆卸銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)。尤其是，用一定位機(jī)件(例如徑向可移動(dòng)的球形件)使快速拆卸銷(xiāo)40保持在其位置上，并可通過(guò)簡(jiǎn)單地推壓銷(xiāo)或桿使定位機(jī)件從安置銷(xiāo)的孔中釋放此銷(xiāo)而迅速地將此銷(xiāo)從支架38中拆卸下來(lái)。螺母58也可從桿54上卸下，于是支架38即可整體地從它的接近于固定件12的位置卸下，因此可容易地拆下夾頭26，并在需要時(shí)更換不同的夾頭。在同樣的機(jī)床20上可使用不同的夾頭，從而使機(jī)床適用于不同尺寸的工件。按例，夾頭26從支架38的方向的支承面30和較大端拆下。如此，可快速而簡(jiǎn)易地將支架38拆下遠(yuǎn)離夾頭26以消除將夾頭26從其支承件拆下時(shí)的任何干涉，這是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解圖示的本發(fā)明實(shí)施例僅僅是示例性可采用不同方案的結(jié)構(gòu)元件以基本相同的操作方式并應(yīng)用與本發(fā)明實(shí)施例相同的原理，實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
例如，桿和螺母58可以是相反地放置，以使凸輪52靠在支架38上而不是靠在固定件12上。同樣，固定件12也可以與優(yōu)先實(shí)施例所示的不同方式固定于機(jī)床。例如，固定件12可用螺栓固定于機(jī)床的殼體，使其中心孔與機(jī)床的工件夾持夾頭相對(duì)準(zhǔn)。同樣，在該實(shí)施例中，雖然推力件42直接與夾頭26的端壁相接合，而如果在夾頭26與推力件42之間有一間隔時(shí)，可在夾頭26與推力件42之間采用隔離元件，在推力件42與夾頭26的端壁之間傳遞推力。
也應(yīng)理解只要不離開(kāi)本發(fā)明的精神和范圍，樞軸銷(xiāo)40的安置也可改變。例如，如果固定件12為機(jī)床殼體的組成部分或與殼體成一整體，則可將樞軸銷(xiāo)40安置在機(jī)床的殼體上，為支架38在固定件12附近提供一樞軸連接。同樣，在支架38中安裝推力件42的樞軸銷(xiāo)48也可采用依然允許推力件42相對(duì)支架38有所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不同結(jié)構(gòu)而改變。
圖1-3所示的凸輪42的形狀同樣是示例性的，并可改變以適當(dāng)對(duì)處于終端旋轉(zhuǎn)位置的支架38施加力的需要，在該位置上，它通過(guò)推力件42給夾頭26作用一軸向驅(qū)動(dòng)力。同樣，夾頭26的結(jié)構(gòu)也可改變，以適合專(zhuān)門(mén)的要求。例如，一種用以驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)銷(xiāo)使其徑向向里靠在工件上的凸輪裝置可用來(lái)代替夾頭26及其支承面，并可利用各種其它型式的工件夾持卡盤(pán)，只要它們可借助由支架38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的普通軸向推力而動(dòng)作。
當(dāng)然，夾頭26也可以相反，各夾頭部騎在內(nèi)支承面上，以使各夾頭部向外膨脹，按已知的原理與空心工件相接合。同樣，使夾頭26動(dòng)作的軸向推力可施加到支承面30，而各夾頭部26相對(duì)機(jī)床殼體被固定，從而起到夾頭的夾緊作用。
可利用各種型式的夾緊裝置，借此，快速裝卸作動(dòng)器10可被通用或?qū)Ｓ玫匮b在各種機(jī)床殼體，由支架38傳遞軸向力而使工件夾持卡盤(pán)動(dòng)作。雖然，按此優(yōu)先實(shí)施例，桿54穿過(guò)支架38中的孔55而延伸，該孔55也可在支架38中以槽的形式徑向向外地延伸，并在固定件12中可提供一類(lèi)似的開(kāi)口，使桿54至少能通過(guò)銷(xiāo)56周?chē)倪@種槽向外旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離支架38。這將允許快速地將桿54和螺母58從支架38上拆下，從而允許支架38旋轉(zhuǎn)或移離夾頭26。
圖5和6表示一個(gè)本發(fā)明的快速裝卸作動(dòng)器的另一實(shí)施例。在此實(shí)施例中，機(jī)床60包括一裝有固定件64和支架66的殼體62。固定件64固定地裝于機(jī)床60的殼體62，而支架66由樞軸銷(xiāo)68可旋轉(zhuǎn)地連接于殼體62，銷(xiāo)68相對(duì)于中心孔70而橫向延伸，孔70的假想軸線(xiàn)71穿過(guò)被用于將管狀工件(未示出)夾緊于機(jī)床60中的夾頭72。
因與支架66相連的桿作動(dòng)凸輪74，使支架66繞銷(xiāo)68旋轉(zhuǎn)。如圖5所示桿76帶著凸輪74順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使支架66在凸輪帶動(dòng)下，借助裝在桿76上的銷(xiāo)78，螺紋推力傳遞桿80和與固定件64相作用的推力反作用螺母82而轉(zhuǎn)向終端旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)然，螺母82擰在螺紋桿80上，以對(duì)支架66的終端位置作精確調(diào)節(jié)。
由于支架66與夾頭72的后端面83之間有間隔，故提供一推力傳遞隔離套86以在推力件84和夾頭72的后端面之間傳遞推力，該推力傳遞隔離套86可在沿假想軸線(xiàn)71延伸的孔87內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并包括一個(gè)通常與夾頭72的孔91同心的孔89。
如圖6所示，由于銷(xiāo)68在殼體62的位置，將螺母82擰松，使其不與固定件64接觸，允許支架66轉(zhuǎn)離夾頭72部位，以便更換隔離件86和更換支承面88中的夾頭72、為使桿80可繞銷(xiāo)78上轉(zhuǎn)動(dòng)而使螺母脫開(kāi)固定件64，可在固定件64的上端提供一條槽90，當(dāng)擰松桿80上的螺母82時(shí)，此槽允許桿80向上轉(zhuǎn)動(dòng)而離開(kāi)固定件64。圖6中，隔離套86已從組件中拆去。
按本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例，支架66包括一個(gè)孔84，當(dāng)支架向終端旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，該孔通常與夾頭72的孔91同心。主孔84的直徑的相對(duì)側(cè)提供一對(duì)已被打圓或成球面端的推力件85，并固定在支架66上的這兩個(gè)位置，例如用壓配合將這兩個(gè)推力件85壓入鉆在支架66中的孔中，可提供任何適當(dāng)方式將推力桿85固定在支架66中。兩個(gè)推力件85以橫向間隔關(guān)系位于孔84的直徑的相對(duì)側(cè)，基本上位于包括假想軸線(xiàn)71的橫向平面中。因此，根據(jù)支架66的終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推力件85的球形末端與隔離件86的后端面93相接合，使其向左作軸向位移，如圖5所示，借此，使各夾頭部72向它的夾緊位置作軸向位移。推力件85的球形末端確保即使支架66在其終端旋轉(zhuǎn)位置上不平行于隔離件86的后端面93，也可使其與隔離套86的后端面93保持適當(dāng)接觸。推力件85與后端面93的接合面要適當(dāng)淬火，以免在作動(dòng)器使用期間過(guò)渡磨損。
在本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例中，支架66安裝得使它繞相對(duì)于夾頭孔橫同延伸的橫向軸線(xiàn)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)離其相應(yīng)的固定件。可以理解，作動(dòng)系統(tǒng)也可被安排成繞位于夾頭孔一側(cè)的垂直軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而作動(dòng)器桿可在大致水平面內(nèi)操作。如此，本發(fā)明不限制作動(dòng)器系統(tǒng)支架的樞軸線(xiàn)的特定定向，并且進(jìn)口通道也可位于任何理想的位置，只要在操作期間可方便地操作作動(dòng)器系統(tǒng)的桿即可。如果如圖5和6所示的本發(fā)明的實(shí)施例中由銷(xiāo)68形成的樞軸線(xiàn)被定向成垂直或其它方向，則推力件85應(yīng)被配置成使它們處在孔84的直徑相對(duì)側(cè)的適當(dāng)位置，以便在支架66的終端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，與隔離套86的后端面93上直徑相對(duì)部位相接合，從而確保隔離套86被均勻地沿軸向向夾頭72移動(dòng)。只要與圖示實(shí)施例相同方式起作用，即可使用各種其它形式的推力件85。
這里所述的本發(fā)明實(shí)施例僅為示例性的，本發(fā)明只受下文所述權(quán)利要求書(shū)范圍的限制。
權(quán)利要求
1．一種與夾持管狀工件的軸向運(yùn)動(dòng)卡盤(pán)共同起作用的快速裝卸作動(dòng)器包括一個(gè)固定件；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝成可繞弧線(xiàn)朝向或背離固定件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力件支架，使支架在它的至少部分的向前和向后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間相應(yīng)地接近和退離固定件，至少一個(gè)裝于支架的推力件當(dāng)支架向前和向后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它與支架一起可移向和移離該固定件；一個(gè)將支架固定在向前旋轉(zhuǎn)位置上并防止支架在所述向前旋轉(zhuǎn)位置上轉(zhuǎn)離該固定件的鎖定裝置。
2．按權(quán)利要求1所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的鎖定裝置包括一個(gè)用以正向驅(qū)動(dòng)支架使其轉(zhuǎn)向固定件的推力作動(dòng)器。
3．按權(quán)利要求2所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，該推力作動(dòng)器是一個(gè)操作凸輪的桿和一個(gè)與凸輪共同作用的推力反作用件，所述的凸輪與固定件或支架其中之一相連，所述的推力反作用件可與固定件和支架中另一種相接合。
4．按權(quán)利要求1所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的支架可旋轉(zhuǎn)地裝于限定支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)的支架樞軸連接部，所述的支架樞軸連接部位于朝向所述推力件的一側(cè)并與所述推力件有一間隔。
5．按權(quán)利要求4所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述支架樞軸連接部將支架可旋轉(zhuǎn)地連接于固定件。
6．按權(quán)利要求4所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的鎖定裝置包括一個(gè)用以正向驅(qū)動(dòng)該支架使其轉(zhuǎn)向該固定件的推力作動(dòng)器。
7．按權(quán)利要求4所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，該推力作動(dòng)器是一個(gè)操作凸輪的桿和一個(gè)由螺紋推力傳遞桿與凸輪相連的推力反作用件，所述的凸輪與固定件或支架其中之一相連，所述的推力反作用件可與固定件和支架中另一件相接合，而所述的推力傳遞桿在凸輪和推力反作用件之間延伸。
8．按權(quán)利要求4所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的推力件包括一個(gè)工件安裝孔，所述的推力件可旋轉(zhuǎn)地與支架相連；并且還包括一個(gè)限定所述推力件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)的推力件樞軸連接部，所述推力件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)位于包括支架樞軸連接部的同一平面內(nèi)。
9．按權(quán)利要求8所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的支架樞軸連接部還限定所述支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一根軸線(xiàn)，其中所述推力件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)平行于支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)延伸。
10．按權(quán)利要求9所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的鎖定裝置包括一個(gè)用以正向驅(qū)動(dòng)支架使其轉(zhuǎn)向固定件的推力作動(dòng)器。
11．按權(quán)利要求10所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，該推力作動(dòng)器是一個(gè)操作凸輪的桿和一個(gè)與凸輪共同作用的推力反作用件，所述的凸輪與固定件或支架其中之一相連，所述的推力反作用件可與固定件和支架中另一件相接合。
12．按權(quán)利要求1所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于包括一個(gè)用以將所述支架從其樞軸裝置上卸下的快速拆卸機(jī)構(gòu)。
13．按權(quán)利要求1所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)推力件被安裝成相對(duì)于支架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
14．按權(quán)利要求1所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，包括一個(gè)適于與所述推力件共同起作用的推力傳遞件，所述的支架包括一個(gè)安裝工件的孔；所述的推力件包括至少一個(gè)推力件，它帶有適于與所述推力件相接合的球形端面，所述的至少一個(gè)推力件處在所述孔的一側(cè)。
15．一種與夾持管狀工件的夾持卡盤(pán)共同起作用的快速裝卸作動(dòng)器，包括一個(gè)與管狀工件相接合并包括至少一個(gè)徑向可動(dòng)扇形部的夾持卡盤(pán)，該扇形部被安裝成可徑向移動(dòng)，當(dāng)扇形部相對(duì)于支承面軸向移動(dòng)時(shí)，將扇形部與相鄰工件接合，并使工件保持在相對(duì)于卡盤(pán)固定的一個(gè)位置；一個(gè)配置在卡盤(pán)附近處于相對(duì)固定位置的固定件；一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架樞軸連接部的推力件支架，可繞弧線(xiàn)朝向或背離該固定件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使支架在至少部分的向前和向后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間相應(yīng)地接近和退離固定件；至少一個(gè)裝于支架的推力件，當(dāng)支架向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它可與支架一起移向和移離該固體件所述的推力件被配置成在支架的所述向前旋轉(zhuǎn)位置，對(duì)卡盤(pán)施加一軸向驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)扇形部移向工件接合位置；一個(gè)將支架固定在所述向前旋轉(zhuǎn)位置上和防止支架在所述向前旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)離固定件的鎖定裝置。
16．按權(quán)利要求15所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的鎖定裝置包括一個(gè)用以正向驅(qū)動(dòng)支架使其轉(zhuǎn)向固定件的推力作動(dòng)器。
17．按權(quán)利要求16所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，該推力作動(dòng)器是一個(gè)操作凸輪的桿和一個(gè)與凸輪共同作用的推力反作用件，所述的凸輪與固定件或支架其中之一相連，所述的推力反作用件可與固定件和支架中另一件相接合。
18．按權(quán)利要求15所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的支架樞軸連接部限定該支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一根軸線(xiàn)，所述支架樞軸連接部被配置在所述推力件的一側(cè)，并與所述推力件有一間隔。
19．按權(quán)利要求15所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的推力件可旋轉(zhuǎn)地與所述支架相連，并包括一個(gè)限定所述推力件相對(duì)于該支架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線(xiàn)的推力件樞軸連接部，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)處在包括支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)的同一平面內(nèi)。
20．按權(quán)利要求19所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的支架樞軸連接部軸線(xiàn)位于所述推力件的一側(cè)并與所述推力件有一間隔。
21．按權(quán)利要求20所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的推力件通過(guò)一推力件樞軸連接部可旋轉(zhuǎn)地安裝于支架，該樞軸連接部限定一根推力件相對(duì)于支架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線(xiàn)，并平行于支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)而延伸。
22．按權(quán)利要求15所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，包括一臺(tái)具有與其相連的相對(duì)固定的殼體的機(jī)床，所述的固定件和卡盤(pán)固定于所述機(jī)床的殼體。
23．按權(quán)利要求15所述的快速裝卸作動(dòng)器，其特征在于，所述的卡盤(pán)和殼體包括安裝工件的同軸線(xiàn)的孔；一個(gè)位于鄰近所述夾頭殼體上的孔內(nèi)的推力傳遞隔離件；所述的推力件被設(shè)置成在殼體上的孔內(nèi)朝向和遠(yuǎn)離所述夾頭的活動(dòng)扇形部可軸向移動(dòng)，當(dāng)所述的隔離件向著并對(duì)著夾頭扇形部移動(dòng)時(shí)，所述的隔離件與所述的夾頭扇形部相接合，并使扇形部向工件固定位置移動(dòng)；所述支架包括一個(gè)安裝工件的支架孔；所述的推力件包括一對(duì)具有球形端面并在支架孔直徑相對(duì)側(cè)上有間隔的推力件。
全文摘要
一種與夾持管狀工件于固定位置的軸向運(yùn)動(dòng)卡盤(pán)共同起作用的快速裝卸作動(dòng)器,包括相對(duì)機(jī)床(20)殼體成固定關(guān)系安裝的固定件(12)和可旋轉(zhuǎn)地安裝的支架(38)所帶的推力件(42),支架朝向和背離固定件而旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)推力件(42)和多扇形部夾頭(26)的端壁(44)相接合,使夾頭以半徑方向騎于扇形部支承面(30),以便與工件(24)外周相接而將其固定于機(jī)床(20)中。推力件(42)通過(guò)樞軸連接部(48)可旋轉(zhuǎn)地裝于支架(38),使推力件即使在支架與夾頭端壁不很精確地平行時(shí)也將隨夾頭(26)的端壁(44)而自定位。在另一裝置中,可用球形推力銷(xiāo)給夾頭(26)傳遞軸向力,而且這一裝置可包括一個(gè)推力傳遞隔離套(86)。提供一根桿(50)和凸輪(52)裝置通過(guò)與推力桿相連的推力螺母(58)共同作用的推力桿(54)給處于終端旋轉(zhuǎn)位置的支架(38)施加正向力?？商峁┮粋€(gè)快速拆卸樞軸連接部(40),使支架(38)快速?gòu)泥徑潭恼９ぷ魑恢梅蛛x,借此而允許快速更換機(jī)床中的夾頭。
文檔編號(hào)B23B31/20GK1221366SQ97195420
公開(kāi)日1999年6月30日 申請(qǐng)日期1997年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月10日
發(fā)明者J·W·范德波, M·A·馬沙, D·T·斯坦萊, C·特雷布萊 申請(qǐng)人:特賴(lài)器械公司