專利名稱：空間搖桿直線導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)床和工作臺(tái)上刀具或工件的夾固、支承、定位的且可從機(jī)床和工作臺(tái)上拆下來的裝置，也屬于一種用于緊固連接和夾持的工具，特別是一種空間搖桿直線導(dǎo)向裝置。
用于機(jī)械加工的直線導(dǎo)向裝置，以前有平面八桿精確直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和齒輪直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，因它們結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故使用得越來越少而逐漸被導(dǎo)軌所取代。至于近似直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，不僅同樣存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的問題，而且導(dǎo)向距離較短。
本實(shí)用新型的目的，乃是提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而導(dǎo)向距離較長(zhǎng)的空間搖桿直線導(dǎo)向裝置。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為
圖1本實(shí)用新型用作電鉆支架的一種實(shí)施例；圖3為
圖1本實(shí)用新型用作臺(tái)鉗的另一種實(shí)施例；圖4為在
圖1本實(shí)用新型的兩組搖桿中間增加連桿以擴(kuò)大直線導(dǎo)向行程的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見
圖1，本實(shí)用新型的解決方案如下。它具有下座板(1)、上座板(2)、下?lián)u桿(3)、下?lián)u桿(4)、上搖桿(5)及上搖桿(6)，下?lián)u桿(3)底部和下?lián)u桿(4)底部與下座板(1)側(cè)部之間分別用鉸鏈銷軸(7)和鉸鏈銷軸(8)相鉸接，上搖桿(5)底部與下?lián)u桿(3)頂部之間以及上搖桿(6)底部與下?lián)u桿(4)頂部之間，分別用鉸鏈銷軸(9)和鉸鏈銷軸(10)相鉸接，上搖桿(5)頂部和上搖桿(6)頂部與上座板(2)側(cè)部之間分別用鉸鏈銷軸(11)和鉸鏈銷軸(12)相鉸接，上座板(2)所在平面與下座板(1)所在平面相平行，鉸鏈銷軸(7)至鉸鏈銷軸(12)之間在空間互相平行且同與下座板(1)所在平面相平行，鉸鏈銷軸(7)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離等于鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離，鉸鏈銷軸(8)與鉸鏈銷軸(10)之間的距離等于鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(10)之間的距離，由鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(7)所確定的平面，以及由鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(8)所確定的平面，它們互為相交且均與下座板(1)所在平面相垂直。
具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型在具體使用和工作時(shí)，施外力于上座板(2)或／和下座板(1)，此時(shí)因鉸鏈銷軸(7)至鉸鏈銷軸(12)的作用，可使上搖桿(5，6)和下?lián)u桿(3，4)改變傾斜角度，從而使上座板(2)與下座板(1)之間產(chǎn)生相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。而依據(jù)幾何知識(shí)我們可以知道，由于三根鉸鏈銷軸(7，9，11)互相平行且同與下座板(1)所在平面平行，而且鉸鏈銷軸(7)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離等于鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離，并由鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(7)所確定的平面與下座板(1)所在平面相垂直，因此，在上座板(2)與下座板(1)之間產(chǎn)生相向或背向運(yùn)動(dòng)過程中，鉸鏈銷軸(11)總是保持著在由鉸鏈銷軸(11)和鉸鏈銷軸(7)所確定的且與下座板(1)所在平面相垂直的平面內(nèi)作垂直的直線運(yùn)動(dòng)。同樣的道理，鉸鏈銷軸(12)也總是保持著在由鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(8)所確定的且與下座板(1)所在平面相垂直的平面內(nèi)作垂直的直線運(yùn)動(dòng)。顯然，只要已知由鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(7)所確定的平面，和由鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(8)所確定的平面互為相交，則鉸鏈銷軸(11)和鉸鏈銷軸(12)在上座板(2)所在平面上的投影就互為相交，它們就完全可以確定上座板(2)所在的平面，這也就是說，上座板(2)所在平面上所有的點(diǎn)都總是在作與下座板(1)所在平面相垂直的直線運(yùn)動(dòng)，因而可以說，上座板(2)與下座板(1)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有精確的直線導(dǎo)向作用。于是，利用這一直線導(dǎo)向作用，便可在上座板(2)［或下座板(1)］上緊固刀具或工件，或者是在上座板(2)與下座板(1)之間夾持工件，以進(jìn)行精度較高的機(jī)械加工。
圖2做為電鉆支架的實(shí)施例，是在
圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在下座板(1)后部設(shè)置一與下座板(1)相固連的且向上滑穿過上座板(2)上開孔的立柱(17)，立柱(17)上部固連有拉伸彈簧(18)，拉伸彈簧(18)的底端與上座板(2)相固連，在立柱(17)前方，用連接螺栓(19)將夾持件(20)與上座板(2)相接，夾持件(20)與夾持件(21)之間依靠?jī)深^的緊固螺栓(22，23)夾持有電鉆(24)。這樣，再將下座板(1)用固定螺栓(25)定位于工作臺(tái)(26)上，本實(shí)用新型就可為電鉆(24)的工作進(jìn)行精確的導(dǎo)向。松開連接螺栓(19)，可在水平方向擺動(dòng)電鉆(24)，以調(diào)節(jié)電鉆(24)在適當(dāng)?shù)奈恢?，然后再上緊連接螺栓(19)。采用本實(shí)用新型的電鉆也可從工作臺(tái)(26)拆下而直接固定于工件上方便地鉆孔。鉆頭進(jìn)刀可采用兩種裝置，其一是立柱(17)置齒條，上座板(2)設(shè)齒輪并手輪；其二是采用移動(dòng)導(dǎo)桿(即手搖井水泵一類裝置)。以上皆系普通技術(shù)，故從略。
圖3做為臺(tái)鉗的實(shí)施例，是在
圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將其在空間翻轉(zhuǎn)90°，并將上座板(2)和下座板(1)頂部做成適合夾持工件的臺(tái)鉗鉗口形狀，在上座板(2)與下座板(1)之間貫穿有與下座板(1)上的螺孔相旋接的絲桿(27)，絲桿(27)滑穿過上座板(2)上的開孔而伸出在上座板(2)外，且在其外端部滑穿有手桿(28)，下座板(1)上開有固定孔(29)。使用時(shí)，通過固定孔(29)將本實(shí)用新型固定在工作臺(tái)上，用手桿(28)旋轉(zhuǎn)絲桿(27)，便可在上座板(2)與下座板(1)頂部之間夾持工件(30)，由于上座板(2)與下座板(1)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確導(dǎo)向作用，因此夾持工件時(shí)可做到同步開合，施力均勻。
參見圖4，為擴(kuò)大上座板(2)與下座板(1)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的行程，可在
圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在下?lián)u桿(3)與上搖桿(5)之間增加一個(gè)連桿(13)，在下?lián)u桿(4)與上搖桿(6)之間增加一個(gè)連桿(14)，連桿(13)底部與下?lián)u桿(3)頂部之間，以及連桿(14)底部與下?lián)u桿(4)頂部之間，分別用原鉸鏈銷軸(9)和鉸鏈銷軸(10)相鉸接，連桿(13)頂部與上搖桿(5)底部之間，以及連桿(14)頂部與上搖桿(6)之間，分別用新增加的鉸鏈銷軸(15)和鉸鏈銷軸(16)相鉸接，鉸鏈銷軸(15)和鉸鏈銷軸(16)同與下座板(1)所在平面平行，鉸鏈銷軸(9)與鉸鏈銷軸(7)之間的距離等于鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(15)之間的距離，鉸鏈銷軸(10)與鉸鏈銷軸(8)之間的距離等于鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(16)之間的距離。這樣，上搖桿(5，6)和下?lián)u桿(3，4)的擺角都能增加一倍。
在
圖1和圖4中，由鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(7)所確定的平面，以及由鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(8)所確定的平面，它們互為相交的角度以90°左右為宜，這樣能保證足夠的強(qiáng)度；各鉸鏈銷軸均可用推力軸承限制搖桿和座板沿銷軸作軸向位移，以保證導(dǎo)向的精確度。為了防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)死角，
圖1中上搖桿(5)和下?lián)u桿(3)之間的內(nèi)夾角，以及上搖桿(6)與下?lián)u桿(4)之間的內(nèi)夾角，均應(yīng)小于180°。
本實(shí)用新型以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和低廉的造價(jià)，取得了直線導(dǎo)向的良好效果，其導(dǎo)向精確，運(yùn)行阻力小，使用方便靈活，導(dǎo)向移動(dòng)距離長(zhǎng)。它用途廣泛，不僅可作電鉆支架和臺(tái)鉗之類的夾緊機(jī)構(gòu)，也可作簡(jiǎn)易沖孔或沖模工具，如作辦公用穿孔器等。只要其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到足夠強(qiáng)度，還可部分取代導(dǎo)軌。
權(quán)利要求1.一種空間搖桿直線導(dǎo)向裝置，其特征在于，它具有下座板(1)、上座板(2)、下?lián)u桿(3)、下?lián)u桿(4)、上搖桿(5)及上搖桿(6)，下?lián)u桿(3)底部和下?lián)u桿(4)底部與下座板(1)側(cè)部之間分別用鉸鏈銷軸(7)和鉸鏈銷軸(8)相鉸接，上搖桿(5)底部與下?lián)u桿(3)頂部之間以及上搖桿(6)底部與下?lián)u桿(4)頂部之間，分別用鉸鏈銷軸(9)和鉸鏈銷軸(10)相鉸接，上搖桿(5)頂部和上搖桿(6)頂部與上座板(2)側(cè)部之間分別用鉸鏈銷軸(11)和鉸鏈銷軸(12)相鉸接，上座板(2)所在平面與下座板(1)所在平面相平行，鉸鏈銷軸(7)至鉸鏈銷軸(12)之間在空間互相平行且同與下座板(1)所在平面相平行，鉸鏈銷軸(7)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離等于鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(9)之間的距離，鉸鏈銷軸(8)與鉸鏈銷軸(10)之間的距離等于鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(10)之間的距離，由鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(7)所確定的平面，以及由鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(8)所確定的平面，它們互為相交且均與下座板(1)所在平面相垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在下?lián)u桿(3)與上搖桿(5)之間增加一個(gè)連桿(13)，在下?lián)u桿(4)與上搖桿(6)之間增加一個(gè)連桿(14)，連桿(13)底部與下?lián)u桿(3)頂部之間，以及連桿(14)底部與下?lián)u桿(4)頂部之間，分別用原鉸鏈銷軸(9)和鉸鏈銷軸(10)相鉸接，連桿(13)頂部與上搖桿(5)底部之間，以及連桿(14)頂部與上搖桿(6)之間，分別用新增加的鉸鏈銷軸(15)和鉸鏈銷軸(16)相鉸接，鉸鏈銷軸(15)和鉸鏈銷軸(16)同與下座板(1)所在平面平行，鉸鏈銷軸(9)與鉸鏈銷軸(7)之間的距離等于鉸鏈銷軸(11)與鉸鏈銷軸(15)之間的距離，鉸鏈銷軸(10)與鉸鏈銷軸(8)之間的距離等于鉸鏈銷軸(12)與鉸鏈銷軸(16)之間的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在下座板(1)后部設(shè)置一與下座板(1)相固連的且向上滑穿過上座板(2)上開孔的立柱(17)，立柱(17)上部固連有拉伸彈簧(18)，拉伸彈簧(18)的底端與上座板(2)相固連，在立柱(17)前方，用連接螺栓(19)將夾持件(20)與上座板(2)相接，夾持件(20)與夾持件(21)之間依靠?jī)深^的緊固螺栓(22，23)夾持有電鉆(24)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，將其在空間翻轉(zhuǎn)90°，并將上座板(2)和下座板(1)頂部做成適合夾持工件的臺(tái)鉗鉗口形狀，在上座板(2)與下座板(1)之間貫穿有與下座板(1)上的螺孔相旋接的絲桿(27)，絲桿(27)滑穿過上座板(2)上的開孔而伸出在上座板(2)外，且在其外端部滑穿有手桿(28)，下座板(1)上開有固定孔(29)。
專利摘要空間搖桿直線導(dǎo)向裝置由下座板(1)、上座板(2)、下?lián)u桿(3，4)、上搖桿(5，6)及將它們連接起來的鉸鏈銷軸(7至12)構(gòu)成。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，造價(jià)低廉。上座板(2)與下座板(1)可象鳥翼一般同步開合，它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有精確的直線導(dǎo)向作用，且運(yùn)行阻力小，使用方便靈活，導(dǎo)向移動(dòng)距離長(zhǎng)。其用途廣泛，不僅可作夾固電鉆的導(dǎo)向支架和作臺(tái)鉗之類夾緊機(jī)構(gòu)，還可作簡(jiǎn)易的沖孔或沖模工具，如作辦公用穿孔器等。該裝置還可部分取代導(dǎo)軌。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK2178588SQ9323524
公開日1994年10月5日 申請(qǐng)日期1993年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月17日
發(fā)明者周桐久 申請(qǐng)人:周桐久