本技術(shù)屬于鋁加工設(shè)備，涉及一種鋁加工設(shè)備工作輥換輥裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有鋁加工設(shè)備工作輥的更換需要借助下支承輥來完成，如圖1所示，舊的工作輥9隨著下支承輥10的拉出一同被帶出，然后用天車將舊的工作輥9吊走，然后吊來新的工作輥9，安裝在下支承輥10上后，再將下支承輥10連同工作輥9一同帶入軋機(jī)，完成工作輥換輥工作。由于工作輥9是被下支承輥10的移動被帶出的，其重量重，移動費時費力，換輥工作效率慢，自動化程度低。11為車輪，12為軌道。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種工作輥換輥裝置，該換輥裝置自動化程度高，換輥工作快，省時省力，效率高；且節(jié)約了更換工作輥的成本，使用效率高。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種工作輥換輥裝置，包括軌道、整體移動平臺、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后移動平臺、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托架和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；整體移動平臺的上端中部設(shè)置有高度相同的左臺面和右臺面、下端設(shè)置有臺架；左臺面和右臺面的上端面各設(shè)置有一組與工作輥下端的滾輪ⅰ配合使用、形狀和結(jié)構(gòu)完全相同且中心軸線重合的雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在整體移動平臺的臺架上，驅(qū)動整體移動平臺沿軌道運行；前后移動平臺上端設(shè)置有連接左臺面和右臺面的中間臺面、下端設(shè)置有支撐架；前后移動平臺通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上；中間臺面上設(shè)置有兩組與雙軌道直線滑軌ⅰ形狀和結(jié)構(gòu)完全相同的雙軌道直線滑軌ⅲ；移動前后移動平臺，使其中一組雙軌道直線滑軌ⅲ連接左臺面的雙軌道直線滑軌ⅰ和右臺面的雙軌道直線滑軌ⅱ；托架下端設(shè)置有與雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ上的雙軌配合使用的滾輪ⅱ，其一端設(shè)置有與工作輥的下輥軸的端部連接的連接扣，另一端固定有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在整體移動平臺的臺架上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動整體移動平臺沿軌道運行，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動前后移動平臺前后移動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架移動。

3、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、上鏈輪、下鏈輪、車軸和固定在車軸兩端的兩車輪；第一伺服電機(jī)固定在整體移動平臺的臺架上，其輸出軸上固定有上鏈輪，與上鏈輪由鏈條連接的下鏈輪固定在車軸上；兩車輪置于軌道上，在軌道上滾動移動；車軸兩端可旋轉(zhuǎn)地固定在整體移動平臺的下端。第一伺服電機(jī)帶動車軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動整體移動平臺整體平移，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠。

4、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、兩齒輪ⅰ、分別與兩齒輪ⅰ相嚙合的兩齒條ⅰ和主軸；第二伺服電機(jī)固定在整體移動平臺的臺架上，主軸兩端部分別通過軸承座固定在臺架上，其一端剛性固定在第二伺服電機(jī)的輸出軸上；兩齒輪ⅰ分別固定在主軸上；兩齒條ⅰ固定在前后移動平臺的支撐架下端的兩端；前后移動平臺的支撐架的兩側(cè)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上。第二伺服電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，兩齒輪ⅰ旋轉(zhuǎn)，帶動兩齒條ⅰ前后移動，從而帶動臺架前后移動。

5、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述前后移動平臺的支撐架的兩側(cè)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上的具體結(jié)構(gòu)是：臺架在連接處分別設(shè)置水平u型滑槽，支撐架兩側(cè)在連接處固定有半軸，半軸上可旋轉(zhuǎn)地固定有滾輪；滾輪置于水平u型滑槽內(nèi)。

6、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在托架上的第三伺服電機(jī)、固定在第三伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪ⅱ和與齒輪ⅱ相嚙合的齒條ⅱ；齒條ⅱ固定在左臺面和右臺面上且位于雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ的雙軌之間；齒條ⅱ在中間臺面上還固定有兩根，分別位于兩雙軌道直線滑軌ⅱ的雙軌之間；工作時，中間臺面上的兩根齒條ⅱ總有一根與左臺面和右臺面上的齒條ⅱ對接成一整根。

7、本實用新型的工作過程如下：首先，啟動第一伺服電機(jī)，整體移動平臺沿軌道運行到鋁加工設(shè)備旁。啟動第三伺服電機(jī)，托架沿雙軌道直線滑軌ⅱ、雙軌道直線滑軌ⅲ和雙軌道直線滑軌ⅰ移動至工作輥處，將工作輥的下輥軸固定到托架上，第三伺服電機(jī)反向運動，將工作輥托移到前后移動平臺上，將工作輥從托架上拆卸下來，關(guān)閉第三伺服電機(jī)。開啟第二伺服電機(jī)，前后移動平臺移動，將拆卸下來的舊工作輥移動到后端，將其上的新工作輥對準(zhǔn)鋁加工設(shè)備的工作輥安裝位，將新工作輥固定到托架上，再次開啟第三伺服電機(jī)，托架推動新工作輥至鋁加工設(shè)備的工作輥安裝位后，將托架與新工作輥脫離后，第三伺服電機(jī)反向運動，將托架復(fù)位后，關(guān)閉第三伺服電機(jī)，啟動第一伺服電機(jī)，整體移動平臺沿軌道遠(yuǎn)離鋁加工設(shè)備。可以將更換下來的舊工作輥由天車吊裝走，由天車將新的工作輥吊裝到前后移動平臺的一個雙軌道直線滑軌ⅲ上待用。本實用新型可以沿軌道任意移動到軌道旁邊安裝的各鋁加工設(shè)備上，為該鋁加工設(shè)備更換工作輥。

8、本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型自動化程度高，換輥工作快，省時省力，效率高，換輥工作可在5分鐘內(nèi)完成；減少了生產(chǎn)輔助時間，提高了設(shè)備的使用效率，提高了設(shè)備整機(jī)的裝機(jī)水平。且一臺設(shè)備可以為軌道旁邊安裝的一列鋁加工設(shè)備更換工作輥，節(jié)約了更換工作輥的成本，使用效率高。

技術(shù)特征：

1.一種工作輥換輥裝置，其特征在于：包括軌道、整體移動平臺、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前后移動平臺、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托架和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；整體移動平臺的上端中部設(shè)置有高度相同的左臺面和右臺面、下端設(shè)置有臺架；左臺面和右臺面的上端面各設(shè)置有一組與工作輥下端的滾輪ⅰ配合使用、形狀和結(jié)構(gòu)完全相同且中心軸線重合的雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在整體移動平臺的臺架上，驅(qū)動整體移動平臺沿軌道運行；前后移動平臺上端設(shè)置有連接左臺面和右臺面的中間臺面、下端設(shè)置有支撐架；前后移動平臺通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上；中間臺面上設(shè)置有兩組與雙軌道直線滑軌ⅰ形狀和結(jié)構(gòu)完全相同的雙軌道直線滑軌ⅲ；移動前后移動平臺，使其中一組雙軌道直線滑軌ⅲ連接左臺面的雙軌道直線滑軌ⅰ和右臺面的雙軌道直線滑軌ⅱ；托架下端設(shè)置有與雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ上的雙軌配合使用的滾輪ⅱ，其一端設(shè)置有與工作輥的下輥軸的端部連接的連接扣，另一端固定有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在整體移動平臺的臺架上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動整體移動平臺沿軌道運行，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動前后移動平臺前后移動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作輥換輥裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、兩齒輪ⅰ、分別與兩齒輪ⅰ相嚙合的兩齒條ⅰ和主軸；第二伺服電機(jī)固定在整體移動平臺的臺架上，主軸兩端部分別通過軸承座固定在臺架上，其一端剛性固定在第二伺服電機(jī)的輸出軸上；兩齒輪ⅰ分別固定在主軸上；兩齒條ⅰ固定在前后移動平臺的支撐架下端的兩端；前后移動平臺的支撐架的兩側(cè)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作輥換輥裝置，其特征在于：所述前后移動平臺的支撐架的兩側(cè)可滑動地連接在整體移動平臺的臺架上的具體結(jié)構(gòu)是：臺架在連接處分別設(shè)置水平u型滑槽，支撐架兩側(cè)在連接處固定有半軸，半軸上可旋轉(zhuǎn)地固定有滾輪；滾輪置于水平u型滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工作輥換輥裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、上鏈輪、下鏈輪、車軸和固定在車軸兩端的兩車輪；第一伺服電機(jī)固定在整體移動平臺的臺架上，其輸出軸上固定有上鏈輪，與上鏈輪由鏈條連接的下鏈輪固定在車軸上；兩車輪置于軌道上，在軌道上滾動移動；車軸兩端可旋轉(zhuǎn)地固定在整體移動平臺的下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作輥換輥裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在托架上的第三伺服電機(jī)、固定在第三伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪ⅱ和與齒輪ⅱ相嚙合的齒條ⅱ；齒條ⅱ固定在左臺面和右臺面上且位于雙軌道直線滑軌ⅰ和雙軌道直線滑軌ⅱ的雙軌之間；齒條ⅱ在中間臺面上還固定有兩根，分別位于兩雙軌道直線滑軌ⅱ的雙軌之間；工作時，中間臺面上的兩根齒條ⅱ總有一根與左臺面和右臺面上的齒條ⅱ對接成一整根。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工作輥換輥裝置，整體移動平臺上端設(shè)置有左、右臺面、下端設(shè)置有臺架；左、右臺面的上端面各設(shè)置有一組雙軌道直線滑軌Ⅰ和Ⅱ；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在臺架上驅(qū)動整體移動平臺沿軌道運行；前后移動平臺上端設(shè)置有連接左、右臺面的中間臺面、下端設(shè)置有支撐架；前后移動平臺通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可滑動地連接在臺架上；中間臺面上設(shè)置有兩組且總有一組連接雙軌道直線滑軌Ⅰ和Ⅱ的雙軌道直線滑軌Ⅲ；托架下端設(shè)置有滾輪Ⅱ，其一端設(shè)置有連接扣，另一端固定有驅(qū)動托架沿雙軌道直線滑軌Ⅱ、Ⅲ和Ⅰ移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本技術(shù)自動化程度高，換輥工作快，省時省力，效率高；更換工作輥的成本低，使用效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：閆柳青,趙小扣,許立明,周志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：涿神有色金屬加工專用設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9